JPS60188222A - 移送装置 - Google Patents
移送装置Info
- Publication number
- JPS60188222A JPS60188222A JP4071284A JP4071284A JPS60188222A JP S60188222 A JPS60188222 A JP S60188222A JP 4071284 A JP4071284 A JP 4071284A JP 4071284 A JP4071284 A JP 4071284A JP S60188222 A JPS60188222 A JP S60188222A
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- JP
- Japan
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- lifter
- conveyor
- contact
- product
- motor
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動移送装置、詳しくは組立完了し検査工程を
経てた製品を、発送用のコンベアなどに移し替える移送
装置に関するものである。
経てた製品を、発送用のコンベアなどに移し替える移送
装置に関するものである。
従来、例えば自動車座席は組立終了後検査■稈を経て発
送されるが、この検査工程より発送用のコンベアに座席
を移し替え作業は人力によるものである。従って作業者
の疲労度が高く、作業性が頗る悪いばかりが、作業中に
落下等し製品を損傷する虞れがあった。
送されるが、この検査工程より発送用のコンベアに座席
を移し替え作業は人力によるものである。従って作業者
の疲労度が高く、作業性が頗る悪いばかりが、作業中に
落下等し製品を損傷する虞れがあった。
そこで、本発明は断る従来の不具合を除去することを目
的とするものであり、人力に頼ることなく機械力によっ
て自動的に移送できるようにすることである。
的とするものであり、人力に頼ることなく機械力によっ
て自動的に移送できるようにすることである。
以上の目的を達成するための本発明の要旨とするところ
はりフタ−が移動するレールの略中間に、レールに対し
て直交状に且つリフターが移動できる間隙を設けて搬送
コンベアを配設し、且つリフターの移動経路上に、リフ
ター及び搬送コンベアの移動方向、リフターのホークの
上下方向移動を正逆方向に転換する多数の切替スイッチ
を設けて、この切替スイッチにリフターが接触すること
により、リフター、搬送コンベアの移動方向及びリフタ
ーのホークの上下方向の移動を転換して、載置台より搬
送コンベア上に自動的に座席を移送できるようにしたも
のである。
はりフタ−が移動するレールの略中間に、レールに対し
て直交状に且つリフターが移動できる間隙を設けて搬送
コンベアを配設し、且つリフターの移動経路上に、リフ
ター及び搬送コンベアの移動方向、リフターのホークの
上下方向移動を正逆方向に転換する多数の切替スイッチ
を設けて、この切替スイッチにリフターが接触すること
により、リフター、搬送コンベアの移動方向及びリフタ
ーのホークの上下方向の移動を転換して、載置台より搬
送コンベア上に自動的に座席を移送できるようにしたも
のである。
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る移送装置を示し、この図示するも
のは二台のりフタ−（２０） （２０）を使用して、左
右一対の座席（イ）（イ）を搬送コンベア（３０）上に
移送するものであり、図中（１０）は製品検査を行う検
査台たる載置台を示し、この載置台（１０）の上面には
脚台（１１）（１１）・・・が段けてあり、この脚台（
１１）・・・上に組立終了後の座席（イ）（イ）が固定
され、その（イ）（イ）のリクライニング機構、スライ
ド機構・・・などの検査を行う。そして、脚台（１１）
上の座席（イ）の底部と載置台（１ｏ）の上面との間に
は空間部が生じ、この空間部にリフター（２０）のボー
ク（２１） （２１）が挿入する。
のは二台のりフタ−（２０） （２０）を使用して、左
右一対の座席（イ）（イ）を搬送コンベア（３０）上に
移送するものであり、図中（１０）は製品検査を行う検
査台たる載置台を示し、この載置台（１０）の上面には
脚台（１１）（１１）・・・が段けてあり、この脚台（
１１）・・・上に組立終了後の座席（イ）（イ）が固定
され、その（イ）（イ）のリクライニング機構、スライ
ド機構・・・などの検査を行う。そして、脚台（１１）
上の座席（イ）の底部と載置台（１ｏ）の上面との間に
