JPH11211456A - 回転角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転部材の螺旋部に検出器を組み込む際に、
ズレた組み込みをしても、回転部材を回動させることに
よって、ズレた組み込みを補正することの出来る回転角
検出装置を提供することである。 【解決手段】 回転可能な回転軸１と、中心孔２ｄに回
転軸が挿通され、外周部に回転軸の回転範囲に相当する
全長を有する螺旋部２ａを有し、回転軸によって回転可
能に設けられた円筒状の回転部材２と、該回転部材の螺
旋部に係合して駆動される駆動部を有する検出器６とを
備えていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、自動車の操
舵角の検出に用いて好適な回転角検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来の回転角検出装置の一形
態としての操舵角検出装置を示す一部縦断面図、図２０
は、操舵角検出装置を説明するための平面図である。図
１９、２０に示すように、ステアリングシャフトなどの
回転軸１は、図示していないハンドルに直結されてお
り、ハンドルの回動に対応して左右方向に約２．５回転
（全約５回転）されるように構成されている。また、円
筒状の回転部材２には、中心孔２ｄと外周部に回転軸１
の回動範囲である約五重以上の例えば約九重の螺旋溝か
ら成る同径の斜行する螺旋部２ａとが設けられている。
この螺旋部２ａの長さは、回転軸１が、約５回転出来る
長さ以上（例えば約９回転出来る長さ）に形成されてい
る。また、回転部材２は、中心孔２ｄに回転軸１が挿通
されて同軸状に固定され、回転軸１の回転と共に回転す
るようになっている。

【０００３】また、自動車の車体固定側には、ベース部
材４が配設され、該ベース部材４には、いわゆるマザー
ボードとなるプリント配線基板５が取り付けられてい
る。また、例えば合成樹脂材料から成り、成形加工によ
って形成されたコの字状の一対の支持部材１１は、コの
字状壁１１ａと溝１１ｂとで構成され、この一対の支持
部材１１は、溝１１ｂが互いに対向する状態でベース部
材４に間隔を置いて固定されている。

【０００４】検出器６は、例えば直線型（リニア型）の
磁気式位置検出器などから成り、磁気センサ部７と、着
磁スケール部８とで構成され、磁気センサ部７は、ホー
ル素子などの磁気センサ７ａと、該磁気センサ７ａを保
持するセンサ保持部７ｂとを有し、また、着磁スケール
部８は、着磁された磁極（Ｓ極・Ｎ極）面を備えた着磁
スケール８ａと、該着磁スケール８ａを保持する成形材
料から成るスケール保持部８ｃと、該スケール保持部８
ｃの両側壁に外方に突出する一対の凸部８ｂと、該スケ
ール保持部８ｃの中央部に設けられた円形の孔８ｄとを
有している。

【０００５】そして、磁気センサ部７は、センサ保持部
７ｂがプリント配線基板５に固着されて、磁気センサ７
ａがプリント配線基板５から離れた位置に配置された状
態と成っている。また、着磁スケール部８は、一対の凸
部８ｂが支持部材１１の溝１１ｂに嵌合されて、着磁ス
ケール部８が支持部材１１をガイドにして、上下方向に
移動出来るような状態で係合されている。そして、磁気
センサ部７の磁気センサ７ａと着磁スケール部８の着磁
スケール８ａとは、対向した状態に配置されている。

【０００６】また、弾発力を有するコイルばね９は、着
磁スケール部８の孔８ｄ内に配置され、更に、金属材の
ボールから成る駆動部１０は、該コイルばね９によって
付勢された状態で、孔８ｄ内に配置されている。そし
て、駆動部１０は、回転部材２の螺旋部２ａに係合する
ように配置されている。そして、回転部材２の回動によ
って、螺旋部２ａに係合された駆動部１０は、螺旋部２
ａに沿って上下方向に移動される。このとき、検出器６
の着磁スケール部８の着磁スケール８ａは、駆動部１０
の上下方向の移動によってスケール保持部８ｃとともに
上下方向に移動して、この着磁スケール８ａの上下方向
の移動によって、磁気センサ部７の磁気センサ７ａにて
着磁スケール８ａの磁極面からの磁極が検出される。こ
の検出器６は、回転軸１の回転方向と回転回数（粗い回
転角度）とを検出するためのものである。

【０００７】次に、回転部材２への検出器６の組み込み
について説明すると、先ず、図２０に示すように、検出
器６の着磁スケール部８の孔８ｄにコイルばね９と駆動
部１０とを嵌合した状態で着磁スケール部８を支持部材
１１に嵌め合わせると共に、コイルばね９のばね性に抗
して駆動部１０を回転部材２の螺旋部２ａに、矢印ｂ方
向から押し込む。すると、図１９に示すように、駆動部
１０は、螺旋部２ａに係合した状態と成るが、駆動部１
０は、往々として、螺旋部２ａのセンター位置である所
望の位置（略中央部）ではなく、ズレた位置に配設され
ることがある。

【０００８】ここで、次に、検出器６の着磁スケール部
８の孔８ｄに係合されている駆動部１０を回転部材２の
螺旋部２ａに係合させる際に駆動部１０が、螺旋部２ａ
のほぼ中央部（センター位置）に組み込まれる所定の組
み込みが行われずに、ズレた組み込みを行なったときの
動作について図面を用いて説明する。図２１は、着磁ス
ケール部８の孔８ｄに係合されている駆動部１０が、回
転部材２の螺旋部２ａにズレた組み込みが行なわれた状
態を説明するための説明図、図２２は、図２１の状態か
ら回転部材２を左方向に１回転させた状態の第一の動作
を説明するため説明図である。

【０００９】まず、図２１に示すように、回転部材２
は、約五重以上（約五段以上）である例えば約九重（約
九段）の螺旋部２ａを備えており、着磁スケール部８の
回転部材２へのズレた組み込みによって、着磁スケール
部８のスケール保持部８ｃの孔８ｄに係合されている駆
動部１０が、約九段の螺旋部２ａの略中央部分（下端か
ら五段目）ではなく、例えば下端から四段目の螺旋部２
ａに係合された状態で保持されている。この状態から、
回転軸１の回動によって、回転部材２を左方向（矢印
Ｂ）に１回転させると駆動部１０が、螺旋部２ａに案内
され、スケール保持部８ｃが下方向（矢印ｂ）に移動
し、駆動部１０が、図２２に示すように下端から三段目
の螺旋部２ａに係合される。

