JPS60197089A - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
- Publication number
- JPS60197089A JPS60197089A JP59053902A JP5390284A JPS60197089A JP S60197089 A JPS60197089 A JP S60197089A JP 59053902 A JP59053902 A JP 59053902A JP 5390284 A JP5390284 A JP 5390284A JP S60197089 A JPS60197089 A JP S60197089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- white balance
- terminal
- circuits
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は自動ホワイトバランス調整装置付きビデオカメ
ラに関する。
ラに関する。
ビデオカメラのホワイトバランス調整装置は必須なもの
である。しかし、その調整方式は撮影の前に必ず調整を
行なわなければならないもので、重要なカメラチャンス
をのがす可能性が大きい。
である。しかし、その調整方式は撮影の前に必ず調整を
行なわなければならないもので、重要なカメラチャンス
をのがす可能性が大きい。
また、自動ホワイトバランス式と言っても・従来のもの
は、白い紙または白いフィルターを用意し、カメラに入
力する光を完全に白一色とした後、ボタンを押すことに
より行なうため、調整忘れ等による撮影の失敗が多かっ
た。
は、白い紙または白いフィルターを用意し、カメラに入
力する光を完全に白一色とした後、ボタンを押すことに
より行なうため、調整忘れ等による撮影の失敗が多かっ
た。
従来の自動ホワイトバランス調整装置の回路例を第１図
に示す。光が撮像部により電気信号に変換された信号は
、端子１より青信号Ｓ、 、端子２より輝度信号Ｓ２、
端子３より赤信号Ｓ３となって、それぞれ入力する。青
信号Ｓ、と赤信号Ｓ。
に示す。光が撮像部により電気信号に変換された信号は
、端子１より青信号Ｓ、 、端子２より輝度信号Ｓ２、
端子３より赤信号Ｓ３となって、それぞれ入力する。青
信号Ｓ、と赤信号Ｓ。
はそれぞれ利得制御回路６，７で利得制御された後、８
，９の減算回路で輝度信号Ｓ２ とミックスされ・Ｂ−
Ｙ信号Ｓ４とＲ−Ｙ信号Ｓ、が形成される。Ｓ４とＳ、
はビデオ信号に変換され外部に出力される。Ｓ４；Ｓ！
＋は分岐されて、平滑回路１０．１２で平滑され”’ａ
、ＳＱ となり、コンパレータ１５，１４で基準電圧
発生器１１からの基準電圧信号”’１ｏｔＳＩ□と比較
され、それぞれ、比較信号Ｓ１２．Ｓ１３が出力される
。ホワイトバランスの調整のためビデオカメラを白い被
写体に向け、スイッチ２０を押すと、Ｓ２０がグランド
レベルになり、制御用回路１７にホワイトバランスの調
整をスタートさせることが知らされる。１６゜１８はア
ップダウンカウンターで構成されている。
，９の減算回路で輝度信号Ｓ２ とミックスされ・Ｂ−
Ｙ信号Ｓ４とＲ−Ｙ信号Ｓ、が形成される。Ｓ４とＳ、
はビデオ信号に変換され外部に出力される。Ｓ４；Ｓ！
＋は分岐されて、平滑回路１０．１２で平滑され”’ａ
、ＳＱ となり、コンパレータ１５，１４で基準電圧
発生器１１からの基準電圧信号”’１ｏｔＳＩ□と比較
され、それぞれ、比較信号Ｓ１２．Ｓ１３が出力される
。ホワイトバランスの調整のためビデオカメラを白い被
写体に向け、スイッチ２０を押すと、Ｓ２０がグランド
レベルになり、制御用回路１７にホワイトバランスの調
整をスタートさせることが知らされる。１６゜１８はア
ップダウンカウンターで構成されている。
Ｓ１４とＳ１５はホワイトバランス調整時を１６゜１８
に知らせる信号である。ホワイトバランス調整スタート
時に１６と１８は初期設定される。