は空間部が生じ、この空間部にリフター（２０）のボー
ク（２１） （２１）が挿入する。
リフター（２０） ＜２０＞はレール（１２） （１２
）上を前・後方向にモータ（２３）によって自走し、且
つ支柱（２４）に設けたボーク（２１） （２１）がモ
ータ（２２）によって上下に移動するようになっている
。モータ（２２） （２３）はバッテリーなどの電源に
接続され、後述するりフタ−（２ｏ）及びその移動経路
上に設けた切替スイッチ（４１）（４２）・・・にリフ
ター（２０）のボーク（２１） （２１）又ハリフタ７
（２０）の機体が接触することにより、正逆回転し且つ
始動、停止するように構成されている。図中（２５）は
モータ（２２）に伝動部材を介して連結されている駆動
軸、（２６）は巻胴ホイストで、モータ（２２）の運転
（正転）によって、またワイヤ（２６’ ）を巻取りボ
ーク（２１）を上昇させ、モータ（２２）の逆回転によ
ってワイヤ（２６’ ）をくり出してボーク（２１）（
２１）を下降させるものである。従ってボーク（２１）
（２１）は支柱（２４）に設けた切替スイッチ（リミ
ットスイッチ） （４３） （４８）間を移動する。図
中（２１）は支社（２４）を起立しモータ（２２） ＜
２３）等を搭載するフレームである。
）上を前・後方向にモータ（２３）によって自走し、且
つ支柱（２４）に設けたボーク（２１） （２１）がモ
ータ（２２）によって上下に移動するようになっている
。モータ（２２） （２３）はバッテリーなどの電源に
接続され、後述するりフタ−（２ｏ）及びその移動経路
上に設けた切替スイッチ（４１）（４２）・・・にリフ
ター（２０）のボーク（２１） （２１）又ハリフタ７
（２０）の機体が接触することにより、正逆回転し且つ
始動、停止するように構成されている。図中（２５）は
モータ（２２）に伝動部材を介して連結されている駆動
軸、（２６）は巻胴ホイストで、モータ（２２）の運転
（正転）によって、またワイヤ（２６’ ）を巻取りボ
ーク（２１）を上昇させ、モータ（２２）の逆回転によ
ってワイヤ（２６’ ）をくり出してボーク（２１）（
２１）を下降させるものである。従ってボーク（２１）
（２１）は支柱（２４）に設けた切替スイッチ（リミ
ットスイッチ） （４３） （４８）間を移動する。図
中（２１）は支社（２４）を起立しモータ（２２） ＜
２３）等を搭載するフレームである。
図中（３０） （３０’ ） （３０” ）は搬送コン
ベアからなる搬送コンベアで、レール（１２） （１２
）に対して直交状に、且つリフター（２０） （２０）
がレール（１２）上を移動できるようにｌｉｉ］１ｌｌ
ｊｉ（３０ａ ） （３０ａ ’ ）をあけて配設され
、この各搬送コンベア（３０） （３０’ ） （３０
” ）は連動してｄ５す、全て同一方向に正逆周動する
構造である。この搬送コンベア（３０）上・・・には座
席（イ）（イ）を載置するスキセット板（３２）が設け
てあり、このスキャン１〜板（３２）は搬送コンベア（
３０）・・・の正逆方向の周動によって矢印方向に往復
移動する。
ベアからなる搬送コンベアで、レール（１２） （１２
）に対して直交状に、且つリフター（２０） （２０）
がレール（１２）上を移動できるようにｌｉｉ］１ｌｌ
ｊｉ（３０ａ ） （３０ａ ’ ）をあけて配設され
、この各搬送コンベア（３０） （３０’ ） （３０
” ）は連動してｄ５す、全て同一方向に正逆周動する
構造である。この搬送コンベア（３０）上・・・には座
席（イ）（イ）を載置するスキセット板（３２）が設け
てあり、このスキャン１〜板（３２）は搬送コンベア（
３０）・・・の正逆方向の周動によって矢印方向に往復
移動する。
以上の搬送コンベア（３０）・・・の運転、停止は切替
スイッチ（４２）に対するリフター（２０）の機体の接
触及びスキセット板（３２）のスイッチ（４６） （４
７）に対する接触によって行なわれる。
スイッチ（４２）に対するリフター（２０）の機体の接
触及びスキセット板（３２）のスイッチ（４６） （４
７）に対する接触によって行なわれる。
図中（４１）〜（４７）は切替スイッチを夫々示し、各
切替スイッチ（４１）・・・は以下に示すように配線さ
れている。即ち切替スイッチ（４１）はりフタ−（２０
）の機体が接触することによりリフター（２０）の前進
を停止さけると同時にモータ（２２）を運転（正転）さ
せてボーク（２１）（２１）を上昇させる作用をなし、
また（４２）の切替スイッチはりフタ−（２ｏ）の後進
の際に機体に接触して、リフターの後進を停止させた後
、搬送コンベア（３０） （３０’ ） （３０” ）
をスキセット板（３２）が、（３０’ ＞ （３０”）
方向に移動するように周動させる作用をなし、また（４
