JPS60223615A - ロ−ラレベリング方法 - Google Patents
ロ−ラレベリング方法Info
- Publication number
- JPS60223615A JPS60223615A JP8070184A JP8070184A JPS60223615A JP S60223615 A JPS60223615 A JP S60223615A JP 8070184 A JP8070184 A JP 8070184A JP 8070184 A JP8070184 A JP 8070184A JP S60223615 A JPS60223615 A JP S60223615A
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- JP
- Japan
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- axial force
- leveler
- value
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、千鳥状に配列した複数のレベラロールを２
つ以上のグループに分け゛、各グループ間で材料に軸力
を発生させるように構成したローヲレベヲのレベリング
方法に関する。
つ以上のグループに分け゛、各グループ間で材料に軸力
を発生させるように構成したローヲレベヲのレベリング
方法に関する。
従来技術とその問題点
従礫の一代表的なローラレベラは、１対のピンチロール
と千鳥状に配列した複数のレベラロールとから構成され
ているが、反り不良の修正と残留応力の低減をはかるよ
うに設計されているので、形状不良の矯正能力は低い。
と千鳥状に配列した複数のレベラロールとから構成され
ているが、反り不良の修正と残留応力の低減をはかるよ
うに設計されているので、形状不良の矯正能力は低い。
ローラレベラで材料に塑性伸びを与えるためには、積極
的に軸力を付与する必要がある。しかし、従来型のロー
ラレベラでは材料肉残留応力やロールと材料との間に生
じる摩擦力がわずかに軸力として作用するだけで、基本
的には塑性伸びを付与し得ず、形状不良の矯正能力は低
い。
的に軸力を付与する必要がある。しかし、従来型のロー
ラレベラでは材料肉残留応力やロールと材料との間に生
じる摩擦力がわずかに軸力として作用するだけで、基本
的には塑性伸びを付与し得ず、形状不良の矯正能力は低
い。
この発明者らは上記の問題を解決するため、材料に対し
積極的に軸力を付与し得るローラレベラを先に提案した
（特開昭５８−８４６１４）。このローラレベラは、千
鳥状に配列した°複数のレベラロールを２つ以上のグル
ープに分割し、各グループ間で材料に軸力を発生させる
ように構成したもので、従来型のローヲレペラに比べ平
坦矯正効果が大きい。
積極的に軸力を付与し得るローラレベラを先に提案した
（特開昭５８−８４６１４）。このローラレベラは、千
鳥状に配列した°複数のレベラロールを２つ以上のグル
ープに分割し、各グループ間で材料に軸力を発生させる
ように構成したもので、従来型のローヲレペラに比べ平
坦矯正効果が大きい。
第１図は上記ローラレベラの基本構成を示すもので、レ
ベラロール（３）を２つのグループＡ、Ｈに分割し、各
グループＡ、Ｂをモータ（Ｍ、）およびギヤボックス（
４）、ならびにモータ（Ｍ３）およびギヤボックス（ｔ
）によってそれぞれ別個に駆動されるようになっている
。（２）はピンチロール、ＣＭ＋’） ハビンチロール
駆動モータである。すなわち、このローフレベラは各グ
ループのロール周速度に差ヲもたせて材料（ｆ）に軸力
を付与する方式である。
ベラロール（３）を２つのグループＡ、Ｈに分割し、各
グループＡ、Ｂをモータ（Ｍ、）およびギヤボックス（
４）、ならびにモータ（Ｍ３）およびギヤボックス（ｔ
）によってそれぞれ別個に駆動されるようになっている
。（２）はピンチロール、ＣＭ＋’） ハビンチロール
駆動モータである。すなわち、このローフレベラは各グ
ループのロール周速度に差ヲもたせて材料（ｆ）に軸力
を付与する方式である。
しかるに、このローフレベラは硬質材、低温の厚物等が
通過すると発生軸力が過大となり、レベプ機械強度、特
に駆動部のＶヤビンを破損し操業不能となることがある
。また、材料に応じた軸力を発生させるために、数値解
析でレベヲ圧下量、レベヲロール周速等を設定したとし
ても、実際のレベリング中の板温が予測値より低下しす
ぎて矯正効果を充分に発揮できなくなることもある。さ
