JPS60230231A

JPS60230231A - 傾動角検出装置

Info

Publication number: JPS60230231A
Application number: JP59085496A
Authority: JP
Inventors: Minoru Saito; 実齊藤
Original assignee: Pentel Co Ltd
Current assignee: Pentel Co Ltd
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1985-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の属する技術分野）本発明は１例えばジョイスティックの操作軸等のように
制御対象物の変位に応じて傾動する傾動軸において、そ
の傾動角を検出する傾動角検出装置に関するものである
。

（従来技術およびその問題点）従来２例えばジョイスティックのように、その操作軸が
傾動されると、その変位に応じた傾動角信号を出力する
装置ではその傾動角検出手段として多くの場合ポテンシ
ョメータを使用している。しかしながら一般的にポテン
ショメ−タは電気抵抗体に接触片を摺動させてその回転
角に対応した電圧を発生するようにしており。

その機械的な接触に因る摩耗が著しい。そのため、接触
不良による雑音発生が顕著となり、傾動角検出の精度が
著しく低下するといった問題点があった。また特にジョ
イスティックでは。

オペレータがその操作軸を大きく傾動させている状態か
ら手を離すことが多いため、操作軸が急に中立位置に戻
されることがある。その場合。

中立位置において操作軸が漸くの間振動するためその摩
耗が更に著しくなる。

更に、ポテンショメータの場合、摺動子の位置と操作軸
の傾動角とを正しく整合させる必要があり、しかもそれ
が２方向となるため手間がかかり、工数の増大を招くと
いった問題点示あった。

（発明の目的）本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものでアシ
、構成簡単で組立てが容易であると共に、傾動角検出誤
差が々く耐久性に優れた傾動角検出装置を提供すること
を目的とする。

（発明の構成）このような目的は、無接点であるロータリーエンコーダ
を傾動角検出部に用いると共に、当該ロータリーエンコ
ーダによる信号をカウントする可逆カウンタによって操
作軸の傾動角を定義するものとし、且つ中立位置にある
ときは可逆カウンタをリセットするような構成とするこ
とによって達成される。− （発明の実施例）以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図に本発明の一実施例として２本発明の傾動角検出
装置をジョイスティックに適用したものを示す。図にお
いて、当該ジョイスティックを有するＣＲＴディスプレ
イ装置等の基板（図示せず）に、一対の５字板状スタッ
ド１１Ａおよび１１Ｂが対向するように固定されている
。ジョイスティックの操作軸としての傾動軸１５は、４
枚の長板を枠組みした形状の支持枠組体１５の中心位置
で置薬するような位置関係で当該組体１５に支承されて
いる。第１の傾動支持棒１７は、傾動軸１５の先端側に
て直角的に貫通し且つ固着されていると共に、支持枠組
体１５における相対向する一対の支持板１５Ａａおよび
１５Ａｂのそれぞれに回動自在に装着されている。また
、支持枠組体１５における他の相対向する一対の支持板
１５Ｂａおよび１５Ｂｂのそれぞれに、対となっている
第２の回動支持棒１９Ａおよび１９Ｂのそれぞれが対応
して、それらの中心位置から外側に伸長するように固着
されている。

一対の回動支持棒１９Ａおよび１９Ｂのそれぞれは同一
延長線上に在る。その一方の支持棒１９Ａは一方のスタ
ンド１１Ａの支持用孔を貫通して回動自在に装着されて
おり、同様にして他方の支持棒１９Ｂも他方のスタッド
１１Ｂに回動自在で装着されている。

第１の回動支持棒１７は、第２の回動支持棒１９Ａ、１
９Ｂに対して、その設置方向が丁度直角をなすようにな
っている。分り易くするために、第１の回動支持棒１７
の長手方向をＸ←Ｘ′軸にとり、第２の回動支持棒１９
Ａ、Ｂの長手方向をＹ←Ｙ′軸にとるものとして定義す
る。

すなわち、このＸ、Ｙ軸で定まる２次元平面で。

傾動軸１３は自在に前後左右で傾動可能となるようにな
っている。

Ｘ軸方向の傾動角を検出するために、一方のロータリー
エンコーダ２１が第２の回動支持棒１９Ａの外側延長上
に取着されている。そのだめに、スタッド１１Ａにエン
コーダ取付プラケット２５を固着して、このブラケット
２５にロータリーエンコーダ２１を設置している。

