JPS62199222A - ロ−ラレベラのトルク循環低減方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延された帯板材の残留応力や形状欠陥を矯
正するローラレベラのトルク循環低減方法に関し、特に
帯板の進行に伴ってレベリングロールに負荷するトルク
を低減する方法に関するものである。

〈従来の技術〉 ローラレベラは、圧延による残留応力や形状不良等の存
在する帯板を通過させ、この帯板の進行方向に沿って上
、下に互い違いに対向配設した複数のレベリングロール
で帯板を挟んで繰り返し曲げを与え、残留応力の除去と
形状不良の矯正を行うものであり、各レベリングロール
はすべて一台或いは二台の駆動モータに機械的に連結さ
れ、同期回転するように構成されている。

このような従来のローラレベラは、その概略構造を示す
第２図に見られるように、複数本の図示例では４本の上
レベリングロール１、及び複数本の図示例では５本の下
レベリングロール２が、ローラレベラハウジング３内に
それぞれ水平方向に列設されている。上レベリングロー
ル１と下レベリングロール２とは、半ピンチずつずらし
て帯板４を挟み互い違いに対向している。上レベリング
ロール１の上方及び下レベリングロール２の下方には、
それぞれの圧下力を支持する上ハックアップロール５及
び下バツクアツプロール６が配設すれている。上レベリ
ングロール１と下レベリングロール２との間に矯正すべ
き帯板４を送入して通過させ、各レベリングロール１，
２で帯板に繰り返し曲げを与えて残留応力の除去及び形
状矯正を行う。

このローラレベラの駆動機構として、その概念を表わす
第３図に示されるように、ローラレベラハウジング３の
後方には駆動用の電動モータ７が１台設置されており、
電動モータ７の駆動力は減速機８を経てビニオンスタン
ド９から複数の駆動用スピンドル１０に分配され、各駆
動用スピンドル１０にそれぞれ連結された上下各しヘリ
ングロール１，２が同時に同一回転数で駆動されるよう
になっている。

ところでローラレベラにおいては、通常、上□、下のレ
ベリングロール１，２の帯板４側への突出量を帯板４の
送入側はど多くする傾動圧下と称する圧下方式が用いら
れている。

これによって、上レベリングロール１と下レベリングロ
ール２との噛込み量、すなわちインクメソシュを入口側
で大きく、出口側で小さくし、従って帯板４にかかる曲
げの曲率が帯板４の進行と共に漸次小さくなるようにし
て、平坦な板を得るようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来のローラレベラにおいては、上述のような同一モー
タによる駆動並びに傾動圧下方式が用いられているため
、帯板入側のレベリングロール群と帯板出側のレベリン
グロール群との間で、大きなトルク循環が生じる。すな
わち、各レベリングロールごとのトルク分布を示した第
４図に実線で示されているように、帯板入側から２．３
番目のレベリングロールには必要以上の過大なトルクが
発生し、反面、帯板出側に近い５，６，７．８番目のレ
ベリングロールは帯板を制動するようになってしまう。

このように、従来は各レベリングロール間に大きなトル
ク循環があるので、たとえハックアップロールによる支
持力を強化しても、トルクの面からレベリングロールの
径を小さくすることができず、このためローラレベラの
装置全体をコンパクトに設計することが不可能であり、
設備が大型のものとなる欠点があった。これは、特に厚
板圧延ライン後端に装備されるような大型のローラレベ
ラにおいては重大な問題となっている。

本発明は、上述したようなローラレベラにおける従来の
問題点を解消し、トルク循環を低減してレベリングロー
ルを小径化し、ローラレベラ装置を全体として小型化す
ることができるローラレベラのトルク循環低減方法を提
供しようとするものである。

く問題点を解決するだめの手段〉 本発明のローラレベラのトルク循環低減方法は、帯板を
挟んで上、下にレベリングロールを帯板進行方向に沿っ
て互い違いに対向配設してなるローラレベラにおいて、
前記レベリングロールを二つ以上の群に分割して各レベ
リングロール群をそれぞれ独立した駆動装置により駆動
し、各レベリングロール群間に働く張力を測定してその
張力が所定の値となるように各レベリングロール群のロ
ール速度を制御するものである。

く作　　　用〉 本発明方法においては、レベリングロールはそれぞれ分
割された群ごとに独立の速度で回転することができる。

一方、各レベリングロール群間にトルク循環が生じ始め
ると、その循環トルク相当の張力が各群間に生じる。

そこでこの張力を測定して、この張力が最小限の所定値
例えば零となるように各レベリングロール群のロール速
度を制御する。こうすることにより、レベリングロール
の循環トルクを最小に低減して帯板の残留応力除去、形
状矯正を行うことができる。

