JPS60192057A - 自動車格納用立体倉庫の自動車搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、自動車格納用立体倉庫の自動車搬入部の改良
に係り、自動車の大きざ又は車種に応じてパレットの最
適位置に搭載できるようにするとともに、ブし−キのか
＼り具合を確認するようにした自動車の搬入装置に関す
る。

〔発明の背景〕

自動車工場で生産された新車は、一旦格納庫に格納され
る。この格納の一方法として立体倉庫が用いられる。こ
の立体倉庫への格納は、牙／図に示すように、パレッ）
　（６１上に自動車（８）を搭載し、柱（４）に張り出
された梁（５）によってパレット（６）を支持し２、格
納棚に格納される。この格納された自動車（８）の出し
入れは、スタッカクレーンのフォーク（力によって、パ
レット（６）と共に行われる。

このように、自動車は、パレツ白６）上に搭載された形
で格納され、又は、スタッカクレーンによって移送され
るので、パレット（６）上の所定位置に自動車を搭載し
なければならない。例えば、パレット（６）は、大型の
自動車に合わせて作られているので、このパレット（６
）に小型の自動車を搭載した場合は、バレツ）　ｆ６］
−Ｌの片寄った位ｉｉｌに搭載されることがある。この
ような状ＴＩ’＋でパレット（６）−Ｆに自動車が搭載
された場合は、パレット（６）に偏荷重となってか＼る
ので、格納時は勿論のこと、スタッカクレ−ンで移動中
不安定な状態となる。

又、自動車シ」２、ブレーキをかけた状態でパレット（
６）上に搭載されるのであるが、このブレーキが不確実
な場合は、非常に危険な状態となる。例えば、パレット
上で片寄った位置に自動車が搭載され、しかもブレーキ
が不確実な場合は、非常に危険である。もしも自動車が
格納棚から落下したような場合は、自動車の損傷だけに
とソまらず、火災のおそれもある。

従来の自動車格納用立体倉庫の搬入部は、別設の考慮が
なされておらず、パレットの形状により袖うようにして
いた。即ち、矛コ図乃至矛り図に示すように、パレット
（６）は、大型の車種に合わゼて作られていた。図にお
いて、パレット（６）には、大型の車種に合わせて突起
（乙α）が設けられ、最後ｉＱがちょうどこの突起に当
接して、自動車自体は、パレット（６）の所定位置に固
定される。又、横断面を示す２・グ図において、車輪が
入る部分は凹状になっており、横方向に対してもパレッ
ト（６）上の所定の位置に搭載されるようになっている
。

然しなから、小型自動車の場合は、田・３図に示すよう
に、突起（Ａα）と自動車（８）の車１ｊｉとが相当余
裕をもった状態となっている。このような場合において
、ブレーキのきき方が不確実で、自動車（８）が動き出
したような事態になったとき、突起（６ａ）を越えて転
落する可能性が大である。

〔発明の目的〕

本発明Ｃ１１、」ニア尼実悄にしみなされたものであり
、パレットの所定位１１′−１′に自動車を搭載できる
ようにするとともに、ブレーキの確認も同時に行なうよ
うにした自動車格納用立体倉庫の搬入装動′を提供ゼん
とするものである。

〔発明の４１．！Ｉｔ要〕 １！ｌ’ｌち、本発明は、自動車の大ぎざに合わせてパ
レット上の所定位置に自動車を停止させるための停止レ
バーを突出するようにし、この停止レバーの位ｉｎを自
動車の大きさ乃至ｄ、車種に合わせてパレット上を移動
可能なようにするとともに、搬入されてきた自動車が、
上記停ｔＩ：、レバーに当接して停止させ、この状態で
自動車を押す如くに停止レバーを移動するようにして、
ブレーキの確認をするようにしたことを特徴とする。

〔発明の実）ｔｌｊ例〕

以下本発明の一実施例について詳細に説明する。

矛Ｓ図（平面図）及び牙６図１（正面図）において、停
止レバーの作動装置を説明する。図において、停止レバ
ー（１渇は、リンク（１つを介してシリンダー（１７）
によりパレット（６）上に突出（出入りする）する。

この実施例では、シリンダー０７）の操作により、停止
レバー（１２１の位置から（ｌλ→の位ＩＭ　（約タグ
）回動し、パｌ−ット（６）上に突出するようになって
いる。