３）はボーク（２１） （２１）の上昇を停止させてモ
ータ（２３）を逆転させてリフター（２０）を後進させ
、（４４）はボークの（２１） （２１）の下降を停止
させてリフター（２０）を後進するようにモータ（２３
）を運転させるもの、（４５）はりフタ−（２０）の後
進を停止させて各搬送コンベア（３ｏ）・・・を逆方向
に周動させてスキセット板（３２）を（３０）上に移動
させるもの、（４６）はスキャン１−板（３２）の接触
によって搬送コンベア（３ｏ）・・・を停止させてリフ
ター（２ｏ）のボーク（２１）（２１）を下降させる働
きをなすもの、（４７）はスキセット板（３２）の接触
によって搬送コンベア（３０）の運転（逆方向の周動）
を停止させるものである。なお（４８）はりフタ−（２
ｏ）の運転始動用のボタンである。
切替スイッチ（４１）・・・は以下に示すように配線さ
れている。即ち切替スイッチ（４１）はりフタ−（２０
）の機体が接触することによりリフター（２０）の前進
を停止さけると同時にモータ（２２）を運転（正転）さ
せてボーク（２１）（２１）を上昇させる作用をなし、
また（４２）の切替スイッチはりフタ−（２ｏ）の後進
の際に機体に接触して、リフターの後進を停止させた後
、搬送コンベア（３０） （３０’ ） （３０” ）
をスキセット板（３２）が、（３０’ ＞ （３０”）
方向に移動するように周動させる作用をなし、また（４
３）はボーク（２１） （２１）の上昇を停止させてモ
ータ（２３）を逆転させてリフター（２０）を後進させ
、（４４）はボークの（２１） （２１）の下降を停止
させてリフター（２０）を後進するようにモータ（２３
）を運転させるもの、（４５）はりフタ−（２０）の後
進を停止させて各搬送コンベア（３ｏ）・・・を逆方向
に周動させてスキセット板（３２）を（３０）上に移動
させるもの、（４６）はスキャン１−板（３２）の接触
によって搬送コンベア（３ｏ）・・・を停止させてリフ
ター（２ｏ）のボーク（２１）（２１）を下降させる働
きをなすもの、（４７）はスキセット板（３２）の接触
によって搬送コンベア（３０）の運転（逆方向の周動）
を停止させるものである。なお（４８）はりフタ−（２
ｏ）の運転始動用のボタンである。
次に本装置の動作を説明ブる。
第２図（Ａ＞（Ｂ）は載置台（１０）で検査終了した座
席（イ）を搬送コンベア（３０）上に移送する前の状態
を示し、載置台（１０）上で検査を終了した後、運転始
動用のボタン（４８）を押動リ−る。すると、リフター
（２０）のモータ（２３）が運転（正回転）してリフタ
ー（２０）がレール（１２） （１２）上を矢印方向に
自走して、第３図に示すようにリフター（２０）のボー
ク（２１）が座席（イ）と載置台（１０）との空間部に
入り込み、切替スイッチ（４１）にリフター（２０）の
機体が接触する。なお、リフター（２０）が載置台（１
０）方向に自走する際、リフター（２０）の機体が切替
スイッチ（４２）に接触するが、このリフター（２（＋
＞の接触に対して切替スイッチ（４２）は反応しない。
席（イ）を搬送コンベア（３０）上に移送する前の状態
を示し、載置台（１０）上で検査を終了した後、運転始
動用のボタン（４８）を押動リ−る。すると、リフター
（２０）のモータ（２３）が運転（正回転）してリフタ
ー（２０）がレール（１２） （１２）上を矢印方向に
自走して、第３図に示すようにリフター（２０）のボー
ク（２１）が座席（イ）と載置台（１０）との空間部に
入り込み、切替スイッチ（４１）にリフター（２０）の
機体が接触する。なお、リフター（２０）が載置台（１
０）方向に自走する際、リフター（２０）の機体が切替
スイッチ（４２）に接触するが、このリフター（２（＋
＞の接触に対して切替スイッチ（４２）は反応しない。
前記リフター（２０）が切替スイッチ（４１）に接触す
ると、モータ（２３）の運転が停止してリフター（２０
）の自走は停止されると同時にモータ（２２）に通電さ
れてボーク（２１） （２１）が上昇する。そして、第
４図に示すようにボーク（２１） ＜２１）が上昇して
切替スイッチ（４３）に接触するとモータ（２２）が停
止し、他方のモータ（２３）が、運転（逆回転）してリ
フター（２０）を後進させる（第５図）。リフター（２
０）の後進によって、その機体が切替スイッチ（４２）
に接触すると、モータ（２３）が停止し搬送コンベア（
３０） （３０’ ＞ （３０” ）が周動（正方向）
する。この搬送コンベア（３０） （３０’ ） （３
０” ）の周動によってスキセット板（３２）は第１図
の状態より、搬送コンベア（３０’ ） （３０” ）
上に移動し、スキセット板（３２）が切替スイッチ（４
６）に接触すると、各搬送コンベア（３０）・・・は停