〈実　施　例〉 本発明によるローラレベラのトルク循環低減方法の一実
施例の概念を第１図に示す６図に見られるように、帯板
４を挟んで」二に４個、下に５個のレベリングロール１
，２を帯板４の進行方向Ｚに沿って互い違いに対向配設
したローラレベラにおいて、レベリングロール１，２を
二つ以上の群に分割し、各群ごとに独立の駆動装置を設
けである。すなわち、本図示例においては、帯板４人側
から第１．２番目のレベリングロールの群、第３乃至７
番目のレベリングロールの群、第８，９番目のレベリン
グロールの群の三つの群に分割し、それぞれの群ごとに
別個の駆動用電動モータ７ａ、７ｂ、７ｃ及びピニオン
スタンド９ａ、９ｂ、９ｃを装備し、各ピニオンスタン
ド９ａ、９ｂ、９ｃより駆動用スピンドル１０で各レベ
リングロール１，２を駆動する。

各群のレベリングロール１，２はそれぞれ一体構造の千
９　’）りｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃによって支持されて
おり、各チョック１１ａ。

１１ｂ、ｌｌｃの間には、例えばロードセル等の荷重測
定装置１２ａ、１２ｂが介装されている。このチョック
ｌｌａ、１１ｂ、１１ｃは図示しないローラレベラハウ
ジング内のキャリッジに保持されているが、チョック１
１ａ。

１１ｂ、１１ｃとキャリッジとの間には、摩擦により張
力が変化して荷重測定の精度が低下するのを防くために
ヘアリングが設けられている。

レベリングロール１．２による帯板４の矯正中、帯板４
を介して発生する各レベリングロール群間の張力を荷重
測定装置１２ａ。

１２ｂで測定し、その測定値信号を演算装置１３に入力
する。演算装置１３は前記張力が零となるような各電動
モータ７ａ、７ｂ、７ｃの回転数をリアルタイムで演算
し、制御信号を発してその回転数となるように各電動モ
ータ７ａ、７ｂ、７ｃをフィードバンク制御し、その結
果張力が所定の値となるようにする。

この張力の所定値は、帯板４の通仮に必要な最小限の値
に設定するが、差支えない限り零又は零に近く設定する
のが好ましい。

このように電動モータ７ａ、７ｂ、７ｃの回転数を制御
して各レベリングロール群間の張力を零とすることによ
り、各レベリングロール群は他の群の影響を受けること
なく各群内での板曲げに必要な仕事量をそれぞれの群の
電動モータのみでまかなうこととなり、群間でトルク循
環が生じない。

通常、ローラレベラにおいては前述の傾動圧下の方式を
とり、上レベリングロール１と下レベリングロール２と
の噛込み量を帯板入側で大きく、出側でほぼ零とする方
法を用いるので、入側における曲げ仕事が大きい。従っ
て、特に入側から１，２番目のレベリングロール群間の
張力を零とすることにより、トルク循環を大きく低減す
ることができる。

第４図の破線は、本発明の方法によった場合のトルクを
示したもので、各レベリングロールのトルクは殆ど各ロ
ールで帯板を曲げ送板するのに必要なトルクのみとなっ
ており、トルク循環が低減したことがわかる。

〈発明の効果〉 本発明方法によれば、帯板の張力が最小となるようにロ
ール回転数を制御することによって、レベリングロール
間のトルク循環を大きく低減することが可能となり、レ
ベリングロール及びバックアップロールを小径化してロ
ーラレベラのコンパクト化を図ることができる。特に、
厚板圧延ラインに装備されるような大型のローラレベラ
において、小径レベリングロールにより強力な矯正作業
を行うことができる点で効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるローラレヘ□うのトルク循環低減
方法の一実施例の概念図、第２図は従来のローラレベラ
の概略構造を示す正面図、第３図は従来のローラレベラ
の駆動機構の概要を示す平面図、第４図は各レベリング
ロールの１・ルク分布を示す線図である。 図　　面　　中、 １は上レヘリングロール、 ２は下レヘリングロール、 ４は帯板、 ７ａ、７ｂ、７ｃは電動モータ、 ９ａ、９ｂ、９ｃはピニオンスタンド、１０は駆動用ス
ピンドル、 １１ａ、ｌｌｂ、Ｉｌｃはチョック、 １２ａ、１２ｂは荷重測定装置、 １３はモータ回転数の演算装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯板を挟んで上、下にレベリングロールを帯板進行方向
   に沿って互い違いに対向配設してなるローラレベラにお
   いて、前記レベリングロールを二つ以上の群に分割して
   各レベリングロール群をそれぞれ独立した駆動装置によ
   り駆動し、各レベリングロール群間に働く張力を測定し
   てその張力が所定の値となるように各レベリングロール
   群のロール速度を制御することを特徴とするローラレベ
   ラのトルク循環低減方法。