JPS60226291A - 像変換手段取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、分光プリズムを持って、いるテレビジョン
カメラに、更に具体的にはその様なプリズムに対する撮
像器（イメージヤ）の取付は構造に関するものである。

〔発明の背景〕

画像をその画像を表わすテレビジョン信号に変換するた
めに１個の撮像管を使用するテレビジョンカメラは永年
使用されてｂる。最近、入射光をたとえば赤、緑および
青色成分に分割するための分光プリズムを用いたカラー
・テレビジョンカメラが使用されている。その様なプリ
ズムを使用する場合でも従来のテレビジョンカメラは撮
像管を使用している。その様々管球式カメラは１重量が
大きく、固体撮像器に比べて消費電力が大きく、しかも
寿命が短Ａ０従って、管の交換と（または）管駆動回路
の再調整を屡々行々わねばならなかった。

固体撮像器の導入によって上記の様な多くの問題点、特
に重量、寸法、消費′４力および寿命の問題は解消でき
た。１個の固体撮像器を使用してモツクローム・テレビ
ジョン画像を生成すること、および１個の固体撮像器と
カラーフィルタとを使って符号化されたカラー表示テレ
ビジョン信号を発生させることは周知であシ、また撮・
鍼管式の場合と同様に色分離用プリズムと固体撮像器と
を使用することも、たとえばペンデル（Ｂｅｎｄｅ　ｌ
　ｌ　）氏に対する１９８２年４月６日付の米国特許第
４ｚ２３９１８号に開示されてよく知られている。この
ペンデル氏特許に示されたように、固体撮像器は寿命が
永いのでこり、−２色分離用プリズムの光出力ポートに
接着固定することができる。この様な色分離用プリズム
は、相互に所定の狭い空隙をもって対向する表面を持っ
た光学ガラスのブロックで構成されている。この狭い空
隙のために、種々の光学ガラス・ブロックは上記対向表
面の周辺を囲む狭い範囲内でのみ相互に固着すると七か
できる。そのために、取付けが比較的ぜい弱となシ、外
力を受けると外れて光学ガラス・ブロックが分離し、プ
リズムの分光特性を損なうに至る可能性がある。上記の
様々外力は、カメラの製造工程中に、たとえばマニピュ
レータを使ってプリズムの面または光出力ポートに１体
撮像器を固着するとき、接着工程中、およびプリズム面
に取付けられた固体撮像器にリードを接続するときのよ
う々期間中に、受けやすい。更に、上記の様なプリズム
構体を携帯用テレビジョンカメラに使用した場合には、
温度の急変やカメラケースに何らかの衝撃が加わったと
いう様な極く普通の環境条件によって、このプリズム構
体に外力が働いてぜい弱な対向表面部でプリズムが壊れ
ることかある。従って、プリズムとプリズム−撮像器構
体の一体化構造を強めて破損事故を減少させ得るような
、プリズムと付属撮像器との取付は構造の実現が望まれ
てｂる。

〔発明の概要〕

少なくとも１個の像変換（イメージ・トランスデユーシ
ング）手段を分光プリズムの光出力ポートに合わせて取
付けるのに使用するこの発明の取付は装置は、プリズム
の光学的ブロック相互間の狭い空隙面に垂直にそのプリ
ズムの両側壁に固着される第１と第２の取付は板を具え
ている。この両取付は板の周辺部にはプリズムの光出力
ポートに近接して第１と第２の整合手段が設けられてい
る。この第１と第２の整合手段に第１と第２の端部をそ
ｉｌぞｈ結合させた支持手段があって、これか像変換手
段をプリズムの外部にかつその光出力ポートの光路中に
機械的に支持するようになっている。

〔詳細な説明と実施例〕

μ下、図１面全参照しつ＼詳細に説明する。

第１し１には従来のプリズム１０か平面図で示されてお
り、このプリズム１０け相互間に対向部１８と２０を有
する光学ガラス・ブロック１２．１４および１６で構成
されて−る。光＃、（図示せず）からの光はこのプリズ
ムの部分１６の左端（第１図において）に沿う入力ポー
ト２４に、光学軸２２に沿って入射する。

