JPS60217928A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　技術分野 本発明は、小袋を配積プレート上で効率よく配積し複数
個にまとめて外装袋内へ充填包装する丸めの自動包装機
に関する。

（ロ）従来技術と問題点 粉粒体９例えば米、を被包装品とし樹脂製その他の袋内
に充填して包装する場合、所定量例えば１（ＩＫＰ、２
０ＫＦに計量して充填包装しているが、場合によっては
これら被包装品を少量例えば２　Ｋｔに計量して充填包
装したいことがある。

ところが取り扱い上は前記所定量の１０ＫＰ。

２０に２とした方が搬送その他の理由から便利であり、
そこで予め少量充填した小袋を複数個大きな外装袋に詰
めて包装すれば必要に応じて外装袋を破き小袋を１＠岑
で製品とすることも。

また外装袋を破らずに合計量の製品として扱うこともで
きるので９例えば２へを１０袋また５に２を４袋まとめ
て２０〜の製品とすることが行なわれている。

しかしながら小袋、外装袋の材料費や充填包装の手間が
掛かるので前記した如く小袋を複数個外装袋に詰めるに
は、材料費のコストがある程度吸収でき、且つ手間を省
くことのできる自動包装機が必要となるものの適当な自
動包装機が見当らず手作業にて包装しているのが実情で
あった。

（ハ）　目　的 本発明はこのような状況に着目してなされたもので、一
方より他方へ小袋を吸着保持しては移す配積装置に、移
された小袋の幅寄せを行なう手段を設けて配積効率を向
上させ複数個の小袋の配積とそれに応じた外装袋への充
填を効率よく行なえるようにした自動包装機を提供せん
とするものである。

に）構　成 本発明に係る自動包装機は上記の目的を達成するために
、小袋上面に密着せしめるスカート内に吸着口及び吸引
針を設けた上下動１前後・左右動自在及び水平回動自在
な吸着盤にて小袋を吸着保持しては配積プレート上へ順
次移し且つ配積プレートの両側に回動自在にして設けた
サイドプレートの回動幅寄せを介して任意のパターンに
配積する配積装置と、そして配積された複数の小袋を配
積プレートの出側に連設した７ユータ上へ移動せしめる
押出装置とを備えた構成としている。

（ホ）実施例 以下図面に示す一実施例を参照し本発明に係る自動包装
機を詳述する。

この自動包装機１は、配積（はいずみ）装置３と、押出
装置４とから主に構成される。

配積装置３の入側には供給装置２が設けである。この供
給装置２は入側から出側にかけて水平状に配した比較的
長さの短かいコンベア６にて小袋７を導入・整列、供給
するものである。

即ち、コンベア６としてエンドレス状で比較的搬送距離
の短かい広幅のコンベアベルト６ａと小幅のコンベアベ
ル）６ｂが回動自在に並設して゛あり、その入側には導
入装置（図示せず）が接続されている。なお、コンベア
６を全部小幅のコンベアベル）６１）で形成してもよい
。供給装置２の入側には導入・整列ポジション１２が。

又出側には供給ポジション１３が設けてあり両ポジショ
ン１２．１３には各々光電スイッチからなるセンサ１４
，１５が前後方向（矢示Ａ方向）で位置調整自在にして
付設され、小袋７の導入・整列状態及び供給状態を検出
するようにしている。センサ１４，１５の位置は小袋７
のサイズ例、ｔば２ＫＰ、５ＫＦのサイズに合わせ前後
方向で予め位置調整するものである。供給ポジション１
３の下方には供給リフト１６が設けてあり、センサ１４
．１５の検出信号に応じて圧力シリンダ１７を駆動し、
コンベア６上へ小袋７を持ち上げるようにしている。供
給リフト１６は具体的には小幅のコンベアベル）６ａ間
に位置し１通常はこのコンベアベル）５ａのノ（スライ
ンＰより下方に位置し、前記検出信号を受けた際に上方
へ所定高さ小袋Ｔの下面を支持して持ち上げるものであ
る。閘、小袋７がうまく包装されておらずいわゆる「破
袋」の場合供給リフト１６は下降し、不良品としての小
袋７はコンベア６で出側前方へ送られ取り出されるよう
にしである。

