LU84965A1 - Levier de commande interactif - Google Patents
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Description
* - 1 - . Cette invention a pour objet des capteurs de position j et plus particulièrement un appareil capteur de position | interactive, spécialement concurremment avec un système ! de jeu vidéo.
| - Jusqu'ici, les capteurs de position et plus spécialemen \ - les leviers de commande, ont utilisé des interrupteurs | à lames multiples pour la détection du point terminal de * limite, particulièrement pour procurer une puissance de joint à partir d'un utilisateur jusqu'à un jeu vidéo.
Par exemple, quatre interrupteurs à lame, deux pour une direction X et deux pour une direction Y, ont été utilisés en coordination avec un système de jeu vidéo pour contrôle: l'étalage rapide sur un tube de rayon à électrode négative ! Dans l'aire du jeu.non vidéo, les capteurs de position ont utilisé un inducteur variable accouplé à une manette pour engendrer une production oscillatrice à une fréquence proportionnelle à l'inductance. Ce signal oscillateur a ! ensuite été accouplé à travers une ligne de communications à un contrôleur éloigné qui compte alors le nombre de i pulsions de l'oscillateur pour relater la fréquence de l'oscillateur à l'information positionnelle ainsi qu'à la position de la manette. De toutes façons, cette | approche présente des problèmes nombreux, tels que une j __ énergie hautement radiée et des problèmes d'EMI relatés : (interférence électromagnétique) et de RFI (interférence ί de fréquence radio). En plus, l'accouplement de puissances | ‘ d'oscillateurs, multiples à un contrôleur lointain peut I résulter en des répliques entre les signaux oscillateurs ainsi que en une interférence entre les conducteurs variables dans le circuit à oscillateurs multiples.
IUne approche de solution de ce problème est divulguée , dans le brevet américain no (1,1^8,,01¾ par Burson, dans p leauel une matrice à came par contacts digitaux est H ' , /' 1 accouplée entre une manette et chacune ces matrices a /
CflWft Y ftf Y. / \ fr η ·" ““
La production de la manette est une unité d'information multiple encodée digitallement correspondant à un un des numéros définis auparavant (ex. l6) des positions possible X (et également Y) de la manette du levier de commande. Ces réponses digitales sont communiquées à un contrôleur lointain qui met en corrélation le mouvement du levier de commande et le mouvement d'un curseur ; sur un tube de rayon à cathode. De toutes façons, cette approche est relativement chère, et est limitée aux caractéristiques de réponse qui peuvent être obtenues de la manette de commande.
Tandis que ce système réduit la radiation RFI et EMI, il le fait de façon telle que la dépense de recrutement d'un contrôle digital multiple règle, pour chacune des productions de direction X et Y qui doivent être accouplées la distance de la manette de commande au contrôleur.
D'autres types de capteurs de position antérieurs ont inclus des générateurs à fonction absolue tels que des capteurs sinus-cosinus basés sur encodeur. Par exemple un encodeur de code gris comprendrait des anneaux avec came tels que le mouvement d'un bouton de contrôle résulte en une puissance encodée de code gris qui réponde à la position des cames le long des anneaux. Le désavantage de ce type de capteur est la tendance à s'user, le besoin d'un grand nombre de lignes de production représentant la puissance encodée, et un coût relativement élevé. Pour vaincre (maîtriser) le problème de l'usure, des encodeurs optiques ont été utilisés, tels que un encodeur X Y avec cuvette de roulement à billes. De toutes façons, ce type _ de mécanisme nécessite deux opto-détec-teurs sur chaque axe de mouvement, et les encodeurs optiques sont chers. De plus, la logique est requise pour déterminer le nombre de rotations pour faire dériver la direction en comnte. / I
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- 3 - «
Le rendement typique de l’encodeur à cuvette est une impulsion de pendule et une impulsion caractéristique produite par le mouvement du roulement à billes ou autre . manette de contrôle. Ce type d'encodeur est un encodeur relatif sans point physique zéro. L'encodeur relatif a seulement des champs =d'application limités, et le coût élevé plus la nécessité d'un circuit logique comme support restreind son utilisation.
En conséquence, l'invention actuelle a pour objet de maîtriser beaucoup des désavantages des systèmes d'art antérieurs.
L'invention a pour autre ob'jet de communiquer des renseignements positionnels de haute résolution à partir du capteur de position jusqu'à un contrôleur lointain utilisant un signal de faible fréquence, minimisant par là les problèmes de RFI et EMI.
En accord avec une des incorporations illustrées de . l'invention, une manette levier de commande à multi- • axes inclut une manette, deux inducteurs, chaque inducteur ayant une piécette amovible et produisant un rendement sensible au mouvement de la piécette respective, et ayant un raccord pour l'accouplement de mouvement de la manette dans une direction respective à une piécette respective pour engendrer des rendements appropriés.
* v
Dans une incorporation, les inducteurs forment une partie d'un circuit d'impulsions. Dans une incorporation alternative, les inducteurs forment une partie d'un circuit oscillateur, qui produit une puissance oscillatrice Les productions oscillatrices des deux circuits oscillateur peuvent être accouplées en parallèle à des compteurs respectifs qui sont remis à zéro postérieurement (à partir d'un contrôleur lointain) et qui produisent un rendement 1Λ·»*πηηΙ)ΐη r α σο nr ôrlo+ ormi nn pcf ΛΤ + f.'“î nf . f i ! - ft -
Alternativement, les circuits oscillateurs peuvent être sélectivement mis en état/hors d'état et accouplés d'une manière séquentielle à un compteur unique que l'on peut remettre à zéro pour produire deux puissances en un format modulé de division de temps à largeur de pulsion raultiplexée. Ainsi la puissance du compteur est divisée en une fréquence plus basse que la puissance de l'oscillateur, produisant une puissance de compteur • de basse fréquence pour s'accoupler à un contrôleur éloigné. Dans une incorporation, le levier de commande à axes multiples fait partie d'un système de jeu vidéo incluant un étalage, et le moyen d'étaler l'action de jeu vidéo et le mouvement d'au moins une portion de l'étalage sensible aux renseignements positionnels dérivés des productions d'impulsions ou de compteurs. Dans encore une autre incorporation, le levier de commande à fixes multiples produit des caractéristiques de réponses de 3^0° des productions 'du levier de commande. De cette . façon, le mouvement d'une partie de l'action du jeu vidéo • montré est sensible à des caractéristiques positionnelles de 360° du levier de commande à axes multiples. Plus loin, dans une autre incorporation., on donne le moyen de convertir les renseignements du levier de commande en renseignements d'accélération, qui produisent, dans le système de jeu vidéo, un mouvement accéléré d'une portion de l'action du jeu vidéo montré sensible au mouvement du levier de commande. .
Ces objets et autres, ainsi que les avantages de l'invention actuelle deviendront rapidement apparents d'après la considération de la description suivante et des dessins appropriés, dans lesquels: ... Γ - 5 -
La fig. IA est un diagramme en bloc d'un capteur de position en accord avec une incorporation de l'invention dont il est question.
' Les figs. 1B-1C sont des vues en perspective d'incorpo rations alternées d'appareil physiques illustrant le capteu de position de la figure IA.
' Les figs 2A-2B illustrent différentes incorporations des éléments 100 et .110 de la figure IA.
La figure 3A est un schéma électrique d'une incorporâtio: d'un moyen de captation de position basée sur un inducteur générateur d1 impulsions,tels que 100 et 110 des figures 1A-1B.
La figure 3B est un diagramme électrique illustrant un capteur de position pour engendrer une production d'impulsions ayant 'un oscillateur basé sur un inducteur variable et un compteur, illustrant une autre incorporation du capteur de position, tels que 100 ou 110 des figures 1A-1B'.
La figure 4a est un diagramme en bloc d'un levier de commande à axes multiples illustrant un oscillateur : parallàle-un appareil compteur parallèle pour une opération parallèle.