また、Ｙ軸方向の傾動角を検出するために第２のロータ
リーエンコーダ２５が、第１の回動支持棒１７の外側延
長線上に取着されている。

つまシ、支持枠組体１５の支持板１５Ａａに別なエンコ
ーダ取付ブラケット２７を固着し、当該プラケット２７
にロータリーエンコーダ２５を設置している。

このような構成をとることによって、傾動軸１５はＸ、
Ｙの両方向で動くことが可能である。

しかし寿から、支持枠組体１５は第２の回動支持棒１９
Ａ、Ｂを中心に回動するのみであり。

その回動方向がＸ＋−＋Ｘ′での傾動角となって現われ
る。それに対して、第１の回動支持棒１７はそれ自体を
中心にして回動するのみでアシ、その回動方向がＹ４−
＋Ｙ′での傾動角となって現われる。これら両回動支持
棒１７および１９Ａ、’Ｂのそれぞれの回動によって２
両ロータリーエンコーダ２１および２５の内部にあるそ
れぞれのスリット付きのディスクが回転するようになっ
ている。

本実施例には中立メカニズムが組み込まれてイル。先ず
Ｘ４−＋Ｘ’方向での中立メカニズム３１が第１０回動
支持棒１７Ｂの先端部に構成されている０２本のＬ状片
部材３５および５５は。

それぞれその根元部が回動支持棒１９Ｂの先端に回動可
能に装着されている。両部材３３゜３５の先端は相反す
る方向に向って開いており。

更にその最先端部３３ａ　、３５ａはかぎ状に折れ曲っ
ている。これら画先端部３３ａおよび３５ａの相互間に
１本の巻線状弾性体５７が装着されている。両り状片部
材５３および３５の基部は互いに対向して一定の間隙６
９が形成されている。この間隙３９内を貫く形で２本の
ビン４１および４３が突設形成されている。一方の固定
ピン４１はスタッド１１Ｂに植設されておシ、他方の移
動ピ／４６はクランク板４５の先端部に植設されている
。なお、このクランク板４５の根元部は回動支持棒１９
Ｂに固着されている。これらスタッド１１Ｂ、クランク
板４５および２本のし状片部材３３．３５は互いに摺動
可能であり、各部の機械的々動きを規制しないようにな
っている。このようにして、Ｘ←Ｘ′方向における中立
メカニズム３１が構成されている。

また、同様にして、Ｙ←Ｙ′方向における中立メカニズ
ム５１が、支持枠組体１５の支持板１５Ａｂ側で第１０
回動支持棒１７の先端部で構成されている。このメカニ
ズム５１は上述した中立メカニズム３１の各部構成と同
様であるが、その固定ピン５６は支持板１５Ａｂに植設
されている。

更に本実施例にあっては、傾動軸１３が傾動角の無い中
立位置にあることを検知するシステムが具備されている
。即ち、傾動軸１３の突端部に設置した磁石７１と、中
立状態のときの傾動軸１３の長手方向延長線（２→２／
　）上に設置したホールＩＣ（例えば松下電子工業社製
モデルＤＮ８３４）７３とで構成された磁気センサによ
り傾動軸１３の中立状態が検出される。なお、このホー
ルＩＣ７５の上側は磁気シールド鉄板７５で覆われてお
シ、ｚ軸が貫通する部分に所定の円形孔７７が穿設され
ていて、この孔７７の直下にホールＩＣ７３の磁気感知
部がくるように構成されている。

第２図に両口−タリーエンコーダ２１および２５概略構
成を示す。ロータリーエンコーダの内部では、ディスク
１１１の外周領域に一定のピッチでスリット１１３が形
成されている。ディスク１１１の中心に当該ロータリー
エンコーダの回転軸１１５が固着されている。また、ス
’Ｊ７）１１３が形成されている線に沿って２組の発光
・受光素子が配置されている。２つの発光素子１１７お
よび１１９と２つの受光素子１２１および１２３とが、
それぞれ対応する位置関係でディスク１１１を介して設
けである。

なお、１つの光学系（発光素子１１７と受光素子１２１
）と他の光学系（発光素子１１９と受光素子１２６）と
を設けた位置のディスク１１１の中心からみた角度θ１
と、スリット１１３の１ピツチがなす角度θ２との間に
は。

θ１＝ｎ−）Ｂ２・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（１）４（ただし、ｎは整数）の関係が成立するように形成されている。これによシ２
つの受光素子１２１，１２３からは。

