JPS5958313A - 相互作用制御桿式位置変換器 - Google Patents

相互作用制御桿式位置変換器

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JPS5958313A
JPS5958313A JP58147902A JP14790283A JPS5958313A JP S5958313 A JPS5958313 A JP S5958313A JP 58147902 A JP58147902 A JP 58147902A JP 14790283 A JP14790283 A JP 14790283A JP S5958313 A JPS5958313 A JP S5958313A
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counter
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signal
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ジエフリイ・エリス・フレドリクセン
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Bally Manufacturing Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明は位置変換器に関するものであり、更に詳細に述
べれば、特にビデオゲーム装置に関連する相互作用制御
桿式位置変換装置に関するものである。
（２）先行技術についての説明 従来、位置変換器、特に制御桿は、終点限界検出用多リ
ーフ・スイツチ、特に利用者からのインプツトインター
フエイスをビデオゲームに提供するための多リーフスイ
ツチを利用していた。例えば、Ｘ方向に対して２個およ
びＹ方向に対して２個、計４個のリーフスイツチが、陰
極線管上のカーソル表示を制御するようビデオゲーム装
置と関連して利用されていた。非ビデオゲーム領域では
、インダクタンスに比例する周波数で発振出力を発生す
るためハンドルに結合された種々のインダクターを利用
していた。次いで、この発振信号は、連絡線を介して遠
隔制御装置に結合されており、前記遠隔制御装置は、次
いで、発振器からのパルス数を数え、ハンドル位置に関
して発振器の周波数を位置情報と関連づけている。しか
しながら、この方法は、放出された高エネルギー、およ
び関連するＥＭＩ（電磁干渉）ならびにＲＦＩ（無線周
波妨害）といつた多くの問題を生ずる。更に、逓倍発振
回路の出力を遠隔制御装置に結合し戻すことによつて、
結果的に、発信信号間の漏話および逓倍発振回路におけ
る種々のインダクター間の干渉を生じる恐れがある。こ
の問題を解決する１つの方法が米国特許第４，１４８，
０１４号に開示されているが、前記特許において、フイ
ンガー接点のワイパマトリツクスが制御桿のハンドル、
および、ＸならびにＹのワイパマトリツクスの各ワイパ
マトリツクス間で結合されている。制御桿からの出力は
、制御桿の可能なｘ（ｙについても同様）位置について
の所定の数字（例えば１６）のうちの１つに対応するデ
ジタル的に符号化された多ビツト語である。これらのデ
ジタル語は、制御桿の働きを表示陰極線管上のカーソル
の働きに相関連させる遠隔制御装置に伝達される。しか
しながら、この方法は比較的費用がかかる上、制御桿か
ら得られる応答特性に限定される。
この装置はＲＦＩおよびＥＭＩ放出を低減すると共に、
制御桿から制御装置への距離だけ、結合しようとするｘ
およびｙ方向の出力の各出力に対して多デジタル制御線
に要する費用を低減する。
先行技術における位置変換器の他の型式では符号化器ベ
ースの正弦／余弦変換器のような絶対関数発生器が備え
られている。例えば、交番二進符号化器はワイパ付きリ
ングから構成されているので、制御ノブの動きはリング
に沿つてワイパの位置に応答する符号化された交番二進
出力になる。この型式の変換器における欠点は、摩耗す
る傾向があること、符号化された出力を表わす複数の出
力ラインを必要とすること、および比較的費用が高いこ
とである。磨耗の問題を克服するためｘ／ｙローラーボ
ールスロツトマン符号化器のような光学的符号化器が利
用されている。しかしながら、この型式の装置は、各移
動軸について二つの光学的検出器を必要とする上、光学
的検出器は非常に高額である。更に、回転数を判定し、
計算で方向を得るのに論理を必要とする。スロツト符合
化器の典型的な出力は、ローラーボール、もしくはその
他の制御ハンドルの移動から発生するクロツクパルスお
よびデータパルスである。この型式の符号化器は物理的
な零点のない相対符号化器である。相対符号化器は、応
用分野が制限されている上に費用がかかり、しかも支持
論理回路も必要とするためその使用は一層制限される。
従つて、本発明は、先行技術による装置の欠点の多くを
克服するものである。
更に、本発明は、低周波信号を利用して、遠隔制御装置
に位置変換器からの比較的に旨度な分解能位置データを
伝達し、それによつてＲＦＩおよびＥＭＩ問題を最小限
にくいとめるものである。
（３）本発明の概要 本発明において図示された実施例のうちの一つの実施例
によれば、多軸制御桿は、一つのハンドルと二つのイン
ダクタを有しており、各インダクタは、可動スラグを有
しており、各スラグの移動に応答する出力を発生し、か
つ適切な出力を発生するため各方向のハンドルの移動を
各スラグに連結させるリンケージな有している。一つの
実施例では、インダクタがパルス発生回路の部分を形成
している。
別の実施例では、インダクタは、発振出力を発生する発
振回路の部分を形成している。二つの発振回路からの発
振出力は、（遠隔制御装置から）遠隔でリセツトされ、
かつ所定の数に達すると出力を発生する、各カウンタに
並列で結合されることができる。また発振回路は、選択
的に作動／不作動となり、単一のリセツト可能なカウン
タに逐次的態様で結合され、時分割多重化パルス幅変調
（ＴＤＭ−ＰＷＭ）型の二つの出力を発生することがで
きる。従つて、カウンタの出力は光振器の出力よりも低
い周波数に縮少され遠隔制御装置に結合させるため低周
波カウンタ出力を発生する。一つの実施例では、多軸制
御桿は、表示装置を有するビデオゲーム装置、およびビ
デオゲームの動作、ならびに、パルスすなわちカウンタ
出力から得た位置データに応答する表示装置の少くとも
１部分の移動を表示する手段の一部を形成している。更
に別の実施例では、多軸制御桿は、制御桿出力から３６
０°の応答特性を発生する。従つて、表示されたビデオ
ゲームの動作の１部分は多軸制御桿からの３６０°の位
置データに応答して移動される。
更に、他の実施例では、制御桿データを加速データに変
換するための手段が提供されているが、前記加速データ
は、ビデオ・ゲーム装置において、制御桿の移動に応答
して表示されたビデオゲームの動作の１部分についての
加速された移動を生ずる。
本発明の、これら目的および他の目的ならびに利点は、
以下の説明および添付の図面によつて容易に明確化され
ることと思う。
（４）良好な実施例についての説明 第１Ａ図において、利用者の動作を位置データ信号に変
換するリアクテイブ入力変換器から成る位置変換器が示
されている。前記位置変換器は、利用者の動作を第１お
よび第２のアナログ信号１２２および１２３各々に変換
するリアクテイブ入力変換器１２０、ならびに前記第１
および第２のアナログユーザー信号各々に応答し種々の
