JPS6376704A - ワ−クロ−ルシフトミルによる厚板圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はワークロールシフトミルによる厚板圧延方法
、特に圧延材形状制御と共にロール摩耗・膨張の軸方向
の分散化に関する。

〔従来の技術〕

第６図はロールベンディング機能を有するワークロール
シフトミルの概略構成を示し、図において１は上ワーク
ロール、２は下ワークロールであシ、上ワークロール１
と下ワークロール２はロール軸方向にパス間あるいはバ
ー間で任意距離だけシフトできるように構成されている
。３は上ワークロール１と下ワークロール２で圧延する
圧延材、４．５は上・下ワークロール１．２を補強する
バックアップロールであ、９、Ｆ、、Ｆ、は板クラウン
制御によってプロフィルの平滑化を図るために上・下ワ
ークロール１，２に加えるベンダー力を示す。

上記のように構成されたロールベンディング機能ｙｆｃ
Ｗするワークロールシフトミルにおいて上・下ワークロ
ール１．２のシフト量とペンダ−力Ｆ、。

Ｆｌを変えて確認した板クラウン制御能力を横軸に板幅
をとシ、縦軸に板クラウンをとってｇ７図に示す。第７
図においてＡはシフト量とペンダ−力が零の場合、Ｂは
シフ）−ｌとペンダ−力が最大の場合を示す。図に示す
ようにワークロールシフトとロールベンディング機能を
組合わせることによυ、板クラウン制御能力範囲は、曲
線Ａと曲線Ｂの範囲の非常に大きな制御能を有する。な
お、第７図において曲線Ｃはシフト量が零でベンダー力
が最大の場合を示す。

上記板クラウン制御能力を有効に活用する方法が厚板の
圧延方法としてこの出願の出願人から提案されている（
特願昭６１−２５７８４号、昭和６１年２月１０日出願
）。この圧延方法は、バス間で上・下ワークロール１，
２をその軸方向に互いに離れろ方向にシフトすることに
より形状制御領域での板クラウン制御能力拡大と、ロー
ル摩耗・膨張を軸方向に分散させることとを合わせて実
現する手段である。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ロールの摩耗に着目すると一般にロール
摩耗はロールの累積負荷すなわち圧延時の圧延材接触長
と反力（圧延荷重）に比例することが知られている。

圧延材接触長はバスが進むにしたがって長くなシ、一方
圧低荷重については、特に温度降下が急峻な薄物材圧延
においては、従来の形状制御バスでは被圧延材の変形抵
抗増大に対処するためバスが進み最終バスに近ずくにし
たがって荷重を徐々に下げて調整しているが、上記ワー
クロールシフトとロールベンディング機能による制御能
力を有効に活用する圧延方法においては、バスが進んで
も圧延荷重をさげずに最小バスで圧延を行なう効率的圧
延を行なうため、結果として最終バスに近付くにしたが
って、すなわちワークロールのシフトが最大位置に近付
くにしたがってロール負荷率が上がることになシ、この
ため第８図の上ワークロール１の詳細図に示すようにロ
ール摩耗６はシフト方向の下流端附近６龜部で最大とな
り、上記ワークロールシフトとロールベンディング機能
ヲ用いた厚板の圧延方法のみでは完全なロール摩耗の分
散化は望めない。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、圧延材形状制御とロール摩耗・膨張の分散化と
を共に満足することができるワークロールシフトミルに
よる厚板圧延方法を提案することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るワークロールシフトミルによる厚板圧延
方法は、上下一対のワークロール全そり軸方向に各々移
動し得、かつ形状制御を行なうロールベンディング機能
を合せ持つワークロールシフトミルで被圧延材をリバー
ス圧延する厚板圧延方法において、 ■被圧延材変形抵抗の温度依存性の高い材料等温度低下
防止、能率向上の必要性から形状制御バスがとれない材
料を圧延する場合は、バス毎に上記上下一対のワークロ
ールをその軸方向に互いに離れる方向に段階的にシフト
させ、 ■上記以外の材料を圧延する場合には、ロール負荷率が
軸方向に均等になるようパス間、バー間で方向を問わず
に上下一対のワークロールを太き（シフトさせることｆ
：特徴とする。