【００１０】次に、この状態から、回転部材２を同方向
の左方向（矢印Ｂ）に更に１回転（合計２回転）させる
と、駆動部１０が、螺旋部２ａに案内され、スケール保
持部８ｃが下方向（矢印ｂ）に移動し、駆動部１０が、
下端から二段目の螺旋部２ａに係合される。次に、この
状態から、回転部材２を同方向の左方向（矢印Ｂ）に更
に半回転（合計２．５回転）させようとすると、駆動部
１０が、螺旋部２ａに案内され、スケール保持部８ｃが
下方向（矢印ｂ）に摺動し、駆動部１０が、下端からほ
ぼ一段目の螺旋部２ａに係合されると共に、回転部材２
の左方向への回動は、この２．５回の回転によって、規
制（回転軸１の回転範囲である）される。

【００１１】上述の如く、この回転角検出装置の組立に
おいて、検出器６の駆動部１０を回転部材２の螺旋部２
ａに係合させる際に、駆動部１０を螺旋部２ａにセンタ
ー位置である所定の所望の位置（略中央部）でなく、ズ
レた組み込み（センター位置からズレた部分）が行われ
ると、回転軸１の回動に伴う、回転部材２の回動が、所
定の回転数（例えば、設計値では左右方向に約２．５回
転）だけ回転するのだが、検出器６からの検出出力値
は、所定の出力値を示さず、ズレた組み込みであること
を示し、正規の回転角度を得ることが出来ないことにな
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、ズレた組
み込みが行われると、このズレた組み込みを改めるため
に、例えば、螺旋部２ａに対する駆動部１０の位置が、
ズレたための組み込みを修正するための治具等を用いた
修正作業を行ったり、又は、再度の組み込み直し作業が
必要になり、作業工数がかかり、コスト高になるという
問題があった。

【００１３】また、この回転角検出装置では、検出器６
のみを備えており、この検出器６によっては、回転軸１
の回転方向と粗い回転角度（回転回数）とを検出するた
めに、回転軸１の微細な回転角度を検出することができ
ず、回転軸１の回転に伴う微細な回転制御が出来ないと
いう問題があった。

【００１４】そこで、本発明の回転角検出装置では、上
述の問題点を解決するものであり、その目的は、回転部
材の螺旋部に検出器を組み込む際に、ズレた組み込みを
しても、回転軸１の回動に伴い回転部材６を回動させる
ことによって、ズレた組み込みを修復（修正）すること
の出来る回転角検出装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、回転角検出装置は、複数回の回転可能な回転軸と、
中心孔に前記回転軸が挿通され、外周部に前記回転軸の
回転範囲に相当する全長を有する溝又は凸部から成る螺
旋部を有し、前記回転軸によって回転可能に設けられた
円筒状の回転部材と、該回転部材の螺旋部に係合して駆
動される駆動部を有する検出器とを備えたことである。

【００１６】また回転角検出装置は、複数回の回転可能
な回転軸と、中心孔に前記回転軸が挿通され、表面部に
前記回転軸の回転範囲に相当する全長を有する渦巻き部
を有し、前記回転軸によって回転可能に設けられた円板
状の回転部材と、該回転部材の渦巻き部に係合して駆動
される駆動部を有する検出器とを備えたことである。

【００１７】また回転角検出装置は、複数回の回転可能
な回転軸と、中心孔に前記回転軸が挿通され、外周部に
前記回転軸の回転範囲以上の全長を有する溝又は凸部か
ら成る螺旋部を有し、前記回転軸によって回転可能に設
けられた円筒状の回転部材と、該回転部材の螺旋部に係
合して駆動される駆動部を有する検出器と、前記検出器
の駆動部の駆動範囲を前記回転軸の回転範囲に規制する
ための規制部材とを備えたことである。

【００１８】また回転角検出装置は、複数回の回転可能
な回転軸と、中心孔に前記回転軸が挿通され、表面部に
前記回転軸の回転範囲以上の全長を有する渦巻き部を有
し、前記回転軸によって回転可能に設けられた円板状の
回転部材と、該回転部材の渦巻き部に係合して駆動され
る駆動部を有する検出器と、前記検出器の前記駆動部の
駆動範囲を前記回転軸の回転範囲に規制するための規制
部材とを備えたことである。

【００１９】また回転角検出装置は、回転軸が一回転す
るときの所定の回転角度を検出する検出手段を前記回転
部材又は前記回転軸に取り付けたことである。また回転
角検出装置は、検出器を、可変抵抗器又は磁気式位置検
出器で構成し、検出手段を、光学式エンコーダで構成し
たことである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の第一の実施の形
態の回転角検出装置の一形態としての操舵角検出装置を
示す一部断面図、図２は、本発明の第一の実施の形態の
回転角検出装置の一形態としての操舵角検出装置を説明
するための平面図である。図１、図２に示すように、ス
テアリングシャフトなどの回転軸１は、図示していない
ハンドルに直結されており、ハンドルの回動に対応して
左右方向に約２．５回転（全約５回転）されるように構
成されている。円筒状の回転部材２には、中心孔２ｄ
と、外周部に約五重の螺旋溝あるいは凸部から成る同径
の斜行する螺旋部２ａが設けられている。回転部材２の
螺旋部２ａの長さは、回転軸１の回転範囲に相当する全
長であって、回転軸１が約５回転出来る長さに形成され
ている。

【００２１】また、自動車の車体固定側には、ベース部
材４が配設され、該ベース部材４には、いわゆるマザー
ボードとなるプリント配線基板５が取り付けられてい
る。また、例えば合成樹脂材料から成り、成形加工によ
って形成されたコの字状の一対の支持部材１１は、コの
字状壁１１ａと溝１１ｂとで構成され、この一対の支持
部材１１は、溝１１ｂが互いに対向する状態でベース部
材４に間隔を置いて固定されている。

【００２２】検出器６は、例えば直線型（リニア型）の
磁気式位置検出器などから成り、磁気センサ部７と、着
磁スケール部８とで構成され、磁気センサ部７は、ホー
ル素子などの磁気センサ７ａと、該磁気センサ７ａを保
持するセンサ保持部７ｂとを有し、また、着磁スケール
部８は、着磁された磁極（Ｓ極・Ｎ極）面を備えた着磁
スケール８ａと、着磁スケール８ａを保持する成形材料
から成るスケール保持部８ｃと、該スケール保持部８ｃ
の側壁に外方に突出する一対の凸部８ｂと、該スケール
保持部８ｃの中央部に設けられた円形の孔８ｄとを有し
ている。そして、磁気センサ部７は、センサ保持部７ｂ
がプリント配線基板５に固着されて、磁気センサ７ａが
プリント配線基板５から離れた位置に配設された状態と
成っている。また、着磁スケール部８は、一対の凸部８
ｂが支持部材１１の溝１１ｂに嵌合されて、着磁スケー
ル部８が支持部材１１をガイドにして、上下方向に移動
出来るような状態で係合されている。そして、磁気セン
サ部７の磁気センサ７ａと着磁スケール部８の着磁スケ
ール８ａとは、対向した状態に配設されている。