止すると同時にモータ（２２）に通電しりフタ−（２０
）のボーク（２１） （２１）は下降する。
ると、モータ（２３）の運転が停止してリフター（２０
）の自走は停止されると同時にモータ（２２）に通電さ
れてボーク（２１） （２１）が上昇する。そして、第
４図に示すようにボーク（２１） ＜２１）が上昇して
切替スイッチ（４３）に接触するとモータ（２２）が停
止し、他方のモータ（２３）が、運転（逆回転）してリ
フター（２０）を後進させる（第５図）。リフター（２
０）の後進によって、その機体が切替スイッチ（４２）
に接触すると、モータ（２３）が停止し搬送コンベア（
３０） （３０’ ＞ （３０” ）が周動（正方向）
する。この搬送コンベア（３０） （３０’ ） （３
０” ）の周動によってスキセット板（３２）は第１図
の状態より、搬送コンベア（３０’ ） （３０” ）
上に移動し、スキセット板（３２）が切替スイッチ（４
６）に接触すると、各搬送コンベア（３０）・・・は停
止すると同時にモータ（２２）に通電しりフタ−（２０
）のボーク（２１） （２１）は下降する。
このボーク（２１）の下降によって座席（イ）はスキセ
ット板（３２）上に載置され、ボーク（２１）が切替ス
イッチ（４４）に接触する（第６図（Ａ）（Ｂ））。す
ると、モータ（２２）は停止すると同時にモータ（２３
）が運転してリフター（２０）が後進する。そしてリフ
ター（２０）が後進して切替スイッチ（４５）に接触す
ると（第７図）、モータ（２３）が休止して１ノック−
（２０）は停止し、搬送コンベア（３０） （３０’
”） （３０” ）は逆方向に周動してスキセット板（
３２）を座席（イ）と共に搬送コンベア（３０）上に移
動させ、スキセット板（３２）が切替スイッチ（４７）
に１妾触することにより、搬送コンベア（３０）・・・
ｔよ停止する。搬送コンベア（３０）上に移動した座席
（イ）は他の搬送コンベアなど適宜方法で１〜ラツクな
どに積み込まれる。
ット板（３２）上に載置され、ボーク（２１）が切替ス
イッチ（４４）に接触する（第６図（Ａ）（Ｂ））。す
ると、モータ（２２）は停止すると同時にモータ（２３
）が運転してリフター（２０）が後進する。そしてリフ
ター（２０）が後進して切替スイッチ（４５）に接触す
ると（第７図）、モータ（２３）が休止して１ノック−
（２０）は停止し、搬送コンベア（３０） （３０’
”） （３０” ）は逆方向に周動してスキセット板（
３２）を座席（イ）と共に搬送コンベア（３０）上に移
動させ、スキセット板（３２）が切替スイッチ（４７）
に１妾触することにより、搬送コンベア（３０）・・・
ｔよ停止する。搬送コンベア（３０）上に移動した座席
（イ）は他の搬送コンベアなど適宜方法で１〜ラツクな
どに積み込まれる。
次に載置台（１０）上の座ｒＭ（イ）〈イ）を搬送コン
ベア（３０）に移送するには前記と同様に運転始動用の
ボタン（４８）を押動ずれば前記と同様にリフター（２
０） （２０）が自動的に自走して座席（イ）（イ）を
移送する。
ベア（３０）に移送するには前記と同様に運転始動用の
ボタン（４８）を押動ずれば前記と同様にリフター（２
０） （２０）が自動的に自走して座席（イ）（イ）を
移送する。
なお以上の各切替スイッチ（４１）・・・は前記のよう
な機能を有するものであれば、その配置は図示づるもの
に限定されるものである。
な機能を有するものであれば、その配置は図示づるもの
に限定されるものである。
本発明によれば、検査終了後の製品がリフタ１−１−−
？ビニｌｆｆ１ｌ＋Ｎ、］１−ＩＷすＱＩＡμｍｈｚＱ
１ｍ’、”Ａ１ゝ）Ｎコア上に載置され、搬送コンベア
によって発送される。従って、従来品の如き人力による
ものに比べ作業性が向上し、また移送中に損傷づること
もない。
？ビニｌｆｆ１ｌ＋Ｎ、］１−ＩＷすＱＩＡμｍｈｚＱ
１ｍ’、”Ａ１ゝ）Ｎコア上に載置され、搬送コンベア
によって発送される。従って、従来品の如き人力による
ものに比べ作業性が向上し、また移送中に損傷づること
もない。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視図、第２
図（Ａ）（Ｂ）はリフターの始動前の状態を示し、第２
図（Ａ）はその側面図、第２図（Ｂ）は平面図、第３図
はりフタ−が前進し載置台に接触した状態の側面図、第
４図は製品をリフターで上げた状態の側面図、第５図は
搬送コンベア上に移動させた状態の側面図、第６図（Ａ
）（Ｂ）は搬送コンベア上に製品を載置した状態を示し
、第６図（Ａンはその平面図、第６図（Ｂ）は同側面図
、第７図は製品を搬送コンベアで移送した状態の側面図
である。
図（Ａ）（Ｂ）はリフターの始動前の状態を示し、第２