この光はテレビジョン伝送すべき情景を表わすもので赤
、緑および青色成分を含んでいる。プリズムの部分１６
を通過したこの光の青色成分は、対向部２０によりおよ
び人力ポート２４の反射面２１によシ軸２６に沿って反
射さり、一方情景からのこの光中Ｐ余の黄色部分はプリ
ズムの部分１４に入射する。

部分１４を通過したこの黄色光中の赤色成分は対向部１
８と２０とによって軸２８に沿って反射される。情景か
らの到来光のうち残った緑色成分は軸２２に沿って対向
部１８を通過しプリズム１００部分１２に入射する。

この分離された緑色光はプリズム１０の出力ポート３０
から発出して全体として３４で示された固体撮像装置の
窓３２に入る。図示の撮像装置３４Ｉ″ｉラスクの多数
線走査を目的とした電荷結合装置（ＣＣＤ　）である。

ＣＣＤ３４Ｈ１軸２２に対し中心合わせをして配置され
ておシ情景からの光照射を受けるＣＣＤの感光性能動部
を支持している、強固々非導電性集積回路（ＩＣ）基体
３６ヲ具えている。このＣ’ＣＤからは熱電子的冷却装
置３５によって伝熱性力・＜−３７に伝導放熱される。

同様に、赤色および青色用のＣＣＤＣＤ撮像器上８０は
、赤および青色用のプリズム出力ポート４２と４４にお
いて到来光の赤および青色成分を受光するように配置さ
れている。

対向部２０は、部分１６内では青色光反射特性金持ちま
た部分１４内では赤色光反射特性を呈することが必要で
あるから１両部分１４と１６の間には空隙が必要である
。対回部を通過する光が妨害を受けないように、プリズ
ムを形成するだめの部分１４．１６および１８の相互接
着はこれら対向部１８および２００周辺の周りで行々わ
ねば々ら々い。その様にして作ったプリズム構体は一体
化構造部分が比較的弱くそのだめ熱的なおよび機械的な
応力を受けたとき破損し易ｂ０ 本発明者は、上記の様々従来型のプリズムは、比較的低
レベルの熱的および機械的応力を受けてもその一体化構
造を維持することが難かしく、またそのプリズムの出力
ポートに固体撮像器を直接取付は支持することを要する
場合に更に難かしくなると（！：を認識した。この発明
の原理によれば。

プリズムの対向部１８と２０に互に垂直な表裏側壁に取
付は板を固着することによって、これがプリズムの部分
１４．１２および１６に構造的な一体化性を加えかつ同
時に固体撮像器に対する一様な基準平面と取付は構造と
して働くようにしている。

実施例１ 第２図はこの発明によるプリズムとＣＣＤ取付は装置の
分解ｉ・４造図である。プリズム１０は、２分の１イン
チ撮像管と共に使用するに適した形式のものである。赤
、緑および青色用ＣＣＤ撮像器３８．３４および４０か
その動作部をプリズム１０のそれぞり、出力ポート４２
．３０および４４に向き合わせて配置されている。各出
力ポートに形成される像に対する撮咳磯の位置付けの精
度は、各撮像器の出力に生ずる電子的信号が３個の別々
の像を適正に重ね合わせたものに相当するようにしなけ
ればならない。

管球形の撮像器を使用した場合には、周知のように、ラ
スタの位置、大きさおよび形状を個々に調整し１尋る。

従って、基本的な機械的な整列関係は重要であるけれど
も組立て後に電子的および磁気的手段によって上記の重
ね合わせを成程度調整できる余地がある。しかし、ＣＣ
Ｄ撮像器ではラスタの形状、寸法等は固定的なものであ
る。撮像器中のＣＯＤ素子を画定するのに使われるパタ
ーン（げホトリングラフィ技法によって決まシ、それに
ょつてラスタの位置が決定される。従って、小さな時間
的なばらつき以外には、固体カメラにおける重ね合わせ
誤差を修正するために電子的に行方い得ることけ極めて
少な込。事実上すべての重ね合わせは組立て工程中に機
械的にセットし々ければならない。この機械的々重ね合
わせは正確に行なわねばならないし、またその固体撮像
器の寿命中この機械的な富ね合わせの正確さを維持する
ための手段を設けねば々ら々い。更に、熱が作用すると
この機械的な取付は装置の寸法を変化させて光学的なお
よび電気的な重ね合わせ誤差を引きおこすこともある。