. La figure 4B est un diagramme en bloc d'un levier de commande à axes multiples illustrant un appareil compteur unique à oscillateur parallèle pour une opération séquentielle de division complexe du temps.
. La Figure 5 est un schéma électrique détaillé illustrant le système de la figure 4a et les figures 6a - 6B sont un diagramme électrique détaillé illustrant le système de la figure 4B.
Sur la figure IA, on montre un capteur de position comprenant un capteur à consommation réactive pour converti les actions de l'utilisateur en signaux de caractéristique positionnelle. Cela comprend un capteur à consommation / - 6 - réactive 120 pour convertir les actions de l'utilisateur en premier et second signaux analogues 122 et 123, respectivement, et premiers moyens 100 et seconds moyens 110 pour produire des rendements d'impulsions respectives ayant une largeur (un écartement) variable sensible aux ' premiers et seconds signaux de l'utilisateur déjà cités.
Le capteur à consommation réactive peut être de formes diverses, comme :décrit plus loin.
En référence à la figure IB, une vue en perspective de l'incorporation physique d'un capteur à consommation réactive 120 est montrée. Le capteur de position comprend un premier inducteur 130 ayant une première piécette amovible 132 pour produire un premier signal proportionnel à la position de la première piécette, et un deuxième inducteur 140 ayant une seconde piécette amovible pour produire un second signal proportionnel à la position de la deuxième piécette. Plus loin, le capteur de position comprend une manette de contrôle 150 pour bouger au moins une des première et deuxième piécette, 132 et l'l2, respecti vement, en réponse à un stimulus externe, tel qu'un mouvement de la manette par le joueur.
Comme c'est illustré par la figure IB, la manette de contrôle 150 inclut des moyens 152 et 154 pour lier le mouvement physique de la manette de contrôle à chacune des première et deuxième piécettes.
En référence à la figure IC, une vue en perspective d'un incorporation physique alternative d'un capteur à consommation réactive 120 est montrée sur la ligure IA. Le capteur de position comprend un bouton l6ü ayant une fiche l62 accouplée là à un point désaxé à partir du centre du bouton l60. Le capteur de position comprend en plus un premier inducteur 130 ayant une première piécette amovible 132 pour produire un premier signal proportionnel à la position de la première piécette, et un second inducteur l40 ayant une seconde piécette amovible 142 pour produire un second signal proportionnel à la position de la second^ - 7 -
Les moyens 172 et 174 produisent un lien pour accoupler le mouvement du bouton l60 via la fiche 1Ô2 aux première . et seconde piécettes, respectivement, de façon à causer un mouvement correspondant des piécettes 132 et 142 dans ’ l'espace des centres respectifs dans les inducteurs respectifs. Ainsi l'incorporation du capteur de position utilisant un bouton liant les piécettes entre elles via une fiche peut replacer un levier de commande X-Y du type de la manette, et produit aussi pour un capteur angulaire, comme s'il produisait une relation sinus-cosinus.
En référence aux figures 2A-2B, on montre les incorporations alternatives de la portion réactive du capteur à consommation réactive 120. La portion réactive peut comprendre des inducteurs variables ayant chacun une piécette amovible respective, comme montré sur la fig.
2A, ou peut comprendre alternativement des condensateurs variables tels qu'ils sont montrés sur la figure 2B.
En référence aux figures JA-JB, on montre des méthodes alternatives de production de signaux sensibles au mouvement positionnel d'une piécette dans un inducteur variable. Il faut bien comprendre· que ces circuits „ pourraient également utiliser des condensateurs variables, et même des résistances variables. De toute façon, en liaison avec un jeu vidéo, l'inducteur variable produit un composant de coût effectif produisant une sûreté excellente et un bon toucher de l'utilisateur et sera poui cela le composant du capteur variable illustré, illustré -î plus loin. Les moyens 100 et 110 peuvent être identiques ou différents, et sont montrés comme étant identiques dam • les incorporations illustrées des figures 4 et 5* Les moyens 100 et 110 peuvent produire soit un rendement de pulsation directe, comme montré sur la figure 3A, ou un rendement oscillant qui peut être converti en pulsion par /?
/.V
- 8 - % compteur (circuit dédoubleur) comme dans la fig. 3Bi montré comme inter agissant avec un contrôleur externe.
; En référence à la figure 3A, l'inducteur variable 221 * du capteur à consommation réactive 120 est accouplé via l'interrupteur 215 soit à une tension positive Vcc ou au sol. L'autre bout de l'inducteur variable est accoup à une résistance 22¾ et à la puissance non inversée de 1'amplificateur 226. L'entrée de courant inversée de l'amplificateur 226 est connectée à une tension de référence Vréf qui détermine le seuil auquel l'amplificateur s'allume pour produire une puissance de pulsion. L'autre bout de la résistance 22¾ est reliée au sol. Dans l'opération, quand l'énergie est appliquée, il n'y a initiallement aucun courant qui passe au travers de l'inducteur, et la puissance de la tension initiale de l'amplificateur 226 est au sol. Le temps qu'il faut au courant nécessaire pour se faire et passer à travers l'inducteur 221 est proportionnel à l'inductance qui est en retour déterminée par la position de. la piécette à l'intérieur du noyau de 1'inducteur 221. Quand du courant suffisant passe à travers l'inducteur 221 et de là à travers la résistance 22¾, une tension est générée pardessus lu résistance 22¾ qui est accouplée à la puissance non inversée de l'amplificateur 226. Quand la tension à l'entrée de couranthon inversée de l'amplificateur 226 dépasse la tension de référence Vref (à l'entrée de courant inversée de l'amplificateur 226), la puissance de l'amplificateur 226 est amenée à un niveau de tension élevé, produisant par là la pulsion. L'intervalle de temps à partir de l'accouplement de l'inducteur 221 au Vcc jusqu'à ce que la puissance de- 1'amplificateur 226 s'allum à un niveau de tension élevé est proportionnel à l'inductance de l'inducteur variable 221 qui dépend en retour de la position de là piécette à l'intérieur du noyau de l'inducteur 221 qui est en relation avec le mouvement du levier de commande.
Ainsi, l'intervale de temps représente un renseignement positionnel qui peut être utilisé par un système externe lointain (ou local), tel un jeu vidéo.
En référence à la figure 3B, on montre une incorporation alternative d'un moyen de produire un signal proportionnel à la position de la piécette d'inducteur variable, illustrant un oscillateur et une incorporation de circuit de combinaison de compteur des moyens 100 ou 110. Un élément de réglage variable, inducteur 251, contrôle la fréquence d'oscillation d'un oscillateur 253 qui produit une puissance oscillante 254. La puissance d'oscillateur 254 est accouplée à la puissance d'horloge d'un moyen de comptage 255. Un signal de remise en place 256 est égalemenl accouplé aux moyens de comptage 255, le signal de remise en place forçant sélectivement le calcul emmagasiné des moyens du compteur à une valeur de calcul prédéterminée, par exemple zéro. Le Ccicul emmagasiné dans les moyens du compteurest accru en réponse au rendement de l'oscillateur, et une puissance de compteur 257 est pourvue en réponse à la valeur des moyens de compteur augmentant à une valeur 1 prédéfinie, par exemple, un rendement de calcul atteint.
L'utilisation du compteur 255 en conjonction avec l'oscillateur 253 et l'inducteur variable 251 permet à une plus petite bobine d'induction 254 d'être utilisée tandis qu'elle fournit une puissance de basse fréquence. Ainsi, même bien qu'une bobine d'induction 251 plus petite résulte en une plus haute fréquence d'oscillation pour l'oscillateur 253 qu'elle ne résulterait d'une bobine plus grande, le compteur 255 réduit la fréquence par le facteur de la valeur de calcul prédéfinie pour résulter en une basse puissance de fréquence. Alternativement, une grande bobine d'inducteur 251 pourrait être utilisée sans le besoin d'un compteur 255 pour atteindre le même résultat de rendement de fréquence. De toute façon, la bobine plus petite est plus pratique et d'un coût beaucoup jblus bas qu'une bobine plus grande. /;
/V
- 10 -4
En référence à la fig. 4A, on montre un. système de jeu , vidéo utilisant un capteur de position à puissance parallel i X-Y illustrant une incorporation de l'invention actuelle.