図（Ａ）はその側面図、第２図（Ｂ）は平面図、第３図
はりフタ−が前進し載置台に接触した状態の側面図、第
４図は製品をリフターで上げた状態の側面図、第５図は
搬送コンベア上に移動させた状態の側面図、第６図（Ａ
）（Ｂ）は搬送コンベア上に製品を載置した状態を示し
、第６図（Ａンはその平面図、第６図（Ｂ）は同側面図
、第７図は製品を搬送コンベアで移送した状態の側面図
である。
Claims (1)
- 製品を脚台上に固定する載置台、この載置台の底部に一
端を連設したレール、このレール上を前、後進するりフ
タ−、レールの長さ方向の略中間位置にレールに対して
直交状且つリフター通過用の間隙を有しスキセット板を
正、逆方向に移動せしめる搬送コンベアとからなり、前
記リフターの移動経路上に、リフター及び搬送コンベア
の運転方向を変換させる切替スイッチを設けたことを特
徴とする移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071284A JPS60188222A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071284A JPS60188222A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188222A true JPS60188222A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH0371328B2 JPH0371328B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=12588192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071284A Granted JPS60188222A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188222A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4871057A (en) * | 1986-12-17 | 1989-10-03 | Product Suppliers Ag | Method of, and apparatus for, temporarily removing a product from a series of products being transported |
| JPH03228572A (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-09 | Eno Sangyo Kk | ベルトサンダーのための板材投入装置 |
| CN109205370A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-15 | 安吉欧也钣金科技有限公司 | 一种剪板机后输送装置 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4071284A patent/JPS60188222A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4871057A (en) * | 1986-12-17 | 1989-10-03 | Product Suppliers Ag | Method of, and apparatus for, temporarily removing a product from a series of products being transported |
| JPH03228572A (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-09 | Eno Sangyo Kk | ベルトサンダーのための板材投入装置 |
| JPH0777706B2 (ja) * | 1990-01-30 | 1995-08-23 | エノ産業株式会社 | ベルトサンダーのための板材投入装置 |
| CN109205370A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-15 | 安吉欧也钣金科技有限公司 | 一种剪板机后输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371328B2 (ja) | 1991-11-12 |
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