JPS6020100B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プレス部品のような髪、表面の特定された
物品をコンベアと物品反転機とを利用して、目的位置に
、所望面を上方に向けた状態で搬送する物品搬送装置に
関する。

一般にフ。

−レス機により、原料板材を所望形状に形成する場合、
加工段階を分けることが行なわれ、各加工段階で使用さ
れる複数のプレス機に対し、一定順序を経た板材が順次
搬送されるよう構成される。このような場合、各々のプ
レス機の間にはプレス部品を搬送するためのコンベアが
設けられるのが通常であり、第１のプレス機により１次
加工の施されたプレス部品は、プレス機より送出された
状態のままコンベアにより第２のプレス機に供給される
。しかしプレス部品の形状や加工方向が特定されている
場合には第１のプレス機から排出された姿勢を反転させ
ないと第２のプレス機での２次加工が行なわれないこと
があり、このためにコンベアの途中にプレス部品を反転
させる物品反転機を配備する必要性が生じる。物品反転
機は通常ターンオーバーと呼ばれるものであり、コンベ
ア列の途中に配備され、物品の大きさ、形状等により種
々の構成のものがある。たとえば第８図に示すように、
２つのコンベアＡ，Ｂ間に、回動中心を含む駆動軸Ｃと
、これにより一定回動角Ｑを往復回動操作される回動板
Ｄとを一体的に形成した従来物品反転機がある。この種
の物品反転機によれば、まず、コンベアＡから送供され
、一方面を上方に向けたプレス部品○が回動板○上に数
直される。このプレス部品０は、回動板ＤがコンベアＢ
の上手側端部の上方に向け、回動角Ｑだけ回動すること
により、コンベァＢ上に反転されて戦贋される。この場
合、回敷板Ｄは、プレス部品０を反転させるために、ほ
ぼ１８００近い回動角ばを所定速度で回動するよう構成
されている。回動時の回動板Ｄに対し、プレス部品０は
その慣性力により当援保持され、コンベアＢ側に反転送
給されるのであるが、この場合の操作は回動速度やプレ
ス部品０の形状により、かなり不安定であった。すなわ
ちコンベアＢ上に反転して載直されるプレス部品○の位
置が一定しないことが多く、場合によってはプレス部品
○が飛散する可能性があり危険であった。このような不
都合はプレス部品が大型化するにしたがい増加する傾向
があった。更に、プレス部品が大型化するにしたがい物
品反転機もまた大型化しているが、この種、物品反転機
はプレス部品の反転専用機であったため、所望時にプレ
ス部品を反転せず直進させる必要がある場合にはこの大
型化された物品反転機をプレスラインより排除する操作
が必要となり、不都合を生じていた。この発明は上述不
都合を一途し得るよう構成されており、すなわち、物品
反転機は加工ラインより後退されることなく、前後に配
備されたコンベア間に定置され、更にこの物品反転機本
体は搬送物品を直進通過可能に支持する一対の反転室を
有し、この一対の反転室は物品反転機本体の中心線を介
し対設され、一体的に回動されるよう礎成される。

この発明によれば物品反転機本体を１８０ｏ回転操作す
ることにより搬送物品を送り方向に反転して送給でき、
更に、物品反転機本体の回転を停止させると共に、その
停止された一方反転室に搬送物品を送り、これを反転す
ることなく送り方向に送給することもできる。

この発明は搬送物品を反転して、あるいは非反転のまま
で送り方向へ搬送できる新規な物品搬送装置を提供する
ことを目的とする。

以下添付図面と共にこの発明を詳細に説明する。

第１図にはこの発明の適用された物品搬送装置１の一実
施例が示されている。矢印で示される送り方向Ｑ‘こ搬
送物品としてのプレス部品２が搬送されるよう、この送
り方向ａに沿って前方コンベア３、物品反転機４及び後
方コンベア５が列設されている。この送り方向ａに対し
上手側には図示しない第１プレス機が設置されており、
ここで一次加工されたプレス部品２は物品搬送装置１を
通過し、送り方向下手側にある、図示しない第２プレス
機の所定位置決め位置Ｐ‘こまで送給されるよう礎成さ
れている。物品供Ｖ給手段としての前方コンベア３はそ
のコンベア支持台３１を定置された基台１０上に装着さ
れており、複数の６角ベルトからなる送りベルト３２は
送り方向ａに駆動回動されるよう、コンベア支持台３１
に枢着された複数個のプーリー３３に巻掛けられている
。