Le système du jeu vidéo comprend un déploiement de vidéo 3*0, un contrôleur 330, des compteurs 321 et 323j des : oscillatteurs 307 et 309, des inducteurs variables 303 t et 305j une manette de contrôle et la liaison mécanique fi ! _ 3OI en coordination avec les inducteurs variables 303 I et 3051 les oscillateurs 307 et 309i et les compteurs j 32o et 323 produisent un capteur de la puissance du joueur I · pour convertir le mouvement physique en un jeu multi jj coordonné de pulsions de largeur variable. Chacun des j · inducteurs variables 303 et 305 comprend un inducteur \ ayant une piecette amovible associée à l'intérieur d'un i! noyau associe, comme illustré sur la figure IB. Les jj oscillateurs 307 et 309 procurent des moyens pour produire un signal coordonne associé ayant une fréquence propor-; tionnelle a la position de la piécette respective associée j relative au noyau respectif associé, qui, en coordination ! avec les compteurs associés 321 et 323, respectivement, j produit des moyens de procurer un signal ayant des j largeurs'de pulsions changeantes respectives proportionnell< j » à la position de la piécette respective relative au noyau jj ' respectif. La manette de contrôle et de liaison 3°1 produisent des moyens pour lier le mouvement physique du j! joueur à chacune des piécettes respectives associées aux j j inducteurs variables 303 et 305 de façon à produire à j l'utilisateur la position des piécettes dans les noyaux des premier et second inducteurs sensibles au mouvement j de la manette de contrôle. Le contrôleur 330 comprend un .. circuit logique séquentiel pour produire un signal de : contrôle de façon à contrôler l'étalage répondant au capteur de la puissance du joueur.
/ l - 11 - L'étalage virléo 3^0 produit une présentation visuelle de l'action du jeu répondant, du moins en partie, à un signal de contrôle donné à partir du circuit logique séquentiel. Le contrôleur 330 peut comprendre une unité de processus central 332 et une.mémoire 33'* ainsi qu'une logique de contrôle associée, ou peut comprendre un autre circuit.
Les compteurs 321 et 323 peuvent inclure des moyens pour forcer le calcul amassé des moyens du compteur à une valeur de calcul prédéterminée (par ex. zéro) répondant à un signal de remise à zéro, comme décrit plus haut en référence à la figure 3B· Dans la figure (t, on illustre des signaux de remise a zéro 326 et 328 pour les compteurs 321 et 3231 qui respectivement ont leur puissance à partir du contrôleur 330 qui reçoit également les puissances de compteurs 322 et à partir des sorties de courant, comme décrit plus haut en référence à la figure 3B, et peuvent être indicatifs d'un calcul prédéterminé étant atteint. De plus, dans l'incorporation illustrée sur la fig. 4a, le contrôleur 33Ο produit un signal de dérivation 30:i et 302 à chacun des oscillateurs’ 3Ο7 et 309, respectivement, et produit des moyens pour désarticuler sélectivement les oscillateurs associés répondant au signal de dérivation donné. De cette façon, l'oscillateur 307 peut être inhibé sélectivement'tandis que l'autre oscillateur 309 est désarticulé pour un premier intervalle de temps, et cet oscillateur 309 peut être inhibé sélectivement = tandis que le premier oscillateur 307 est déw'.rtiçulc pour un second intervalle de temps. Dans l'incorporation illustrée, le premier intervalle de temps correspond au moins au temps entre le premier signal de remise à zéro 326 ou le premier signal de dérivation 3°^ et la première production de compteur 322, et le second intervalle de temps corresnonc· au moins à l’intervalle de temps entre le second signal do remise à zéro 328 ou le second signal de dérivation 302 et la seconde production de compteur.
/ : - 12 - *
En référence à la figure '±B, un système de jeu vidéo, tel qu'il est montré sur la figure kA, utilise un capteur de position X-Y- avec une largeur de pulsion séquentielle à division multiple, illustrant une autre incorporation de l’invention actuelle. Le système de jeu vidéo de la figure comprend un système vidéo 3^0, un controleur 330 (qui peut comprendre une unité centrale de processus 332 et une mémoire 33-^ ou un autre circuit logique) , des circuits oscillants 357 et 359 mis en marche sélectivement, des inducteurs variables associés 353 et 355i un compteur 370, une logique de commande 375j une manette de commande et un système de liaison 301. La manette de commande et le mécanisme de liaison 301 en coordination avec les inducteurs variables 303 et 305 et les oscillateurs 357 et 359 produisent sélectivement un capteur de la puissance du joueur pour convertir le mouvement de la manette de commande en une puissance de signal multicoordonné. En coordination avec le compteur 370 et la commande logique 375i un train séquentiel de puissance avec une largeur de pulsion modulée et une division de temps multiplexée est atteint, représentant un jeu mülticoordonné de pulsions de largeur variable.
Les oscillateurs 357 et 359 sont alternativement et exclu-. * sivement mis en marche en réponse aux signaux respectifs de mise en marche 35^ et 352. Chacun des inducteurs variables 353 et 355 comprend un inducteur ayant une piécette amovible associée à l'intérieur d'un noyau associé. Les oscillateurs 357 et 359j lors de leur mise en marche, produisent des moyens de donner un signal coordonné associé ayant une fréquence proportionnelle à la position de la piécette respective associée relative au noyau respectif associé. Le contrôleur 330 produit les signaux de mise en marche ENA et ENB qui sélectionnent et mettent en marche alternativement soit l'oscillateur 359 ou · l'oscillateur 3571 respectivement, via une logique de contrôle 375· Seulement un des signaux ENA ou ENB est actif à un temps donné, si bien que seulement un des oscillateurs /(j - 13 -
La logique de contrôle 375 produit une pulsion de remise à zéro 37;l pour s'accoupler à la puissance de remise à zéro du compteur 370 quand aucun des signaux ENA ou ENB n'est actif.
Alternativement, le signal de remise à zéro 37^1 peut être produit directement par le contrôleur 330. Ainsi, en action, le compteur 370 est remis à zéro antérieurement à la mise en marche de n'importe quel oscillateur, avec le signal de remise à zéro 37^ amené à un niveau de signal inactif répondant à chacun des signaux de mise en marche ENA ou ENB étant mis en activité. Ainsi, le compteur est remis a zéro et compte jusqu'à une valeur prédéterminée pour produire une puissance de calcul 372 pour s<f accoupler au contrôleur 330, séquentiellement, en réponse à l'opération de chacun des oscillateurs 357 et 359· De cette façon, le compteur 370 a un temps partagé entre les oscillateurs 357 et 359·
Dans une incorporation que Ion préfère, la manette de contrôle et la liaison 301 est amovible physiquement à 360° autour d'un point de centre de'pivot, et la liaison produit des moyens de varier les éléments d'accord des inducteurs variables 303 et 3Ο5 sensibles au mouvement de la manette de commande. La puissance des oscillateurs 306 et 3Ο8 et/ou la puissance des compteurs 322 et 32;i produisent des signaux coordonnés définissant la position de la manette de commande dans le plan de mouvement de ! ; 36Ο0 autour d'un point de centre de pivot. Le contrôleur I 33Ο produit des moyens de donner des signaux coordonnés I r ‘ qui définissent la position de la manette de commande I dans le plan de mouvement de 360° autour du centre de pivot sensible a la puissance des premier et second compteurs. Le contrôleur 330 possède des moyens de contrôler le déploiement, la manifestation sensible aux signaux jj coordonnés, tels que une partie de la présentation * visuelle de l'étalage est positionnellement variée en réponse aux signaux coordonnés. / / - 1h -
Ainsi, la présentation visuelle de l'étalage peut être variée positionnellement dans un plan de mouvement de *~ 360° sur l'étalage correspondant au plan de mouvement de 360° de la manette de contrôle. Plus loin, le contrôleur 330 et l'étalage 3^l0 peuvent varier la quantité proportionnelle du mouvement de position de la partie de la présentation visuelle proportionnelle au mouvement de la manette de . commande. Ainsi, la vitesse, l'accélération et la position des images de la présentation visuelle peuvent être contrôlées en réponse au capteur de position de cette invention. Ainsi, le système illustré sur la figure k produit des moyens de modifier l'étalage vidéo en réponse aux signaux associés coordonnés des premier et second jeux d'inducteurs.