に知らせる信号である。ホワイトバランス調整スタート
時に１６と１８は初期設定される。
Ｓ１６とＳＩ？は１６と１８から出力されるアップダウ
ンカウンターのピント出力信号である。Ｓ１６とＳ、□
はそれぞれＤ−Ａ変換器１５と１９に入力し、ゲイン設
定アナログ信号Ｓ１８とＳＩ、に変換され、利得制御回
路６と７に入力する。アップダウンカウンター１６と１
８はクロック信号により、アンプとダウンを行ない、利
得制御回路６と７の利得を制御することにより、比較信
号Ｓ工、とＳ１３をモニターしなからＳ８と５１０ＳＳ
ＯとＳＩ＋を一致させるようアップダウンカウンターの
ビット出力信号の論理値を設定し、ラッチする。以上の
ようにして、ホワイトバランスを調整した後は、その調
整値を撮影を行なう。したがって、従来例に於いては、
ホワイトバランスの調整のための白い紙または白いフィ
ルターを撮影の度に常に携帯しなければならない。また
、撮影の条件が変わる度毎に、ホワイトバランスを調整
し直す必要があり、撮影者は常にホワイトバランスに気
を使っていなければならなかった。また、条件に応じた
、最適なきめの細かい調整が事実上不可能であった。
ンカウンターのピント出力信号である。Ｓ１６とＳ、□
はそれぞれＤ−Ａ変換器１５と１９に入力し、ゲイン設
定アナログ信号Ｓ１８とＳＩ、に変換され、利得制御回
路６と７に入力する。アップダウンカウンター１６と１
８はクロック信号により、アンプとダウンを行ない、利
得制御回路６と７の利得を制御することにより、比較信
号Ｓ工、とＳ１３をモニターしなからＳ８と５１０ＳＳ
ＯとＳＩ＋を一致させるようアップダウンカウンターの
ビット出力信号の論理値を設定し、ラッチする。以上の
ようにして、ホワイトバランスを調整した後は、その調
整値を撮影を行なう。したがって、従来例に於いては、
ホワイトバランスの調整のための白い紙または白いフィ
ルターを撮影の度に常に携帯しなければならない。また
、撮影の条件が変わる度毎に、ホワイトバランスを調整
し直す必要があり、撮影者は常にホワイトバランスに気
を使っていなければならなかった。また、条件に応じた
、最適なきめの細かい調整が事実上不可能であった。
本発明はかかる問題点を解決したもので、その目的はリ
アルタイムで完全自動のホワイトバランス調整装置を提
供することにある。
アルタイムで完全自動のホワイトバランス調整装置を提
供することにある。
本発明の自動ホワイトバランス調整装置付きビデオカメ
ラは、撮像部から出力される電気信号を、比較的輝度信
号成分の多い部分でサンプリングした信号によりホワイ
トバランスを調整することを特徴とする。
ラは、撮像部から出力される電気信号を、比較的輝度信
号成分の多い部分でサンプリングした信号によりホワイ
トバランスを調整することを特徴とする。
以下実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
最初に本発明の基本原理を説明する。ホワイトバランス
調整は、白をより自らしく撮影するために、白い被写体
の撮影時の光を電気信号に変換し、その電気信号の持つ
光の色信号成分の赤と青と緑が等しくなるよう色信号回
路の利得を調整することである。したがって、先にも述
べた様に実際には白い紙や白いフィルターを用いるが、
この方法に於いては、リアルタイム調整はφまυ″、撮
影しながらのホワイトバランス調整は不可能である。
調整は、白をより自らしく撮影するために、白い被写体
の撮影時の光を電気信号に変換し、その電気信号の持つ
光の色信号成分の赤と青と緑が等しくなるよう色信号回
路の利得を調整することである。したがって、先にも述
べた様に実際には白い紙や白いフィルターを用いるが、
この方法に於いては、リアルタイム調整はφまυ″、撮
影しながらのホワイトバランス調整は不可能である。
この問題点を解決するために、本発明に於いては、被写
体の性質を利用して、リアルタイムホワイトバランス調
整を実現している。一般的に物体は、光の反射量が多い