幅を有する各パルス出力を発生する第１手段１００およ
び第２手段１１０とから構成されている。リアクテイブ
入力変換器は、以下に述べるように、多くの型式をとる
ことができる。
第１Ｂ図に関して、入力変換器１２０の物理的実施例に
ついての斜視図が示されている。
位置変換器は、第１の可動スラグ１３２を有する第１の
インダクタ１６０と第２の可動スラグ１４２を有する第
２のインダクタ１４０とから構成されており、前記第１
の可動スラグ１３２は第１のスラグの位置に比例する第
１の信号を発生し、前記第２の可動スラグ１４２は第２
のスラグの位置に比例する第２の信号を発生する。位置
変換器は、更に、遊戯者（プレーヤー）によるハンドル
の物理的移動のような外部の刺激に応答する第１および
第２のスラグ、１３２および１４２、のうちの少くとも
１つを移動させる制御ハンドル１５０とから構成されて
いる。第１Ｂ図に示すように、制御ハンドル１５０は、
第１および第２のスラグの各スラグに制御ハンドルの物
理的移動を連結する手段１５２および１５４を備えてい
る。
第１Ｃ図は、第１Ａ図に示された入力変換器１２０のま
た別の物理的具体例の斜視図である。該位置変換器はノ
ブ（取手）１６０の中心から外れた点でそこに結合され
ているピン１６２を有するノブを備えている。該位置変
換器はさらに、第１の可動スラグ１３２を有して該第１
のスラグの位置に比例する第１の信号を発生する第１の
インダクタ１３０と、第２の可動スラグ１４２を有して
該第２のスラグの位置に比例する第２の信号を発生する
第２のインダクタ１４０とから成つている。装置１７２
と１７４は、ピン１６２を介してそれぞれノブ１６０の
動きを第１と第２のスラグに結合する連結動作を行ない
、その結果、それぞれのインダクタのそれぞれのコア内
に対応するスラグ１３２と１４２の動きを生じさせる。
従つて、ピンを介してノブが両スラグを連結する方法を
利用する位置変換器のこの具体例は、ハンドル型のｘ−
ｙ制御棒に置換することができるし、また、正弦−余弦
関係を備えているような角度変換器にも、備えられてい
るのである。
第２Ａ図、第２Ｂ図では、入力変換器１２０のリアクタ
ンス部分の別の具体例が示されている。該リアクタンス
部分は、第２Ａ図に示されるような、それぞれの可動ス
ラグを有する可変インダクタから成るものであるが、あ
るいはまた、第２Ｂ図に示されるような可変キヤパシタ
から成るものであつてもよい。
第３Ａ図、第３Ｂ図では、可変インダクタにおけるスラ
グの位置的な運動に応答して信号出力を発生する別の方
法が示されている。
これらの回路もまた可変キヤパシタ、および可変抵抗器
をも利用することができるということが理解されるであ
ろう。しかし、ビデオゲームに関連して、該可変インダ
クタは、すぐれた信頼性とユーザに良好な感触を与える
効果的な価格要因を与えるものであり、従つて、以下に
説明する角度変換器の構成要素となる。装置１００と１
１０は同一のものであつても、異なるものであつてもよ
く、第４図、第５図で示される具体例は同一のものとさ
れている。該装置１００と１１０は第３Ａ図で示される
ように、直接パルス出力を発生することもできるし、ま
た発振出力を発生することもできるが、該発振出力は第
３Ｂ図において外部制御装置と相互作用するとして示さ
れているように、カウンター／分割回路によつてパルス
出力に変換されることができる。
第３Ａ図では、リアクテイプ入力変換器１２０の可変イ
ンダクタ２２１がスイツチ２１５を介して、正の供給電
圧ＶＣＣあるいはアースに結合されている。可変インダ
クタのもう一方の端は抵抗器２２４および増幅器２２６
の非反転入力に結合されている。増幅器２２６の反転入
力は閾値を決定する基準電圧、Ｖｒｅｆに結合されるが
、該閾値で増幅器はスイツチ切替えしてパルス出力を発
生する。抵抗器２２４のもう一方の端はアースに結合さ
れている。動作中に、電力が供給される場合（ＶＣＣが
インダクタ２２１に結合される）、最初はインダクタ内
を電流が流れず、また、増幅器２２６の初期電圧出力は
アースになつている。インダクタ２２１内を必要な電流
が流れるのに要する時間はインダクタンスに比例してお
り、該インダクタンスはインダクタ２２１のコア内のス
ラグの位置によつて決定される。十分な電流がインダク
タ２２１内を流れ次いで抵抗器２２４内を流れると、増
幅器２２６の非反転入力に結合されている抵抗器２２４
の両端に電圧が発生される。増幅器２２６の非反転入力
における該電圧が基準Ｖｒｅｆ（増幅器２２６の反転入
力における）を超える場合、増幅器２２６の出力は高電
圧レベルに達し、よつてパルスを発生する。インダクタ
２２１をＶＣＣへ結合してから増幅器２２６の出力が高
電圧レベル出力にスイツチするまでの時間間隔は、可変
インダクタ２２１のインダクタンスに比例しているので
あるが、該インダクタ２２１はまた、制御桿の運動に関
係のあるインダクタ２２１のコア内のスラグの位置に依
存している。従つて、該時間間隔は位置に関するデータ
を表わし、それは、ビデオゲームのような、遠隔（すな
わちローカル）外部装置で利用することができる。
第３Ｂ図では、可変インダクタスラグの位置に比例する
信号を発生する装置の別の具体例が示されており、これ
は装置１００あるいは１０１の発振器とカウンターの結
合回路の具体例を図示している。可変同調素子であるイ
ンダクタ２５１は、発振出力２５４を発生する発振器２
５５の発振周波数を制御する。該発振出力２５４はカウ
ンタ装置２５５のクロツク入力に結合される。リセツト
信号２５６もまたカウンタ装置２５５に結合され、該リ
セツト信号はカウンタ装置に記憶されたカウントを所定
のカウント値、例えば零、に選択的にさせる。このカウ
ンタ装置内に記憶されたカウントは発振器出力に応答し
て増分され、また、所定値、例えばカウント値に達した
出力でカウンタ装置のカウント値が増分するのに応答し
て、カウンタ出力２５７が発生される。発振器２５３お
よび可変インダクタ２５１に関連したカウンタ２５５を
利用することによつて、小さいインダクタコイル２５１
が利用できると共に低周波出力を発生しうる。従つて、
小さいインダクタコイル２５１は発振器２５３に対して
、大きいコイルによつて生ずるものよりも高い発振周波
数を生ずるが、該カウンタ２５５は所定カウント値のフ
ァクタだけ該周波数を低減させ、低周波数出力を生じさ
せる。また大きいインダクタコイル２５１はカウンタ２
５５を必要とせずに利用でき、同じ出力周波数の結果に
達成する。しかし、このより小さいコイルの方がより大
きいコイルより実用的であり、かつより安価である。
第４Ａ図では、本発明の一具体例全示す、並列出力ｘ−
ｙ位置変換器を利用するビデオゲーム装置が示されてい
る。該ビデオゲーム装置は、ビデオ表示装置３４０、制
御装置３３０、カウンタ３２１および３２３、発振器３
０７および３０９、可変インダクタ３０３および３０５
、さらに制御ハンドル／連結機構３０１から成つている
。該制御ハンドル／連結機構３０１は、可変インダクタ
３０３と３０５、発振器３０７と３０９、およびカウン
タ３２１と３２３と関連してプレーを入力変換器を構成
しており、物理的運動を多座標セツトの可変幅パルスに
変換する。
可変インダクタ３０３および３０５のそれぞれは第１Ｂ
図に示されるように、関連するコア内に関連する可動ス
ラグを有するインダクタから成つている。発振器３０７
と３０９は、該関連する各自のコアについての関連する
各自のスラグの位置に比例する周波数を有する関連座標