〔作用〕

この発明においては、変形抵抗の温度依存性が高い材料
等形状制御バスがとれない材料は上下ワークロールをパ
ス間で互いに離れる方向にシフトスルワークロールシフ
トとロールベンディング機能を用い形状制御を行ない、
上記材料以外は形状制御は主として圧延荷重及びペンダ
−力調整によシ行ない、上下ワークロールのシフトはロ
ール負荷率が軸方向に均等てなるようパス間もしくはバ
ー間で大きく動かすことによりロール摩耗・膨張を軸方
向に均等に分散させろ。

〔実施例〕 第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であシ
、図において１は上ワークロール、２は下ワークロール
であ）、上ワークロール１と下ワークロール２はパス間
あるいはバー間においてロール軸方向に各々シフトでき
るように１成されている。３は上・下ワークロール１，
２で圧延される圧延材、４，５はバックアップロールで
ある。

７は上・下ワークロール１，２の直近に設置された例え
ば圧延材６０幅方向に配置した複数個のγ線厚さ計から
なる厚さ検出器、８はロードセル、９は厚さ検出器７で
測定した圧延材３の実測板厚。

ロードセル８で検出した圧延荷重等圧延条件によυ計算
プロフィルを修正・学習するプロフィル学習装置、１０
はプロフィル学習装置９でイω正したプロフィルに対応
してパス間あるいはバー間で上・下ワークロール１，２
をシフトさせるシフト制御装置、１１はプロフィル学が
装置９で修正したプロフィル及びシフト制御装置ｉｏで
算出した上・下ワークロール１．２のシフト位置に応じ
てベンダー力Ｆ１＊　Ｆｔを調整するベンティング制御
装置である。

上記のように溝底したワークロールシフトミルにおける
厚板圧延の動作を第２図に示すフローチャートに基いて
説明する。

まず、圧延材６の種類をプロフィル学習装置９に入力し
くステップ２１）、圧延荷重、ロールギャップ等の諸元
によ少圧延材乙に応じた概略パススケジュールを決定す
る（ステップ２２）。次にあらかじめ記憶されているテ
ークにより圧延材３が変形抵抗の温度依存性が高い材料
等すなわち最終数パスでの温度降下が急峻でロール摩耗
が大となシ形状制御パスがとれない材料であるか否かを
判別しくステップ２３）、形状制御パスがとれない材料
の場合は、その情報をシフト制御装置１０とベンディン
グ制御装置１１に送シ、シフト制御装置１０で圧延材３
に応じたパス間でのシフト量を算出し、算出したシフト
量によシバス毎に上・下ワークロール１，２が離れる方
向にシフトを行ナウ（ステップ２４）。一方、ベンディ
ング装置１１は上・下ワークロール１，２のシフト量に
と圧延材３に応じたパス毎のベンダー力を決定し、パス
毎に圧延荷重とペンダ−力を１整しながら圧延材３の圧
延を行ない板クラウン制御を行ない（ステップ２５．２
６）、圧延を終了する。したがって最終数パスで圧延荷
重を下げることなしに最小パスで圧延する効率的圧延を
行なうことができる。

第６図は上記効率的圧延を行なった場合と従来の一般的
形状パスを行なった場合のバス数と圧延荷重の一例を示
し、図においてＣは上記効率的圧延の場合、Ｄは従来の
一般的形状パスの場合を示し、白丸、黒丸はバス数を示
す。

なお、Ｅは上記効率的圧延の場合のシフト量、Ｆはペン
ダ−力を示す。第３図に示すように効率的圧延を行なう
ことによりプロフィルの平滑化を図りながらバス数を低
減することができ、変形抵抗の温度依存性の高い材料を
最短バスで圧延することができる。