ものほど明るく見える。そして、その反射量が最も多い
もの、つまり全波長の光を反射する物が白い物体である
。したがって、光源の色（これは白い被写体の色と一致
する。）を知ろうとすると、光の反射量が多い物体、つ
まり明るい物体に注目すればよいということになる。
体の性質を利用して、リアルタイムホワイトバランス調
整を実現している。一般的に物体は、光の反射量が多い
ものほど明るく見える。そして、その反射量が最も多い
もの、つまり全波長の光を反射する物が白い物体である
。したがって、光源の色（これは白い被写体の色と一致
する。）を知ろうとすると、光の反射量が多い物体、つ
まり明るい物体に注目すればよいということになる。
本発明は映像信号の輝度成分の高い部分をサンプリング
することにより、ホワイトバランスを調整しようとする
ものである。第２図は本発明の原理を示した図である。
することにより、ホワイトバランスを調整しようとする
ものである。第２図は本発明の原理を示した図である。
上部の５１はビデオカメラの画面、下部の信号Ｓ、１は
ビデオカメラが画面５１の一部５３を走査している時の
映像信号の輝度信号と同期信号の混成信号（以下輝度信
号と呼ぶ。）である。５４は輝度信号１００％レベル、
５６は輝度信号０％レベル、５７は同期信号の先端レベ
ルを示す。５８は水平同期信号である。ビデオカメラは
５３に沿って左から走査し、５２の部分で輝度が上がっ
ている。これは光の反射量が多いことを表わしている。
ビデオカメラが画面５１の一部５３を走査している時の
映像信号の輝度信号と同期信号の混成信号（以下輝度信
号と呼ぶ。）である。５４は輝度信号１００％レベル、
５６は輝度信号０％レベル、５７は同期信号の先端レベ
ルを示す。５８は水平同期信号である。ビデオカメラは
５３に沿って左から走査し、５２の部分で輝度が上がっ
ている。これは光の反射量が多いことを表わしている。
この場合にはＳ、１は５５のレベルを越えて、５９のよ
うなピーク値を持つ。
うなピーク値を持つ。
このような５９の状態を検出し、同時、に色成分信号を
サンプルホールドする。このサンプルホールドされた色
成分信号によりホワイトバランスを調整する。以上が本
発明の原理である。
サンプルホールドする。このサンプルホールドされた色
成分信号によりホワイトバランスを調整する。以上が本
発明の原理である。
第６図は本発明による一実施例である・２２と２′５は
それぞれコンパレータ１６と１４で色差信号Ｓ８と基準
電圧Ｓ１１、色差信号Ｓ、と基準電圧Ｓ０が比較された
信号Ｓ１２とＳ１３が入力し・電荷を静電容量に蓄積す
る為の回路、２１と２４は利得制御回路６と７の利得を
制御する為の信号Ｓ２８と５２１１を出力する回路で、
それぞれＳ２４を増幅し８２８＋８２５を増幅しＳ２Ｏ
を出力している。２７は輝度信号のピークを検出する為
のコンノぐレータで、基準電圧２６の出力Ｓ２６と輝度
信号Ｓ２との電圧レベルを比較し・Ｓ２７を出力する１
７はホワイトバランス動作制御回路で、ビデオカメラの
動作スイッチに同期したスイッチ２５が押されると８２
□がＬとなり、Ｓ２．が１７に入力し、１７の出力３２
２とＳ２３はＨとなる。上記の説明以外の第３図の符号
は全て従来例である第１図と同様であるので説明を省略
する０ 第４図は第６図の２２と２６の具体的回路例である。２
８はＮＡＮＤＡＮＤ回路はＡＮＤ回路、３０はＰチャン
ネルＭＯＳトランジスタ、′！１１はＮチャンネルＭＯ
８）ランジスタ、３２は抵抗、ｂ３は静電容量、３９は
ＮＯＴ回路、６４はコンパレータの出力Ｓ１２またはＳ
１３が入力する端子、３５はコンパレータの出力Ｓ２７
が入力する端子、６６はホワイトバランス動作制御回路
１７の出力Ｓ２２とＳ２３が入力する端子、３７は正の
電源電圧が供給される端子、３８は静電容量６３の電圧
レベル信号Ｓ２４またはＳ２５を出力する端子である。
それぞれコンパレータ１６と１４で色差信号Ｓ８と基準
電圧Ｓ１１、色差信号Ｓ、と基準電圧Ｓ０が比較された