らに、オペレータの圧下設定ミスで軸力が高くなりすぎ
機械破損を発生させたり、逆に軸力が低すぎて平坦矯正
ができず再レベリングが必要となることもある。
通過すると発生軸力が過大となり、レベプ機械強度、特
に駆動部のＶヤビンを破損し操業不能となることがある
。また、材料に応じた軸力を発生させるために、数値解
析でレベヲ圧下量、レベヲロール周速等を設定したとし
ても、実際のレベリング中の板温が予測値より低下しす
ぎて矯正効果を充分に発揮できなくなることもある。さ
らに、オペレータの圧下設定ミスで軸力が高くなりすぎ
機械破損を発生させたり、逆に軸力が低すぎて平坦矯正
ができず再レベリングが必要となることもある。
発明の目的
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、レベラの過負荷を防止できるとともに、材料に確実
に適正な軸力を付与して矯正効果を高めることができる
ローラレベリング方法を提案することを目的とするもの
である。
で、レベラの過負荷を防止できるとともに、材料に確実
に適正な軸力を付与して矯正効果を高めることができる
ローラレベリング方法を提案することを目的とするもの
である。
発明の開示
この発明に係るローラレベリング方法は、各グループ間
で発生する軸力を検出し、該検出値が所定の軸力となる
ようレベラ圧下量、もしくはロール周速、または両者を
調整することを特徴とするものである。
で発生する軸力を検出し、該検出値が所定の軸力となる
ようレベラ圧下量、もしくはロール周速、または両者を
調整することを特徴とするものである。
この発明に念いて、各グループ間で発生する軸力の検出
方法としては、例えばＡグループとＢグループのレベラ
間に軸力検出用ロードセルをａｔして直接軸力を検出す
る方法、レベラチ３ツクにロードセルを設置し、該検出
値より軸力を推定する方法、各グループのレベラのロー
ル周速を検出し、該検出値より軸力を推定する方法等を
用いることができる。いずれの検出方法を用いるかは、
レベワの大きさ、材料の材質、矯正温度、設備費等を考
慮して決める。
方法としては、例えばＡグループとＢグループのレベラ
間に軸力検出用ロードセルをａｔして直接軸力を検出す
る方法、レベラチ３ツクにロードセルを設置し、該検出
値より軸力を推定する方法、各グループのレベラのロー
ル周速を検出し、該検出値より軸力を推定する方法等を
用いることができる。いずれの検出方法を用いるかは、
レベワの大きさ、材料の材質、矯正温度、設備費等を考
慮して決める。
第２図はこの発明の一実施例を示すもので、適用したロ
ーフレベラは、１対のピンチロール（２）と、レベラロ
ール（３）が２つのグループに分割されたレベラＡ、Ｂ
とからなっており、このレベラＡ、 ８間に軸力検出用
ロードセルａＧを設けている。ピンチロール（２）はモ
ータ（Ｍ、）およびギヤボックス（６）にヨリ、レベヲ
Ａはモータ（Ｍりおよびギヤボックス（４）により、レ
ベラＢはモータ（Ｍ、）およびギヤボックス（５）によ
り、それぞれ駆動される仕組みとなっている。（７）Ｉ
８）はレペラの圧下装置である。
ーフレベラは、１対のピンチロール（２）と、レベラロ
ール（３）が２つのグループに分割されたレベラＡ、Ｂ
とからなっており、このレベラＡ、 ８間に軸力検出用
ロードセルａＧを設けている。ピンチロール（２）はモ
ータ（Ｍ、）およびギヤボックス（６）にヨリ、レベヲ
Ａはモータ（Ｍりおよびギヤボックス（４）により、レ
ベラＢはモータ（Ｍ、）およびギヤボックス（５）によ
り、それぞれ駆動される仕組みとなっている。（７）Ｉ
８）はレペラの圧下装置である。
（ロ）はロードセルαＱにより検出された実測値と設定
器（２）からの適正値との差をめる比較演算装置、（至
）は比較演算装置によりめられた値に基づいて各レベヲ
の圧下装置（７） （８）、駆動モータ（Ｍ！ ）（Ｍ
ｓ）を制御する制御装置である。
器（２）からの適正値との差をめる比較演算装置、（至
）は比較演算装置によりめられた値に基づいて各レベヲ
の圧下装置（７） （８）、駆動モータ（Ｍ！ ）（Ｍ
ｓ）を制御する制御装置である。
・上記ローフレベラの場合、レベリングに際しては、材
料（１）の進行方向に対して上流側にあるレベラＡのロ
ール周速度は下流側のレベラＢのロール周速度よりも小
さく設定される。もちろん、材料の進行方向が逆の場合
にはこの関係も逆転する。
料（１）の進行方向に対して上流側にあるレベラＡのロ
ール周速度は下流側のレベラＢのロール周速度よりも小
さく設定される。もちろん、材料の進行方向が逆の場合