信号を発生する装置を備えており、該装置は関連カウン
タ３２１および３２３と関連して、それぞれ、各自のコ
アについて各自のスラグの位置に比例して幅が変化する
各自のパルスを有する信号を発生する装置を備えている
。
制御ハンドル／連結機構３０１は、プレーヤーの物理的
運動を可変インダクタ３０３と３０５に関連する各自の
スラグの各々に連結する装置分備えていて、ユーザが該
制御ハンドルの運動に応答する第１と第２のインダクタ
コアのスラグ位置ぎめを行なうようにしている。制御装
置３３０は論理シーケンス回路を有し、制御信号を出力
してプレーヤー入力変換器に応答して表示装置を制御す
る。ビデオ表示装置３４０は、該論理シーケンス回路３
３０からの前記制御信号に、少くとも一部は応答して、
ゲーム動作の視覚的表示を行なう。制御装置３３０は、
中央部処理装置３３２および記憶装置３３４さらに関連
論理回路から成るものであつてもよく、あるいはまた、
その他の回路から成るものであつてもよい。
カウンタ３２１と３２３は、すでに第３Ｂ図について述
べたように、カウンタ装置に記憶されたカウントを、対
応するリセツト信号に応答する所定のカウント値（例え
ば零）にさせる装置を備えることもできる。第４図に示
されるように、カウンタ３２１と３２３に対するリセツ
ト信号３２６と３２８は、それぞれ制御装置３３０から
の出力となつており、該制御装置３３０は、それぞれ、
カウンタ３２１と３２３からのカウンタ出力３２２と３
２４を受信する。第３Ｂ図について上述したように、該
カウンタ出力は到達しようとする所定のカウントを表わ
す。
さらに、第４Ａ図に示された具体例においては、制御装
置３３０は発振器３０７と３０９の各々に対して、分岐
（シヤント）信号３０４と３０２をそれぞれ発生し、ま
た、前記分岐信号に応答して関連発振器を選択的に不動
作にする装置を備えている。このようにして、一方の発
振器３０７は選択的に禁止され、他方の発振器３０９は
第１の時間間隔に作動されそしてまた別の発振器３０９
は、第１発振器３０７が第２の時間間隔に作動されてい
る間に、選択的に禁止されうる。図示の具体例では、第
１の時間間隔は少なくとも、第１のリセツト信号３２６
あるいし、第１の分岐信号３０４と第１のカウンタ出力
３２２との間の時間であり、また、第２の時間間隔は少
なくとも、第２のリセツト信号３２８あるいは第２の分
離信号３０２と第２のカウンタ出力３２４との間の時間
間隔である。
第４Ｂ図のビデオゲーム装置は、第４Ａ図で示されたよ
うな類似のビデオゲーム装置が示されているが、これは
時分割多重パルス幅変調逐次的出力ｘ−ｙ位置変換器を
利用するものである。第４Ｂ図の該ビデオゲーム装置は
、ビデオ表示装置３４０、制御装置３３０（これは中央
処理装置３３２および記憶装置３３４あるいは他の論理
回路から成るものであつてもよい）、選択的に作動され
る発振回路３５７と３５９、関連可変インダクタ３５６
と３５５、カウンタ３７０、制御論理回路３７５、およ
び制御ハンドル／連結機構３０１とから成つている。制
御ハンドル／連結機構３０１は、可変インダクタ３５３
と３５５および発振器３５７と３５９と関連して、選択
的にプレーヤー入力変換器を構成し、制御ハンドルの運
動を多座標の信号出力に変換する。カウンタ３７０およ
び制御論理回路３７５と関連して、パルス幅変調時分割
多重遂次的出力パルス列が発生され、多座標セツトの可
変幅パルスを表わす。発振器３５７と３５９とはそれぞ
れの作動信号３５４と３５２に応答してそれぞれに交互
にかつ排他的に作動される。可変インダクタ３５３と３
５５の各々は、関連するコア内の関連する可動スラグを
有するインダクタから成つている。発振器３５７と３５
９は、作動の際、関連するそれぞれのコアに対するそれ
ぞれのスラグの位置に比例した周波数を有する関連の座
標信号を発生する手段を与えている。制御装置３３０は
作動信号ＥＮＡとＥＮＢを発生し、該信号は制御論理回
路３７５を介して、発掘器３５９あるいは３５７のいず
れかを、交互に選択しかつ作動させる。
作動信号ＥＮＡあるいはＥＮＤのうちの１つだけがいず
れもの所定時でオン状態にあるので、発振器３５９と３
５７のうちのいずれか１つだけがいつでも作動される。
制御論理回路３７５はリセツトパルス３７４を発生して
、作動信号ＥＮＡあるいはＥＮＢのいずれかがオン状態
でない場合に、カウンタ３７０のリセツト入力に結合す
る。また、リセツト信号３７４は制御装置３３０によつ
て直接発生されうる。従つて、動作中に、カウンタ３７
０はいずれかの発振器の作動に先立つてリセツトされ、
リセツト信号３７４を、オン状態になろうとする作動信
号ＥＮＡあるいはＥＮＤのどららかに応答する不作動信
号レベルにさせている。従つて、カウンタはリセツトさ
れ所定値までカウントし、発振器３５７と３５９の各々
の動作に応答して、逐次的に制御装置３３０に結合する
カウント出力３７２を発生する。このようにしてカウン
タ３７０は発振器３５７と３５９との間で時分割される
。
良好な具体例においては、制御ハンドル／連結機構３０
１の制御ハンドルは中心回動点まわりに３６０°だけ物
理的に可動であり、また該連結機構は、制御ハンドルの
連動に応答して、可変インダクタ３０３，３０５の同調
素子を変化させる手段を与えている。発振器出力３０６
と３０８、および／またはカウンタ出力３２２と３２４
は、中心回動点のまわりに３６０°運動面における制御
ハンドルの位置を定める座標信号を発生する。制御装置
３３０は座標信号を出力する装置を備えているが、該信
号は第１と第２のカウンタ出力に応答して中心回動点ま
わりの３６０°運動面における制御ハンドルの位置を定
める。制御装置３３０は座標信号に応答して表示装置を
制御する装置を備えており、その結果、表示装置の視覚
的表現の一部分は、座標信号に応答して位置的に変化す
る。従つて、表示装置の視覚的表現は、制御ハンドルの
３６０°運動面に対応する表示装置上の３６０°の運動
面において、位置的に変化することができる。さらに、
制御装置３３０と表示装置３４０とは、制御ハンドル運
動に比例する視覚的表現部分の位置的運動の速度を変化
することもできる。従つて、視覚的表現の画像の速度、
加速度および位置が本発明の位置的変換器に応答して制
御されうるのである。従つて、第４図に示された装置は
、第１と第２のインダクタセツトの関連座標信号に応答
してビデオ表示装置を変化させる装置を備えているので
ある。
第４Ａ図あるいは第４Ｂ図の装置のもう一つの具体例で
は、制御装置３３０は、第１および第２の座標信号に応
答する複数の離散値を有する第１と第２のデイジタルワ
ード出力を発生する装置を備えている。さらに、各々の
可変インダクタに関連する座標信号に応答する複数の多
ビツトデータワード出力の１つを発生するような装置が
備えられている。例えば、リセツトパルスとカウント値
に達したパルスとの間の時間間隔は、可変インダクタの
コア内のスラグの複数の位置の中の１つに対応する複数
の２進値の中の１つに換算することができる。
同じビツト数に対して増加した角度回転解像度を増大す
るために、本発明のまた別の特徴を有する変換器の正弦
−余弦符号化技術が用いられうる。この技術によつてい
かなる型式の可変同調素子、例えば、可変キヤパシタ、
可変インダクタあるいは可変発振器回路内の可変抵抗器
等のようなもの、でも利用することができる。しかし、
第４Ａ図および第４Ｂ図に示されたような可変イングク
タに関して説明を続ける。第１Ｂ図で示されたように、
２つのインダクタがお互いに垂面に（横断して）置かれ