このシリンダー（１７）、　リンク０９）及び停止レバ
ー０渇は、移動ベッド（１６）上に載置されている。又
この移動ベッド（Ｉ［ｉｌは、基板、Ｃ・］）に固定さ
たスクリューバー（！（ト）に螺合するとともに、案内
棒（＋−１）に摺動可能に支持され、電動機（国によっ
てスクリューバー（１■を回転することにより、パレッ
ト（６）に平行して移動ベッド（１Ｇ）が移動する。（
２Ｉ）は、停止レバー（Ｉ２）に回転可能に設りられた
ローラである。停止−レバー作動装ｆＭ（１３１は、則
・６図に示すようにセット（２２）内に設けられ、停止
レバー（Ｉ２）の高さがパレット（６）の上面との間に
一定間隔離れ、自動車（８）の車輪に当接するようにな
っている。

本実施例では、停止レバー（１２１が自動車（８）の車
輪に当接するようになっているが、自動車（８）の例え
ばハンガに当接するようにしてもよい。

次に２・７図は、自動車格納用立体倉庫の搬入部を示す
。図においては、ゲート７≦５〜Ｊｌａ　ｇについて示
されている。図１７ｆｉおいて、（２３）は自動車の方
向を親制御−るガイドである。

以上のＪ：うに構成した本実施例の作用について以下説
明する。

先ず、搬入口い運転者が当該自動車を運転し搬入ｇ１１
へと自動車を運ぶ。この時運転者は、その自動車固有の
カードを持っており、倉庫を管理しているコンピュータ
にそのカードにより人力し、指示されたゲートに向う。

コノカードによるコンピュータへの入力により車種が判
定され、電動ｍ（＋８）を駆動して停止レイマー（＋２
）の位置決めを行ない、シリンダーα７）を作動してパ
レット（６）上に停止レバー（１２）を突出に自動車（
８）の搬入を待つ。この状態で、自動車（８）を運転し
、ガイド（２３）　（牙り図参照）にならって自動車（
８）を搬入し、停止レバー（１２）に車輪が当接した所
で自動車（８）を停止し、サイドブレーキをかける。こ
の状態において、自動車（８）はパレット（６）の最適
な位置に停止していることになる。次に、電動機（＋８
）を回転して、停止レバー（１２）を自動車（８）を押
す方向にｆｇ動させ、ブレーキの確１沼を行なう。例え
ば、電動機（＋８）の回転の有力１（により確認する。

もしも、ブレーキが確実にきいていない場合は、自動車
（８）は後退するので、この場合は、再度停止レバー（
１つの位置決めを行った後１．自動車を前進させやり直
しする。

このようにして、自動車（８）がパレット（６）の最適
位置決めされ、かつ、ブレーキが確認された後、刃７７
図に示すように台車ｅ、◇によって搬入され、スタッカ
クレーン（３）によって、格納棚（２）に格納される。

なお、この装置はパレットを使用せず自動車を格納する
立体倉庫の場合でも、必要不可欠なものである。

〔効　果〕

以上詳述した通り、本発明による自動車格納用立体倉庫
の搬入装置６゛によれば、自動車の車種に合わせて停止
レバーの位↑６を定め、自動車を押す如くに停止レバー
を移動さぜ、ブレーキの確認を行うようにしたので、あ
らゆる車種に対して、パレット上の板温な位置に自動車
を搭載させることができるとともに、ブレーキの確認が
確実に行うことができ、パレットに対する偏荷重がなく
、格納時及びスタッカクレーンによる搬送時に安定して
おり、ブレーキが完全にきいているので、更にそ勲晶 の安定性を向上することができ、自動車格納用立体倉１
ｆｌｉとして優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

２・７図は、説明用図であり、自動車が格納棚に格納さ
れている状態を示す斜視図である。矛コ図乃至牙り図は
従来の搬出入用に使用されていたパレットを示す図であ
り、１２図は平面図ｒ　／ｌ”図は側面図、オ・グ図は
横断面図である。則・５図乃至刃・７図は、本発明の一
実施例であり、−Ｊ□ｓ図は停止レバーの作動装置の平
百１図、２・６図は矛り図の、−Ｅ面図、牙り図は候入
装置１ｔの平面図である。 （６）・・・パレツ）　、　（８）・・・自動車、０２
）・・・停止レバー。 （１３）・・・停止レバー作動装’＋ｉＮ＋（ｔ’ｎ・
・・シリンダー、（田・・・電動機。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パレット上に自動車を定置させ、パレットごと格納棚に
   格納する自動車格納用立体倉庫の自動車搬入部において
   、自動車がパレット上の所定位置に載るようにパレット
   上の所定位置に突出する停止レバーと、該停止レバーの
   位置を自動車の大きさ乃至は車種に合わせてパレット上
   を移動可能に゛する［（［横と、自動車をパレット上に
   上記停止レバーに当接１７て停止さぜ、この状態で自動
   車を押す如くに停止レバーを移動させる機４イ４とを備
   えた自動車格納用立体倉庫の自動車搬入装置。