ディスク１１１の回転に従って略９０度の位相差を有し
、その位相の先後がディスク１１１０回転方向によって
逆転する２つの信号が得られる。なお、スリット１１３
の幅とピッチはそれを通過した光を検出する受光素子の
出力信号のデユーティ比が略５０％となるように定めら
れている。

以上のように構成した本発明実施例の動作を以下に述べ
る。

第３図は第１図に示した装置の電気系統を示す。図にお
いて、Ｘ軸方向検出用のロータリーエンコーダ２１から
は、２つの受光素子（第２図における受光素子１２１お
よび１２５）が発生する信号を整形したＡ相信号Ａ１お
よびＢ相信号Ｂ１が出力され、これが一方の回動方向検
出回路２１１に供給される。この検出回路２１１は２つ
の導入信号Ａ１およびＢ１に基づいて加算方向かあるい
は減算方向かを判別した後、加算方向ならば加算信号Ｕ
Ｃ１を、また、減算方向ならば減算信号ＤＣ１を、一方
の可逆カウンタ２１３におけるアップ入力端子Ｕあるい
はダウン入力端子りに供給する。

また同様に、他方のロータリーエンコーダ２５も２つの
出力信号Ａ２およびＢ２を発生し回動方向検出回路２１
５はその位相の先後に応じて他方の可逆カウンタ２１７
のアップ入力端子Ｕに加算信号ＵＣ２を、おるいはダウ
ン入力端子りに減算信号ＤＣ２を供給するようになって
いる。

ホールＩＣ７３の出力信号Ｓ。は傾動軸１３が中立のと
き高レベルとなる信号であり２両可逆カウンタ２１３お
よび２１７のリセット端子にそれぞれ供給されている。

そしてこのような回路により、傾動軸１５の傾動角は、
Ｘ軸方向およびＹ軸方向についてその傾動方向に応じ正
又は負となるデジタル信号ＳｏｘおよびＳｏｙとして出
力される。

第４図に回動方向検出回路２１１をよシ詳細に示す。こ
の検出回路は４つのＤ形フリップフロップ５１１〜３１
４で成シ、各フリップフロップ３１１〜５１４のデータ
端子りには論理レベル“高“である＋５ｖが共通に供給
されている。ロータリーエンコーダ２１の一方の信号Ａ
１が、第１７リツプフロノプ３１１のクロック入力端子
ＣＫと第２フリツプフロツプ３１２および第６フリソプ
フロソブ５１５のリセット端子Ｒとに供給されている。

また、それぞれの他方の信号Ｂ１は、第３フリツプフロ
ツプ５１５のクロック入力端子ＣＫと第１フリツプフロ
ツプ３１１および第４フリツプフロツプ５１４のリセッ
ト端子Ｒとに供給されている。また、第１フリツプフロ
ツプ６１１の４出力が、第２フリツプフロツプ３１２の
クロック入力端子ＣＫに、更に、第５７リツプフロソプ
３１３のＱ出力が、第４フリ、プフロ、プロ１４のクロ
ック入力端子ＣＫにそれぞれ供給されている。

なお、Ｙ軸用の回動方向検出回路２１５の構成もこれと
全く同様でおる。

第５図に回動方向検出回路２１１の動作例を示す。ここ
では２便宜上、傾動軸１３が中立状態のとき信号ＡＩ、
ＢＩとも６低″レベル、また、傾動軸１５をＸ方向に傾
けていくとき図のようにＡ１の方がＢ１より９０度進ん
だ形で２つの信号が出力されるものとする。信号Ａ１お
よびＢ１のそれぞれの１周期は、第２図に示したロータ
リーエンコーダのディスク１１１におけるス！Ｊ７）１
１３の１ピツチに相当する回転時間Ｔｐであり、この時
間Ｔｐは傾動軸１３の傾動速度によって定まるもので必
ずしも一定ではないが、ここでは説明の便宜上、一定速
度で傾動されたものとする。これにより１時間Ｔｐの１
／４の時間Ｔｑが経過する度に１両信号Ａ１、Ｂ１が立
上りあるいは立下りを繰り返すので、これを動作タイミ
ングの基準とする。