従って、この機械的な取付は装置は、熱的に発生する箪
ね合わせ誤差を最小（ヒするように溝成せねばならない
。

プリズム取付は装置２００は、取付は板２０４上に載っ
てカメラ本体２０２の前端部に取付けられており、この
取付は板はカメラ本体２０２の開口の直後に配置され、
情景はレンズ（図示せず）によりこの開口を通してプリ
ズム１０の入力ポートに結像されるようになっている。

同一寸法の２個の取付は板２０６と２０８がプリズム１
０の上側壁と下側壁とに固着される。この板２０６と２
０８の取付けは、プリズムの光学ブロックの相互対向面
に垂直な側壁に対して行なわれるので１画板はプリズム
の一体化構造を大幅に強化する働きをする。板２０６と
２０８は、プリズムの熱膨張係数とうまくマツチするコ
バーｋ　（Ｋｏｖａｒ　ウェスチングハウス社の商標名
）のような、ニッケル鉄合金で作ることが望ましい。

取付は板２０６と２０８の熱膨張係数がプリズムの熱膨
張係数に光分近ければ、米国マサチューセッツ州ピラー
シア（Ｂｉ　ｌ１ｅｒｃｉａ　）のエポキシ・テクノロ
ジー社（Ｅｐｏｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ　
、　）製のＥＰＯ−ＴＥＸ　３２０　のような硬質（ｒ
ｉｇｉｄ）エポキシ材で接着することによって、両板２
０６と２０８をプリズム１０に対して永久的に固着する
と々ができる。

板２０６と２０８は、赤、緑および赤色用撮１メ器をプ
リズム１０のそれぞれ対応する出力ポートの光路中で互
に整列させるだめの手段を、その周辺部にもっている。

よシ詳しく言えば、板２０６と２０８け撮像器収付けの
ための一様な基準面として働き、その周縁に矩形の切欠
きまたはノツチを持っている。各取付は板２０６と２０
８、に設けられた２個の切欠き２１２と２１４とよりな
る複数対が、プリズム１０の各光出力ボートの両側に近
接して配膳さｈている。こｈらの切欠きの寸法形状は、
各ｊｌ　ＣＭ器を支持するのに２本ずつ使用される支持
棒２１０の上下両端にそれぞれ緊密に嵌着するように形
成されている。組立て工程では、・マイクロ・マニピュ
レータ（第３図について後述する）の様な機械的装置が
、緑色用撮像器３４と２本の支持棒２１０を把持する。

この棒は撮像器３４の窓３２の両側に固定されて１／−
１ル。マニピュレータは、撮像器とその支持棒２１０と
を取付は板２０６と２０８の切欠き２１２と２１４内に
それぞれ正しく位置付けして、緑色用撮像器３４の感光
部をプリズム１０の緑色出力ボート３０の光軸２２に中
心合わせするために、使用するものである。

この形式の取付は装置によって、撮像器を正しく位置付
けする場合に最大の融通性が得られる。

より詳しく言えば、第２図の座標軸で示されるように６
本の軸すなわち６個の自由度が得られる。

この自由度は、座標軸Ｘ、ＹおよびＺで示さｈるような
横方向における３つと、・またＸ平面内における傾き、
Ｘ平面内での傾きおよびＺ軸周シの回軸として破線矢印
で示さ九る３つの角度軸とである。正確な重ね合わせを
するために各撮像器を位置付けするには上記６つの自由
度を個々に個有の形で限定せねばならない。との全開の
装置においては、取付は板２０６と２０８は、切欠き２
１２と２１４の位置決めのだめの一様な基準面として働
き、また支持棒２１０は固体撮像器をそれら個々に個有
の要求に従って位置付けできるようにしている。マニピ
ュレータが一旦緑色用撮像器３４を位置付けすると、そ
れに付帯している支持棒２１０の中央部を撮像器３４に
エポキシ付けすることかでき、また支持棒２１０の両端
を切欠き２１２と２１４中にエポキシ材を使ってしっか
りと固着できる。支持棒２１０もまた、プリズム構体２
００の諸素子曲の熱膨張の違いを最小にするために、プ
リズム１０の熱膨張と良くマツチした材料で作ることが
好ましい。更に。