にはこの関係も逆転する。
あるいは、モータ（Ｍ、）または（Ｍ３）を停止してレ
ペヲＡまたはＢの全ロールを非駆動にすることもできる
。
ペヲＡまたはＢの全ロールを非駆動にすることもできる
。
レベリング中にロードセルＧＯにて検出された実測値は
比較演算装置（ロ）に取込まれ、設定器（イ）によりあ
らかじめ入力されている適正値との差が算出され、その
値が制御装置（至）に入力され、ロードセ／Ｌ’αＱに
より検出される軸力が所定の値となるよう、レベフＡ、
Ｂの圧下量、もしくはロール周速度、または両者を調整
する。
比較演算装置（ロ）に取込まれ、設定器（イ）によりあ
らかじめ入力されている適正値との差が算出され、その
値が制御装置（至）に入力され、ロードセ／Ｌ’αＱに
より検出される軸力が所定の値となるよう、レベフＡ、
Ｂの圧下量、もしくはロール周速度、または両者を調整
する。
従って、この方法によれば、常に被矯正材に応じた軸力
を確実に付与することができるので、レベラの過負荷を
防止できるだけでなく、大なる形状矯正効果を上げるこ
とができる。
を確実に付与することができるので、レベラの過負荷を
防止できるだけでなく、大なる形状矯正効果を上げるこ
とができる。
次に、この発明の実施例について説明する。
実施例１
４０１１１’Ｘ１１本のＶべ９Ａの上流に３０１１１１
−×５本のレベラＢを設置したローフレベラを用い、レ
ベラＡを駆動とし、レベヲＢを非駆動として、被矯正材
がレベラＡの中央部まで組込んだ時点よりレペラＢを圧
下する方法でレベリング（材料はＢ→Ａに流れる）し、
被矯正材の軸力はレベ９Ａ。
−×５本のレベラＢを設置したローフレベラを用い、レ
ベラＡを駆動とし、レベヲＢを非駆動として、被矯正材
がレベラＡの中央部まで組込んだ時点よりレペラＢを圧
下する方法でレベリング（材料はＢ→Ａに流れる）し、
被矯正材の軸力はレベ９Ａ。
Ｂのハウジング間に設置したロードセルにて検出する方
法をとった。このときレベフＢは針状コロ軸受上に設置
し、水平度は自由として直接張力検出を可能とした。
法をとった。このときレベフＢは針状コロ軸受上に設置
し、水平度は自由として直接張力検出を可能とした。
上記のレベリング方法により、■１ｔＸ４００ｗのＡｌ
板（σｏ、ｇ ＝ １２．５ ）＃／−）をレベラＡの
圧下量を入側１．４ｆｌ、出側−０，４ｆｆに固定し、
ロードセルにより検出される軸力が２２０神になるよう
にレベラＢの圧下量を調整したところ、レベ−ｊＢの圧
下量が１．２５ｍ１で０．１チの塑性伸びが得られ、母
材、急峻度２チの耳波形状が矯正された。また、■０．
５ｔＸ３００ｗの軟鋼（ａｙ ＝２３ ｋｇ／ｄ ）を
、レベラＡ圧下量を入側８．Ｏｆｆ、出側−０，１ｎに
固定しロードセルにより検出される軸力が２０５ｋｔに
なるようにレベラＢ圧下量を調整したところ、レベラＢ
圧下量が４．２５ｆｌで０．０７％の塑性伸びが得られ
、母材急峻度１．５％の中伸び形状不良が矯正された。
板（σｏ、ｇ ＝ １２．５ ）＃／−）をレベラＡの
圧下量を入側１．４ｆｌ、出側−０，４ｆｆに固定し、
ロードセルにより検出される軸力が２２０神になるよう
にレベラＢの圧下量を調整したところ、レベ−ｊＢの圧
下量が１．２５ｍ１で０．１チの塑性伸びが得られ、母
材、急峻度２チの耳波形状が矯正された。また、■０．
５ｔＸ３００ｗの軟鋼（ａｙ ＝２３ ｋｇ／ｄ ）を
、レベラＡ圧下量を入側８．Ｏｆｆ、出側−０，１ｎに
固定しロードセルにより検出される軸力が２０５ｋｔに
なるようにレベラＢ圧下量を調整したところ、レベラＢ
圧下量が４．２５ｆｌで０．０７％の塑性伸びが得られ
、母材急峻度１．５％の中伸び形状不良が矯正された。
次に、レペラＢも駆動とし、ｉ記と同様のレベリングを
実施した。
実施した。
すなわち、■１ｔＸ４００ｖｒのＡｌ板（σ。、 ＝
１２．５ｋｆ／ｄ ）をＶぺ９Ａ圧下量を■と同じ値に
固定し、レペラＢ圧下量を１ｆｌとし、ロードセル出力
が２１０ｋＦとなるようにレペラＢの周速を微調整した
ところ、ｏ、ｏｓｓの塑性伸びが得られ母材平坦不良が
矯正された。また、■上記材料を逆方向（Ａ→Ｂ）にレ
ベリングした。このとき、レベラＡの圧下量に傾動をつ
け入側圧下量１．２ｍ、出側圧下量−０，４ｆｌとし、
ｖ ヘラＢも入側圧下量２．０′ｌｌ１１、出側圧下量
−０，５Ｎとしてレベリングしつつ、途中でロードセル
出力が２３０輪 となるようにレベヲＡの出側圧下量を
押込んだところ、０．０９％の塑性伸びが得られ母材平
坦不良が矯正された。
１２．５ｋｆ／ｄ ）をＶぺ９Ａ圧下量を■と同じ値に