まず２時点ｔ。において傾動軸１６を中立にして本実施
例装置の電源スィッチ（図示せず）を投入し給電すると
、可逆カウンタ２１１及び２１７はホールＩＣ７３の出
力信号Ｓ。によってリセットされ、また、フリップフロ
ップ３１１〜５１４の論理状態は前述の条件から図のよ
うになる。即ち、このとき信号ＡＩ　、Ｂ１は共に”低
パレペルであるため４つのフリップフロップ３１１〜３
１４は全てリセット状態であシ。

Ｑ（１）〜Ｑ（４）は全て”高“レベルである。

まだ各時点ｔｌ＋Ｌ２・・・・・・・・・において、各
フリップフロップ３１１〜３１４は以下の如く動作する
。

まず、第１の７リツプフロツプ３１１について考察する
と、該フリップフロップ３１１には信号Ｂ１がリセット
信号として供給されているから、信号Ｂ１が低レベルで
ある期間ｔ。〜ｔ　２＋　ｔ　４　〜　ｔ　６＋ｊ８　
〜　ｔ　１０　１　ｔ　Ｉ２　ｔ　１４（不図示）、・
・・・・・、・・・・・・においてはリセット状態にな
り、その期間中Ｑ（１）のレベルは高レベルに維持され
る。また、信号Ｂ１が高レベルにある期間ｔ２〜１．，
１．〜ｔａ、ｔ＋。〜ｔ５．。

・・・・・・、・・・・・・では、その中間点ｔｓ　ｌ
　ｔ？　＋　ｊ１１＋・・・・・・、・・・・・・にお
いて、このフリップフロップ５１１に加えられている信
号Ａ１の立下がりがあるが、これによってフリップフロ
ップ３１１の状態は変化せず、結局、第１のフリップフ
ロップ６１１のＱ（１）出力は高レベルのまま経過する
。

この結果、このＱ（１）出力がクロック信号として加え
られている第２の７リノプフロノブ３１２も状態変化せ
ず、当初のりセント状態、すなわちＱ（２）が高レベル
のままとなる。

一方、第３のフリップフロップ５１３について説明する
と、このフリップフロップ５１５には信号Ａ１がリセッ
ト信号として加えられている。このため信号Ａ１が低レ
ベルである期間ｔＯ〜ｔ＋　＋　ｔｓ　−ｔ８　ｒ　ｔ
７′ｔｏ　ｒ　ｔｏ′ｔ＋３（不図示）、・・・・・・
、・・・・・・においてこのフリップフロップ３１６は
リセット状態、すなわち。

Ｑ（５）出力は高レベルになる。また信号Ａ１が高レベ
ル、すなわち期間ｔｌ＝ｔ３．ｔＢ〜Ｌ？　ｊｔ、〜ｔ
１８．・・・・・・、・・・・・・では、その中間点ｉ
２　＋ｔ６１ｔ＋ｏ＋・・・・・・、・・・・・・にお
いて、このフリップフロップ５１３に加えられている信
号Ｂ１の立上がりがある。これによってフリップフロッ
プ３１６はそのときのデータの状態（高レベル）に従い
、セット状態とな９．その結果Ｑ（５）出力は低レベル
となる。

以上２つの状態を総合すると、結局Ｑ（３）は。

図のようにｔ２で立下が’）　、ｔ４で立上がシ。

ｔ６で立下がり＋ｔ７で立上がり、・・・・・・、・・
・・・・というようにレベル変化する。

また第４のフリップフロップ３１４について説明すると
、このフリップフロップ３１４には信号Ｂ１がリセット
信号として加えられている。

このため信号Ｂ１が低レベルとなる期間ｔ。〜ｊ２＋ｊ
４〜ｔｏ、ｔａ〜ｔ１０　＋　ｊ　Ｉｆ　ｔ１４（不図
示）、・・・・・・、・・・・・・においてこの７リノ
プフロツプ３１４はリセット状態、すなわちこの期間中
Ｑ（４）は高レベルになる。また、信号Ｂ１が高レベル
である期間ｔ２〜ｔ４　、ｔ６〜ｔ、１ｔ、。〜ｔ１７
．・・・・・・、・・・・・・においては、その中間点
ｔ３　、ｔｌ、ｔ、ｌ、・・・・・・、・・・・・・に
おいてクロック信号として加えられている信号Ｑ（５）
の立上が９がある。このため第４のフリップフロップ３
１４は、これら各時点ｊ３＋ｔ？＋ｊ１１＋・・。