この前方コンベア３の構成はプレス部品２の種類、形状
等により各種変形０３れるものであり、この実施例では
複数並列状に張設された送りベルト３２のうち両端の送
りベルト３２１は中央部の複数本の送りベルト３２より
高位層を駆動回敷するよう配置されている（第３図参照
）。これにより、平底で両端が頭斜面を持夕つ断面Ｕ字
形のプレス部品２を送り方向Ｑに向け、上側に凹面を向
けた姿勢を保持したまま物品反転装置４に送給すること
ができる（第１図参照）。プーリ−３３１はモーター３
５による駆動回転力を、第３図に示すような複数段のプ
ーリー０ベルト列３４の減速機構を介して受け、その駆
動回転力を送りベルト３２に伝えている。そしてこの送
りベルト３２は各プーリー３３への巻回部分において、
その外表面すなわち６角ベルトの先端面がプーリー３３
の鍔部より突出した状態で巻強夕げられており、このた
め外表面がプレス部品２をプーリー３３の鍔部に接触さ
せ傷つけるということなく、送り方向ａへ搬送すること
ができる。なお、第１図において符号６は図示しない第
１プレス機より、プレス部品２を挟持し、前方コンベア
０３上に戦層するためのピックアップ装置である。この
ピックアップ装置６の爪６１は図中１点鎖線で示す軌跡
に沿って作動し、プレス部品２を送り方向ａに引き出す
作用をしている。物品反転機４は基台１０‘こ固定され
た一対の直夕立台４１と、この直立台４１の上端に軸受
４２を介して構架された駆動軸４３と、この駆動軸４３
に一体的に取付けられた物品反転機本体４４と、この物
品反転機本体４４を駆動軸４３を介して所定位置にまで
回動させる、基台に取付けられたモーター４５とを有し
、更に物品反転機本体４４の下側には、昇降機４６によ
り上下方向に移動可能に支持された直進用コンベア４７
が配設されている。

第４図において、モーター４５の駆動回動力は制動機４
５３、ベルト４５１及び減速機４５２を介して駆動軸４
３の回転角を制御するインデックスドライブユニット４
５４に伝えられる。これにより駆動軸４３は物品反転機
本体４４を１８びづつ回動させ、物品反転機本体４４の
中心線１を介し対称に形成された一対の反転室４４１，
４４２の上下位置を入換える働きをする（第１図参照）
。これにより物品反転機本体４４は駆動軸４３の下方に
位置する一方反転室４４１を所定支持角Ｑ，だけ額斜さ
せた受取位置に停止支持される。この支持角Ｑ，は反転
室４４１へのプレス部品２の滑り込みがスムーズに行な
われるよう設定される。この受取位置に停止した下側の
反転室４４１は受入側、すなわち送り方向ａの上手側の
前方コンベア３から送給されるプレス部品２を受入れる
関口４４３と、この閉口と対向する送出側、すなわち送
り方向ａ下手側に位置する常開蓋４４４と、受取位置に
おいて、プレス部品２を、その自重により滑り込ませる
ことのできる傾斜した床面を形成する案内板４４５と、
一対の反転室を区分すると共に、物品反転機本体の中心
線１を含む仕切り板４４６とにより覆われている。この
受取位置の反転室４４１に滑り込んだプレス部品２は常
閉蓋４４４の位置まで進入すると共に仕切り板４４６と
案内板４４５との間隙に遊鼓されるが、反転室４４１内
で、この反転室自体に対して反転、すなわち仕切り板４
４６に対向する面を反転されることなく支持される。そ
して受取位置にあった反転室４４１は反転機本体４４が
１８び回勢することにより、駆動軸４３上方の送出＆直
に達する。この送出位置の反転室４４１は受取位置にあ
る時とは上下反転されており、案内板４４５が上側に、
仕切り板４４６が下側に位置し、プレス部品２も反転さ
れて凹面を下向、すなわち仕切り板４４６に向けて戦遣
され、更に、閉口４４３は送出側に向きを変えることに
なる。このため仕切り板４４６は、水平に対し支持角Ｑ
，だけ送出側を下方に向け傾斜させているから仕切り板
４４６上に敦層されていたプレス部品２は上下反転され
たまま、自重により開□４４３より滑り出て、送出側の
後方コンベァ５上に達する。このようにこの物品反転機
４は物品反転機本体４４を１８ぴづつ回転操作すること
により、一対の反転室４４１，４４２を交互に受取位置
と送出位置とに支持することができるから、前方コンベ
ア３により願次送られてくるプレス部品２を、その上下
面を反転させて送出側の後方コンベア上に送給すること
ができる。更にこの物品反転機４を反転機として使用せ
ず、単に前方コンベア３からのプレス部品２を反転させ
ることなく、後方コンベア５に送給する場合を説明する
。