【００２３】また、弾発力を有するコイルばね９は、着
磁スケール部８の孔８ｄ内に配置され、更に、金属材の
ボールから成る駆動部１０は、コイルばね９によって付
勢された状態で、孔８ｄ内に配置されている。そして、
駆動部１０は、回転部材２の螺旋部２ａに係合するよう
に配置されている。このとき、回転部材２への着磁スケ
ール部８の所望の組み込みが行われると、着磁スケール
部８の孔８ｄ内に配置された駆動部１０は、回転部材２
の螺旋部２ａの全長のほぼ中央部（センター位置）に係
合された状態で保持される。そして、回転部材２の回動
によって、螺旋部２ａに係合された駆動部１０は、螺旋
部２ａに沿って上下方向に移動される。このとき、検出
器６の着磁スケール部８の着磁スケール８ａとスケール
保持部８ｃとは、駆動部１０の上下方向の移動とともに
上下方向に移動して、この着磁スケール８ａの上下方向
の移動によって、検出器６の磁気センサ部７の磁気セン
サ７ａにて着磁スケール８ａの磁極面からの磁極が検出
される。この検出器６は、回転軸１の回転方向と回転回
数（粗い回転角度）と検出するためのものである。

【００２４】また、検出手段１２は、例えば光学式エン
コーダで構成されており、回転軸１の１回転の回転にお
ける微細な回転角度を検出するためのものであって、不
透明な材料からなる円板１２ａと、発光素子１２ｂと受
光素子１２ｃとを有している。 円板１２ａには、外縁
部に所定の間隔に複数個のスリット（図示せず）が形成
されており、円板１２ａの中心孔に回転部材２が挿通さ
れて回転部材２に同軸状に固定されている。また、発光
素子１２ｂと受光素子１２ｃとは、センサ保持部７ｂの
略コの字状の先端部７ｃに円板１２ａのスリットを挟み
込む状態で配設されている。この検出手段１２は、回転
軸１の回転によって、円板１２ａが回動して、円板１２
ａのスリットにて発光素子１２ｂからの光をオン・オフ
して、受光素子１２ｃで、この光を受光して回転軸１の
微細な回転角度を検出することが出来る。

【００２５】次に、ここで上述の回転角検出装置の動作
について説明する。図１に示すように、回転軸１の回転
角がゼロ度（センター位置）の場合、検出器６は、所望
の位置に組み込まれ、回転部材２の螺旋部２ａの溝に沿
った全長のほぼ中間部（センター位置）に、着磁スケー
ル部８の孔８ｄに嵌合されている駆動部１０が位置され
た状態と成っている。この状態から、回転軸１の操作に
よって、例えば右回転（矢印Ａ）させると、駆動部１０
が、回転部材２の螺旋部２ａに案内され、着磁スケール
８ａが保持されたスケール保持部８ｃが上方向（矢印
ａ）に移動する。このとき、着磁スケール８ａに着磁さ
れている磁極（Ｓ極・Ｎ極）を磁気センサ部７の磁気セ
ンサ７ａによってカウントし、この磁極のカウントによ
って回転軸１の回転方向を右方向としたときの回転回数
（粗い回転角度）を検出する。

【００２６】また、回転角がゼロ度の前述の状態から回
転軸１の操作によって、前述とは逆回転の左回転（矢印
Ｂ）させると、駆動部１０が、回転部材２の螺旋部２ａ
に案内され、着磁スケール８ａが保持されたスケール保
持部８ｃが下方向（矢印ｂ）に移動する。このとき、着
磁スケール８ａに着磁されている磁極（Ｓ極・Ｎ極）を
磁気センサ部７の磁気センサ７ａによってカウントし、
この磁極のカウントによって回転軸１の回転方向を左方
向としたときの回転回数（粗い回転角度）を検出する。
また、このとき検出手段１２は、回転軸１の回動に合わ
せて円板１２ａが回動し、円板１２ａに形成されたスリ
ットによって、発光素子１２ｂからの光が受光素子１２
ｃにてパルス状に受光され、回転軸１の一回転内におけ
る微細な回転角度を検出するように成っている。また、
回転角がゼロ度の状態から回転軸１の操作によって、回
転部材２を２．５回転回動させると、螺旋部２ａの終端
部に駆動部１０が位置して、駆動部１０は、ストップす
る。

【００２７】次に、このような回転検出装置における回
転部材２への検出器６の組み込みについて説明すると、
先ず、図３に示すように、着磁スケール部８の孔８ｄに
コイルばね９と駆動部１０とを嵌合した状態で着磁スケ
ール部８を支持部材１１（図２参照）に嵌め合わせると
共に、コイルばね９のばね性に抗して駆動部１０を回転
部材２の螺旋部２ａに、矢印ｂ方向から押し込む。する
と、図３に示すように、駆動部１０は、螺旋部２ａに係
合した状態と成るが、駆動部１０は、往々にして、螺旋
部２ａのセンター位置である所望の位置（略中央部）で
はなく、ズレた位置に配設されることがある。

【００２８】そして、このような駆動部１０を、回転部
材２の螺旋部２ａに係合させる際に、螺旋部２ａの全長
のほぼセンター位置である所望の位置に組み込まれず
に、ズレた組み込みを行なってしまったときの調整につ
いて図面を用いて説明する。図３〜図１１は、本発明の
回転角検出装置に係わる回転部材への検出器の組み込み
と調整とを説明するための説明図であって、先ず、図３
に示すように、駆動部１０が、五段（５重）の螺旋部２
ａの中央部分（下端から三段目）ではなく、例えば下端
から二段目の螺旋部２ａに係合されている時は、この状
態から、回転軸１の操作によって、回転部材２を左方向
（矢印Ｂ）に１回転させると駆動部１０が、螺旋部２ａ
に案内され、スケール保持部８ｃが下方向（矢印ｂ）に
移動し、図４に示すように、駆動部１０が、下端から一
段目の螺旋部２ａに係合される。

【００２９】次に、この状態から、回転部材２を同方向
の左方向（矢印Ｂ）に、更に１．５回転させると駆動部
１０が、螺旋部２ａの下端部の終端部まで案内されて、
螺旋部２ａの終端部を乗り越えて駆動部１０は、図５に
示すように、再び元の下端から一段目の螺旋部２ａに戻
り係合される。