信号Ｓ１２とＳ１３が入力し・電荷を静電容量に蓄積す
る為の回路、２１と２４は利得制御回路６と７の利得を
制御する為の信号Ｓ２８と５２１１を出力する回路で、
それぞれＳ２４を増幅し８２８＋８２５を増幅しＳ２Ｏ
を出力している。２７は輝度信号のピークを検出する為
のコンノぐレータで、基準電圧２６の出力Ｓ２６と輝度
信号Ｓ２との電圧レベルを比較し・Ｓ２７を出力する１
７はホワイトバランス動作制御回路で、ビデオカメラの
動作スイッチに同期したスイッチ２５が押されると８２
□がＬとなり、Ｓ２．が１７に入力し、１７の出力３２
２とＳ２３はＨとなる。上記の説明以外の第３図の符号
は全て従来例である第１図と同様であるので説明を省略
する０ 第４図は第６図の２２と２６の具体的回路例である。２
８はＮＡＮＤＡＮＤ回路はＡＮＤ回路、３０はＰチャン
ネルＭＯＳトランジスタ、′！１１はＮチャンネルＭＯ
８）ランジスタ、３２は抵抗、ｂ３は静電容量、３９は
ＮＯＴ回路、６４はコンパレータの出力Ｓ１２またはＳ
１３が入力する端子、３５はコンパレータの出力Ｓ２７
が入力する端子、６６はホワイトバランス動作制御回路
１７の出力Ｓ２２とＳ２３が入力する端子、３７は正の
電源電圧が供給される端子、３８は静電容量６３の電圧
レベル信号Ｓ２４またはＳ２５を出力する端子である。
２２と２３は全く同じ回路構成となる０゛第５は第６図
と第４図の信号を示すタイミングチャートである。２２
と２３の動作は全く同様である為、説明は２２のみとす
る。゛したがって、第５図のＳ。
と第４図の信号を示すタイミングチャートである。２２
と２３の動作は全く同様である為、説明は２２のみとす
る。゛したがって、第５図のＳ。
はＳ、に・Ｓ１２はＳ１３に、Ｓ２４はＳ２．に置き換
えることにより、２３の動作を知ることができる。
えることにより、２３の動作を知ることができる。
以下は２２の回路を中心に、ホワイトバランス調整回路
の動作を説明する。撮影かスタートするとスイッチ２５
がオンし、Ｓ２．がＬになる。Ｓ２．はホワイトバラン
ス動作制御回路１７に入力し、１７はＳ２２をＨにする
。これはホワイトバランス調整回路が動作をスタートし
た状態である。一方、端子２からは第５図に示す様な輝
度信号Ｓ２が入力する。第５図の５５は基準電圧発生回
路２６から出力される基準電圧Ｓ２６の電圧レベル、６
１゜６２と６３は輝度信号Ｓ２が５５の電圧レベルを上
まわる部分で、このとき、色差信号のサンプリングが行
なわれる。Ｓｌは利得制御回路６を通りＳ、となり、８
に於いてＳ２と混合されＳ４となるｏｓ４は平滑回路１
０で平滑され、コンパレータ１３でＳＩｏと比較され・
Ｓ１□が出力される。
の動作を説明する。撮影かスタートするとスイッチ２５
がオンし、Ｓ２．がＬになる。Ｓ２．はホワイトバラン
ス動作制御回路１７に入力し、１７はＳ２２をＨにする
。これはホワイトバランス調整回路が動作をスタートし
た状態である。一方、端子２からは第５図に示す様な輝
度信号Ｓ２が入力する。第５図の５５は基準電圧発生回
路２６から出力される基準電圧Ｓ２６の電圧レベル、６
１゜６２と６３は輝度信号Ｓ２が５５の電圧レベルを上
まわる部分で、このとき、色差信号のサンプリングが行
なわれる。Ｓｌは利得制御回路６を通りＳ、となり、８
に於いてＳ２と混合されＳ４となるｏｓ４は平滑回路１
０で平滑され、コンパレータ１３でＳＩｏと比較され・
Ｓ１□が出力される。
第５図の６０はＳｌｏの電圧レベルを示す。Ｓ２７がＨ
となって、サンプリングが動作すると、Ｓ、２と８２？
と”２２のＮＡＮＤが”’３０＋Ｓ１２の反転信号とＳ
２７と８２２のＡＮＤがＳ３１となり・ｓ、□がＨのと
きにはＳｓｏと３３１はそれぞれＰチャンネルトランジ
スタ３０とＮチャンネルトランジスタ３１に入力してい
るため・Ｓ、２がＨのときには６０がオンし、ＳＩ２か
ものときには６１がオンする。
となって、サンプリングが動作すると、Ｓ、２と８２？
と”２２のＮＡＮＤが”’３０＋Ｓ１２の反転信号とＳ