配積装置３は吸着装置１９と載置装置２１とから主に形
成されている。

吸着装置１９は図示せぬバキュームポンプに接続した吸
着盤２７を備えている。吸着盤２７は盤本体２８の下面
にゴムその他の柔軟なスカート２９を複数有し、スカー
ト２９内部には吸引針３０と吸着口３１とが配しである
。スカート２９は小袋Ｉの上面に密接して一内外を遮断
するものであり、吸引針３０は小袋Ｉの上面を突き破っ
て小袋７内部へ侵入し小袋７内を脱気して内容物例えば
米粒の硬体化、保形化を図るもので、そして吸着口３１
はスカート２９内部を脱気し小袋７を吸着するものであ
る。

伺１図示の例では、１つの吸着盤２７に２つのスカート
２９．そして各々のスカート２９内部に４本の吸引針３
０及び１つの吸着口３１を設けて、１つの小袋７を吸着
保持するようにしているが、これに限定されず吸着装置
１９は小袋７の平面サイズ。重量に応じて吸着保持能力
を調整すべく、サイズの大きい他の「吸着盤」と交換自
在としている′。また吸着盤２７自体を複数支持体３２
に取り付は小袋１を同時に２蘭台、て吸着保持すること
も可能である。更にまた図示せぬがバイブレータ−付き
叩き板をスカート２９と干渉せぬ位置に設は吸着保持に
先立って小袋７の上面を平坦化するようにしてもよい。

このような吸着盤２７は図示せぬ搬送装置によって、上
下動（矢示２．、２２）　、前後動（矢示Ｘ）、左右動
（矢示Ｙ）及び水平回動自在とされており、供給リフト
１６によって持上げられた小袋７を吸着保持しては配積
プレート３３上へと順次移して任意のパターンに配積す
るものである。

載置装置２１は配積プレート３３とその両サイドに設け
られた回動自在なサイドプレート４４とで全体縦断面が
Ｕ字形状のものとして形成してあり、配積プレート３３
は略水平状そして両側のサイドプレート４４は縦形状に
組み合わせである。配積プレート３３の入側は初めに小
袋７を受入れる第１設定位置Ｃとしてあり。

その出側は小袋７を次に受入れる第２設定位置りとしで
ある。

左右一対のサイドプレート４４はその外側にピン止めさ
れたアーム群４５．即ち第１アーム４５ａ、第２アーム
４５ｂ、第６アーム４５Ｃが設゛けである。第２及び第
３両アーム４５ｂ。

４５Ｃは回動支点４７を中心にして一体化してあり、第
６アーム４５０の先端〔第４．第５図で下端〕が圧力シ
リンダ４６に接続しである。

これらアーム群４５及び圧力シリンダ４６との接続状態
は左右一対のサイドプレート４４に略左右対称的にしで
ある。そして１両圧力シリンダ４６を作動して回動支点
４７を中心に第３図ａ及び第５図中の矢示Ｂ方向に開閉
動して、配積プレート３３上に載置された小袋７の偏寄
せを行なわしめるものである。