る場合、発生される出力は正弦と余弦としての関係にあ
り、また多ビツト２進（デイジタル）値として発生され
うる。截頭された正弦−余弦符号化は、正弦（または余
弦）値プラスもう一方の出力（余弦あるいは正弦）の極
性が、対応する垂直に位置された余弦（または正弦）の
値を定めるということを利用している。正弦と余弦は９
０°位相ずれしているので、一方の値が急速に変つて行
くともう一方はゆつくりと変化する。従つて、ゆつくり
変化している部分にある信号を截頭し、その値を極性を
表わすために利用することによつて、もう一方の垂直に
位置された信号の値は１次解像度値として利用すること
ができるのである。従つて、該極性と１次解像度値は十
分な情報を提供して、截頭出力に対応する２次解像度値
を決定し、従つて正弦と余弦の両方に対する値を与える
。例えば、もう一方の垂直方向の値からプラスとマイナ
スの方向への波高値である０．７を越えるすべての値が
解像度として詳細に読みとられる場合、増加した回転角
度解像度は、ある値（正弦または余弦）の極性ともう一
方の値（余弦または正弦）の解像度とを利用することに
よつて、同じ分解ピツト数として達成されて、両方の値
を決定するのである。
第４Ａ図、第４Ｂ図ですでに述べた具体例のいずれにお
いても、カウンタ出力３２２と３２４のような第１と第
２のインダクタセツトに関連する座標信号の所定の時間
間隔ごとの変化の速度に応答して、ビデオ表示表現の一
部分の運動を加速させるための装置を備えることができ
る。
第５図は、第４Ａ図の発振器およびカウンタ回路につい
ての詳細な電気的回路図を示している。第１可変インダ
クタ４０５は、キヤパシタＣ１，Ｃ２ならびにＣ３、抵
抗器Ｒ１，Ｒ２ならびにＲ３、およびトランジスタＱ１
と共に発振回路４０１を形成し、該回路は可変インダク
タ４０５に応答して可変の周波数で発振出力を発生する
。抵抗器Ｒ１は正の供給電圧Ｖｃｃ（例えば５ボルト）
を発振回路４０１の構成要素に結合する。従つて、抵抗
器Ｒ１の一方の側は５ボルトの電源に結合し、もう一方
の側は発振回路４０１のその他の構成要素に結合する接
続点に結合し、また、発振器出力５０４に結合して、第
５図に示された具体例において単一力ウンタを機能的に
形成するよう縦続接続されたカウンタ４０７，４０９お
よび４１１から成るカウンタのカウンタクロツク入力に
結合している。
外部制御装置からの分岐信号５００は第５図には示され
ていないが（第４図の制御装置３３０のように）、緩衝
増幅器４３２およびゲート４０３を介して発振器出力抵
抗器Ｒ１の接続点に結合され、選択的に抵抗器Ｒ１の接
続点と残余の発振器回路とをアースに分岐し、よつて、
発振装置４０１から効果的に電力を取り除きかつ発振装
置４０１の動作を禁止する。しかし、発振装置４０１が
分岐信号５００によつて不作動にされない場合、発振器
出力５０４はカウンタ４０７のクロツク入力に結合し、
かつそれをクロツクする。カウンタ４０７の最上位ビツ
ト出力はカウンタ４０９のクロツク入力に縦続接続され
、また同様にカウンタ４０９の最上位ビツト出力はカウ
ンタ４１１のクロツク入力に縦続接続される。カウンタ
４１１の最上位ビツト出力は、第１カウンタ出力として
ゲート４２１を介しての出力となつており、遠隔制御装
置（第５図には示されていない）に結合する。
リセツト信号５２０は、遠隔制御装置（第４図の制御装
置３３０のように第５図には示されていない）からゲー
ト４５０を介してカウンタ４０７，４０９および４１１
のクリア入力に結合され、リセツト信号５２０に応答し
て、これらのカウンタを所定のカウント値（例えば、す
べて零）に選択的にリセツトする。
第５図の第２の発振装置およびカウンタ段は、第５図に
ついて上述したような第１発振装置と第１カウンタ段の
動作と構成に対応している。第２発振装置４０２は可変
インダクタ４１６、キヤパシタＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３
，抵抗器Ｒ１２，Ｒ１３ならびにＲ１１、およびトラン
ジスタＱ２から成つていて、抵抗器Ｒ１１は一方の端に
ある正の供給電圧を発振器出力の接続点および発振回路
４０２の他の構成要素に結合している。第２の分岐信号
５０１は、遠隔制御装置（第５図には示されていない）
から緩衝増幅器４３１およびゲート４０４を介して、発
振器出力抵抗器Ｒ１１の接続点に結合されており、Ｒ１
１発振器出力５０２の接続点を選択的にアースに分岐し
、よつて、該発振回路から電力を取り除き、また、発振
器出力をアースに落す。この事によつて分岐信号５０１
に応答して発振装置を効果的に不動作にしているのであ
る。該分岐信号５０１がオンでない場合、すなわち発振
装置４０２が動作可能な場合には、発振器出力５０２は
、カウンタ４０６のクロツク入力に結合するが、該カウ
ンタ４０６は、カウンタ４０７，４０９および４１１に
ついて上述したと同じ態様で、カウンタ４０８と４１２
とに縦続接続されていて、カウンタ４１２の最上位ビツ
ト出力は緩衝器４２２を介して第２のカウンタ出力とし
て結合し、また、遠隔制御装置（第４図の制御装置３３
０のようには、第５図では示されていない）に結合して
いる。カウンタ４０７，４０９，４１１，４０６，４０
８および４１２は、ＳＮ７４９３あるいはＳＮ７４３９
３ＴＴＬ装置のような従来のデイジタル集積回路を利用
することによつて実現することができる。
発振装置４０１および４０２の選択的な分岐を利用する
ことによつて、可変インダクタ４０５および４１６と共
にｘ−ｙ制御桿の図示例を実現するのに利用されたよう
な、垂面に位置ぎめされたインダクタコイルの相互作用
という問題を排除できる。この方法によつて、２つの可
変インダクタ４０５と４１６は、もう一方の可変インダ
クタのインダクタンスにひずみを与えたり変化させたり
することなく、一方の発振器を作動させている間他方を
分岐させ、またその反対にという具合に交互に、独立的
に動作することができる。
相互作用制御桿式変換器において可変インダクタを使う
ことで、リーフスイツチおよび他の技術を利用する従来
の制御桿に勝る多くの実用的利点ならびに改善された解
像度を得た。例えば、コア内のスラグの対称性は、コア
が物理的に針金自体にまですり切れることがなければ、
コイルのインダクタンスに影響を与えることはない。さ
らに、ガラス充填形式での鉄のスラグを利用することに
よつて信頼性な改善し、かつ、消耗を無視できるレベル
にまで低減させている。従つて、従来の制御桿に関して
、信頼性を改善し、故障までの平均時間を延ばすことが
できるのである。
本発明による制御桿座標出力（例えばカウンタ出力）を
複数の値の１つに変換する方法と装置によつて、リーフ
スイツチを利用する従来の制御桿で達成されるよりもは
るかに大きい解像度を与えることができる。
本発明のあるポイントにおいては、リセツトパルス、分
岐信号およびカウント値に達した出力により決定される
ようなパルス幅が、レンジ内にある複数の１つだけ割当
てられることも可能でありあるいはオーバレンジ値また
はアンダーレンジ値だけ割当てられることも可能である
。従つて、例えば、遠隔制御装置におけるカウンタ（ま
たはタイマー）はレンジ不足の限界を表わす第１の所定
値（例えば２５６カウント）までカウントすることがで
きるし、また、該カウント値が最初の２５６力ウント以
内である場合には、レンジ不足の表示を行なうこともで
きる。そうでなければ、レンジ不足の表示は取り除かれ
、タイマー／カウンタは再び所定値までカウントする。