Dans une incorporât ion alternée de chacun des systèmes des figures 4A et llB, le contrôleur 33Ο inclut des moyens de produire une puissance de première et seconde réponses digitales ayant une pluralité de valeurs discontinues sensible aux premier et second signaux coordonnés. Plus loin, on peut produire des moyens de donner une de la pluralité de puissance de renseignements à unités d'information • multiples sensibles aux signaux coordonnés associés à ’ chacun des inducteurs variables. Par exemple, l'intervalle de temps entre la pulsion de remise à zéro et la pulsion de calcul atteint peut être assimilée à une de la pluralité des valeurs binaires correspondant à une de la pluralité des positions de la piécette à l'intérieur du noyau de l'inducteur variable.
i- Pour une résolution accrue angulaire et rotationnelle pour le même nombre d'unités d'information, la technique d'encodage sinus-cosinus du capteur, représentant un autre aspect de l'invention peut être utilisée. N'importe quel élément d'accordement de type variable peut être utilisé avec cette technique., incluant un condensateur variable, un inducteur ou une résistance variable dans le circuit à / ·.
oscillateur variable. f
De toute façon, la discussion sera en relation avec les inducteurs variables illustrés par les figures h A et 'iB.
A l'endroit' où les deux inducteurs sont orientés perpendiculairement (transversalement) l'un par rapport à 1'autre. comme le montre la figure IB, les puissances produites sont données comme sinus et cosinus, et peuvent être produites comme des unités d'information multiples de valeur binaire (digitale). L'encodage tronqué oinus-cosinus utilise le fait que la valeur du sinus (ou cosinus) plus la polarité de l'autre puissance (cosinus ou sinus) définit le cosinus (ou sinus) de valeur perpendiculairement orientée. Si le sinus et le cosinus sont à 90° hors de la phase, quand une valeur change rapidement l'autre changera doucement. Ainsi, en tronquant ce signal qui est dans sa partie de changement lent et en utilisant cette valeur pour montrer la polarité, alors la valeur de l'autre signal orienté perpendiculairement peut être utilisée pour une valeur de résolution primaire. Ainsi, la valeur de polarité et de l résolution primaire produisent une information suffisante pour déterminer une valeur de résolution secondaire . correspondant à la puissance tronquée, et donnant donc des valeur pour le sinus et pour le· cosinus. Par exemple, si toutes les valeurs en dessous de 0,7 de la valeur de point clans la direction plus et minus à partir de l'autre valeur orientée perpendiculairement sont lues en détail pour la résolution, une résolution angulaire rotationnelle d accrue peut être atteinte pour le même nombre d'unités d'information résolues en utilisant la polarité d'une valeur (sinus ou cosinus) et la résolution de l'autre valeur (cosinus ou sinus) pour déterminer les deux valeurs. Daps toutes les incorporations des figures kA et (iB décrites ci-dessus, on peut produire des moyens d'accélérer le mouvement d'une partie de la représentation de l'étalage vidéo sensible à la quantité proportionnelle de changement par intervalle de temps prédéterminé des signaux coordonnés associés avec les premier et second jeux c ’ inducteurs tel il.
- 16 -
En référence à la figure 5> on montre un diagramme électrique schématique détaillé du circuit de 1·'-oscillateur et du compteur de la figure 4a. Un premier inducteur variabl *105 en coordination avec les condensateurs Cl, C2 et C3 et des résistances RI, R2 et R3, et un transistor Q1 forment le circuit de l'oscillateur 401 qui produit une puissance oscillatrice à une fréquence qui est variable par rapport à l'inducteur variable 405. La résistance RI accouple l'apport, en tension positive Vcc (par exemple 5 volts) aux composants du c.ircuit oscillateur 4:01. Ainsi un côté de la résistance RI s'accouple à l'apport de 5 volts de puissance, tandis que l'autre côté s'accouple à un point de jonction s'attachant aux autres composants du circuit oscillateur 401, et à une puissance oscillatrice 504 pour s'accoupler à l'horloge du compteur comprenan .les compteurs407, 409 et 4ll groupés en cascade pour former fonctionnellement un seul compteur dans l'incorporation illustrée de la figure 5· Un signal de dérivation 500 à partir d'un contrôleur externe, non montré sur la figure 5 (tel que le contrôleur 330 de la figure 4), accouplé à travers un amplificateur tampon (intermédiaire) 432 et a travers un absorbeur d'ond.es 40 3 à la jonction de résistance à oscillateur RI pour dériver sélectivement la jonction de la résistance RI et le circuit oscillateur restant au sol, et par là supprimant la puissance de l'oscillateur 401 et inhibant l'opération de l'oscillateur 401. De toute façon, quand l'oscillateur 401 n’est pas arrêté par le signal de dérivation 500, l'oscillateur 504 s'accouple et règle l'horloge du compteur 407. L'unité d'information la plus signifiante du compteur 407 est . groupée en cascade à l'horloge du compteur 4091 et de la même façon l'unité d'information la plus signifiante du compteur 409 est groupée en cascade à l'horloge du compteur 4ll. L'unité d'information la plus signifiante du compteur 4ll est une puissance à travers un absorbeur d'ondes 421 comme le premier compteur pour s'accoupler au contrôleur 7.
lointain (non montré sur la fig. 5)· > / / i - 17 -
Un signal de remise à zéro 520 est accouplé à partir du controleur lointain (non montré sur la fig. 5» tel que le contrôleur 330 de la fig. 4) en passant par l'absorbeur d'ondes 405 aux puissances claires des compteurs 407, 409 et 4ll pour remettre sélectivement les compteurs à une valeur de calcul prédéterminée (par exemple, tous à zéro) en réponse au signal de remise à zéro 520.' la,
Le second oscillateur et l'étage du compteur de la fig* 5 est en parallèle à l'opération et à la structure du premier oscillateur et des premiers compteurs comme cela est décrit ci-dessus sur la fig. 5· Le second oscillateur 402 comprend un inducteur variable 4l6 et des condensateurs Cil, C12 et C13, des résistances R12, Π13 et Rll et un transistor Q2, avec la résistance Rll accouplant 1'approvisionnement de tension positive d'une part à la jonction de l'oscillateur et des autres composants du circuit de l'oscillateur 402. Un second signal de dérivation 501 est accouplé à partir du contrôleur lointain (non montré sur la fig. 5) en passant par l'amplificateur tampon 431 et l'absorbeur d'ondes 404 à la jonction de la résistance de l'oscillateur Rll, pour dériver sélectivement la jonction de l'oscillateur Rll 502 au sol, et par là annulant la puissance du circuit de l'oscillateur et traînant l’oscillateur au sol. Cela met effectivement hors de service l'oscillateur répondant au signal de dérivation 5°1. Quand le signal de dérivation 501 est inactif, c'est-à-dire, lorsque l'oscillateur 402 est opérable, l'oscillateur 502 s'accouple à l'horloge du compteur 4θ6 qui est groupée en cascade avec les compteurs 4θ8 et 4l2, de la façon décrite ci-dessus en référence aux compteurs 407, 409 et 4ll, avec l'unité d'information la plus signifiante du compteur 412 s'accouplant par le tampon 422 comme le second compteur pour s'accoupler au contrôleur éloigné (non montré sur la fig. 5, comme le contrôleur 33° de la fig. 4).