撮像器の位置の安定性を長期に亘って維持するために、
硬質エポキシを使うこともできる。好ましい実施例では
、撮像器か動作できなくなったときこれを交換できるよ
うにするため、支持棒２１０を、コバールで作った場合
よシ容易に取壊しし易すようにガラスで作ることもある
。

組立て作業の間に、プリズム１００入力ポートをクロス
ハツチ・バタンまたはこれと同効のテストバタンを含む
情景からの光で照射する。緑色用撮像器３４を前述のよ
うにして出力ポートに接着し、また適当な中間電子回路
を介してテレビジョン表示モニタに接続する。モニタは
上記のテストバタンを表示するとさになる。撮像器３４
けプリズム１０の主光軸（緑軸）上に対称的に配置され
るので、緑色チャンネルを以後基準チャンネルと考える
。

この組立て作業は、他の撮像器のうちの１つの信号出力
をモニタに接続し、マニピュレータを使って、その撮像
器の窓に近接固着された支持棒２１０をプリズムの対応
光出力ボートに近接している支持板２０６と２０８の切
欠き２１２と２１４中に位置付けすることによシ、その
撮像器をプリズムの対応光出力ボートに機械的に組合わ
せる。この２番目の撮像器の信号出力はテストパタンの
像を作り出し緑色信号から生成される画像上に電気的に
重畳される。たとえば、仮に赤色用撮像器３８が次に取
付けられるものであるとすわ、ば、マニピュレータが撮
像器３８を支持する支持棒２１０を支持板２０６♂２０
８の切欠き２１２と２１４内に入れて赤色画像か緑色画
像上にできるだけ正確に重畳する形にモニタのラスタか
描かれる状態になるまで調節する間、モニタを観察する
。その様な重畳状態が得ら九ると、撮カポート４２に近
接した取付は板２０６と２０８の切欠き内にこの支持棒
２１０の両端を固着するために、エポキシ材を施すこと
ができる。同様に５青色用撮像器４０と支持棒２１０を
マニピュレータで掴んで緑色および赤色用撮像器と正し
い重ね合わせ関係が得られるように正確に位置付けし、
その位置に適切にエポキシ材で接着固定してその撮像器
の取付は工程を完了する。

取付は板２１４の下面には、シリコーンゴムの様な比較
的柔軟性のある接着材料によシ取付はブロック２１６が
固着さｈていて、こｈを支持板２０４上のブラケット２
−１８に保持させカメラハウジング２０２土にプリズム
構体２００を取付げるようになっている。

以上説明した撮像器取付は装置は、取付は板によってプ
リズム１０の光学ブロックの一体化構造が強化され、ま
た各光出力ポートの光路に対して正しｈ位置に撮像器を
支持するためにそｈら出力ポートのそノ１ぞわ、と位置
的に整合した切欠きを持ってｂるので、特に有効である
。切欠きは１個のダイを使って板２０６と２０８に形成
するこ２がでさるのでそノ１ら相互の位置は一層正確に
定めらハる。

取付は板と支持棒は、熱膨張係数がプリズム１０の七り
と非常に近い値の材料で作られているので。

熱的シ与件に応じたプリズム１０の膨張や収縮は発散さ
ｈる。従って、取付は板２０６および２０８とプリズム
１０の間、および支持棒２１０の両端と取付は板の間の
接着に硬質接着剤を使うことができる。こ７１−によっ
て、ＣＣＤ撮像器用の非常に安定な取付は装置が実現さ
れ、光学系の長期安定性と優れた一体化構造が得られる
。この発明に従って構成した固体カメラによって、ラス
ク中心部において０．１パーセントよりも良好な色精度
（インタカラー・アキュラシイ）が得られた。この値は
カメラの予想される全動作温度範囲および寿命を通じて
安定である。

