JP2011169699A - 角度センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角度センサ11は、螺旋状に巻回する転動溝31を有し、回転軸20の回転に連動して回転するロータ30と、転動溝31を転動する転動体40と、転動体40の位置と回転軸20の回転角とが一対一に対応付けられるように転動体40の移動方向を案内する案内部材60と、転動体40の位置に応じて変化する磁界を検出し、転動体40の位置に応じた検出信号を出力する磁気センサ50と、検出信号に基づいて回転軸20の回転角を演算する信号処理回路80を備える。
【選択図】図1
Description
20…回転軸
30…ロータ
31,33…転動溝
40,40A,40B…転動体
50,50A,50B…磁気センサ
51…磁気抵抗効果素子
52…プリント配線基板
53…磁石
60,60A,60B…案内部材
71…下地層
72…反強磁性層
73…磁化固定層
74…非磁性導電層
75…磁化自由層
76…保護層
80…信号処理回路
90,90A,90B…外部磁界
Claims (13)
- 螺旋状に巻回する転動溝を有し、回転軸の回転に連動して回転するロータと、
前記転動溝を転動する転動体と、
前記転動体の位置と前記回転軸の回転角とが一対一に対応付けられるように前記転動体の移動方向を案内する案内部材と、
前記転動体の位置に応じて変化する磁界を検出し、前記転動体の位置に応じた検出信号を出力する磁気センサと、
前記検出信号に基づいて前記回転軸の回転角を演算する信号処理回路と、
を備える角度センサ。 - 請求項1に記載の角度センサであって、
前記転動溝は一周以上巻回されており、
前記信号処理回路は、前記回転軸の多回転絶対角を演算する、角度センサ。 - 請求項1又は請求項2に記載の角度センサであって、
前記磁気センサは、磁化方向が固定されている磁化固定層と、前記磁界の作用を受けて磁化方向が追随変化する磁化自由層とを備える磁気抵抗効果素子を含み、
前記磁化固定層の磁化方向は、前記転動体の移動方向に略平行である、角度センサ。 - 請求項1乃至請求項3のうち何れか1項に記載の角度センサであって、
前記転動体の移動方向は、前記回転軸の回転中心を通る半径方向に対して所定距離ずれた位置を通る方向であって、且つ回転中心方向とは異なる方向である、角度センサ。 - 請求項1乃至請求項4のうち何れか1項に記載の角度センサであって、
前記転動体と前記磁気センサとの距離が一定である、角度センサ。 - 請求項1乃至請求項5のうち何れか1項に記載の角度センサであって、
前記転動体は磁石である、角度センサ。 - 閉曲線状の転動溝を有し、回転軸の回転に連動して回転するロータと、
前記転動溝を転動する第一及び第二の転動体と、
前記第一の転動体の位置と前記回転軸の回転角とが一対二に対応付けられるように前記第一の転動体の移動方向を案内する第一の案内部材と、
前記第二の転動体の位置と前記回転軸の回転角とが一対二に対応付けられるように前記第二の転動体の移動方向を案内する第二の案内部材と、
前記第一の転動体の位置に応じて変化する第一の磁界を検出し、前記第一の転動体の位置に応じた第一の検出信号を出力する第一の磁気センサと、
前記第二の転動体の位置に応じて変化する第二の磁界を検出し、前記第二の転動体の位置に応じた第二の検出信号を出力する第二の磁気センサと、
前記第一及び第二の検出信号に基づいて前記回転軸の回転角を演算する信号処理回路と、
を備える角度センサ。 - 請求項7に記載の角度センサであって、
前記閉曲線は、前記回転軸の回転中心と同軸の円を除く閉曲線である、角度センサ。 - 請求項7又は請求項8に記載の角度センサであって、
前記転動体の移動方向は、前記回転軸の回転中心を通る半径方向に対して所定距離ずれた位置を通る方向であって、且つ回転中心方向とは異なる方向である、角度センサ。 - 請求項7乃至請求項9のうち何れか1項に記載の角度センサであって、
前記転動体と前記磁気センサとの距離が一定である、角度センサ。 - 請求項7に記載の角度センサであって、
前記閉曲線は、前記第一及び第二の検出信号が前記回転軸の一回転につき一周期の信号波形又は非対称な二周期の信号波形を出力する信号となるように調整されている、角度センサ。 - 請求項7乃至請求項11のうち何れか1項に記載の角度センサであって、
前記第一の磁気センサは、磁化方向が固定されている第一の磁化固定層と、前記第一の磁界の作用を受けて磁化方向が追随変化する第一の磁化自由層とを備える第一の磁気抵抗効果素子を含み、
前記第一の磁化固定層の磁化方向は、前記第一の転動体の移動方向に略平行であり、
前記第二の磁気センサは、磁化方向が固定されている第二の磁化固定層と、前記第二の磁界の作用を受けて磁化方向が追随変化する第二の磁化自由層とを備える第二の磁気抵抗効果素子を含み、
前記第二の磁化固定層の磁化方向は、前記第二の転動体の移動方向に略平行である、角度センサ。 - 請求項7乃至請求項12のうち何れか1項に記載の角度センサであって、
前記第一及び第二の転動体は磁石である、角度センサ。
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