// /1 Ί Ο - ± ο -
Les compteurs 407ι 4θ9 et 411, 4θ6, 4θ8 et 412 peuvent être mis en oeuvre en utilisant des circuits digitaux conventionnels intégrés, tels que les systèmes SN7493 ou SN74393 TLL.
La dérivation sélective des oscillateurs 401 et 402 est utilisée pour éliminer le problème d'interaction de bobines d'inducteurs en position perpendiculaire telles . qu'elles sont utilisées dans la mise en oeuvre de l'incor- ' poration illustrée d'une manette X-Y en coordination avec les inducteurs variables 405 et 4l6. Par cette méthode, les deux inducteurs variables peuvent opérer indépendamment sans distortionner ou changer l'inductance de l'autre inducteur variable, en dérivant alternativement un oscillateur tandis que l'on met en marche l'autre pour opérer, et vice versa’.
L'utilisation d'inducteurs variables dans le capteur à manette interactive a beaucoup d'avantages pratiques de même qu'une résolution améfiorée par rapport aux manettes primaires utilisant des commutateurs à lame et d'autres ’ techniques. Par exemple, la symétrie de la piécette à 1 l'intérieur du noyau n'affecte pas l'inductance de la I . bobine à moins que le noyau ne soit physiquement usé a | ' travers le conducteur (le fil) lui-mêmei ! De plus, en utilisant une piécette ferreuse dans une forme remplie de verre on améliore la sûreté et réduit l'usure à des niveaux négligeables. Ainsi, la sûreté i · améliorée et le temps de défaut accru relatif à la manette j conventionnelle sont atteints.
' La méthode et l'appareil de conversion de la manette ! coordonnée ( par exemple, le rendement du compteur) en une pluralité de valeurs produit une plus grande résolution avec 1'invention'actuelle que cela n'est possible dans les manettes primaires utilisant des commutateurs à lame.
' ; / - 19 - « ! :
En accord avec un aspect de l'invention actuelle, à largeur de pulsion comme étant déterminée par la pulsion de remise à zéro, le signal de dérivation et la puissance ; de calcul atteinte peut être assignée une pluralité de valeurs dans l'alignement, ou une valeur au-dessus ou en dessous de l'alignement. Ainsi,.par exemple, un compteur (ou chronomètre) au contrôleur éloigné peut calculer jusqu'à une première valeur prédéfinie (par exemple, 2^6 comptages) qui représente la limite inférieure, et peut produire une indication inférieure si la valeur de calcul est à l'intérieur des premiers 256 comptages.
Sinon, l'indication en-dessous du rang est détruite et le compteur-chronomètre calcule à nouveau jusqu'à la valeur prédéfinie. Si la pulsion reçue est dans ce second rang, la valeur de comptage est indicative de la position de la manette et de la piécette à l'intérieur du noyau de i l'inducteur variable, et est indiquée comme un signal dans .i le rang. Si, de toute façon, la pulsion reçue excède le i second comptage à la valeur prédéfinie, une indication I de dépassement est donnée, et le calcul procède à nouveau I jusqu'à la valeur prédéfinie. En utilisant cette repré- I sentation technique, la linéarité est accrue, et le rang I · de largeur de pulsion peut être limité -( par exemple, ! à un coefficient 2 à 1 de variance de l'inductance).
Π ' A partir du moment où le noyau et la piécette détermi- :.ί , %
Ii nent l'alignement de la bobine, le mouvement de la piecette I détermine le champ de largeur de pulsion. En limitant j le champs de largeur de pulsion à un coefficient 2 à 1 ! ou 3 à 1, une plus grande linéarité est atteinte, et une J résolution améliorée est atteinte avec une indication j hors du champs, en-dessous du champs et dans le champs, j' En référence aux figures 6A-B, un diagramme électro- !j nique schématique détaillé est montré illustrant une jj incorporation de circuit électrique spécifique concrétisant a 4 1 Z' 20 un capteur de position, comme il est montré sur la figure 4B. Le circuit des figures 6A-B diffère en divers aspects de celui montré sur la figure 5· Premièrement, le circuit électronique spécifique utilisé pour concrétiser les oscillateurs est différent. Deuxièmement, les signaux de ^contrôle entre le contrôleur, les oscillateurs et le compteur des figures 6a-B sont différents de ceux de la figure 4. Troisièmement, le système des figures 6Α-Β utilise des oscillateurs parallèles employés dans un schéma de division de temps multiplexée avec un compteur unique partagé produisant un système de division de temps multiplexée avec une largeur de pulsion modulée, tandis que le système de la fig. 5 utilise des oscillateurs parallèles et des compteurs parallèles et, soit produit une multiplicité de pulsions en parallèle ou atteint une division de temps se multiplexant par un contrôle sélectif des oscillateurs comme décrit ci-dessus. Plus loin, les oscillateurs de la figure 6a sont des oscillateurs de détente.
En se référant maintenant spécifiquement à la figure 6a, un circuit électrique détaillé est montré mettant fonctionneiLement en parallèle l'oscillateur 357 et l'inducteur associé 3551 les résistances en série 3&1 et 3&2 et le compteur 370 de la fig. 4B. Les équivalents du contrôleur 330 et de la logique de contrôle 375 de la fig. 4B sont illustrés sur la figure 6B,
Comme il est montré sur la fig. 6A, les deux oscillateurs sont de forme identique, chacun comprenant des -T amplificateurs-tampons à déclancheur Schmitt à trois phases^ des résistances à réaction, des condensateurs étouffés (amortissant le son), et un inducteur à accordance variable.
A
( I: - -X - 1 ! De plus, une résistance de série a amortisseur de son | et à isolation est produite par le rendement de l'oscil- » ; lateur primaire pour accoupler communément l'oscillateur S ' au compteur. Les oscillateurs sont montrés comme comprenant ! · des amplificateurs à déclencheur Schmitt à trois phases j invertis, mis en marche sélectivement avec une puissance à trois phases, tels que le système 74LS 240TLL ou le système γkSC2h0Cl·10S, tous les deux étant des circuits standard intégrés que l'on peut se procurer sur le marché. L'oscillateur du sommet de la fig. 6A comprend des amplificateurs à déclencheur Schmitt 520 et 521. La- sortie de courant de l'amplificateur 520 est accouplée à l'entrée de courant de l'amplificateur 521 et à un côté de l'inducteur variable 501. La sortie de courant de 1'amplificateui* 521 est accouplée à ûn bout de la résistance R22 et à un bout de la résistance R23 qui produit une résistance en j sérié s'humidifiant pour s'accoupler en passant par le noeud 504 à la sortie de courant de l'oscillateur en . partant du déclencheur Schmitt 521 _jusqu-'à l'entrée de courant du compteur 540. L'autre bout de chacune des résistances R22 et inducteur variable 501 est accouplé à l'autre et à un bout de la résitance R21. L'autre bout de la résistance R21 est accouplé à l'autre entrée de I ^ courant de l'amplificateur 520. Le condensateur C21 est D accouplé entre le sol et la jonction de l'entrée de courant de l'amplificateur 520 et de la résistance R21, et en coordination avec la résistance R21, produit de j l'humidité afin de limiter le champs de variation de fréquence de la sortie de courant de l'oscillateur sensible à l'inducteur variable 501* Le condensateur C21 | n'est pas nécessaire pour l'oscillation, et est en option, 1' . dépendant de l'application et des besoins du système 1 il Un signal de mise en marche ENA, 522 bas lorsqu'il est I actif, met sélectivement l'amplificateur à déclencheur j| Schmitt 520 et 52o dans un état actif sensible de façon i. mettre 1 ' ece-i 1 1 ntenr le ni ne Al oré en f nnr - i nr et \ -Coproduire une puissance à travers la résistance R23 jusqu'au noeud 504 qui s'accouple à l'horloge du compteur 5^0. Un signal de remise a zéro accouplé au point de mise à zéro du compteur 540 remet le compteur 5;i0 à une valeur de calcul précléterminée (par exemple zéro) antérieure à la mise en marche de l'oscillateur supérieur. Lorsque le compteur atteint un comptage prédéfini, une puissance du compteur 544 est produite pour s'accoupler à nouveau au contrôleur, tel que le numéro 550 de la fig. 6B.