受信したパルスがこの第２のカウントレンジ内であれば
、カウント値は制御桿と可変インダクタコア内のスラグ
との位置を表わしており、また、レンジ内信号として表
示される。しかし、該受信パルスが所定値に対する２番
目のカウントを超える場合、レンジ過剰の表示が設定さ
れ、カウントは再び所定値に進む。この表現技術を利用
することによつて、直線性を増加しまたパルス幅レンジ
を制御することができる（例えば、インダクタンスの分
散率２対１にまで）。コアとスラグとはコイルのレンジ
を決定するのでスラグの運動はパルス幅レンジを決定す
る。該パルス幅レンジを２対１あるいは３対１の割合に
制限することによつて、よりすぐれた直線性が構成され
るし、また、レンジ過剰、レンジ不足およびレンジ内等
の表示によつて増加した解像度が達成されるのである。
第６Ａ図および第６Ｂ図の詳細な電気的回路図は、第４
Ｂ図に示されるような位置的変換器を具体化する特定電
気回路の一具体例を示している。第６Ａ図、第６Ｂ図の
回路は第５図のものとは多くの面で異なる。先ず、発振
器を具体化するのに利用される特定電気回路が異なる。
第二に、第６Ａ図、第６Ｂ図の制御装置、発振装置およ
びカウンタ間の制御信号が第５図のものとは異なる。第
三に、第６Ａ図、第６Ｂ図の装置は、パルス幅変調時分
割多重装置を備える単一の共用カウンタを有する時分割
多重構成で利用される並列発振装置を使用しているが、
第５図の装置は、並列発振器および並列カウンタを使用
し、かつ、そのいずれもが多数のパルスを並列で発生し
、あるいは、前述したように、発振器を選択的に制御す
ることによつて時分割多重化を達成する。さらに、第６
Ａ図の発振装置は弛張発振装置となつている。
所で、特に第６Ａ図の詳細な電気的回路は、第４Ｂ図の
発振器３５７と関連するインダクタ３５３、発振器３５
９と関連するインダクタ３５５、直列抵抗器３６１と３
６２、およびカウンタ３７０を機能的に並列化して示す
ものである。第４Ｂ図の制御装置３３０および制御論理
回路３７５に相当するものは第６Ｂ図で示されている。
第６Ａ図に示されるように、２つの発振器は同一の設計
であり、それぞれは選択的に作動される３状態シユミツ
トトリガー緩衝増幅器、フイードバツク抵抗器、制動キ
ヤパシタおよび可変同調インダクタから成つている。
さらに直列の制動分離抵抗器が通常、発振器出力をカウ
ンタ入力に結合する前に、発振装置の出力側に備えられ
る。これらの発振装置は、共に市場で利用されている標
準的な集積回路である、７４ＬＳ２４０ＴＴＬ装置や７
４ＳＣ２４０ＣＭＯＳ装置のような、３状態出力で選択
的に作動化される、３状態反転シユミツトトリガ増幅器
から成るものとして図示されている。
第６Ａ図の上の発振装置はシユミツトトリガ増幅器５２
０と５２１から成つている。増幅器５２０の出力は、増
幅器５２１の入力および可変インダクタ５０１の一方の
側へ結合されている。
増幅器５２１の出力は、抵抗器Ｒ２２の一方の端および
直列制動抵抗器を備える抵抗器Ｒ２３の一方の端に結合
されており、また、接続点５０４を介して、シユミツト
トリガ増幅器５２１からカウンタ５４０の入力への発振
器の出力へ結合している。抵抗器Ｒ２２および可変イン
ダクタ５０１の各々のもう一方の端は相互に結合され、
さらに、抵抗器Ｒ２１の一端に結合されている。抵抗器
Ｒ２１のもう一端は増幅器５２０の入力に結合されてい
る。キヤパシタＣ２１はアースおよび、増幅器５２０の
入力と抵抗器Ｒ２１との接続点、との間に結合されてお
り、抵抗器Ｒ２１と共に制動を行なつて、可変インダク
タ５０１に応答して発生する発振器出力の周波数変化の
レンジを限定する。キヤパシタＣ２１は発振装置にとつ
て必順ではなく、装置の利用法および要求により任意に
することができる。線５２２上の作動信号ＥＮＡは、低
状態にある場合、シユミツトトリガ増幅器５２０と５２
１とを動作応答状態に選択的に作動し、上位発振装置を
作動させ、さらに、抵抗器Ｒ２３を介して、カウンタ５
４０のクロツク入力に結合している接続点５０４に出力
を与える。カウンタ５４０のリセツト入力に結合される
リセツト信号５４２は、上位発振装置の作動する前に、
カウンタ５４０を所定カウント値（例えば零）にリセツ
トする。
カウンタ５４０が所定のカウント値に達すると、カウン
タ出力５４４が発生されて、第６Ｂ図の５５０のような
制御装置に結合する。
下位発振装置の動作と物理的構成は、先に述べた上位発
振装置のものと同一である。すなわち、増幅器５２０と
５２１に対応するシユミツトトリガ増幅器５３０と５３
１、抵抗器Ｒ２１，Ｒ２２、ならびにＲ２３に対応する
抵抗器Ｒ３１，Ｒ３２ならびにＲ３３、キヤパシタＣ２
１に対応するキヤパシタＣ３１、可変インダクタ５０１
に対応する可変インダクタ５０２、および線５２２上の
信号ＥＮＡに対応する線５３２上の信号ＥＮＢ等を与え
ている。カウンタ５４０と共に上位発振装置の動作に関
して前述したのと同じ態様で、カウンタ５４０のリセツ
ト入力に結合されるリセツト信号５４２は、下位発振装
置の作動するに先立つて、該カウンタを所定値に選択的
にリセツトし、その結果、下位発振装置が該カウンタを
所定回数だけクロツクして所定カウント値に達すると、
カウンタ５４０はカウンタ出力５４４を発生する。
抵抗器Ｒ３１とＲ２３は接続点５０４においてカウンタ
５４０のクロツク入力に共通に結合されている。どんな
時でも２つの発振装置の中の１つだけが作動され、もう
一方の発振装置は、接続点５０４からそれぞれの直列制
動抵抗器を介して高インピーダンス負荷を表わしている
ので、前述の事により何の問題も起らない。
さて、第６Ｂ図の制御装置５５０は２つの出力ＥＮＡ５
５１およびＥＮＢ５５２を発生するように図示されてい
る。両出力とも一方の出力がオンするに先立つてオフす
るが、いつの所定時でも一方の出力だけがオンしている
。該制御論理回路はノアゲート５５５，５５６および５
５７から成つている。該ゲート５５５，５５６および５
５７は、制御装置５５０から遠隔制御される位置変換器
の一部を形成することもあるし、あるいは、制御装置５
５０の一部となることもできる。ゲート５５５と５５７
は反転器として動作し、また、それによつて置換され、
線５５１と５５２上の信号ＥＮＡとＥＮＢとをそれぞれ
線５２２と５３２上の反転極性信号ＥＮＡとＥＮＢとに
変換することもできる。ノアゲート５５６は線５５１上
のＥＮＡ信号と線５５２上のＥＮＢ信号との論理的なゲ
ートを行ない、線５５１上の信号ＥＮＡと線５５２上の
信号ＥＮＢの両方がそれぞれオン状態にある場合だけ、
リセツト出力５４２を発生する。従つて、カウンタ５４
０のリセツト入力に結合されるリセツト出力５４２は通
常オンであり、該カウンタをリセツトする。どちらかの
発振装置が線５５１上のＥＮＡ信号あるいは線５５２上
のＥＮＢ信号を介してそれぞれ作動される場合、リセツ
ト信号５４２はオフ信号レベルにされ、よつて、カウン
タ５４０に作動して所定カウント値までカウントさせ、
さらにカウンタ出力５４４を発生させ、次いで制御装置
５５０に与える。上述したように、ＥＮＡ信号とＥＮＢ
信号の両方は、上位および下位発振装置のどちらかが作
動されるに先立つて、オフレベルになるのである。従つ
て、カウンタ５４０は、２つの発振装置が作動する間に
、回路の動作の全サイクルに適切なカウンタ出力５４４
を保証して、リセツトされるのである。
第６Ａ図の発振装置について示したように、弛張発振器
を利用することによつて、他の形の発振器によつて達成
されるより、可変インダクタの固定変化に応答する、よ