固定し、レペラＢ圧下量を１ｆｌとし、ロードセル出力
が２１０ｋＦとなるようにレペラＢの周速を微調整した
ところ、ｏ、ｏｓｓの塑性伸びが得られ母材平坦不良が
矯正された。また、■上記材料を逆方向（Ａ→Ｂ）にレ
ベリングした。このとき、レベラＡの圧下量に傾動をつ
け入側圧下量１．２ｍ、出側圧下量−０，４ｆｌとし、
ｖ ヘラＢも入側圧下量２．０′ｌｌ１１、出側圧下量
−０，５Ｎとしてレベリングしつつ、途中でロードセル
出力が２３０輪 となるようにレベヲＡの出側圧下量を
押込んだところ、０．０９％の塑性伸びが得られ母材平
坦不良が矯正された。
実施例２
軸力検出方法として、レベラＡのチョックに加工を施し
てロードセルを組込み、レベラＢの水平動をボルトで固
定し、実施例１の■、■と同一条件でレベリングを行な
った。その際、Ａｌｌ材の場合はロードセル出力が１０
５時になるようにレベラＢ圧下量を調整したところ、１
．２４ｍ１１の圧下量で０．０９５％の塑性伸びが得ら
れ母材形状不良が矯正された。また軟鋼の場合は、ロー
ドセル出力が１０８陽になるようにレベラＢの圧下量を
調整したところ、圧下量が４．２鱈で０．０７５９１の
塑性伸びが得られ母材平坦不良が矯正された。
てロードセルを組込み、レベラＢの水平動をボルトで固
定し、実施例１の■、■と同一条件でレベリングを行な
った。その際、Ａｌｌ材の場合はロードセル出力が１０
５時になるようにレベラＢ圧下量を調整したところ、１
．２４ｍ１１の圧下量で０．０９５％の塑性伸びが得ら
れ母材形状不良が矯正された。また軟鋼の場合は、ロー
ドセル出力が１０８陽になるようにレベラＢの圧下量を
調整したところ、圧下量が４．２鱈で０．０７５９１の
塑性伸びが得られ母材平坦不良が矯正された。
この結果より、大型レベラの場合は、実施例１のごとく
レペヲＢを水平動可能とし、その動きより直接軸力を検
出することは設備的に困難をきたすカ、レベ”ＦＡ、Ｂ
のいずれかのチョックにロードセルを組込んでおけばレ
ベリング中の軸力推定が可能であることが判明した。
レペヲＢを水平動可能とし、その動きより直接軸力を検
出することは設備的に困難をきたすカ、レベ”ＦＡ、Ｂ
のいずれかのチョックにロードセルを組込んでおけばレ
ベリング中の軸力推定が可能であることが判明した。
なお、ここではＡ、８２つのグループに分けたＶベフの
みに適用した例を示したが、それ以上のグループに分け
たレペラについても同様の効果が得られることはいうま
でもない。
みに適用した例を示したが、それ以上のグループに分け
たレペラについても同様の効果が得られることはいうま
でもない。
以上説明したごとく、この発明はロードセル検出値が別
途理論解析あるいは実測値より設定した被矯正材所望の
軸力となるようにレベラ圧下量、レベラロール周速を調
整して材料に塑性伸びを付与することにより、母材形状
不良を矯正することができる効果がある。さらに、レベ
ヲ機械強度以上の軸力が発生すれば、レベラ圧下量を小
さくするか、ロール周速を調整することにより機械破損
を未然に防止できる効果がある。また、材料温度等が予
測値より外れて軸力が発生し、ない場合にも、レペラ圧
下量やロール周速の調整で塑性伸びを付与するように対
処することも可能である。
途理論解析あるいは実測値より設定した被矯正材所望の
軸力となるようにレベラ圧下量、レベラロール周速を調
整して材料に塑性伸びを付与することにより、母材形状
不良を矯正することができる効果がある。さらに、レベ
ヲ機械強度以上の軸力が発生すれば、レベラ圧下量を小
さくするか、ロール周速を調整することにより機械破損
を未然に防止できる効果がある。また、材料温度等が予
測値より外れて軸力が発生し、ない場合にも、レペラ圧
下量やロール周速の調整で塑性伸びを付与するように対
処することも可能である。
従って、この発明方法によれば、レベラロールを２つ以
上のグループに分け、各グループ間で軸力を発生させ得
る機能を有するレベツの性能をよりいっそう高めること
ができ、かつ品質、並びに生産性の向上をはかることが
できる。なあ、第２図のピンチロール（２）とレベラＡ
の間で軸力を付与する場合にも、同様の張力検出器を設
置すれば、同じ目的を達成できることはいうまでもない
。
上のグループに分け、各グループ間で軸力を発生させ得
る機能を有するレベツの性能をよりいっそう高めること
ができ、かつ品質、並びに生産性の向上をはかることが
できる。なあ、第２図のピンチロール（２）とレベラＡ
の間で軸力を付与する場合にも、同様の張力検出器を設
置すれば、同じ目的を達成できることはいうまでもない