L'opération et la construction physique de l'oscilla-teur le plus bas est identique à celle de l'oscillateur le plus haut décrite à l'instant, avec des amplificateurs à déclencheur Schmitt 530 et 55i correspondant aux amplificateurs 520 et 521, des résistances 1131» R32 et R33 correspondant aiix résistances R21, R22 et R23i un condensateur C31 correspondant au condensateur C21, un inducteur variable 502 correspondant à l'inducteur variable 5OI, et le signal ËNB 532 correspondant au signal ENA 522. D'une façon identique à celle décrite plus haut en référence à l'opération de l'oscillateur supérieur en coordination avec le compteur 540, le signal de remise à zéro 542 accouplé à la puissance de remise à zéro du * compteur 540 remet sélectivement le compteur à la valeur prédéfinie antérieure à la mise en marche de l'oscillateur inférieur, de façon à ce que le compteur 540 produise la puissance du compteur 544 lorsque l'oscillateur inférieur a marqué au compteur un nombre défini de fois pour atteindre une valeur de comptage prédéfinie. Les résistances R33 et R23 sont accouplées au point de jonction 5°4 à ' l'horloge du compteur 540. Ceci ne crée aucun problème, sauf que seulement un des oscillateurs est mis en marche à n'importe quel moment, l'autre oscillateur présente iinc haute charge d'impédance au travers de la résistance en série s'humidifiant à partir de la jonction 5°4.
/A
-2 3- j I En se référant maintenant à la figure 6d, on voit | que le contrôleur 550 produit deux puissances ENA 551 et ENB 552Seulement une de ces puissances est active à 1 n'importe quel temps donné, avec les deux puissances „ devenant inactives antérieurement à l'autre puissance devenant active. La logique de contrôle comprend des | absorbeurs d'ondes Ν0Π 555, 556 et 557- Les absorbeurs j d'ondes 5551 55b 'et 557 peuvent former une partie du ;i capteur de position éloigné du contrôleur 550, ou ü *! peuvent former une partie du contrôleur 550. Les absor- •i I bGizxrs d’oxides 555 et 557 fonctionnent comme, des inverseurs s et peuvent être remplacés par ceux-ci, pour convertir les ! | signaux ENA et ENB, respectivement 551 et 552, en signaux î de polarité inverse ENA/ENB, .522 et 532. L'absorbeur j d'ondes NOR 556 produit une absorbtion logique du signal i ENA 551 et du signal ENB 552 de façon à produire une j puissance de remise à zéro 5^2 seulement lorsque les I signaux ENA et ENB 551 et 552 sont respectivement dans I un état d'inaction. La puissance de remi.se à zéro 5^2, 1 accouplée à la puissance de remise à zéro du compteur f 1 5zi0i est alors normallement active, remettant le compteur 4 à zéro. Lorsqu'un des oscillateurs est mis en marche par 3 i les signaux ENA 551 ou ENB 552, respectivement, le signal ijjj j de remise à zéro 5Z*2 est mis à un niveau inactif, mettant par là le compteur 5^0 en marche pour compter jusqu'à la valeur de comptage prédéfinie et produire la puissance è t I du compteur 5^1 pour revenir s'accoupler nu contrôleur «i I 55Ο. Comme cela est décrit plus haut, les deux signaux I - ENA et ENB sont amenés à un niveau inactif antérieur à 1 l'alternation de la mise en marche de chacun des oscil- i lateurs supérieur et inférieur. De plus, le compteur 5ZR) % h est remis à zéro entre la mise en marche des deux oscillé lateurs, assurant la puissance propre du compteur 5^ i durant toutes les phases de l'opération du circuit.
I j
/•H
- 24 - L'utilisation d'un oscillateur de détente, comme cela • est montré pour les oscillateurs de la figure 6A, produit
R
un plus grand champ dynamique de variation de fréquence i ' sensible à une variation fixe d'un inducteur variable · que cela n'est possible avec d'autres types d'oscillateurs.
I -
De toute façon, des autres types de circuits d'oscillateurs peuvent être utilisés, ayant un circuit différent et des éléments variables différents, compatible avec ce que l'on i i a appris de l'invention actuelle.
i Tandis que l'on a décrit plus haut des incorporations I variées de capteurs de position et de système de jeu i vidéo utilisant des capteurs de position pour le but d'illustrer la façon par laquelle l'invention peut être i utilisée avantageusement, il faudra apprécier que [ l'invention n'est pas limitée aux incorporations divulguées.
De même, aucune modification, variation ou arrangement ! équivalent à l'intérieur de l'étendue des revendications | , qui suivent ne sera considérée comme faisant partie de i l'étendue de l'invention.
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Claims (44)
1. Un capteur de position comprenant: un premier inducteur ayant une première piécette amovibles, des moyens pour produire un premier signal proportionnel à la position de la-dite première piécette, un second inducteur ayant une seconde piécette amovible, des moyens pour produire un second signal proportionnel à la position de la-dite seconde piécette; et une manette de contrôle pour bouger au moins une des-dites première 1 et seconde piécettes sensibles à un stimulus externe. | i
12. Le capteur comme dans la revendication 1 comprenant en plus : des moyens pour lier le mouvement de la-dite manette j de contrôle à chacune des-dites première et seconde piécette. ! Îàj " 3· Le capteur comme dans la revendication 1 comprenant n Ien lus: des moyens de produire une première et une seconde respectivement aux premier et second signaux. h. Un capteur de position comprenant: un premier inducteur ayant une première piécette § amovible, P! !.v, 'h à / - 2 6 - des moyens pour produire un premier signal proportionnel à la position de la-dite première piécette, un second inducteur ayant une seconde piécette amovible, des moyens pour produire un second signal proportionnel à la position de la-dite seconde piécette; et un bouton de contrôle pour bouger les-dites première et seconde piécette dans des directions perpendiculaires relatives entre elles répondant à la rotation du-dit bouton de i contrôle.
5. Le capteur comme sous le point 4 comprenant en plus: des moyens pour produire une première et une seconde pulsions aux premier et second signaux, respectivement. [ 6. Le capteur comme sous les points 1 ou 4 comprenant en plus : des moyens pour produire une première et une seconde formes d'ondes périodiques ayant chacune sa périodicité variée en réponse aux-dits premier et se.cond signaux, j respectivement.
7· Le système comme sous le point 6- comprenant en plus: des moyens de comptage pour produire des puissances de compteurs sensibles au comptage des-dites transitions de formes d'ondes périodiques pour les-dites première ! et seconde formes d'ondes périodiques respectives. ' t j: 8. Le système du point 7 comprenant en plus: | des moyens de remise a zéro du—dit compteur répondant i au signal de remise à zéro.
9· Le système du point 8 comprenant en plus: des moyens pour mettre en marche sélectivement les-dits moyens pour mettre en puissance alternativement et exclusivement chacune des-dites première et seconde - 27 - formes c!1 ondes périodiques et non pour mettre en puissance l'autre forme d'ondes périodiques des première et seconde, , et des moyens de produire le-dit signal de remise à zéro * antérieur à chacune des formes d'ondes périodiques de la première et de la seconde.
10. Le système comme décrit en 6 comprenant en plus: des premier et second moyens de comptage pour produire des première et seconde puissances de compteur respectives répondant au comptage des-dites translations de formes d'ondes périodiques pour les-dites première et seconde forme d'ondes respectives.