り大きいダイナミツクレンジの周波数変化を与えている
のである。しかし、異なる回路および異なる可変要素を
利用するその他の形の発振回路も本発明の意図と矛盾す
ることなく利用することもできる。
以上、本発明を効果的に示すために位置変換器および位
置変換器を利用するビデオゲーム装置のさまざまな具体
例について述べて来たが、本発明はここに述べられた具
体例に限定されるものでないことは理解されるであろう
。従つて、添付の特許請求の範囲内でのいかなる変更、
変化例または同種の構成等、本発明の真の範囲内で考慮
されたい。
【図面の簡単な説明】
第１Ａ図は本発明の一具体例による位置変換器のブロツ
ク図、第１Ｂ図、第１Ｃ図は、第１Ａ図の位置変換器を
示す物理的装置の別々の具体例についての斜視図、第２
Ａ図、第２Ｂ図は、第１Ａ図の構成要素１００と１１０
の異なる具体例、第３Ａ図は、第１Ａ図、第１Ｂ図の１
００または１１０のような、パルス発生インダクタを基
にした位置変換器の一具体例についての電気的回路図、
第３Ｂ図は第１Ａ図、第１Ｂ図の１００または１１０の
ような位置変換器のまた別の具体例としての可変インダ
クタを基にした発振装置およびカウンタを有するパルス
出力を発生する位置変換器を示す電気的回路図、第４Ａ
図は並列動作用の並列発振装置−並列カウンタ装置を示
す多軸制御桿のブロツク図、第４Ｂ図は時分割多重逐次
的動作のための並列発振装置単一カウンタ装置を示す多
軸制御桿のブロツク図、第５図は第４Ａ図の装置を示す
詳細な電気的回路図、第６Ａ図、第６Ｂ図は第４Ｂ図の
装置を示す詳細な電気的回路図、である。 図中、３０１は制御ハンドル／連結機構、３０３と３０
５は可変インダクタ、３０７と３０９は発振器、３２１
と３２３はカウンタ、３３０は制御装置、３３２は中央
処理装置、３３４は記憶装置、３４０はビデオ表示装置
をそれぞれ示す。 特許出願人代理人　飯田　伸行

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．相互作用制御桿式位置変換器であつて、第１の可動
    スラグを有する第１のインダクタと、 前記第１のスラグの位置に比例する第１信号を発生する
    装置と、 第２の可動スラグを有する第２のインダクタと、 前記第２のスラグの位置に比例する第２信号を発生する
    装置と、および、 外部刺激に応答して前記第１と第２のスラグの少なくと
    も１つを動かす制御ハンドル、とを備えていることを特
    徴とする前記位置変換器。 ２．特許請求の範囲第１項に記載の位置変換器であつて
    、さらに、 前記制御ハンドルの運動を前記第１と第２のスラグの各
    々に連結する装置を備えていることを特徴とする前記位
    置変換器。 ３．特許請求の範囲第１項に記載の変換器であつて、さ
    らに、 第１と第２の信号にそれぞれ応答して第１と第２のパル
    ス出力を発生する装置を備えていることを特徴とする前
    記変換器。 ４．位置変換器であつて、 第１の可動スラグを有する第１インダクタと、 前記第１スラグの位置に比例する第１信号を発生する装
    置と、 第２の可動スラグを有する第２インダクタと、 前記第２スラグの位置に比例する第２信号を発生する装
    置と、および、 前記制御桿の回転に応答してお互いに垂直方向にある前
    記第１と第２のスラグを動かす制御桿、とを備えている
    ことを特徴とする前記位置変換器。 ５．特許請求の範囲第４項に記載の変換器であつて、さ
    らに、 第１と第２の信号に応答してそれぞれ第１と第２のパル
    ス出力を発生する装置を備えていることを特徴とする前
    記変換器。 ６．特許請求の範囲第１項あるいは第４項に記載の変換
    器であつて、さらに、 前記第１と第２の信号に応答して変化する周期性をそれ
    ぞれ有する第１と第２の周期的波形を発生する装置を備
    えていることを特徴とする前記変換器。 ７．特許請求の範囲第６項に記載の変換器であつて、さ
    らに、 前記第１と第２のそれぞれの周期的波形に対する前記周
    期的波形遷移のカウンテイングに応答してカウンタ出力
    を与えるカウンタ装置を備えていることを特徴とする前
    記変換器。 ８．特許請求の範囲第７項に記載の変換器であつて、さ
    らに、 リセツト信号に応答して前記カウンタをリセツトする装
    置を備えていることを特徴とする前記変換器。 ９．特許請求の範囲第８項に記載の変換器であつて、さ
    らに、 前記装置に選択的に作動して前記第１と第２の周期的波
    形のうちの１つを交互にかつ排他的に出力させ、また、
    前記第１と第２の周期的波形のうちの前記もう一方を出
    力させないようにする装置と、 前記第１と第２の周期的波形のいずれかを作動させるの
    に先立つて前記リセツト信号を出力する装置とを備えて
    いることを特徴とする前記変換器。 １０．特許請求の範囲第６項に記載の変換器であつて、
    さらに前記第１と第２のそれぞれの周期的波形に対する
    前記周期的波形遷移のカウンテイングに応答してそれぞ
    れの第１と第２のカウンタ出力を発生する第１と第２の
    カウンタ装置を備えていることを特徴とする前記変換器
    。 １１．特許請求の範囲第１項あるいは第４項に記載の変
    換器であつて、さらに、 前記第１と第２の信号に応答して変化する幅をそれぞれ
    有する第１と第２のパルス出力を発生する装置を備えて
    いることを特徴とする前記変換器。 １２．特許請求の範囲第１０項に記載の変換器であつて
    、さらに、 リセツト信号に応答して前記第１と第２のカウンタをリ
    セツトする装置を備えていることを特徴とする前記変換
    器。 １３．特許請求の範囲第１０項に記載の変換器であつて
    、さらに、 分岐信号に応答して前記第１と第２のインダクタの動作
    を分岐させる装置を備えていることを特徴とする前記変
    換器。 １４．プレイヤー入力の装置であつて、各インダクタセ
    ツトが、コア関連した可動スラグを有し、それぞれのコ
    アについてのそれぞれのスラグの位置に比例するパルス
    幅を有する関連座標信号を発生するインダクタを有する
    少くとも第１と第２のインダクタセツトを備え、かつプ
    レイヤーの運動を多座標セツトの可変幅パルス変換する
    装置と、 プレイヤーの運動を前記それぞれのスラグの各々に連結
    して、前記第１と第２のインダクタセツトにおいてユー
    ザーが前記スラグを位置ぎめする装置と、を備えたこと
    を特徴とする前記プレイヤー入力変換器。 １５．ゲーム装置用の位置変換器であつて、ユーザーの
    動作を第１と第２のアナログユーザ信号に変換するリア
    クテイブ入力変換手段と、 前記第１のユーザ信号に応答して可変の幅を有するパル
    ス出力を発生する第１装置と、および 前記第２のユーザ信号に応答して可変の幅を有するパル
    ス出力を発生する第２装置、とを備えていることを特徴
    とする前記位置変換器。 １６．特許請求の範囲第１５項に記載の変換器において
    、前記入力変換手段は、 各セツトが可動スラグを有する可変インダクタから成る
    、第１と第２のインダクタセツトから成ることを特徴と
    する前記変換器。 １７．特許請求の範囲第１５項に記載の変換器において
    、前記入力変換手段は、第１と第２の可変キヤパシタか