・・・においてセット状態となり、Ｑ（４）出力は立下
がる。

以上２つの現象を総合すると、Ｑ（４）出力は図のよう
に時点ｔ３で立下が、り、１４で立上が９゜ｔ、で立下
が、！７　、　ｔ、で立上がり、・・・、・・・という
動作を繰り返す。

本実施例ではとのＱ（４）出力を可逆カウンタ２１３の
加算信号ＵＣ１として加えており、、可逆カウンタ２１
３が、入力信号の立上がりで動作するものとすれば１時
点ｊ４＋ｊ＠＋ｔ１２＋・・・、・・・のそれぞれで一
つづつカウントアンプする０この動作は傾動軸１３の傾きの増加に応じて行なわれ、
前述のとおりそのときのＸ方向の傾動角が信号Ｓｏｘと
して出力される。

次に、傾動軸１３を所望の角度まで傾けた後。

中立方向へ戻す場合について説明する。

この場合は信号Ａ１とＢ１の位相関係は逆になり信号Ｂ
１の方が９０度先行する。このときの回動方向検出回路
２１１の動作は、上述の場合と同様となり２回動方向、
検出回路２１１は傾動角の減少に応じて信号ＤＣ１を発
生し、彎逆カウンタ２１３の計数値は減算されて行き、
傾動軸１６が中立状態に戻されたとき２元のリセット状
態になる。

以上、Ｘ方向に傾動軸１５が傾けられたとき可逆カウン
タ２１３が如何に動作するかを説明したが、このことは
傾動軸１３が傾けられた場合についても同様に当てはま
るものであシ、更にＹ　、　Ｙ’力方向傾動軸１５が傾
けられたときの可逆カウンタ２１７の動作についても当
てはまるものであるから、これらの場合についての説明
は省略する。

尚、ｘ−ｘ’軸およびＹ　−Ｙ’軸での傾動角検出は別
個に行われるのではなく、実際には回動軸１６はＸ、Ｙ
の二次元平面で同時に傾くので。

Ｙ軸およびＹ軸の傾動角検出は同時に行っている。

ところで本実施例には中立メカニズム３１および５１が
具わっている。これは、傾動軸１３が傾いた後に、その
作用力を解除すると、中立位置たる傾動角零の位置（第
１図に示す状態）に自動的に復帰させるものである。

例えばＸ′方向に傾動する場合には、第２の回動支持棒
１９Ａ、Ｂが反時計方向に回動する。

それに応じて、クランク板４５に植設された移動ピン４
３が、一方のＬ状片部材３６を押圧しながら反時計方向
に回動する。しかし、スタンド１１Ｂに固着された固定
ビン４１は他方のＬ状片部材３５の動きを規制する。そ
のため２弾性体６７は長手方向に伸長する。傾動力が解
除されると１弾性体６７の復元力に依ってＬ状片部材５
３がビン４５を時計方向へと押圧するので２回動軸１５
はＸ方向への作用を受けて中立位置に復帰する。

Ｘ方向でも同様である。つまシ１回動支持棒１９Ｂが時
計方向に回動すると、移動ピン４３がＬ状片部材５５を
押圧して、固定ピン４１がＬ状片部材５５の動きを規制
する。そのだめ。

強制的に伸ばされた弾性体３７が傾動力解峠後に収縮し
て２回動軸１３は中立位置に戻る。

また、Ｙ→Ｙ方向でも同様である。すなわち。

中立メカニズム５１における弾性体５７の弾性力に依っ
て、傾動力解除後の中立位置復帰を行っている。

ところが、このような機械的な中立メカニズム３１およ
び５１のみでは実際上不都合な場合がある。ジョイステ
ィックの操作棒に対する傾動操作を急に止めることがひ
んばんにある。その場合回動軸１３は中立位置付近で機
械的な振動を起こすことがあり、ロータリーエンコーダ
２１および２５（特にインクリメンタル式の場合）によ
って寄生パルスが発生する慮れがある。

そのような寄生パルスによって可逆カウンタ２１３．２
１７に計数値が残存したりする。それでは、傾動軸１３
が実際には、中立位置にあっても、カウンタからは偽の
傾動角出力信号が生じて誤差の原因となる。傾動操作を
何回も行ううちに、寄生計数が積み重なって誤差が顕著
になる。