11. Le capteur comme aux points 1 ou 4 comprenant en plus: des moyens pour produire une première et une seconde I pulsions ayant chacune sa largeur variée répondant aux-dits premier et second signaux, respectivement, î · ’ 12. Le système comme au point 10 comprenant en plus: des moyens pour remettre à zéro les premier et second compteurs sensibles à un signal de remise à zéro. Â
13. Le système du point 10 comprenant en plus: I des moyens pour dériver l'opération des-dits premier î et second inducteurs 'sensibles à un signal de dérivation. k i * f
14. Un appareil à puissance du joueur comprenant: Ê [ > des moyens pour convertir le mouvement eu joueur en J un jeu multicoordonné de pulsions à largeur variable I comprenant: au moins un premier et un second sets d'inducteurs, chaque set d'inducteur comprenant un inducteur ayant une ; piécette associée amovible avec un noyau associé pour pro- ' duire un signal coordonné associé ayant une largeur de • ' / / mi 1 c ? nr*r'rmr+ ή r.rrnol 1 P à la nORI t.i ΠΠ de la piecette - 28 - des moyens pour lier les mouvements du joueur à chacune des-dites piécettes respectives de façon à produire pour l’utilisateur la mise en position des-dites piécettes dans le premier et le second sets d'inducteurs.
15· Un capteur de position pour un système de jeu comprenant un capteur à puissance réactive pour convertir les actions de l'utilisateur en un premier et un second signaux analogues de l'utilisateur, des premiers moyens pour produire une puissance de pulsion ayant une largepr variable sensible au-dit premier signal de l'utilisateur, et des seconds moyens pour produire une puissance de pulsion ayant une largeur variable sensible au-dit second signal de l'utilisateur. l6. Le capteur comme sous le numéro 15 dans lequel le-dit capteur comprend un premier et un second set d'inducteurs, comprenant chacun un inducteur variable ayant une piécette amovible. ; 17· Le capteur comme sous le numéro 15 dans lequel le-dit capteur comprend un premier et un second condensateurs variables.
18. Un capteur de position, pour communiquer avec un dispositif éloigné, comprenant: des moyens oscillateurs, ayant un élément de réglage variable, pour produire une puissance d'oscillateur, la i. 6. s | _ fréquence d'oscillation étant variable par rapport a I w l'élément de réglage variable. / - 29 - 1 des moyens de comptage, ayant une puissance de remise j à zéro pour forcer les moyens de comptage à un calcul 1 prédéterminé., ayant une horloge pour accroître les moyens j du compteur, les-dits moyens de compteur pour produire une puissance répondant aux moyens du compteur augmentant . · | jusqu'à une valeur prédéfinie, et I des moyens pour communiquer les-dits moyens de compteur Î au-dit dispositif .éloigné.
19. Le capteur de position du numéro 18 comprenant en plus: Ides moyens pour inhiber sélectivement la-dite puissance oscillatrice sensible à un signal de remise à zéro.
20. Le capteur du numéro 18 dans lequel le-dit dispositif éloigné met en puissance le-dit signal de remise à zéro. j; ij 21. Un système de capteur de position comprenant: I un contrôleur pour produire un premier et un second I signal de mise en marche un premier oscillateur ayant un premier élément de réglage varible pour produire sélectivement une puissance * sensible au-dit premier signal de mise en marche à-une fréquence sensible au-dit premier.élément,de réglage variable. un second oscillateur ayant un second élément de réglage variable pour produire sélectivement une seconde puissance sensible au-dit second élément de réglage variable, des moyens pour produire un signal de mise à zéro ! répondant aux premier et second signal de mise en marche. Ides moyens de compteur ayant des moyens pour forcer ! les moyens de compteur à un calcul prédéterminé répondant 1- au-dit signal de remise à zéro, les-dits moyens de I compteur s'accroissant en répondant à l’un ou l'autre des-dits premier ou second oscillateurs, les-dits moyens de compteur produisant une puissance de compteur répon- / y « - 30 -
22. Le système de la rubrique 21 dans lequel les-dits éléments de réglage variables sont des inducteurs.
23. Le système de la rubrique 21 dans lequel les-dits moyens du contrôleur comprennent en plus: un premier moyen de production d'une première puissance digitale répondant à l’intervalle de temps entre le-dit premier signal de mise en marche et la-dite puissance du compteur,"et un second moyen de production d'une seconde puissance . digitale répondant à l'intervalle de temps entre le-dit second signal de mise en marche et la-dite puissance du conpteur.
24. Le système de la rubrique 21 comprenant en plus: un moyen pour produire un système dans lequel au moins une portion du-dit système varie par rapport au-dit compteur.
25. Le sytème du point 21 dans lequel la-dite partie du système bou:ge · au travers de l'étalage à un taux d'accroissement proportionnel à la-dite puissance du compteur-
26. Le système des points 21, 23 ou 24 comprenant en plus: une manette de contrôle et un moyen de faire varier les premier et second éléments de réglage variables répondant au mouvement de la-dite manette de contrôle.
27- Le système du point 21 comprenant en plus: une manette de contrôle amovible physiquement à 360° autour cj'un point de centre de pivot, et le moyen pour varier les-dits premier et second éléments ce réglage variables répondant au mouvement de la-dite manette de contrôle. / ' / fi « - 31 -
28. Le système du point 27 comprenant en plus: le moyen de produire dès signaux coordonnés définissant la position de la manette de contrôle dans le mouvement de 300° autour du point de centre de pivot répondant à , la-dite puissance du compteur.
29· Le système du point 28 comprenant en plus: un étalage pour produire une présentation visuelle dans lequel une portion de la-dite présentation est variée positionnellement par rapport aux-dits signaux coordonnés.
30. Le système du point 29 dans lequel la-dite portion de la-dite présentation est variée positionnellement dans un plan de mouvement de 360° correspondant au mouvement de la manette dé contrôle.
31. Le système du point 29 dans lequel le-dit taux d'accroissement de la variation de position est proportionnel au-dit mouvement de la manette de contrôle.
32. Le système du point 28 dans lequel les-dits signaux coordonnés définissentv-une pluralité de positions discontinues de mouvement pour chacun des-dits éléments de réglage variables à partir du point de centre de pivot de la manette.
33. Un système de capteur de position comprenant: un contrôleur pour produire une première et une seconde puissances de signal de remise à zéro, et pour recevoir les : première et seconde puissances du compteur • un premier oscillateur, ayant un premier élément de réglage variable, de façon à produire une puissance à une fréquence sensible au-dit premier élément de réglage variable — ^ ο — i un premier moyen de comptage, ayant un moyen de forcer le premier moyen du compteur à un calcul prédéterminé répondant au-dit premier signal de remise à zéro, le-dit premier moyen de comptage s'accroissant par rapport à la-dite première puissance de l'oscillateur, le-dit premier moyen de comptage pour produire la-dite première i ’ ‘ iL; puissance de comptage sensible au premier moyen'de !.; comptage s'accroissant jusqu’à une première valeur η prédéfinie. •-i ; un second oscillateur ayant un second élément -de Ij % . J . | réglage variable pour produxre une seconde puxssance a sj une fréquence répondant au-dit second élément de réglage 'i I variable I un second moyen de comptage ayant un moyen de forcer * Ile second moyen de comptage à un calcul prédéterminé répondant au-dit second signal de remise à zéro, le-dit f moyen de comptage s'accroissant par rapport au-dit second I oscillateur, le-dit second moyen de comptage répondant au-dit second moyen de comptage s'accroissant jusqu'à une seconde valeur prédéfinie, et un moyen pour communiquer les-dites première et seconde puissances au-dit contrôleur, f i ? 34. Le système du point 33 dans lequel les-dits premier et second éléments de réglage variables sont des inducteurs. ï I . 35. Le système du point 33 dans lequel le-dit moyen du 1 contrôleur comprend en plus: I : un premier moyen pour produire une première puissance I digitale répondant à l'intervalle de temps entre le-dit J| premier signal de remise à zéro et la-dite première T puissance du compteur, et un second moyen pour produire une seconde puissance I digitale répondant à l'intervalle de temps entre le-dit deuxième signal de remise à zéro et la-dite seconde // puxssance du compteur. /, « - 33 -
36. Le système du point 33 comprenant en plus: | un moyen pour produire un étalage dans lequel au I moins une portion du-dit étalage varie par rapport | aux-dits premier et second compteurs.