    ら成ることを特徴とする前記変換器。 １８．遠隔装置と通信するための位置変換器であつて、 可変の同調素子を有し、その発振周波数が可変同調素子
    に応答して変動しうる発振出力を発生する発振装置と、 カウンタ装置を所定のカウント値にさせるリセツト入力
    を有し、また、カウンタ装置を増分するクロツク入力を
    有し、かつ、カウンタ装置が所定値に増分するのに応答
    して出力を発生するカウンタ装置と、および 前記カウンタ装置出力を前記遠隔装置罰に伝達する装置
    、 とを備えていることを特徴とする前記位置変換器 １９．特許請求の範囲第１８項に記載の変換器において
    、前記遠隔装置は前記リセツト信号を出力することを特
    徴とする前記変換器。 ２０．特許請求の範囲第１８項に記載の位置変換器であ
    つて、さらに、 選択信号に応答して前記発振出力を選択的に抑止する装
    置を備えていることを特徴とする前記位置変換器。 ２１．位置変換器であつて、 第１と第２の作動信号出力を発生する制御装置と、 第１の可変同調素子を有し、該第１の可変同調素子に応
    答する周波数において前記第１作動信号出力に応答する
    出力を選択的に発生する第１の発振装置と、 第２の可変同調素子を有し、該第２の可変同調素子に応
    答する周波数において前記第２作動信号出力に応答する
    第２出力を選択的に発生する第２の発振装置と、 前記第１と第２の作動信号出力に応答するリセツト信号
    を出力する装置と、およびカウンタ装置を前記リセツト
    信号に応答して所定のカウント値にさせる装置を有し、
    かつ、前記第１と第２の発振出力のいずれかに応答して
    増分し、さらに、該カウンタ装置が所定値に増分するの
    に応答してカウンタ出力を発生するカウンタ装置、とを
    備えていることを特徴とする前記位置変換器。 ２２．特許請求の範囲第２１項に記載の変換器において
    、前記第１と第２の可変同調素子はインダクタとなつて
    いることを特徴とする前記変換器。 ２３．特許請求の範囲第２１項に記載の変換器において
    、前記制御装置はさらに、 前記第１作動信号と前記カウンタ出力との間の時間間隔
    に応答して第１のデイジタル出力を出力する第１装置と
    、 前記第２作動信号と前記カウンタ出力との間の時間間隔
    に応答して第２のデイジタル出力を出力する第２装置と
    から成ることを特徴とする前記変換器。 ２４．特許請求の範囲第２１項に記載の変換器であつて
    、さらに、 少なくとも表示の一部が前記カウンタ出力に応答して変
    化するような表示を行なう装置を備えていることを特徴
    とする前記変換器。 ２５．特許請求の範囲第２１項に記載の変換器において
    、前記表示部分は前記カウンタ出力に比例する速度で表
    示装置を横断することを特徴とする前記変換器。 ２６．特許請求の範囲第２１項、第２３項あるいは第２
    ４項に記載の変換器であつて、さらに、制御ハンドルと
    、および、 該制御ハンドルの運動に応答して第１と第２の可変同調
    素子を変化させる装置、とを備えていることを特徴とす
    る前記変換器。 ２７．特許請求の範囲第２１項に記載変換器であつて、
    さらに、 中心回動点の周囲を物理的に３６０°可動な制御ハンド
    ルと、 前記制御ハンドルの運動に応答して前記第１と第２の同
    調素子を変化させる装置とを備えていることを特徴とす
    る前記変換器。 ２８．特許請求の範囲第２７項に記載の変換器であつて
    、さらに、 前記カウンタ出力に応答して中心回動点の周囲の３６０
    °運動における制御ハンドルの位置を定める座標信号を
    出力する装置を備えていることを特徴とする前記変換器
    。 ２９．特許請求の範囲第２８項に記載の変換器であつて
    、さらに、 その一部が前記座標信号に応答して位置的に変化するよ
    うな視覚的表示を行なう表示装置を備えていることを特
    徴とする前記変換器。 ３０．特許請求の範囲第２９項に記載の変換器において
    、前記表示の前記部分は制御ハンドルの運動に対応して
    ３６０°運動面において位置的に変化することを特徴と
    する前記変換器。 ３１．特許請求の範囲第２９項に記載の変換器において
    、前記位置的変化の速度は前記制御ハンドル運動に比例
    することを特徴とする前記変換器。 ３２．特許請求の範囲第２８項に記載の変換器において
    、前記座標信号は該ハンドルの中心回動点から前記可変
    同調素子の各々に対する運動についての複数の離散的位
    置を定めることを特徴とする前記変換器。 ３３．第１と第２のリセツト信号出力を発生し、かつ、
    第１と第２のカウンタ出力を受信する制御装置と、 第１の可変同調素子を有して、該第１可変同調素子に応
    答する周波数で出力を発生する第１発振装置と、 第１カウンタ装置を前記第１リセツト信号に応答して所
    定のカウント値にさせる装置を有し、かつ、前記第１発
    振出力に応答して増分し、さらに前記第１カウンタ装置
    が第１の所定値に増分するのに応答して前記第１のカウ
    ンタ出力を発生する第１カウンタ装置と、第２の可変同
    調素子を有し、該第２可変同調素子に応答する周波数で
    第２出力を発生する第２発振装置と、 第２カウンタ装置を前記第２リセツト信号に応答して所
    定カウント値にさせる装置を有し、かつ、前記第１発振
    出力に応答して増分し、さらに、第２カウンタ装置が第
    ２の所定値に増分するのに応答して前記第２のカウンタ
    出力を発生する第２カウンタ装置と、および 前記第１と第２のカウンタ出力を前記制御装置に伝達す
    る装置、とを備えていることを特徴とする位置変換器。 ３４．特許請求の範囲第３３項に記載の変換器において
    、前記第１と第２の可変同調素子はインダクタとなつて
    いることを特徴とする前記変換器。 ３５．特許請求の範囲第３３項に記載の変換器において
    、前記制御装置はさらに、 前記第１のリセツト信号と前記第１のカウンタ出力との
    間の時間間隔に応答して第１のデイジタル出力を出力す
    る第１装置と、および、 前記第２のリセツト信号と前記第２のカウンタ出力との
    間の時間間隔に応答して第２のデイジタル出力を出力す
    る第２装置、とから成ることを特徴とする前記装置。 ３６．特許請求の範囲第３３項に記載の装置であつて、
    さらに、 少なくともその一部分が前記第１と第２のカウンタ出力
    に応答して変化する表示を行なう装置を備えていること
    を特徴とする前記変換器。 ３７．特許請求の範囲第３６項に記載の変換器において
    、前記表示部分は第１と第２のカウンタ出力に比例する
    速度で表示装置を横断することを特徴とする前記変換器
    。 ３８．特許請求の範囲第３３項、第３５項あるいは第３
    ６項に記載の変換器であつて、さらに、制御ハンドルと
    、 該制御ハンドルの運動に応答して第１と第２の可変同調
    素子を変化させる装置、とを備えていることを特徴とす
    る前記装置。 ３９．特許請求の範囲第３３項に記載の装置であつて、
    さらに、 第１の時間間隔の間選択的に前記第２の発振出力を抑止
    し、かつ、前記第１の発振出力を作動化させる装置と、
    および、 第２の時間間隔の間選択的に前記第１の発振出力を抑止