第３図（ａ）、（ｂ）は、ＣＣＤ撮像器を第２図のプリ
ズム構体２００に取付ける際に使用できるマニピュレー
タ３００ヲ示している。マニピュレータ３００は、各一
端をピン３０３と３０５によりそれぞれ支持体３０６に
ヒンジ結合された２個の腕または顎部３０６を有し、そ
れら顎部３０２．３０４の中間部間にはスプリング３０
８が張架されていて両顎部３０２．３０’４の自由端を
互に押しつけている。顎部３０２と３０４の自由端には
ＣＣＤ撮像器を含む集積回路（ＩＣ）パッケージを支持
するための支持ピン３１０７ｊ；ある。

顎ｆｆ１３０２上の位置決めタブ３１２ｉ　ｉ　Ｃパッ
ケージ本体上の同様々寸法形状の凹部に嵌合してこのＩ
Ｃを顎部３０２と３０４の間に正しく位置付けする。支
持棒２１０は、ＣＣＤの窓の両側に位置付けされて弾性
バンド３１４でその場所に保持される。弾性バンド３１
４は突出部材３１６により＠部３０２と３ｎ４の瑞部間
に保持されて因る。支持部材３０６は、普通形式の機械
的々マイクロマニピュレーク装置（図示せず）に連結さ
ｈており、この装置は６つの自由度でミクロンの何分の
１かの精度をもってマニピュレータ３００を勅かす。次
に、棒２１０−ｉ弾性バンド３１４によってＣＣＤ窓の
両側に押付けられたＩＣは、第２図について説明したよ
うに取付は板２０６と２０８の切欠き２１２と２１４中
に正しく位置付けさハる。その後、支持棒２１０はＩＣ
パンケージと取付は板とにエポキシ接着さｈ１弾性バン
ド３１４は明所されてマニピュレータ３００が動作して
取付は済みの撮像器をはなす。図示されて贋々ｂか、集
積回路の本体とプリズム１０の出方ポートの間に適合す
る寸法形状をもった薄肉管状ゴム枠をＣＣＤの窓の周シ
において、防塵カバーとし、撮像器の感光部に空気中の
塵埃が溜るのを防止することができる。

第４図は％取付は板をプリズム１０（取付は板２１６の
後に破線で示す）の上面および下面に組付けるための組
立て用ジグ４００ヲ示して１、ハる。組立用ジグ４００
は、基盤４１０、縦支持材４１２および頂部々材４１４
を具えて込る。基盤４１０　Ｋはプリズム１ｏの光入力
ポートの形状寸法に整合した凹部４１６かある。頂部々
材４１４にはプリズム１０の緑色先出カポニド３０を受
入れる凹部４１８がある。四部４１６と４１８はとの生
立用ジグ４００の中にプリズム１０を正確に位置決めす
る働きをする。頂部々材４１４には２個の位置決めピン
４２０があシ、そわぞｈ緑色先出カポートの光軸２２か
ら距離ａの位置に設けられていて、取付は板２０６の切
欠き２１２をプリズム１ｏの各対応する光出力ポートに
近接して正確に位置決めする。組立て工程中、撮像器の
取付は板が接着されるべき側壁上にエポキシ材ｆｔ供総
し、組立て用ジグ４００内にプリズムを位置付けし、プ
リズム１０の位置決めピン４２０と切欠き２１２で決め
らｈた位置に取付は板を置く。自由端にパッド４２４を
有する支持アーム４２２がヒンジ付けさ九ていて、エポ
キシ材が硬化するまで取付は板２０６をプリズム１０の
側壁に押しつけている。プリズム上のエポキシ材供給邪
は格子パタンで示さｈている。取付は板２０８も上記と
同様なやシ方でプリズム１０に接着する。

第５図は、取付は完了した撮像器に電気的接続をつける
やｐ方を示す。プリズム構体にか＼る機械的応力を小さ
くするために、標準の複数ピンＩＣソケツ）　５１０を
可撓導体５１４を介して印刷回路（ＰＣ）板５１２の回
路に接続する。Ｙ形ブラケット５１５ヲ使ってその分枝
部相互間でこのＰＣ板を支持し、またＹ形ブラケット５
１５の非分枝部（主脚部・・・・・・図示せず）をカメ
ラ本体２０２の支持板２０４に取付けることができる。