圧延材６が形状制御パスをとれる場合は、ロール負荷率
を考慮してロール摩耗・膨張を軸方向に均等に分散させ
るようなパス毎の大きなシフト量及びシフト方向全算出
して上・下ワークロール１゜２をシフトさせる（ステッ
プ２８）。一方、ベンディング制御装置１１では上記シ
フト量に応じたベンダー力Ｆ、　、　Ｆ、を算出し、ペ
ンダーカ、圧延荷重を調整しながら圧延を行なう（ステ
ップ２９゜３０、ろ１）。すなわち、この場合上・下ワ
ークロール１，２のシフトはロール摩耗・膨張を軸方向
に均等に分散することを目的とし、ペンダ−力調整は圧
延荷重と共に形状制御を主目的とする。

第４図は上記実施例により圧延した場合の上ワークロー
ル１のロール摩耗６の一例を示し、図に示すようにロー
ル摩耗６を軸方向に均一に分散させることができる。

なお、上記実施例では圧延材６が形状制御パスをとれる
場合にパス間でシフトさせる場合を示したが、第５図に
示すようにパー間で上・下ワークロール１，２をシフト
させても上記実施例の場合と同様な作用を奏することが
できる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、変形抵抗の温度依存性
が高い材料等形状制御バスがとれない材料は上下ワーク
ロールをパス間で互いに離れる方向にシフトするワーク
ロールシフトとロールベンディング機能を用い形状制御
を行ない、上記材料以外は形状制御は主として圧延荷重
とペンダ−力調整によ９行ない、上下ワークロールシフ
トは口−ル負荷率が軸方向に均等になるようにパス間も
しくはバー間で大きく動かすことによシロール摩耗・膨
張を軸方向に均等に分散させるから、ワークロールシフ
トミ／Ｉ／を用いた厚板圧延において圧延材形状制御と
ロール摩耗・膨張の軸方向分散効果とを共に満足するこ
とができ、厚板圧延における板厚・形状制御を高精度に
行なうことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を示すフローチャート、第３図は上記
実施例における板厚に対する圧延荷重・シフト量・ベン
ダー力の特性図、第４図は上記実施例によるロール摩耗
分布図、第５図は他の実施例によるバー間シフトｉ分布
図、第６図はワークロールシフトミルの概略構成図、第
７図は板幅に対する板クラウン制御能力特性図、第８図
は従来例によるロール摩耗分布図である。 １・・・上ワークロール、２・・下ワークロール、３・
・・圧延材、７・・・厚さ検出器、９・・・プロフィル
学習装置、１０・・・シフト制御装置、１１・・・ベン
ディング制御装置、Ｆｌ　ｅＦ！・・・ベンダー力。 代理人　弁理士　佐　藤　正　年 ２；下ワークロール ３：、ＩＩ逓羽 第　２１ｆｉ 第　３　図 第４図 シフト方向 工延Ｓ緋本牧 ２０００　　３０００　　４０００　（ｍｍ）板　唱 第８図 飴 Ｊ　　　　　シフト方向−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下一対のワークロールをその軸方向に各々移動し得、
   かつ形状制御を行なうロールベンディング機能を合せ持
   つワークロールシフトミルで被圧延材をリバース圧延す
   る厚板圧延方法において、被圧延材変形抵抗の温度依存
   性の高い材料等温度低下防止、能率向上の必要性から形
   状制御パスがとれない材料を圧延する場合は、パス毎に
   上記上下一対のワークロールをその軸方向に互いに離れ
   る方向に段階的にシフトさせ、 上記以外の材料を圧延する場合には、ロール負荷率が軸
   方向に均等になるようパス間、パー間で方向を問わずに
   上下一対のワークロールを大きくシフトさせることを特
   徴とするワークロールシフトミルによる厚板圧延方法。