CN218317527U - 一种堆叠载板的自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠载板的自动真空包装机，涉及机械设备领域技术，包括有用于输送料盘的第一输送机构、用于输送料盘的第二输送机构、用于供料包装袋的第一供料机构、用于将包装袋上料的第一上料机构以及用于将包装袋抽真空并封口的真空封口装置；第一输送机构以及第二输送机构沿第一方向间距设置，第一上料机构能够将第一供料机构的包装袋上料至第二输送机构；真空封口装置位于第一输送机构以及第二输送机构之间，料盘从第一输送机构转移至第二输送机构时能够装入包装袋中。与现有技术相比，堆叠在一起的料盘不需要人工进行装袋，能够杜绝人力资源浪费的问题出现，以自动化装袋作业方式从而提高堆叠的料盘的装袋效率。

Description

一种堆叠载板的自动真空包装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种堆叠载板的自动真空包装机。

背景技术

芯片又被称为集成电路或称微电路、微芯片，在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。

芯片制作出来之后，需要对芯片进行真空包装，芯片用真空包装有两方面的原因，一是防止产生静电，装入袋子中使芯片之间产生阻隔，延长各个芯片的使用寿命；二将包装袋内抽成真空状态，相当于为芯片提供了保护膜，防止磕碰，也防止了油污等沾到芯片上，故人们常常会使用真空包装机来对芯片进行真空包装。

现有技术中，芯片生产出来之后，需要将其放入料盘的凹位中，以便于运输；由于工序简单，通常都是采用人工的方式对芯片进行装袋，整体过程较繁琐也需要人力进行费力操作，造成了人力资源的浪费。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种堆叠载板的自动真空包装机，其能有效地解决现有之中芯片需要采用人工方式进行装袋而造成人力资源浪费的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种堆叠载板的自动真空包装机，包括有用于输送料盘的第一输送机构、用于输送料盘的第二输送机构、用于供料包装袋的第一供料机构、用于将包装袋上料的第一上料机构以及用于将包装袋抽真空并封口的真空封口装置；第一输送机构以及第二输送机构沿第一方向间距设置，第一上料机构能够将第一供料机构的包装袋上料至第二输送机构；所述真空封口装置位于第一输送机构以及第二输送机构之间，料盘从第一输送机构转移至第二输送机构时能够装入包装袋中。

本申请提供的一种堆叠载板的自动真空包装机的有益效果在于：作业时，第一输送机构沿第一方向输送堆叠在一起的料盘，第一上料机构从第一供料机构中吸取包装袋并上料至第二输送机构中，当料盘从第一输送机构转移至第二输送机构的过程中，料盘装入位于第二输送机构中的包装袋内，并通过真空封口装置对包装袋进行抽真空和封口作业，最后经由第二输送机构将其送出装箱；与现有技术相比，堆叠在一起的料盘不需要人工进行装袋，能够杜绝人力资源浪费的问题出现，以自动化装袋作业方式从而提高堆叠的料盘的装袋效率，符合当今自动化作业的发展趋势。

进一步地，还包括有用于将料盘从第一输送机构推入承载于第二输送机构的包装袋的第一推料机构，第一推料机构位于第一输送机构的上方。

更进一步地，第一推料机构包括有第一推料杆、用于传动第一推料杆上下位移的第六执行机构以及用于传动第一推料杆沿第一方向位移的第七执行机构。

与现有技术相比，通过设置第一推料机构将承载于第一输送机构的料盘推入承载于第二输送机构的包装袋中，可以提高料盘从第一输送机构装入包装袋的可靠性。

进一步地，第一输送机构以及第二输送机构均包括有两个沿第二方向间距设置的第一固定座、可转动装设于第一固定座的第一皮带轮、装设于第一皮带轮并用于承载料盘的第一皮带以及用于传动第一皮带轮转动的第一电机。

进一步地，第一供料机构包括有第二固定座、可移动装设于第二固定座并用于承载包装袋的第二活动座以及装设于第二固定座并用于传动第二活动座上下位移的调节气缸。

进一步地，第一上料机构包括有多个第一吸嘴、用于传动多个第一吸嘴上下位移的第一执行机构以及用于传动多个第一吸嘴往返移动于第二输送机构和第一供料机构的第二执行机构。

进一步地，真空封口装置包括有下封口装置、上封口装置以及用于传动上封口装置相对下封口装置位移靠近或远离的第四执行机构；上封口装置相对下封口装置位移时，能够将包装袋进行封口以及抽真空。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种堆叠载板的自动真空包装机的立体结构示意图；

图2是图1所示的第一供料机构的局部立体结构示意图；

图3是图1所示的第一供料机构、第一上料机构以及第二输送机构的立体结构示意图；

图4是图1所示的第一输送机构、第二输送机构以及真空封口装置的立体结构示意图；

图5是图1所示的第二输送机构以及真空封口装置的立体结构示意图；

图6是图1所示的第一输送机构、第二输送机构以及第一推料机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、第一输送机构；11、第一固定座；12、第一皮带轮；13、第一皮带；14、第一电机；