このような現象は中立メカニズム３１あるいは５１が無
くても、その傾動軸１３に機械的振動が加わるような用
途にこの装置を用いた場合にも発生する。

そこで本実施例では、傾動軸１３が中立位置に復帰した
場合、それを磁気的に検知してカウンタを強制的にリセ
ットするようにしている。

即ち、第１図に示すように２回動軸１３が中立位置にあ
るとき、その突端に取り付けた磁石７１はホールＩＣ７
３の真上に来る。従って。

ホールＩＣ７３は磁石７１の磁気を感知して出力信号Ｓ
。を発生し、この信号Ｓ。をリセット信号として両可逆
カウンタ２１３および２１７をリセットする。そのため
、カウンタに寄生パルスによる計数値が残存することは
なく、傾動角出力には誤差が含まれなくなる。ここで、
ホールＩ　Ｃ，７５の真上だけを残して他を鉄板７５で
磁気シールドしたのは、中立として検出する範囲を明確
にするためである。また、これによって磁気センサの感
度のバラツキをも補正できる。

なお、上記実施例はジョイスティックに本発明を適用し
たものであったがこれに限られることはなく２例えば本
実施例における傾動軸を被加工物の形状をトレースする
ためのブローク゛として利用するような装置にも適用可
能であることはいうまでもない。また、中立メカニズム
は必要不可欠なものではなく、ジョイスティック以外で
は用いなくても良いこともある。

また、ロータリーエンコーダ２１および２５は光学式の
ほかに、電磁式その他の形式のものでも良い。要は、傾
動軸１３の傾動角に応じて磁気パラメータその他の物理
量（静電気、＜ラメータ、静電容量など）が線形あるい
は非線形的に変化し、その変化量がデジタルの信号とし
て得られるものであればよい。

また、中立位置の検出手段は磁石とホールＩＣとの組み
合わせの他に、光電式、マイクロスイッチ式等であって
もよい。例えば光電式の場合、傾動軸１３の突端に発光
素子を取り付け。

ホールＩＣ７３の代りに受光素子を設置して。

光センサの形式をとればよい。そこでも、中立位置の境
界を明確にするために、磁気シールド鉄板７５のような
遮光板を設けるとよい。

更に、傾動軸１５の支承形式およびそれとロータリーエ
ンコーダとの連結方式（例えば歯車を介在させる等）は
任意である。傾動軸の傾動に応じてロータリーエンコー
ダが直接２間接に応答すればよい。

また、可逆カウンタ２１３，２１７をリセットさせたと
きの計数値は０にしても良いが、こうすると、前述した
ように信号Ｓｏｘ　＋Ｓｏｙが正負のデジタル信号とな
り、そのデータ処理がやや煩雑になる。従ってリセット
されたときは前記カウンタ２１３，２１７の計数値が所
定のプリセット値になるようにしておき、そあ値を中心
として計数値が増減するようにすると良い０（発明の効果）以上詳述した如く本発明によれば、傾動軸の傾動角に応
じた出力を誤差なく発生すると共に耐久性の良い傾動角
検出装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したジョイスティックの斜視図、
第２図はロータリーエンコーダの構成の概要を示す説明
図、第３図は第１図に示す装置における傾動角を検出す
る電気系統の一例を示すブロック図、第４図は回動方向
検出回路の一例を示すブロック図、第５図は回動方向検
出回路の動作を示すタイミング図である。１３・・・回動軸、２１．２５・・・ロータリーエンコ
ーダ、７１・・・磁石、７６・・ホールＩＣ。２１１．２１５・・・回動方向検出回路、２１３゜２１
７・・・可逆カウンタ、Ｓｏｘ、Ｓｏｙ・・・傾動角出
力信号。特許出願人　ぺんてる株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）傾動軸が傾いたときその傾動角を検出する傾動角
検出装置において、前記傾動軸の傾動角に応じた信号を
発生するロータリーエンコーダと、前記信号に基づいて
前記傾動軸の傾動方向を検出し加算あるいは減算信号を
発生する傾動方向検出部と、前記加算あるいは減算の計
数信号に応じて加算計数あるいは減算計数を行う可逆カ
ウンタを、前記傾動軸が基準位置にあるときにそれを検
出して、前記可逆カウンタを所定計数状態に設定する位
置検出手段とを含むことを特徴とする傾動角検出装置。
（２）　前記基準点は前記傾動軸の中立位置であり且つ
前記カウンタの所定計数状態はリセット状態であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の傾動角検出装
置。
（３）　前記位置検出手段は、前記傾動軸に取り付けた
磁石と、前記基準位置に設置されたホール素子から成る
磁気センサであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の傾動角検出装置。