まず、第１図に１点鎖線で示すように物品反転室本体４
４の反転室４４１は、その案内板４４５が水平枕態を保
つように支持される。

そして常閉蓋４４４は開放されて（第５図参照）、その
回動端側に設けられた係止片４８１が対向反転室の案内
板４４５に固設されたフック４８２に係止されて、開放
状態に保たれる。そして、反転室４４１の下側に配備さ
れていた直進用コンベア４７は、その後退位層から昇降
機４６の作動により押し上げられ、案内板４４５に穿設
された、送り方向ａに長いスリット孔４４７に搬入され
、反転車４４１内にその上側部分が突設される。このよ
うにして作動位置に達する直進用コンベァ４７はコンベ
ア支持台４７１に取付られ、かつ、一対のプーリー４７
２にそれぞれ張設された複数の直進用ベルト４７３は前
方コンベア３から送給されたプレス部品２をそのままの
姿勢で送出側、すなわち後方コンベア５に導びくよう駆
動回動する（第１図参照）。この直進用ベルト４７３は
複数本送り方向ａに沿って並設されており、それぞれ、
一対のプーリー４７２の中間位置に設けられた駆動プー
リー４７４により駆動回動される（第４図参照）。そし
て各々の直進用ベルト４７３を駆動する駆動プーリー４
７４は直進用コンベア駆動用モーター４７５により駆動
される駆動軸４７６に一体的に取付けられている。この
ため各々の直進用ベルト４７３は一つの駆動軸４７６に
より駆動されるから、送り方向ａへの各々の直進用ベル
ト４７３の駆動速度は一定となり、プレス部品２を横ず
れなく送り方向ａへ送ることができる。この直進用ベル
ト４７３も本実施例では６角ベルトを使用しており、各
ブーリー４７２の鍔部より突出した外周面がプレス部品
２を傷付けることなく送り方向ａへ搬送するよう構成さ
れている。この直進用ベルト４７３を複数本並設したコ
ンベア支持台４７１は昇降機４６により、一体的に上、
下位層、すなわち作動位置（第６図Ｂ参照）か、あるい
は後退位置（第６図Ａ参照）に支持される。この昇降機
４６は水平状態を保つコンベア支持台４７１に一体的に
敬付られる水平台４６１と、基台１０１こ固定された水
平案内台４６２と、×字状に組合された平行リンク４６
３と、水平案内台４６２に一端を枢着し、他端を平行リ
ンク４６３の挺子軸４６４に連結杵４６５を介して枢着
された油圧シリンダ４６６とで構成されている。この平
行リンク４６３の一方側上、下端はそれぞれ水平案内台
４６２と水平台４６１の側部に共に樋着されており、そ
れぞれの反対側上、下端はそれぞれ水平案内台４６２と
水平台４６１を、それぞれコロ４６７，４６７を介して
支持するよう騰成されている。このためコンベア支持台
４７１を後退位置に支持する場合は第６図Ａに示すよう
に、油圧シリンダ４６６を短縮させておき、これにより
平行リンク４６３の上、下各枢着端とコロ４６７，４６
７とを最大限離隔させ、水平台４６１と水平案内台４６
２を近接させる。一方、コンベア支持台４７１を作動位
置に支持するには、第６図Ｂに示すように油圧シリンダ
４６６を伸長させる。すなわち、油圧シリンダ４６６が
伸び始めには、油圧シリンダ４６６と連結杵４６５の枢
着部分ｂが始めに水平台４６１を押し上げる作用をなす
。これにより一定量上昇した挺子軸４６４は、つづいて
伸長する油圧シリンダ４６６により、連結杵４６５を介
して更に上方に引き上げられる。このため平行リンク４
６３の一方側上下端の各枢着端に向け、他方側上下端の
各コロ４６７，４６７が引き寄せられる。これにより水
平台４６１は上昇することになり、反転室４４１に直進
用コンベア４７が突設されることになる。この実施例で
は昇降機４６を平行リンク４６３と、１つの油圧シリン
グ４６６とで構成したが、昇降機４６は直進用コンベア
４７をスリット孔より所定量突設させることができれば
よく、たとえば複数の油圧シリンダのみで上下操作する
構成としてもよく、各種公知の昇降機構を使用できる。