37. Le système du point 36 dans lequel la-dite portion ! d’étalage se déplace au travers de l’étalage à un taux • d'accroissement proportionnel aux première et seconde puissances des compteurs. !
38. Le système des points 33, 35 ou 36 comprenant en plus: | une manette de contrôle, et i le moyens de faire varier les premier et second j éléments de réglage variables répondant au mouvement de ] la-dite manette de contrôle. ί j
39· Le système du point 33 comprenant en plus: Ile moyen d'inhiber sélectivement la-dite puissance du ^second oscillateur et mettant en marche le-dit premier oscillateur pour un premier intervalle de temps, et le moyen d'inhiber sélectivement la-dite puissance | du premier oscillateur et mettant en marche la-dite I puissance du second oscillateur pour un second intervalle de temps. 1j kO, Le système du point 39 dans lequel le-dit premier i intervalle de temps est entre le-dit premier signal de (remise à zéro et la—dite puissance du premier compteur, et dans lequel, le-dit second intervalle de temps est entre le-dit second signal de remise à zéro et la-dite puissance du deuxième compteur.
1 Y : , I - 34 - 4l. Le système comme au point 33 comprenant en plus: une manette de contrôle physiquement amovible à 36Ο0 autour d'un point de centre de pivot, et le moyen de faire varier les-dits premier et second éléments de réglage variables répondant au mouvement de la-dite manette c de contrôle.
42. Le système du point 4l comprenant en plus: le moyen de mettre en puissance des signaux coordonnés définissant la position de la manette de contrôle dans le mouvement à 36Ο0 autour du point de centre de pivot répondant aux-dits premier et second compteurs.
43· Le système du point 42 comprenant en plus: un étalage pour produire une présentation visuelle dans laquelle une portion de la-dite présentation est variée positionnellement en réponse aux-dits signaux coordonnés.
44. Le système du point 43 dans lequel la-dite portion • · de la-dite présentation est variée positionnellement dans un plan de mouvement de 3^0° correspondant au mouvement de la manette de contrôle.
45- Le système du point 43 dans lequel le-dit taux d'accroissement de la variation positionnelle est proportionnel au-dit mouvement de la manette de contrôle.
46. Le système du point 33 dans lequel le-dit moyen du contrôleur comprend en plus: le moyen de mettre en puissance un premier signal digital répondant au temps écoulé entre le-dit premier signal de remise à zéro et la-dite première puissance de compteur, et le moyen de mettre en puissance un second signal digital répondant au temps écoule entre le-dit second ^ / si tmal de remise a zéro et la—dite second puissance ce * _ ο 5 _ J i '
47. Le système .du point 33 caractérisé par le fait que I le-dit contrôleur est localisé de façon éloignée relative ! aux-dits premier et second oscillateurs et aux-dits j premier et second compteurs..
48. Le système du point 42 dans lequel les-dits signaux coordonnés .définissent une pluralité de positions de I; mouvement discontinu pour chacun des-dits éléments de j·" réglage variables à partir du point de pivot de la manette. i
49. Le système du point 27 ou 4l caractérisé par le fait * que la-dite manette est mobile à 360° autour du-dit point i du centre de pivot à des rayons variables.
50. Le système du point 27 ou 4l caractérisé par le'fait i que la-dite manette est mobile à 360° autour du point du centre de pivot à un rayon fixe. ' t I ! . I i 'i . 51· Un système de jeu vidéo comprenant: ; un capteur de la puissance du joueur pour convertir ! · ' , le mouvement du joueur en un set multi-coordonné de pulsions j à largeur variable, comprenant: I * au moins un premier et un second sets d·'inducteurs, «ï 1 chaque inducteur comprenant: un inducteur ayant une piécette associée amovible à i l'intérieur d'un noyau associé, et le moyen de produire | ·* un signal coordonné associé ayant une largeur de pulsion | proportionnelle à la position de la piécette respective r ’ . relative au noyau respectif, ! un circuit séquentiel logique pour mettre en puissance j le signal de contrôle répondant au-dit, capteur de la 1 puissance du joueur, le moyen de lier le mouvement du joueur à chacune des-I dites piécettes respectives de façon à produire à l'utili sateur le positionnement des-dites piécettes dans les-dits^y* premier et second sets d'inducteurs, et - 36- un étalage vidéo pour produire une présentation . 1 visuelle répondant au-dit signal de contrôle. 2 t , 1 · !
52. Le svstème du jeu vidéo du numéro comprenant en plus : le moyen de produire une première et une seconde puissantes de réponses digitales ayant une pluralité de . valeurs discontinues répondant aux-dits premier et second ; signaux coordonnés.
53. Le système de jeu vidéo du numéro 51 comprenant I en plus: I le moyen de modifier l’étalage vidéo répondant aux signaux coordonnés associés des-dits premier et second j sets d'inducteurs. l : 54. Le système de jeu vidéo du numéro 51 comprenant en !' plus: le moyen de produire sélectivement une de la plura-jj lité des renseignements inscrits à unités d'information j multiples répondant au signal coordonné au-dit premier set I d'inducteurs. j 1 * il «i ί 55* Le système du jeu vidéo du numéro 54 comprenant en plus: I le moyen de produire sélectivement une de£ pluralités I - de renseignements inscrits à unités d'information multiples ^ répondant au-dit signal coordonné associé au second set • · d'inducteurs. ί i ‘ 56· Le système de jeu vidéo des numéros 51 ou 52 ou 53 °u 54 ou 55 comprenant en plus: i ' // / I - 37 - le moyen d'accélérer le mouvement d'une portion de la présentation de l'étalage vidéo répondant au taux d'accroissement du change par intervalle de temps prédéterminé de la-dite largeur de pulsion des signaux coordonnés associés avec les-dits premier et second sets d'inducteurs.
57. Le système du· jeu vidéo du numéro 51 comprenant en plus : le moyen de bouger une pcrtion de la présentation de l'étalage vidéo dans un plan de mouvement à 360° répondant au-dit capteur de la puissance du joueur.
58. Un système de capteur de position comprenant: un premier inducteur ayant une première piécette amovible, le moyen de produire un premier signal proportionnel à la position de la-dite première piécette, i un second inducteur ayant une seconde piécette I amovible ; le moyen de produire un second signal proportionnel î j à la position de la-dite seconde piécette. I une manette de contrôle pour faire bouger les premi ère et seconde piécettes relatives transversalement l'une à l'autre et répondant à un stimulus externe. le moyen de produire des puissances de siiinus et j - cosinus répondant aux premier et second signaux. \ { 59· Le système du numéro 58 comprenant en plus: ] le moyen de produire une puissance primaire digitale à .unités d'information multiple répondant à une des-dites puissances sinus et cosinus qui change plus rapidement en valeur au-delà d'un intervalle de temps sélectionné. ( « r - 38 - le moyen de produire une polarité à unité d’information unique répondant à une des-dites puissances sinus * et cosinus qui est changeant moins rapidement en valeur au-delà d'un intervalle de temps sélectionné.
60. Le système du numéro 59 comprenant en plus: le moyen de produire une seconde puissance à multi unités d'information représentant les-dites puissances les moins changeantes des sinus et cosinus répondant à la-dite puissance primaire à multi-coups et de la-dite puissance de polarité. Desrins : ......>....... planches · —~......-pages dont..........pare de os rds ________ p9Q*cS d5 OC ^ CrÎDlÎOn ...... ----- psçes de revendication .........z.....aorsos descriptif Luxembourg, le h im m Le mandataire ; Uis Alain. Rukavina ' ' fjf fi φ »
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