図示の固体撮像器５１６は熱電子的な冷却パッケージ５
１８を具えている。

銅製の組紐または帯５２０の中央部かパンケージ５１８
に接右さｈ、また帯５２０の両端がねじ５２２でブラケ
ン）　５１５に接続されて撮１”Ｊ５ＩＣパンケージ５
１６からの熱を伝導放散させることかできる。撮像器Ｉ
Ｃパッケージ５１６の電気的捗触ピンの配列５２４けＩ
Ｃソケット５１０に適合するようになっている。

第６図は、この発明によるプリズム取付は構造を具えた
固体撮像器カメラを−ａ斜視的に一部電気的ブロック式
で示している。組立てら力だプリズム構体２００ｔ／′
ｉ、カメラ本体前端部２０２の支持板２０４上に取付げ
た状態で示されている。この前端部すなわち枠部２０２
には、レンズ６０２も取付けられていて、テレビジョン
伝送されるべき情景を表わす放射エネルギを枠部２０２
の開口を通してプリズムｌＯの入力ポートに結像する。

後部枠部６０４はねじ（図示せず）でこの前端枠部２０
２に結合するように示されている。

第６図の固体撮像器カメラの電子的部分は、この発明に
よるプリズム取付は装置を含むテレビジョンカメラに使
用するに適した。この技術分野で周知の回路を含んでい
る。構体２００の赤、緑および青色用撮像器３８．３４
および４０にはそハぞれ信号の前置増幅器４６．４８お
よび５Ｑが結合さり、てｂで、とｈら撮像器からの信号
を増幅した後ブロック５２．５４および５６として示し
た信号処理回路にそ九ぞれ供給する。この処理の中には
通常のカメラ信号処理か含まｈ、すなわちシェージング
、ドロップアウトの修正、ガンマ補正、タランピングそ
の他の処理が含まれている。タロツク信号発生器５８Ｈ
周知のようにクロック信号ＣＲ，ＣＢおよびＣＧを発生
して、これらを赤、青および緑色用撮像器にそれらを動
作させるために供給する。同期発生器６０け、同期信号
ＳＲ，、ＳＧおよびｓＢｉ発生り、こｈｃ）ＨＲｌＧお
よびＢベースバンドビデオ信号を生成するための同期お
よびブランキング信号成分挿入を行なうために信号処理
回路５２，５４および５６に供給さ九る。ＲｌＧおよび
Ｂ　（ｉ号はマトリクスを含むブロック６２に供給され
て周知の様式でＹ、■およびＱ信号が発生する。ブロッ
ク６２内の変調器（図示せず）は周知のようにしてこの
１とＱ信号成分で副搬送波を変調しその出力瑞子６０６
に、ビデオ・テープ・レコーダ（、ＶＴＲ）のよう々利
用装置（図示せず）に結合するＮＴＳＣ信号のような合
成カラー・テレビジョン信号を出力する。

実施例２ 取付は装面の別の実施例が第７ａ図、第７ｂ図およヒ第
７Ｃ図に示さｈている。第７ａ図にはプリズム構体ワ０
０か示され、この構体は赤、緑および青色撮像器を支持
するための３個の支持板’７０２．　’７０４゜７０６
を持っている。支持板７０２は、第７ｂ図には分離した
独立の形で第７ａ図には赤色用撮像器（破線で示す）と
の構体’７００中に組込まｈた形で示されている。支持
板７０２は、取付は板２０６と２０８の切欠きと整列し
た突起７０８を有するはソ矩形の枠を持っている。支持
板７０２は中央部に矩形開口が設けられてお）、この開
口は撮像器３８を支持板７０２上に取付けたとき情景か
らの赤色光が赤色用撮像器３８の感光性結像部へ到達で
きるように、プリズム１０の赤色出力ボートの光軸と中
心か合うよう突起７０８によシ該光軸に整列させられる
。突起７０８ばまた撮像器ＩＣパッケージの側面と接触
して撮像器の大体の位置付けを行なう。赤色用撮像器の
窓は板７０２の矩形開口内に凸出している。この撮像器
と支持板７０２け、板２０６と２０８に対する支持棒の
取付は方法（第２図に関連して前述の通り）と同様にし
て取付は板２０６と２０８に装着される。