２７と８２２のＡＮＤがＳ３１となり・ｓ、□がＨのと
きにはＳｓｏと３３１はそれぞれＰチャンネルトランジ
スタ３０とＮチャンネルトランジスタ３１に入力してい
るため・Ｓ、２がＨのときには６０がオンし、ＳＩ２か
ものときには６１がオンする。
３０がオンすると静電容量６６には抵抗６２を介して正
の電荷が流れ込みＳ２４の電圧レベルは上昇する。３１
がオンすると静電容量６３には抵抗６２を介して負の電
荷が流れ込みＳ２４の電圧レベルは下降する。また、サ
ンプリング以外の状態に於いては、６０と３１はオフし
、静電容量ろ６の電荷は保持される０第５図の６１と６
２はＳ１２がＨである為Ｓ２４のレベルが上昇し、６′
５はＳ１２がＬである為Ｓ２４のレベルが下降している
。Ｓ２４は２１に入力する。２１の入力端子はハイイン
ピーダンスとなっていて、静電容量３３の電荷が逃げな
いようになっているｏ２１の出力Ｓ２８は利得制御回路
６の利得をコントロールするのに十分な電流が流れる信
号である。利得制御回路６は’ ２８の電圧レベルが高
くなると利得が向上するように設計されている。したが
って、第５図の６１と６２の状態ではＢ−Ｙの成分が基
準電圧レベル以下であるため利得制御回路６は利得を高
める様に働き、６６の状態ではＥ−Ｙの成分が基準電圧
レベル以下であるため利得制御回路６は利得を低める様
に働く。また以上の動作の応答性は抵抗３２と静電容量
３３により決まる時定数により決定されるため、最適値
に設定することができる。先に述べた様に、色差信号Ｂ
−Ｙの回路側も同様に動作する。
の電荷が流れ込みＳ２４の電圧レベルは上昇する。３１
がオンすると静電容量６３には抵抗６２を介して負の電
荷が流れ込みＳ２４の電圧レベルは下降する。また、サ
ンプリング以外の状態に於いては、６０と３１はオフし
、静電容量ろ６の電荷は保持される０第５図の６１と６
２はＳ１２がＨである為Ｓ２４のレベルが上昇し、６′
５はＳ１２がＬである為Ｓ２４のレベルが下降している
。Ｓ２４は２１に入力する。２１の入力端子はハイイン
ピーダンスとなっていて、静電容量３３の電荷が逃げな
いようになっているｏ２１の出力Ｓ２８は利得制御回路
６の利得をコントロールするのに十分な電流が流れる信
号である。利得制御回路６は’ ２８の電圧レベルが高
くなると利得が向上するように設計されている。したが
って、第５図の６１と６２の状態ではＢ−Ｙの成分が基
準電圧レベル以下であるため利得制御回路６は利得を高
める様に働き、６６の状態ではＥ−Ｙの成分が基準電圧
レベル以下であるため利得制御回路６は利得を低める様
に働く。また以上の動作の応答性は抵抗３２と静電容量
３３により決まる時定数により決定されるため、最適値
に設定することができる。先に述べた様に、色差信号Ｂ
−Ｙの回路側も同様に動作する。
以上の様にしてホワイトバランス調整が行なわれるＯ
〔効 果〕
以上述べたように本発明は、リアルタイムでホワイトバ
ランスを調整することができるため、撮影の状況が変化
しても・次々とホワイトバランスに補正が加えられる。
ランスを調整することができるため、撮影の状況が変化
しても・次々とホワイトバランスに補正が加えられる。
さらに調整忘れの可能性が無いため撮影の失敗が少なく
なる。ホワイトバランス調整用の白フィルターやセンサ
ー等を具備する必要が無く、シンプルなビデオカメラの
構成が可能である。さらに、本発明によるホワイトバラ
ンスは輝度信号のピークを用いているため、正確さが向
上している。また、本発明を実現するための回路は、半
導体回路により容易に構成することができ、コストアッ
プの要因とならない等すぐれた効果を有するものである
。
なる。ホワイトバランス調整用の白フィルターやセンサ
ー等を具備する必要が無く、シンプルなビデオカメラの
構成が可能である。さらに、本発明によるホワイトバラ
ンスは輝度信号のピークを用いているため、正確さが向
上している。また、本発明を実現するための回路は、半
導体回路により容易に構成することができ、コストアッ