押出装置４は、ブツシャ４８及びシュータ４９を主に備
え、ブツシャ４８は載置装置２１の長手方向で、配積さ
れた複数の小袋７を取り出すために、配積プレート３３
の入側から出側にかけて移動せしめるもので、配積プレ
ート３３及び両サイドのサイドプレート４４内に侵入位
置決めされているブツシャプレート５０゜載置装置２１
の側方に配設されたガイドシャフト５１．そしてブツシ
ャプレート５０を進退動せしめる圧力シリンダ（図示せ
ず）とから形成されている。一方、シュータ４９は前記
載置装置２１の配積プレート３３及びサイドプレート４
４が形成する形状に略等しい縦断面Ｕ字形状のものとし
て形成され、配積プレート３３及びサイドプレート４４
の前端〔即ち出側〕と近接配置され、配積プレート３３
と同一のパスラインＰを形成しているが９回動支点５３
を中心に自重により回動して下がり傾斜となるものであ
る。シュータ４９は回動し易いようにそして第６図ａｌ
で示す外装袋５８をその外側へ被せ易いように機体（図
示せず）より第１図で示すように突出形成されている。

次に作用を説明する。

先ス供給装置２のコンベア６としてのコンベアベル）５
ａ、ｆｉｂ上に小袋７を供給すれば。

導入・整列ポジション１２を経て供給ポジション１３に
小袋７が送られ、その間にセンサ１４゜１５が小袋７の
導入・整列状態及び供給状態を検出し、この検出信号に
したがって供給リフト１６が作動する。即ち圧力シリン
ダ１７が駆動せしめられ、供給リフト１６が上方へ移動
させられることによりバスライ：／Ｐより小袋Ｔを任意
高さ持ち上げる。

この時、吸着装置１９の吸着盤２γは小袋７の上方位置
にあり図示せぬ搬送装置にて下降（矢示２．）を行なう
。するとスカート２９が小袋７の上面に密接し同時に吸
引針３０がその上面を突き破って小袋７内の脱気を行な
い、併せて吸引口３１よりスカート２９内の脱気が行な
われる。もし小袋７が包装不充分で「破袋」になってい
る場合、吸引針３０は小袋Ｔ内脱気に加えて外部のエア
ーも吸うことになりかかる異當状態は減圧センサ（図示
せず）が瞬間的に検知し、吸着装置１９の作動を停止さ
せると共に供給リフト１６に下降を命じ、その下降と共
にコンベア６は出側から不良品である小袋７を排出させ
る。

一方異常がなければ図示せぬ搬送装置を介して吸着盤２
７で吸着保持された状態の小袋７が。

載置装置２１の配積プレート３３上に移送される。即ち
前後動（、矢示Ｘ）と左右動（矢示Ｙ）が行なわれると
共に、小袋１０種類に応じた配積パターンに合わせて水
平回動も行なわれ、配積プレート３３上にて再び下降（
矢示Ｚ２）され。

小袋７が配積プレート３３の第１設定位置Ｃにて受けと
られしだい吸着装置１９は吸着保持状態を解除し次の小
袋７をめて先の供給ポジション１３上方へ復帰移動する
。

第６図ａ、ｂで示すように配積プレート３３の第１設定
位ｉｃを外れた所に小袋７が載置された場合、サイドプ
レート４４が圧力シリンダ４６にて回動支点４７を中心
とし開閉動を繰り返して幅寄せを行ない位置ズレしてい
た小袋７ａを適切なる位置に誘導する。第６図ａ中で幅
寄せされ第１設定位置Ｃ上の適切な位置におかれた小袋
７ｂは１次いでブツシャ４８にて配積に都合のよいよう
に次にくる小袋７のスペース分、前方の第２設定位置り
へ強制的に移動せしめられている。「この状態の小袋」
を符号ＩＣで示す。

そして配積が終了すれば再びブツシャ４８が働き、ブツ
シャプレート５０にて配積されたままの複数個の小袋７
は配積プレート３３上からまとめて一緒にシュータ４９
上に移動せしめられる。この時の配積のパターンを詳述
すると。

第５図ａで示すように５　Ｋ９の小袋７を２０ＫＰの製
品にして外装体５８に充填包装する場合配積プレート３
３上の第１設定位置Ｃ上に先ず１つ小袋７を配置し次に
その上に別の小袋７を載せ。