【００３０】次に、この状態から、回転部材２を前述と
は逆方向の右方向（矢印Ａ）に５回転させると駆動部１
０が、螺旋部２ａに案内され、スケール保持部８ｃが上
方向（矢印ａ）に移動し、駆動部１０が、図６に示すよ
うに、下端から五段目（最上段）の螺旋部２ａの終端部
に係合される。また、更にこの状態から、回転部材２を
再び逆方向の左方向（矢印Ｂ）に２．５回転させると駆
動部１０が、螺旋部２ａに案内され、スケール保持部８
ｃが下方向（矢印ｂ）に移動し、駆動部１０が、図７に
示すように、下端から三段目（中央の段：センター位
置）の螺旋部２ａに係合される。このとき回転部材２
は、回転角ゼロの位置（センター位置）に保持されてい
ると共に、初期の着磁スケール部８の駆動部１０の回転
部材２へのズレた組み込みは、補正（修正）されてい
る。

【００３１】また、図８に示すように、着磁スケール部
８の回転部材２へのズレた組み込みによって、駆動部１
０が、五段の螺旋部２ａの略中央部分（下端から三段
目）ではなく、例えば下端から四段目の螺旋部２ａに係
合された状態に配設されている時は、先ず、この状態か
ら、回転軸１の操作によって、回転部材２を左方向（矢
印Ｂ）に更に２．５回転させると駆動部１０が、螺旋部
２ａに案内され、スケール保持部８ｃが下方向（矢印
ｂ）に移動し、駆動部１０が、図９に示すように、下端
からほぼ一段目の螺旋部２ａに係合されると共に、回転
部材２の左方向への回動（回転軸１の回動範囲は、左右
方向に２．５回転のため）は、規制される。

【００３２】次に、この状態から、回転部材２を前述と
は逆方向に右方向（矢印Ａ）に４回転させると駆動部１
０は、螺旋部２ａに案内されて、上方向（矢印ａ）に移
動して、下端から五段目の螺旋部２ａに係合される。次
に、この状態から、回転部材２を同方向の右方向（矢印
Ａ）に更に１回転させると駆動部１０が、螺旋部２ａの
上端部の終端部まで案内されて、螺旋部２ａの終端部を
乗り越えて駆動部１０は、図１０に示すように、再び元
の下端から五段目の螺旋部２ａの終端部に係合される。

【００３３】また、次に、この状態から、回転部材２を
逆方向に左方向（矢印Ｂ）に２．５回転させると駆動部
１０は、図１１に示すように、螺旋部２ａに案内され
て、下方向（矢印ｂ）に移動して、下端からほぼ三段目
（螺旋部２ａの略中央部分：センター位置）の螺旋部２
ａに係合される。このとき回転部材２の駆動部１０は、
回転角ゼロの位置（センター位置）に保持されていると
共に、初期の着磁スケール部８の回転部材２へのズレた
組み込みは、補正（修正）されている。

【００３４】上述の如く、このズレた組み込みでは、着
磁スケール部８に保持された駆動部１０が、上端部の終
端部において、螺旋部２ａの終端部を乗り越えて駆動部
１０は、再び元の螺旋部２ａの場所に係合されることで
ズレた組み込みは、補正（修正）される。

【００３５】なお、検出器６は、本発明の第一の実施の
形態でのリニア型の磁気式位置検出器に限定されること
なく、リニア型の可変抵抗器やアブソリュートタイプの
リニア型の光学式エンコーダであっても良い。可変抵抗
器では、抵抗基板と、該抵抗基板上を摺動する摺動子と
の組み合わせ、光学式エンコーダでは、回転又は直進す
る光学スケールと、受光・発光素子との組み合わせによ
り、変位を電気信号に変換し、上記検出が可能となる。
なお、可変抵抗器からなる検出器は、安価に形成出来、
光学式エンコーダからなる検出器は、微細な回転角度を
検出することが出来る。以上、本発明の第一の実施の形
態では、検出器６を車体固定側に、螺旋部２ａを回転軸
側に配設しているが、これを逆に、螺旋部２ａを車体固
定側に、検出器６を回転軸側に回転可能に配設しても、
効果に変わりはない。

【００３６】本発明の第二の実施の形態の回転角検出装
置について、図１２〜図１４に基づいて説明する。図１
２は、第二の実施の形態の回転角検出装置を示す一部縦
断面図、図１３は、第二の実施の形態の回転角検出装置
を示す平面図、図１４は、図１２の動作を説明するため
の説明図である。図１２、図１３に示すように、ステア
リングシャフトなどの回転軸１は、図示していないハン
ドルに直結されており、ハンドルの回動に対応して左右
方向に約２回転（全約４回転）されるように構成されて
いる。また、円板状の回転部材２２は、中心孔２２ｂ
と、表面部に例えば斜行する渦巻き溝から成る渦巻き部
２２ａとが形成されている。また、前記渦巻き部２２ａ
は、回転軸１が約４回転（ほぼ四重の溝）出来る長さで
あるような回転軸１の回転範囲に相当する長さに形成さ
れている。なお、図示していない自動車の車体などの固
定側には、ベース部材２４が配設され、該ベース部材２
４には、いわゆるマザーボードとなるプリント配線板２
５が取り付けられている。

【００３７】検出器２３は、例えば直線型（リニヤ型）
の可変抵抗器等から成り、この検出器２３は、箱型のケ
ース２３ｃと、該ケース２３ｃ内に配置される抵抗体
（図示せず）がその一面に印刷などによって形成された
抵抗基板（図示せず）と、ケース２３ｃ内に収納され、
該抵抗基板上をその長手方向に沿って摺動する摺動子
（図示せず）を備えた摺動子受け２３ｂと、操作部であ
って、摺動子受け２３ｂと一体の駆動部２３ａと、抵抗
基板上の抵抗体と電気的に接続された端子（図示せず）
と、脚部（図示せず）とを具備している。該駆動部２３
ａは、図示していないが矢印ｃ方向に押圧されると、矢
印ｃ方向に移動することが出来るように、摺動子のバネ
性、あるいはその他のバネ部材により弾性付勢された構
成となっている。駆動部２３ａが駆動されると、駆動部
２３ａと一体の摺動子受け２３ｂに取り付けられた摺動
子が抵抗基板上を摺動するように成っている。

【００３８】前記検出器２３は、回転軸１の軸心から直
角方向に駆動部２３ａが移動できるように配設した状態
で、脚部によって、プリント配線板２５に取り付けら
れ、検出器２３が取り付けられた際は、駆動部２３ａが
回転部材２２の渦巻き部２２ａに係合されるように配設
されている。この検出器２３は、回転軸１の回転方向と
回転回数（粗い回転角度）とを検出するためのものであ
る。