20、第二输送机构；

30、第一供料机构；31、第二固定座；32、第二活动座；33、调节气缸；34、定位杆；

40、第一上料机构；41、第一吸嘴；42、第一执行机构；421、第一位移座；422、第一气缸；43、第二执行机构；431、第二线轨；432、第二位移座；

50、真空封口装置；51、下封口装置；52、上封口装置；53、第四执行机构；531、第四固定板；532、第四气缸；533、第四传动杆；54、张袋机构；541、第一张袋杆；542、第一张袋气缸；543、第五固定座；544、第五滑轨；545、第五滑块；546、第五位移座；

60、第一推料机构；61、第一推料杆；62、第六执行机构；63、第七执行机构；631、第七线轨；632、第七位移座；633、第七电机；

Y1、第一方向；Y2、第二方向；100、料盘；200、包装袋。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图6，现对本申请实施例提供的一种堆叠载板的自动真空包装机进行说明。所述一种堆叠载板的自动真空包装机，包括：第一输送机构10、第二输送机构20、第一供料机构30、第一上料机构40以及真空封口装置50。

第一输送机构10以及第二输送机构20均用于输送堆叠在一起的料盘100，第一输送机构10以及第二输送机构20沿第一方向Y1间隔设置；其中，第一输送机构10用于输送未进行装袋的料盘100，第二输送机构20用于输送已经装袋的料盘100。第一供料机构30用于供料包装袋200，第一上料机构40用于将包装袋200从第一供料机构30上料至第二输送机构20上，真空封口装置50用于将包装袋200进行抽真空和封口。

作业时，第一上料机构40将第一供料机构30的包装袋200上料至第二输送机构20上；第一输送机构10将层叠在一起的料盘100沿第一方向Y1输送，料盘100从沿第一方向Y1位移并进入第二输送机构20时能够将多个堆叠在一起的料盘100装入包装袋200；真空封口装置50对已经含有料盘100的包装袋200进行抽真空以及封口，经由第二输送机构20持续将多个已经完成包装的料盘100沿第一方向Y1送出装箱。

接上所述，第一输送机构10以及第二输送机构20均包括有两个沿第二方向Y2间距设置的第一固定座11、可转动装设于第一固定座11的第一皮带轮12、装设于第一皮带轮12并用于承载料盘100的第一皮带13以及用于传动第一皮带轮12转动的第一电机14。在本申请实施例中，每一第一固定座11至少安装有两个第一皮带轮12，两个第一皮带轮12沿第一固定座11长度延伸方向间距设置；位于在前的第一固定座11的两个第一皮带轮12，其设于第一固定座11的后侧面；位于在后的第一固定座11的两个第一皮带轮12，其设于第一固定座11的前侧面；第一皮带13装设于每两个第一皮带轮12，两条第一皮带承载层叠在一起的料盘100。

请一并参阅图1至图3，第一供料机构30包括有第二固定座31、可移动装设于第二固定座31并用于承载包装袋200的第二活动座32以及装设于第二固定座31并用于传动第二活动座32上下位移的调节气缸33；包装袋200承载于第二活动座32的上表面，且是多个自下而上叠设；当层叠的多层包装袋200逐渐变薄时，调节气缸33能够驱动第二活动座32上移，从而调整包装袋200的高度，以便于第一上料机构40吸附包装袋200。

更为具体地说，第一供料机构30还包括有多根定位杆34，多根定位杆34围构有用于限位包装袋200的区域；多根定位杆34通过执行机构进行调整其具体位置，如气缸驱动或电机与螺杆传动等形式；通过调整多根定位杆34的具体位置，以获得不同大小的区域，从而让第一供料机构30适配供料不同尺寸的包装袋200，提高其通用性。

请一并参阅图1至图3，第一上料机构40包括有多个第一吸嘴41、用于传动多个第一吸嘴41上下位移的第一执行机构42以及用于传动多个第一吸嘴往41返移动于第二输送机构20和第一供料机构30的第二执行机构43。在本申请实施例中，每一第一吸嘴41均通过通气管连接抽气装置，工作时能够对每一第一吸嘴41产生吸力从而吸附包装袋200，通常第一吸嘴41是吸附包装袋200的上表面，当包装袋200位移第二输送机构20时，包装袋200的下表面则依靠重力而掉落，从而使得包装袋200的开口打开。

接上所述，第一执行机构42包括有用于安装第一吸嘴41的第一位移座421以及用于传动第一位移座421上下位移的第一气缸422，第一位移座421安装在第一气缸422的伸缩杆，伸缩杆伸缩时就能够传动第一位移座421上下移动。第二执行机构43包括有第二线轨431、可移动装设于第二线轨431的第二位移座432以及用于传动第二位移座432相对第二线轨431位移的驱动装置(图中未显示)；第一气缸422装设于第二位移座432上，通过上述的第一执行机构42以及第二执行机构43配合，即可传动多个第一吸嘴41将包装袋200从第一供料机构30上料至第二输送机构20中。