    し、かつ、前記第２の発振出力を作動化させる装置、と
    を備えていることを特徴とする前記変換器。 ４０．特許請求の範囲第３９項に記載の変換器において
    、 前記第１の時間間隔とは前記第１のリセツト信号と前記
    第１のカウンタ出力との間であり、また、 前記第２の時間間隔とは前記第２のリセツト信号と前記
    第２のカウンタ出力との間である、ことを特徴とする前
    記変換器。 ４１．特許請求の範囲第３３項に記載の変換器であつて
    、さらに、 中心回動点の周囲３６０°を物理的に可動な制御ハンド
    ルと、 該制御ハンドルの運動に応答して前記第１と第２の同調
    素子を変化させる装置とを備えていることを特徴とする
    前記変換器。 ４２．特許請求の範囲第４１項に記載の変換器であつて
    、さらに、 前記第１と第２のカウンタ出力に応答して中心回動点の
    周囲３６０°運動における制御ハンドルの位置を定める
    座標信号を出力する装置を備えていることを特徴とする
    前記変換器。 ４３．特許請求の範囲第４２項に記載の変換器であつて
    、さらに、 その一部分が前記座標信号に応答して位置的に変化する
    ような視覚的表示を行なう表示装置を備えていることを
    特徴とする前記変換器。 ４４．特許請求の範囲第４３項に記載の変換器において
    、前記表示の前記部分は制御ハンドルの運動に対応して
    ３６０°運動面において位置的に変化することを特徴と
    する前記変換器。 ４５．特許請求の範囲第４３項に記載の変換器において
    、位置的に変化する前記速度は前記制御ハンドルの運動
    に比例することを特徴とする前記変換器。 ４６．特許請求の範囲第３３項に記載の変換器において
    、前記制御装置はさらに、 前記第１リセツト信号と前記第１カウンタ出力との間の
    経過時間に応答して第１のデイジタル信号を出力する装
    置と、 前記第２リセツト信号と前記第２カウンタ出力との間の
    経過時間に応答して第２のデイジタル信号を出力する装
    置、とから成ることを特徴とする前記変換器。 ４７．特許請求の範囲第３３項に記載の変換器であつて
    、前記制御装置はさらに前記第１と第２の発振器および
    前記第１と第２のカウンタに関して遠方に位置している
    ことを特徴とする前記変換器。 ４８．特許請求の範囲第４２項に記載の変換器において
    、前記座標信号はハンドルの中心回動点から前記可変同
    調素子の各々に対する運動の複数の離散的な位置を定め
    ていることを特徴とする前記変換器。 ４９．特許請求の範囲第２７項あるいは第４１項に記載
    の変換器であつて、さらに前記ハンドルは可変半径で前
    記中心回動点の周囲３６０°可動であることを特徴とす
    る前記変換器。 ５０．特許請求の範囲第２７項あるいは第４１項に記載
    の変換器であつて、さらに前記ハンドルは固定半径で前
    記中心回転点の周囲３６０°可動であることを特徴とす
    る前記変換器。 ５１．各インダクタが関連するコア内の可動スラグ、お
    よびそれぞれのコアに対してそれぞれのスラグの位置に
    比例するパルス幅を有する関連座標信号を発生する手段
    を有する少なくとも第１と第２のインダクタセツトを備
    えかつプレイヤーの運動を多座標セツトの可変幅パルス
    に変換するプレイヤー入力変換器と、前記プレイヤー入
    力変換器に応答して制御信号を出力する論理シーケンス
    回路と、プレイヤーの運動を前記それぞれのスラグの各
    々に連結し、ユーザが前記第１と第２のインダクタセツ
    トにおける前記スラグの位置ぎめを行なう手段と、およ
    び、 前記制御信号に応答して視覚的表示を行なうビデオ表示
    装置、とを備えていることを特徴とするビデオゲーム装
    置。 ５２、特許請求の範囲第５１項に記載のビデオゲーム装
    置であつて、さらに、 前記第１と第２の座標信号に応答して複数の離散値を有
    する第１と第２のデイジタルワード出力を発生する装置
    を備えていることを特徴とする前記ビデオゲーム装置。 ５３．特許請求の範囲第５１項に記載のビデオゲーム装
    置であつて、さらに、 前記第１と第２のインダクタセツトの関連座標信号に応
    答してビデオ表示を変更する装置を備えていることを特
    徴とする前記ビデオゲーム装置。 ５４．特許請求の範囲第５１項に記載のビデオゲーム装
    置であつて、さらに、 前記第１インダクタセツトに関連する前記座標信号に応
    答して複数の多ビツトデータワード出力の１つを選択的
    に発生する装置を備えていることを特徴とする前記ビデ
    オゲーム装置。 ５５．特許請求の範囲第５４項に記載のビデオゲーム装
    置であつて、さらに、 前記第２インダクタセツトに関連する前記座標信号に応
    答して複数の多ビツトデータワード出力の１つを選択的
    に発生する装置を備えていることを特徴とする前記ビデ
    オゲーム装置。 ５６．特許請求の範囲第５１項、５２項、５３項、５４
    項あるいは５５項に記載のビデオゲーム装置であつて、
    さらに、 前記第１と第２のインダクタセツトに関連する前記座標
    信号の前記パルス幅についての所定時間間隔あたりの変
    化の速度に応答してビデオ表示表現の一部分の運動を加
    速させる装置を備えていることを特徴とする前記ビデオ
    ゲーム装置。 ５７．特許請求の範囲第５１項に記載のビデオゲーム装
    置であつて、さらに、 前記プレイヤー入力変換器に応答して３６０°運動面に
    おけるビデオ表示装置表現の一部分を動かす装置を備え
    ていることを特徴とする前記ビデオゲーム装置。 ５８．第１の可動スラグを有する第１インダクタと、 前記第１スラグの位置に比例する第１信号を発生する装
    置と、 第２の可動スラグを有する第２インダクタと、 前記第２スラグの位置に比例する第２信号を発生する装
    置と、 外部刺激に応答して前記第１と第２のスラグをお互いに
    横断する方向に動かす制御ハンドルと、および 前記第１と第２の信号に応答して正弦と余弦の出力を発
    生する装置、とを備えていることを特徴とする前記位置
    変換器。 ５９．特許請求の範囲第５８項に記載の変換器であつて
    、さらに、 選択された時間間隔にわたつてより急速に値が変化する
    前記正弦と余弦の出力のうちの１つに応答して第１次多
    ビツトデイジタル出力を発生する装置と、 前記選択された時間間隔にわたつてもう少しゆつくりと
    値が変化する前記正弦と余弦の出力のうちの１つに応答
    して単ビツト極性出力を発生する装置、とを備えている
    ことを特徴とする前記器。 ６０．特許請求の範囲第５９項に記載の変換器であつて
    、さらに、 前記第１次多ビツトデイジタル出力と前記極性出力とに
    応答して前記正弦と余弦の出力の余り堅くない変化を表
    わす第１次多ビツトデイジタル出力を発生する装置を備
    えていることを特徴とする前記変換器。
JP58147902A 1982-08-13 1983-08-12 相互作用制御桿式位置変換器 Pending JPS5958313A (ja)

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