【００３９】また、図示していないが、回転部材２２に
前述の第一の実施の形態における円板１２ａ（図１参
照）を兼用させ、例えば円板状の回転部材２２の外縁部
に所定の間隔で同心円状に複数個のスリットを形成し、
このスリットを挟むように発光・受光素子を配置してい
わゆる光学式のエンコーダから成る検出手段を構成し
て、回転軸１の１回転内の微細な回転角度を検出しても
良い。また、このときスリットが形成された回転部材２
２は、回転部材２２以外の別部材に形成した構成として
も良い。

【００４０】また、本発明の第二の実施の形態では、回
転部材は、円板状のものを使用したが、多角形状のもの
でも、楕円状のものでも使用出来る。また、この第二の
実施の形態では、渦巻き部２２ａを溝形状とした説明を
行ったが、溝形状に限定されることなく、例えば渦巻き
部が凸部の渦巻き形状であっても良い。

【００４１】従って、ステアリングシャフトなどの回転
軸１の回転で、駆動部２３ｂが、回転部材２２の渦巻き
部２２ａに案内されて、渦巻き部２２ａを横切る方向に
移動する。そして、摺動子受け２３ｃの摺動子が抵抗基
板２３ａの上を摺動することにより、左回転又は右回転
の方向とともに、回転軸２１の回転角度を抵抗値の変化
として検出し、これらは例えば表示部２６に出力され
て、表示される。

【００４２】次に、この回転角検出装置の組み込みにつ
いて述べる。まず、検出器２３をプリント配線板２５に
固着して、次に、この固着した検出器２３の駆動部２３
ａを回転部材２２の渦巻き部２２ａの全長のほぼ中央部
分（センター位置）に係合させた状態で、プリント配線
板２５をベース部材２４に固定することによって組み込
みがされる。

【００４３】ここで、この回転角検出装置の動作につい
て説明する。図１３に示すように、組み立てられた回転
角検出装置は、回転軸１の回転角度がゼロ度（センター
位置）の位置に、回転部材２２の渦巻き部２２ａの溝に
沿った全長のほぼ中間部（センター位置）に検出器２３
の駆動部２３ｂを位置させるようにして、且つ検出器２
３からの抵抗値は、全抵抗値変化のほぼ中間値になるよ
うに予め設定しておく。

【００４４】この状態から、回転軸１の操作によって、
例えば右回転（矢印Ａ）させると、摺動子受け２３ｂと
連動する駆動部２３ａが回転部材２２の渦巻き部２２ａ
に案内されて、抵抗基板（図示せず）上を摺動（矢印
ａ）し、このときの抵抗値は中間部抵抗値から順次増加
（もしくは減少）し、この抵抗値が回転方向を右方向と
したときの回転角度を検出する。また、回転角度がゼロ
度の前述の状態から回転軸１の操作によって左回転（矢
印Ｂ）させると、摺動子受け２３ｂと連動する駆動部２
３ａが、渦巻き部２２ａに案内されて前述とは逆の方向
（矢印ｂ）に向かって抵抗基板上を摺動し、このときの
抵抗値は中間部抵抗値から順次減少（もしくは増加）
し、この抵抗値が回転方向を左方向としたときの回転角
度を検出する。また、回転角がゼロ度の状態から回転軸
１の操作によって、回転部材２２を２回転回動させる
と、渦巻き部２２ａの終端部に駆動部２３ａが位置し
て、駆動部２３ａは、ストップする。

【００４５】次に、このような回転角検出装置は、検出
器２３の駆動部２３ａを回転部材２２の渦巻き部２２ａ
の溝に位置決めする際に、図１４に示すように、渦巻き
部２２ａの全長のほぼ中間部（点ｃ：センター位置）へ
の所望の組み込みではなく、駆動部２３ａが、ズレた組
み込みによって、駆動部２３ａを中間部から内側（矢印
ｄ方向）へ一本目であって、中心軸から外方に二重目の
渦巻き部２２ａの位置に組み込んだときの調整について
説明する。このズレた組み込みによって駆動部２３ａを
中心軸から外方に二重目の渦巻き部２２ａの位置に組み
込んだ状態から、回転軸１の操作によって、例えば右方
向（矢印Ａ）に１回転させると、駆動部２３ａが回転部
材２２の渦巻き部２２ａに案内されて、中心軸から外方
に一重目の渦巻き部２２ａの位置に移動する。この一重
目の渦巻き部２２ａの位置は、渦巻き部２２ａのほぼ終
端部となる位置である。

【００４６】この状態から、回転軸１の操作によって、
同方向の右方向（矢印Ａ）に、更に１回転させると、駆
動部２３ａは、この渦巻き部２２ａの終端部を乗り越え
て、駆動部２３ａが、再び元の一重目の渦巻き部２２ａ
の位置に移動する。そして、駆動部２３ａが回転部材２
２の渦巻き部２２ａの終端部まで案内されてる。このと
き駆動部２３ａは、回転軸１を更に１回転させる前の位
置に対して、ほぼ移動せずにストップした状態に保持さ
れている。

【００４７】また、この状態から、回転軸１の操作によ
って、前述とは逆方向の左方向（矢印Ｂ）に４回転させ
ると、駆動部２３ａが、渦巻き部２２ａに案内されて前
記とは逆の方向（矢印ｂ）に向かって中心軸から外側の
四重目の渦巻き部２２ａの終端の位置に移動するととも
に、回転軸１の回動は規制される。また、この状態か
ら、回転軸１の更なる操作によって、前述とは逆方向の
右方向（矢印Ａ）に２回転させると、駆動部２３ａが、
渦巻き部２２ａに案内されて中心軸から外側の三重目の
渦巻き部２２ａの位置（渦巻き部２２ａの全長のほぼ中
間部：センター位置）に移動する。

【００４８】上述の如く、このズレた組み込みでは、駆
動部２３ａが、渦巻き部２２ａの終端部において、渦巻
き部２２ａの終端部を乗り越えて駆動部２３ａは、再び
元の渦巻き部２２ａの場所に係合されることでズレた組
み込みは、補正（修正）される。

【００４９】なお、検出器２３の駆動部２３ａを回転部
材２２の渦巻き部２２ａの溝に位置決めする際に、前述
とは異なるズレた組み込みによって駆動部２３ａを中心
軸から外側（矢印ｅ方向）の四重目の渦巻き部２２ａの
位置に組み込んだときの調整については、前述とほぼ同
様の調整であって、駆動部２３ａが渦巻き部２２ａの終
端部を乗り越えて、再び元の渦巻き部２２ａを一周（空
回り）する調整がされ、駆動部２３ａの左右方向（矢印
ｄ、ｅ）への移動は行われない。