请一并参阅图1、图4以及图5，真空封口装置50包括有下封口装置51、上封口装置52以及用于传动上封口装置52相对下封口装置51位移靠近或远离的第四执行机构53；下封口装置51以及上封口装置52位于第一输送机构10以及第二输送机构20之间；当包装袋200上料至第二输送机构20时，包装袋200的开口朝向第一输送机构10，开口部分位于上封口装置52以及下封口装置51之间，叠设的料盘100从第一输送机构10送入第二输送机构20时即可使叠设的料盘100进入包装袋200中，随后对包装袋200进行抽真空和封口。

在本申请实施例中，第四执行机构53包括有第四固定板531、装设于第四固定板531的第四气缸532以及安装于第四气缸532的伸缩杆的第四传动杆533，上封口装置52安装于第四传动杆533，从而传动上封口装置52上下位移。

接上所述，真空封口装置50还包括有张袋机构54，张袋机构54包括有用于撑开袋口的第一张袋杆541、用于传动第一张袋杆541沿第一方向Y1位移的第一张袋气缸542以及用于传动第一张袋杆541沿第二方向Y2位移的第五执行机构，第五执行机构包括有第五固定座543、装设于第五固定座543的第五滑轨544、可移动装设于第五滑轨544的第五滑块545以及固定装设于第五滑块545的第五位移座546，第一张袋气缸542装设于第五位移座546上。

请一并参阅图1以及图6，第一输送机构10的上方设置有第一推料机构60，第一推料机构60用于将料盘100从第一输送机构10推进承载于第二输送机构20的包装袋200中；在本申请实施例中，第一推料机构60包括有第一推料杆61、用于传动第一推料杆61上下位移的第六执行机构62以及用于传动第一推料杆61沿第一方向Y1位移的第七执行机构63；第六执行机构62是第六气缸，第一推料杆61安装于第六气缸的伸缩杆，第六气缸的伸缩杆向下伸出时能够带动第一推料杆61向下位移，第六气缸的伸缩杆向上缩回时，第一推料杆61则向上位移；第七执行机构63包括有第七线轨631、可移动装设于第七线轨631的第七位移座632以及用于传动第七位移座632相对第七线轨631位移的第七电机633，第六气缸安装于第七位移座632中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：包括有用于输送料盘的第一输送机构(10)、用于输送料盘的第二输送机构(20)、用于供料包装袋的第一供料机构(30)、用于将包装袋上料的第一上料机构(40)以及用于将包装袋抽真空并封口的真空封口装置(50)；

所述第一输送机构(10)以及第二输送机构(20)沿第一方向(Y1)间距设置，第一上料机构(40)能够将第一供料机构(30)的包装袋上料至第二输送机构(20)；所述真空封口装置(50)位于第一输送机构(10)以及第二输送机构(20)之间，料盘从第一输送机构(10)转移至第二输送机构(20)时能够装入包装袋中。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：还包括有用于将料盘从第一输送机构(10)推入承载于第二输送机构(20)的包装袋的第一推料机构(60)，第一推料机构(60)位于第一输送机构(10)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：所述第一推料机构(60)包括有第一推料杆(61)、用于传动第一推料杆(61)上下位移的第六执行机构(62)以及用于传动第一推料杆(61)沿第一方向(Y1)位移的第七执行机构(63)。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：所述第一输送机构(10)以及第二输送机构(20)均包括有两个沿第二方向间距设置的第一固定座(11)、可转动装设于第一固定座(11)的第一皮带轮(12)、装设于第一皮带轮(12)并用于承载料盘的第一皮带(13)以及用于传动第一皮带轮(12)转动的第一电机(14)。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：所述第一供料机构(30)包括有第二固定座(31)、可移动装设于第二固定座(31)并用于承载包装袋的第二活动座(32)以及装设于第二固定座(31)并用于传动第二活动座(32)上下位移的调节气缸(33)。

6.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：所述第一上料机构(40)包括有多个第一吸嘴(41)、用于传动多个第一吸嘴(41)上下位移的第一执行机构(42)以及用于传动多个第一吸嘴(41) 往返移动于第二输送机构(20)和第一供料机构(30)的第二执行机构(43)。

7.根据权利要求1所述的一种堆叠载板的自动真空包装机，其特征在于：所述真空封口装置(50)包括有下封口装置(51)、上封口装置(52)以及用于传动上封口装置(52)相对下封口装置(51)位移靠近或远离的第四执行机构(53)；

所述上封口装置(52)相对下封口装置(51)位移时，能够将包装袋进行封口以及抽真空。

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