プの要因とならない等すぐれた効果を有するものである
。
本発明の応用例としては、ビデオカメラだけでなく１ビ
デオテープレコーダ、テレビジョン再生装置等にも広く
応用出来、ビデオテープレコーダの場合には録画信号の
ホワイトバランスを自動調整する。テレビジョン再生装
置に於いては、再生画像を最適なホワイトバランス状態
で再生すること等が可能となる。
デオテープレコーダ、テレビジョン再生装置等にも広く
応用出来、ビデオテープレコーダの場合には録画信号の
ホワイトバランスを自動調整する。テレビジョン再生装
置に於いては、再生画像を最適なホワイトバランス状態
で再生すること等が可能となる。
第１図は従来のホワイトバランス調整装置の回路図。
第２図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の原理を示した図。
第３図は本発明による一実施例の回路図。
第４図は本発明による一実施例で第６図の２２または２
３の詳細な回路図。 第５図は第６図と第４図の各信号のタイミングチャート
。 ４・・・・・Ｂ−Ｙ信号の出力端子 ５・・・・Ｒ−Ｙ信号の出力端子 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務
３の詳細な回路図。 第５図は第６図と第４図の各信号のタイミングチャート
。 ４・・・・・Ｂ−Ｙ信号の出力端子 ５・・・・Ｒ−Ｙ信号の出力端子 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務
Claims (1)
- 少なくとも、光を電気信号に変換する撮像部、光を前記
撮像部に導ひく光学部、前記電気信号を処理する回路部
より構成され、前記撮像部から出力される電気信号を、
比較的輝度信号成分の多い部分でサンプリングした信号
によりホワイトバランスを決めるよう構成されるビデオ
カメラに於いて、前記ホワイトバランスの設定状態は・
ゝ静電容量に蓄積された電荷により決まるよう構成され
たことを特徴とするビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053902A JPS60197089A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053902A JPS60197089A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | ビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197089A true JPS60197089A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12955646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59053902A Pending JPS60197089A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197089A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0452770A2 (en) * | 1990-04-09 | 1991-10-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP59053902A patent/JPS60197089A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0452770A2 (en) * | 1990-04-09 | 1991-10-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
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