【００５０】本発明の第三の実施の形態の回転角検出装
置について、図１５、図１６に基づいて説明する。図１
５は、第三の実施の形態の回転角検出装置を示す縦断面
図、図１６は、平面図である。図１５、図１６に示すよ
うに、ステアリングシャフトなどの回転軸１は、図示し
ていないハンドルに直結されており、ハンドルの回動に
対応して左右方向に約２．５回転（全約５回転）される
ように構成されている。また、円筒状の回転部材１３に
は、中心孔１３ｂと、外周部に約五重以上（例えば、約
八重）の螺旋溝から成る同径の斜行する螺旋部１３ａと
が設けられている。

【００５１】また、規制部材であるリング状の一対の環
状部材１４には、回転部材１３の螺旋部１３ａと螺合す
るための螺合部１４ａが設けられており、この環状部材
１４は、それぞれ回転部材１３の上・下端部に螺合した
状態で配設されている。そして、回転部材１３に環状部
材１４を螺合させ、一対の環状部材１４間の間隔で、螺
旋部１３ａの長さを所定の長さに規制した状態としてい
る。即ち、一対の環状部材１４間の間隔では、回転部材
１３の螺旋部１３ａの長さが、回転軸１の回転範囲であ
って、回転軸１が約５回転出来る長さに形成されてい
る。また、自動車の車体固定側には、ベース部材１６が
配設され、該ベース部材１６には、いわゆるマザーボー
ドとなるプリント配線基板１７が取り付けられている。

【００５２】検出器１５は、例えば直線型（リニヤ型）
の可変抵抗器等から成り、この検出器１５は、箱型のケ
ース１５ｆと、該ケース１５ｆ内に配置される抵抗体
（図示せず）がその一面に印刷などによって形成された
抵抗基板１５ｂと、ケース１５ｆ内に収納され、該抵抗
基板１５ｂ上をその長手方向に沿って摺動する摺動子
（図示せず）を備えた摺動子受け１５ｃと、操作軸であ
って、摺動子受け１５ｃと一体の駆動部１５ａと、抵抗
基板１５ｂ上の抵抗体と電気的に接続された端子１５ｅ
と、脚部１５ｄとを具備している。該駆動部１５ａは、
図示していないが矢印ｃ方向に押圧されると、矢印ｃ方
向に移動することが出来るように、摺動子のバネ性、あ
るいはその他のバネ部材により弾性付勢された構成とな
っている。また、駆動部１５ａが駆動されると、駆動部
１５ａと一体の摺動子受け１５ｃに取り付けられた摺動
子が抵抗基板１５ｂ上を摺動する。

【００５３】検出器１５は、回転軸１の軸心方向に駆動
部１５ａが移動できるように配置した状態で、脚部１５
ｄによって、プリント配線板１７に取り付けられ、検出
器１５が取り付けられた際は、駆動部１５ａが回転部材
１３の螺旋部１３ａ内に係合されるように配設されてい
る。また、規制部材である一対の環状部材１４によっ
て、検出器１５の駆動部１５ａの駆動範囲が、回転軸１
の回転範囲であるように規制されている。この検出器１
５は、回転軸１の回転方向と回転回数（粗い回転角度）
とを検出するためのものである。

【００５４】また、図示していないが、この第三の実施
の形態に、前述の第一の実施の形態で説明したように、
図１に示す検出手段１２を組み合わせて回転軸１の１回
転内の微細な回転角度を検出しても良い。また、このと
きスリットが形成された円板部は、回転部材１３以外の
別部材に形成した構成としても良い。

【００５５】次に、ここで、その動作について説明す
る。図１５に示すように、回転軸１の回転角がゼロ度
（センター位置）の位置の時、回転部材１３の螺旋部１
３ａの溝に沿った全長のほぼ中間部（センター位置）に
検出器１５の駆動部１５ａを位置させ、且つ、検出器１
５からの抵抗値は、全抵抗値変化のほぼ中間値になるよ
うに予め設定しておく。

【００５６】この状態から、回転軸１の操作によって、
例えば右回転（矢印Ａ）させると、摺動子受け１５ｃと
連動する駆動部１５ａが回転部材１３の螺旋部１３ａに
案内されて、抵抗基板１５ｂ上を摺動（矢印ａ）し、こ
のときの抵抗値は前記中間部抵抗値から順次増加（もし
くは減少）し、この抵抗値が回転方向を右方向としたと
きの回転角度を検出する。また、回転角度がゼロ度の前
述の状態から回転軸１の操作によって左回転（矢印Ｂ）
させると、摺動子受け１５ｃと連動する駆動部１５ａ
が、螺旋部１３ａに案内されて前述とは逆の方向（矢印
ｂ）に向かって抵抗基板１５ｂ上を摺動し、このときの
抵抗値は前記中間部抵抗値から順次減少（もしくは増
加）し、この抵抗値が回転方向を左方向としたときの回
転角度を検出する。また、回転角がゼロ度の状態から回
転軸１の操作によって、回転部材２を２．５回転回動さ
せると、螺旋部１３ａの終端部に駆動部１５ａが位置し
て、駆動部１５ａは、ストップする。

【００５７】次に、回転部材１３への検出器１５の組み
込みについて説明すると、先ず、図１５に示すように、
プリント配線基板１７に取り付けられた検出器１５を、
該検出器１５の駆動部１５ａが、回転部材１３の螺旋部
１３ａに係合するように配設する。これによって、図１
５に示すように、駆動部１５ａは、螺旋部２ａに係合し
た状態と成るが、駆動部１５ａは、往々にして、螺旋部
２ａの所望の位置（略中央部：センター位置）ではな
く、ズレた位置に配設されることがある。

【００５８】次に、検出器１５の駆動部１０を、回転部
材１３の螺旋部１３ａに係合させる際に、螺旋部２ａの
全長のほぼ中央部分（センター位置）である所望の位置
に組み込まれずに、ズレた組み込みを行なってしまった
ときの調整についての説明であるが、このときの第三の
実施の形態の回転角検出装置の調整は、前述の第一の実
施の形態での調整と基本的に同様である。

【００５９】そして、この第三の実施の形態の回転角検
出装置では、駆動部１５ａの駆動範囲を、規制部材とし
ての一対の環状部材１４によって、規制している。ま
た、一対の環状部材１４によって、駆動範囲を規制され
た駆動部１５ａは、規制部材でそれ以上の移動をストッ
プされた状態で、螺旋部１３ａの終端部にて、螺旋部１
３ａの終端部を乗り越えて、元の螺旋部１３ａに係合す
る状態となる。この螺旋部１３ａの終端部を駆動部１５
ａが乗り越えることで、ズレた組み込みが修正されるこ
とになる。