しかし、この第２の実施例では、支持板ワ０２はプリズ
ム構体が固着された後撮像器の位置を調節する手段を持
っている。第７ｂ図に詳しく示されるように、支持板ワ
ｏ２にはその内部矩形開口に近接して平行な切込みがあ
って４個の可撓性側辺ビーム７１２を形成している。ビ
ームワ１２は、突起７１０にねじ込まれるねじ’７１６
の円錐形先端部によって動かされるプランジャ７１４に
よ９１反らせまたは動かすことができる。第７ｃ図に示
されるように、各プランジャ７１４の一端は可撓性側辺
ビーム７１２に接触しまた他端は突起７１０中のねじ付
縦孔の側壁に開けた孔を通して延びている（板ワ０２は
破線で示されている）。円錐形先端部をもったねじ７１
６は、突起７１０円へのねじ７１６のねじ込み深さによ
って変る力をプランジャ７１４に加え″るように、突起
７１０中へねじ込み可能に形成されている。従って、ね
じ７１６の深さの調節によってプランジャ７１４に力が
加えられこれがプランジャ７１４によシ可撓性側辺ビー
ム７１２に伝達されてこれを撓わませる。

同じ様なプランジャと円錐形先端をもつねじとけ各突起
７１０に設けらｈていて、ＸとＹ平面内での横の動きお
よびＺ軸を中心とした回転により可調整取付は支持が得
られる。支持板７０４は、緑色用撮像器３４か取付けら
れしかもプリズム１０の緑色出力ポートの光軸に対し適
正な位置に配置された形で示さｈている。

上記以外の実施例も当該技術者にとっては自明であろう
。たとえば、取付は板はプリズムに対して接着すること
は功ずしも不可欠ではなく、他の手段たとえばねじまた
はクランプなどで両者を結合することもできる。更に、
支持棒または支持枠を取付は板に固定するのに、ねじ、
クランプまたはエポキシ材以外の接着剤を使用すること
も可能である。プリズムが幾つかのガラス番ブロックで
構成されていることも不可欠条件ではなく、また、この
発明による取付は装置は空隙を持っていないプリズムま
たは単一体からなるプリズムに撮像器を取付ける場合に
も使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリズムの一例構造を示す平面図、第２
図はこの発明によるプリズムと撮像器の取付は装置の一
実施例構造を示す分解斜視図、第３図（ａ）および（ｂ
）は本発明によってプリズム構体に撮像器を取計ける場
合に使用し得るマニピュレータの構造と作用を説明する
ための図、第４図はこの発明によるプリズム取付は装置
を構成するのに利用できる装置（ジグ）を示す図、第５
図は第２図に示されたプリズム構体の撮像器に電気的接
続を形成する方法を示す図、第６図はこの発明によるプ
リズム取付は装置を具えた固体カメラの構成を示すブロ
ック図、第７ａ図、第７ｂ図および第７Ｃ図はこの発明
のプリズム取付は装置のまた別の実施例の構造を示す全
体的斜視図と各部分図である。 １０・・・分光プリズム、３０．４２．４４・・・光出
力ポート、３４．３８．４０・・・像変換手段（ＣＣＤ
撮像器）、２０６・・・第１の取付は板、２０８・・・
第２の取付は板、２１２゜２１４・・・第１および第２
の整合手段（切欠き）、２１０．７０２・・・支持手段
（支持棒、支持板）。 特許出願人　アールシーニー　コーポレーション化　理
　人　清　水　哲　ほか２名 ′Ｘ３図 才４図 オフｂｌＤ ｆ７〔図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下両面を有し、その下面が分光プリズムの光出
   力ポートの平面に垂直な一側壁に固着されている第１取
   付は板と、上下両面を有し、その上面が上記プリズムの
   上記−側壁と反対側の側壁に固着されている第２取付は
   板と、上記第１と第２の取付は板の周辺にそれぞわ設け
   られた第１と第２の整合手段であってそ九ぞり、上記光
   出力ポートに近接して配置さｈた手段と、上記第１と第
   ２の整合手段にそれぞｆ′Ｌ結合される第１と第２の部
   分を有し、４４　Ｋ　候手段を上記プリズムの外部にし
   かもその光出力ポートの光路中゛に支持する支持手段と
   。 を具備してなる分光プリズムの光出力ポートに対する像
   変換手段の取付は装置。