ブツシャプレート５０にて第２設定位置りへ移動させ、
ブツシャプレート５０を戻し再び第１設定位置Ｃ上に２
つの小袋７を積み重ね計５　ＫＰの小袋７，４袋として
ブツシャプレート５０を再び働かせてシュータ４９上へ
移動させることになる。′また２　Ｋ９の小袋７を２０
にノの製品とする場合、前記第１設定位置Ｃに第６図す
の如く一番下に２袋、真中に１袋更に一番上へ２袋計５
袋の小袋７を配積し、先と同じくブツシャプレート５０
にて第２設定位置り上へ移し、ブツシャプレート５０を
戻してから再び第１設定位置Ｃ上に５袋の小我７を配積
し合計１０袋の小袋７を捷とめてブツシャプレート５０
にてシュータ４９上へ移動させるものである。

この時９機体（図示せず）より前方へ突出されているシ
ュータ４９には予め外装袋５８が手作業で被せられてお
り、シュータ４９上への小袋７の移動はそのまま外装袋
５８内への小袋７の充填となり、と同時にシュータ４９
が自重により回動支点５３を中心に回動して下がり傾斜
すれば、外装袋５８は配積された状態の複数の小袋７を
充填したままシュータ４９より外れ。

傾斜受は台（図示せず）上へと滑り落ちる。

外装袋５８として、「ノリ付きのガゼツト袋」を使用す
る場合、傾斜受台（図示せず）上で開口部を手作業にて
ノリ付けすれば良く、また樹脂袋例えばポリエチレン袋
を外装袋５８とじて用いる場合適宜のヒートシール装置
（図示せず）を用いて開口部を封止すればよい。

（へ）　効　果 本発明に係る自動包装機は以上説明してきた如き内容の
ものなので、多くの効果が期待できるものであり、その
内の主な効果を列挙すれば以下の通りである。

（ａ）　配積装置によって配積プレート上へ移された小
袋をサイドプレートが回動しては幅寄せを行ない設定し
た位置へ位置調整するため、配積装置は配積プレート上
へ小袋を受渡す際にそれ程厳格な位置決めをしなくて済
むので、その分吸着盤の搬送パターン〔配積パターン〕
が簡略化できて配積効率が向上し。

（ｂ）サイドプレートの回動量、即ち小袋に対する幅寄
せの調整幅を変化させることにより、小袋の種類、サイ
ズに対応してサイドプレートを活用でき。

（ｃｌ　配積プレート上よシ／ユータへの小袋の移動も
配積された小袋の位置をサイドプレートにて予め幅寄せ
調整してから行なうので小袋の両端を、シュートひいて
はシュートに被せた外装袋に、ひっかけることなく円滑
に充填できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動包装機の要部を示す概略斜視説明図。 第２図は吸着盤の一部破断の側面図。 第６図り、Ｆｉ、載置装置及び押出装置の概略平面図。 第６図すは他の配積パターンを示す載置装置の平面図。 第４図は第３図ａ中の矢示ＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図
、そして 第５図はサイドプレートが１開」の場合を示す第４区間
等の断面図である。 １　自動包装機 ３　配積装置 ４　押出装置 ７　小　袋 １６　供給リフト ２１　載置装置 ２７　吸着盤 ３３　配積プレート ４４　サイドプレート ４５　アーム群 ４６　圧力シリンダ ４９　ンユータ ５０　プツンヤプレート ５８　外装袋 Ｃ第１設定位置 Ｄ　第２設定位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 小袋上面に密着せしめるスカート内に吸着口及び吸引針
   を設けた上下動９前後・左右動自在及び水平回動自在な
   吸着盤にて小袋を吸着保持しては配積プレート上へ順次
   移し且つ配積プレートの両側に回動自在にして設けたサ
   イドプレートの回動幅寄せを介して任意のパターンに配
   積する配積装置と、そして 配積された複数の小袋を配積プレートの出側に連設した
   シュータ上へ移動せしめる押出装置とを、備えて成る自
   動包装機。