【００６０】この調整について、図１７を用いて説明す
る。図１７に示すように、駆動部１５ａが、螺旋部１３
ａの全長のほぼセンター位置ではない、センター位置か
ら下側の螺旋部１３ａの位置（ａ点）にズレて組み込ま
れると、この状態から回転部材１３をほぼ２．５回転さ
せて、駆動部１５ａが下方に移動されるように駆動し
て、螺旋部１３ａの終端部（ｂ点）にて、終端部を乗り
越えて、再び元の螺旋部１３ａに係合する状態となる。
このとき、駆動部１５ａは、規制部材（環状部材１４）
によって、移動が規制されている。

【００６１】この状態から、回転部材１３を前述とは逆
の方向にほぼ５回転させて、駆動部１５ａが上方に移動
されるように駆動して、駆動部１５ａが、螺旋部１３ａ
の上方の終端部の位置（ｃ点）に係合する状態となる。
このとき、回転部材１３の回動は、ストップされると共
に、駆動部１５ａは、規制部材（環状部材１４）によっ
て、移動がストップされている。次に、この状態から、
回転部材１３を前述とは逆の方向にほぼ２．５回転させ
て、駆動部１５ａが下方に移動されるように駆動して、
駆動部１５ａが、螺旋部１３ａのほぼセンター位置（ｄ
点）に係合する状態となる。また、駆動部１５ａが、螺
旋部１３ａの全長のほぼセンター位置ではない、センタ
ー位置から上側の螺旋部１３ａの位置にズレて組み込ま
れても、基本的に同様な調整であるので説明は、省略す
る。上述の如き調整によって、駆動部１５ａのズレた組
み込みが修正されることになる。

【００６２】本発明の第四の実施の形態の回転角検出装
置について、図１８に基づいて説明する。図１８は、本
発明の第四の実施の形態の回転角検出装置を示す一部縦
断面図で、この第四の実施の形態の回転角検出装置を、
前述の第三の実施の形態の回転角検出装置と同一の構成
については、同一部番を付与して、説明すると、この第
四の実施の形態の回転角検出装置と、前述の第三の実施
の形態の回転角検出装置との相違は、第三の実施の形態
では、一対の環状部材１４にて回転部材１３の螺旋部１
３ａの長さを所定の長さに規制した状態として、一対の
環状部材１４間の間隔で、駆動部１５ａが螺旋部１３ａ
を移動する回転範囲を規制しているのに対して、この第
四の実施の形態の回転角検出装置では、ベース部材１６
に規制部材１８を固着して、該規制部材１８にて、駆動
部１５ａが螺旋部１３ａを移動する回転範囲、換言すれ
ば、螺旋部１３ａの長さの規制を行っている点である。

【００６３】即ち、図１８に示すように、第四の実施の
形態の回転角検出装置では、規制部材１８が、例えば金
属板などを打ち抜き・折り曲げ加工して形成した略コの
字状であって、該規制部材１８は、ベース部材１６に固
着されており、この規制部材１８には、その側壁に例え
ば矩形の開口１８ａが形成されている。また、規制部材
１８のコの字状の内部には、検出器１５が収納されてお
り、開口１８ａから外方に検出器１５の駆動部１５ａが
突出している。この開口１８ａの長さで、検出器１５の
駆動部１５ａの移動範囲を回転軸１の回転範囲に相当す
るように規制している。その他の構成は、前述の第三の
実施の形態の回転角検出装置と同一の構成であるので、
同一部品には同一番号を付して、その説明は省略する。

【００６４】また、この第四の実施の形態の回転角検出
装置では、図示していないが、この実施の形態に、前述
の第一の実施の形態で説明したように、図１に示す、い
わゆる光学式のエンコーダから成る検出手段を組み合わ
せて、回転軸の１回転内の微細な回転角度を検出しても
良い。また、このときスリットが形成された円板部を備
えた検出手段の円板部は、回転部材１３以外の別部材に
配設した構成としても良い。

【００６５】また、この第四の実施の形態の回転角検出
装置では、回転部材１３を円筒状にて形成し、円筒状の
回転部材１３の螺旋部１３ａに、検出器１５の駆動部１
５ａを係合した構成としたが、これに限定されずに、前
述の第二の実施の形態の回転角検出装置の如く、回転部
材を円板状にて形成し、円板状の回転部材に渦巻き部を
設けた構成となし、該渦巻き部における検出器の駆動部
の移動範囲を規制する規制部材を配設しても良い。

【００６６】次に、この第四の実施の形態の回転角検出
装置の組み込みについて述べる。まず、検出器１５をプ
リント配線板１７に固着して、次に、この固着した検出
器１５の駆動部１５ａを、規制部材１８の開口１８ａか
ら外方に突出した状態に配設する。そして、駆動部１５
ａを、回転部材１３の螺旋部１３ａの全長のほぼ中央部
分（センター位置）に係合させた状態となし、この状態
でプリント配線板１７をベース部材１６に固定すること
によって組み込みがされる。

【００６７】また、この第四の実施の形態の回転角検出
装置の調整については、前述の第三の実施の形態の回転
角検出装置の調整と基本的に同様な調整をするので、そ
の詳細な説明は省略する。そこで、駆動部１５ａを螺旋
部１３ａに組み込む際に、往々にして生じるズレた組み
込みがされたときの調整について説明する。この回転角
検出装置は、規制部材１８によって、駆動部１５ａが移
動する螺旋部１３ａの長さが規制されており、この規制
部材１８による螺旋部１３ａの長さの規制によって、ズ
レた組み込みがされたときは、駆動部１５ａの移動が、
終端部でストップされ、駆動部１５ａが、螺旋部１２ａ
の終端部を乗り越えて、再び元の螺旋部１２ａに配設さ
れることで、ズレた組み込みが修正（調整）される。

【００６８】

【発明の効果】本発明の回転角検出装置は、複数回の回
転可能な回転軸と、中心孔に回転軸が挿通され、回転軸
の回転範囲に相当する全長に形成された螺旋部又は渦巻
き部を有し、回転軸によって回転可能に設けられた回転
部材と、該回転部材の螺旋部又は渦巻き部に係合して駆
動される駆動部が設けられた検出器とを備えたことによ
って、螺旋部又は渦巻き部の終端部にてズレた組み込み
を修正できるようにしたことから、ズレた組み込みを補
正するための治具等を用いた修正作業や再組み込み作業
という新たな工数の必要は生じず、組み込み作業及び調
整作業が容易で、安価な回転角検出装置を提供すること
ができるという効果を奏する。

【００６９】また、本発明の回転角検出装置は、複数回
の回転可能な回転軸と、中心孔に回転軸が挿通され、外
周部に回転軸の回転範囲以上の全長を有する螺旋部又は
渦巻き部を有し、前記回転軸によって回転可能に設けら
れた回転部材と、該回転部材の螺旋部又は渦巻き部に係
合して駆動される駆動部を有する検出器と、前記検出器
の駆動部の駆動範囲を回転軸の回転範囲のみに規制する
ための規制部材とを備えたことによって、回転部材を回
転させることで、ズレた組み込みを修正できるようにし
たことから、ズレた組み込みを補正するための治具等を
用いた修正作業や再組み込み作業という新たな作業工数
の必要は生じず、組み込み作業及び調整作業が容易で、
安価な回転角検出装置を提供することができるという効
果を奏する。