後方コンベア５は第７図に示すように引張ローラ５１と
、駆動ローラ５２と、この両ローラ５１，５２とにより
張設されたレシコン製の平ベルト５３と、両ローラ５１
，５２を支持するベルト支持台５４と、このベルト支持
台５４を上下方向に移動自在に支持すると共に、駆動ベ
ルト５８１を備えたモーター５８により駆動されるスク
リュージャッキ５５とを有する。駆動ローラ５２はコン
ベア駆動用のモーター５２１によりサィクロィド減速機
５２２を介して駆動回転され、これにより平ベルト５３
を駆動回動する。各スクリュージャッキ５５は付設され
たモーター５８の操作により、その突出量が変化するか
ら、これにより所望高さ位置に平ベルト５３の送り面Ｓ
を支持できる。すなわち、物品反転機４が反転機として
使用される場合、物品反転機本体４４の送出側に対向す
る、一対の前側スクリュージャッキ６５１，５５１は送
り面Ｓを上昇させる。これにより、反転機本体の送出位
置から滑り出てくる反転されたプレス部品２は外面に傷
を付けられることなく、スムーズに後方コンベァ５上に
乗せ換えられる。更に、物品反転機４が反転機として使
用されない場合、すなわち受取位置の反転室４４１に直
進用コンベア４７が突設された場合、プレス部品２は開
放された常閉蓋４４４側、すなわち送出側下部から送出
される。これに対応するため送り両Ｓは降下されて反転
室の直進用コンベア４７と等しい高さに保たれ、プレス
部品２はスムーズに送り方向ａへ送給される。図中５６
はベルト支持台５４に取付けられた、平ベルト５３に張
力を付加するための補助ローラであり、また符号５７は
プレス部品２を案内するサイドフェンスである。後方コ
ンベア５は物品反転機４から送出されるプレス部品２を
そのままの姿勢で乗せ換えできればよく、プレス部品の
形状によっては送り面Ｓを固定させたコンベアを使用す
ることができ、更に複数本の６角ベルトにより構成して
もよく上述に限定されるものではない。上述の所におい
て物品供給手段として前方コンベア３についてのみ説明
したが、搬送物品の形状等により各種変形が可能である
。

たとえば第１図に示したようなピックアップ装置６と、
図示しない傾斜面を有するスライド台とにより物品供給
手段を構成してもよく、あるいはスライド台のみで構成
することもできる。上述の搬送物品の説明においてはプ
レス部品２を取り上げていたが、これに限定されるもの
ではなく、本発明の適用された物品搬送装置１は各種物
品搬送ラインに使用され各種の搬送物品の送給に利用で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の適用された物品搬送装置の一実施例
を示す側面図、第２図は第１図に示した物品搬送装置の
平面図、第３図はこの発明で使用される前方コンベアの
一実施例を示す斜視図、第４図はこの発明で使用される
物品反転機の主要部斜視図、第５図は同上物品反転機本
体の部分斜視図、第６図はこの発明で使用される昇降機
の一実施例を示す斜視図、第７図はこの発明で使用され
る後部コンベアの一実施例を示す斜視図、第８図は従来
反転機の一例を示す概略側面図である。 １・・…・物品反転装置、２・・・・・・プレス部品、
３・・・・・・前方コンベア、４・・・・・・物品反転
機、４１・・・・・・直立台、４４・・…・物品反転機
本体、４４１，４４２・・・・・・反転室、４４３…・
・・関口、４４４・・・・・・常閉蓋、４４５……案内
板、４４７…・・・スリット孔、４６・・・・・・昇降
機、４７・・・・・・直進用コンベア、５・・・・・・
後方コンベア、ａ・・・・・・送り方向、１・・・・・
・物品反転機本体の中心線。 充イ図 稀２図 稀６図 稀４図 爺５図 稀６図（Ａ） 稀６図脚 俗７図 俗８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に固定された直立台と、この直立台に枢支され
   、かつ垂直方向に回動される物品反転機本体と、この物
   品反転機本体に対し、送り方向の上手側に配置され、搬
   送物品を送給する物品供給手段と、上記物品反転機本体
   から送出された搬送物品を送り方向に送給する後方コン
   ベアと、上記物品反転機本体の下側に配設された昇降機
   により支持される直進用コンベアとを有し、上記物品反
   転機本体はその中心線を介して一対の反転室を形成され
   、中心線下側の受取位置に配置された反転室は送り方向
   の上手側に開口を形成されると共に下手側に常閉蓋を、
   かつ床面側に送り方向に長いスリツト孔を穿設した案内
   板を備え、上記直進用コンベアは上記スリツト孔より反
   転室に突入して物品を上記物品供給手段側より後方コン
   ベア側へ導く作動位置と上記反転室より下側の退却位置
   とに切換配置され、上記昇降機により直進用コンベアを
   退却位置に配置した際、受取位置の反転室に供給された
   搬送物品を反転送給し、上記作動位置に配置した際、搬
   送物品を反転させることなく送り方向に送給する物品搬
   送送置。