。
第１図はこの発明の対象とするローラレベラの基本構成
例を示す概略図、第２図はこの発明の一実施例を示す制
御系統図である。 １・・・材料、２・・・ピンチロール、３・・・レベラ
ロール、４．５・・・ギヤボックス、７，８・・・圧下
装置、１０・・・ロードセル、１１・・・比較演算装置
、１２・・・設定器、１３・・・制御装置、Ａ、Ｂ・・
・レベヲ、Ｍ、、 Ｍ３・・・モータ。 第１図 第２図
例を示す概略図、第２図はこの発明の一実施例を示す制
御系統図である。 １・・・材料、２・・・ピンチロール、３・・・レベラ
ロール、４．５・・・ギヤボックス、７，８・・・圧下
装置、１０・・・ロードセル、１１・・・比較演算装置
、１２・・・設定器、１３・・・制御装置、Ａ、Ｂ・・
・レベヲ、Ｍ、、 Ｍ３・・・モータ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 千鳥状に配列した複数のレペラロールを２つ以上のグル
ープに分け、各グループ間で軸力を発生させるように構
成したローヲレベラによるレベリング方法において、各
グループ間で発生する軸力を検出し、該検出値が所定の
軸力となるようレベラ圧下量、もしくはロール周速、ま
たは両者を調整することを特徴とするローラレベリング
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070184A JPS60223615A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ロ−ラレベリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070184A JPS60223615A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ロ−ラレベリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223615A true JPS60223615A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH029525B2 JPH029525B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=13725628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070184A Granted JPS60223615A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ロ−ラレベリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223615A (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62199222A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−ラレベラのトルク循環低減方法 |
| US5189896A (en) * | 1992-03-02 | 1993-03-02 | Mesta International | Single stand roller leveller for heavy plate |
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| JPH0623609U (ja) * | 1992-08-03 | 1994-03-29 | 株式会社川崎製作所 | 矯正機 |
| EP2058059B1 (en) | 2007-11-07 | 2017-03-15 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to drive material conditioning machines |
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-
1984
- 1984-04-20 JP JP8070184A patent/JPS60223615A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029525B2 (ja) | 1990-03-02 |
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