【００７０】また本発明の回転角検出装置は、回転軸又
は回転部材に回転軸が一回転するときの微細な所定の回
転角度を検出する検出手段を取り付けたことによって、
回転軸が何回転目の回転状態であるという粗い回転角度
の検出と、検出手段によって検出される微細な回転角度
とを容易に同時に検出できることから、回転軸の回転角
度をより一層微細で高度に制御することが出来る。

【００７１】また本発明の回転角検出装置は、検出器
が、可変抵抗器であることから検出器を安価な部品にて
形成することができるので安価な回転角検出装置を提供
することが出来る。

【００７２】また本発明の回転角検出装置は、検出器
が、磁気式位置検出器であることから検出器を小型にす
ることができ、小さなスペースに検出器を配設できるこ
とから回転軸回りの配置設計の自由度が増加する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の回転角検出装置の
一形態としての操舵角検出装置を示す一部断面図であ
る。

【図２】本発明の第一の実施の形態の回転角検出装置の
一形態としての操舵角検出装置を説明するための平面図
である。

【図３】本発明の第一の実施の形態の回転角検出装置に
て、検出器の駆動部が回転部材の螺旋部にズレた組み込
みが行なわれた状態を説明するための説明図である。

【図４】図３の状態から回転部材を左方向に１回転させ
た状態の第一の動作を説明するため説明図である。

【図５】図３の状態から回転部材を左方向に２回転させ
た状態の第二の動作を説明するため説明図である。

【図６】図５の状態から回転部材を右方向に５回転させ
た状態の第三の動作を説明するため説明図である。

【図７】図５の状態から回転部材を左方向に２。５回転
させた状態の第四の動作を説明するため説明図である。

【図８】本発明の第一の実施の形態の回転角検出装置に
て、検出器の駆動部が回転部材の螺旋部にズレた組み込
みが行なわれた状態を説明するための説明図である。

【図９】図８の状態から回転部材を左方向に２．５回転
させた状態の第一の動作を説明するため説明図である。

【図１０】図９の状態から回転部材を右方向に４回転さ
せた状態の第二の動作を説明するため説明図である。

【図１１】図１０の状態から回転部材を左方向に２．５
回転させた状態の第四の動作を説明するため説明図であ
る。

【図１２】本発明の第二の実施の形態の回転角検出装置
を示す一部縦断面図である。

【図１３】本発明の第二の実施の形態の回転角検出装置
を示す平面図である。

【図１４】本発明の第二の実施の形態の回転角検出装置
の動作を説明するための説明図である。

【図１５】本発明の第三の実施の形態の回転角検出装置
を示す一部縦断面図である。

【図１６】本発明の第三の実施の形態の回転角検出装置
を示す平面図である。

【図１７】本発明の第三の実施の形態の回転角検出装置
を説明するための説明図である。

【図１８】本発明の第四の実施の形態の回転角検出装置
を示す一部縦断面図である。

【図１９】従来の回転角検出装置の一形態としての操舵
角検出装置を示す一部断面図である。

【図２０】従来の回転角検出装置の一形態としての操舵
角検出装置を説明するための平面図である。

【図２１】従来の回転角検出装置の第一の動作を説明す
るため説明図である。

【図２２】従来の回転角検出装置の第二の動作を説明す
るため説明図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ 回転部材（円筒） ２ａ 螺旋部 ４ ベース部材 ５ プリント配線基板 ６ 検出器（磁気エンコーダ） ７ 磁気センサ部 ７ａ 磁気センサ ８ 着磁スケール部 ８ａ 着磁スケール １０ 駆動部（ボール） １２ 検出手段 １３ 回転部材 １３ａ 螺旋部 １４ 環状部材（規制部材） １５ 検出器（可変抵抗器） １５ａ 駆動部（操作軸） １８ 規制部材 ２２ 回転部材（円板） ２２ａ 渦巻き部 ２３ 検出器（可変抵抗器） ２３ａ 駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｂ６０Ｒ 16/02 ６７５ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６７５Ｒ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数回の回転可能な回転軸と、中心孔に
   前記回転軸が挿通され、外周部に前記回転軸の回転範囲
   に相当する全長を有する溝又は凸部から成る螺旋部を有
   し、前記回転軸によって回転可能に設けられた円筒状の
   回転部材と、該回転部材の螺旋部に係合して駆動される
   駆動部を有する検出器とを備えたことを特徴とする回転
   角検出装置。
2. 【請求項２】 複数回の回転可能な回転軸と、中心孔に
   前記回転軸が挿通され、表面部に前記回転軸の回転範囲
   に相当する全長を有する渦巻き部を有し、前記回転軸に
   よって回転可能に設けられた円板状の回転部材と、該回
   転部材の渦巻き部に係合して駆動される駆動部を有する
   検出器とを備えたことを特徴とする回転角検出装置。
3. 【請求項３】 複数回の回転可能な回転軸と、中心孔に
   前記回転軸が挿通され、外周部に前記回転軸の回転範囲
   以上の全長を有する溝又は凸部から成る螺旋部を有し、
   前記回転軸によって回転可能に設けられた円筒状の回転
   部材と、該回転部材の螺旋部に係合して駆動される駆動
   部を有する検出器と、前記検出器の駆動部の駆動範囲を
   前記回転軸の回転範囲に規制するための規制部材とを備
   えたことを特徴とする回転角検出装置。
4. 【請求項４】 複数回の回転可能な回転軸と、中心孔に
   前記回転軸が挿通され、表面部に前記回転軸の回転範囲
   以上の全長を有する渦巻き部を有し、前記回転軸によっ
   て回転可能に設けられた円板状の回転部材と、該回転部
   材の渦巻き部に係合して駆動される駆動部を有する検出
   器と、前記検出器の前記駆動部の駆動範囲を前記回転軸
   の回転範囲に規制するための規制部材とを備えたことを
   特徴とする回転角検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１、又は２、又は３、又は４に記
   載の回転角検出装置において、前記回転軸が一回転する
   ときの所定の回転角度を検出する検出手段を前記回転部
   材又は前記回転軸に取り付けたことを特徴とする回転角
   検出装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の回転角検出装置におい
   て、前記検出器を、可変抵抗器又は磁気式位置検出器で
   構成し、前記検出手段を、光学式エンコーダで構成した
   ことを特徴とする回転角検出装置。