CN214358766U - 一种具有物料输送及换向功能的工作台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有物料输送及换向功能的工作台架，包括机架、以及设置于机架上且依次沟通的上料输送线、拐角换向输送机构和工作台，由所述上料输送线输送物料，并通过拐角换向输送机构将物料换向至工作台上，以方便人工于工作台上组装或处理物料。本实用新型采用该工作台架，简单实用，将物料输送、换向及组装或处理集中于一体，无需再对物料转运，省时省力，且保证了整个生产过程的连续性。

Description

一种具有物料输送及换向功能的工作台架

技术领域

本实用新型涉及物料组装技术领域，尤其涉及一种具有物料输送及换向功能的工作台架。

背景技术

现有机械生产过程中，在完成物料的加工后，为对其进行后序组装或再处理，往往需要通过物料转运装置，将待组装(或待处理)的物料由物料生产端移转至组装(或处理)工作台处，由人工进行相应操作，但是，对物料进行转移再处理的方式，不仅费时费力，而且不能保证整个生产过程的连续性，降低了生产效率，因此，为解决现有技术中存在的问题，我司进行了相应研发设计。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，将物料输送、换向及组装或处理集中于一体，无需再对物料转运，省时省力，且保证了整个生产过程的连续性的具有物料输送及换向功能的工作台架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有物料输送及换向功能的工作台架，其中所述具有物料输送及换向功能的工作台架包括机架、以及设置于机架上且依次沟通的上料输送线、拐角换向输送机构和工作台，由所述上料输送线输送物料，并通过拐角换向输送机构将物料换向至工作台上，以方便人工于工作台上组装或处理物料。

其中，由上料输送线、拐角换向输送机构和工作台相配合形成的一体式工作台架结构，可使得生产线中待组装(或待处理)的物料直接连续输送至工作台上，以方便人工进行相应的加工操作，无需再对物料转运，省时省力，且保证了整个生产过程的连续性，有效提高了生产效率。

进一步地，所述上料输送线、拐角换向输送机构和工作台均至少上下相邻布设两组。

上述三者于机架上上下布设多组，既使得该工作台架能够同时进行多组物料的输送、换向及组装或处理，又充分利用了空间，使得工作台架整体结构紧凑，尺寸较小。

进一步地，所述上料输送线输入端至输出端逐渐向下倾斜并延伸至拐角换向输送机构输入端。

将上料输送线采用倾斜方式布设，有利于物料由输入端至输出端的顺畅输送。

进一步地，所述上料输送线由至少两组相间隔且并列设置的流利条滑轨组成，所述流利条滑轨通过端头挂钩固定于机架上。

采用流利条滑轨，可有效减小物料在上料输送线上输送时的摩擦力，以确保物料顺利输送，而间隔且并列布置的多组流利条滑轨的配合，则使得该上料输送线能够满足多种规格物料的输送，以提高工作台架的适用性。

进一步地，所述上料输送线输出端设置挡放料组件。

由挡放料组件进行上料输送线上物料的拦截或放行，使得物料逐一输送至拐角换向输送机构上，以确保整个生产过程的顺利开展。

进一步地，所述挡放料组件包括连接于机架上的安装座、穿设于安装座上的伸缩缸、以及设置于伸缩缸输出端的挡块，由所述伸缩缸带动挡块升降，以拦截或放行上料输送线上的物料。

进一步地，所述挡放料组件插设于流利条滑轨间。

进一步地，所述拐角换向输送机构包括设置于机架上且位于上料输送线输出端的换向台、以及位于换向台上的移转输送组件和物料换向组件，所述移转输送组件输入端低于上料输送线输出端，且该移转输送组件和物料换向组件的输送方向相交错，由物料换向组件将物料换向至工作台上。

物料由上料输送线输送至移转输送组件上，再由物料换向组件将其进行换向至工作台上进行后序操作。

进一步地，所述移转输送组件输入端至输出端逐渐向下倾斜。

将移转输送组件设计为倾斜结构，可使得物料由上料输送线顺利滑入移转输送组件上。

进一步地，所述移转输送组件由至少两组相间隔且并列设置的流利条滑轨组成，所述流利条滑轨通过支撑座架设于换向台上。

进一步地，所述物料换向组件跨设于移转输送组件处。

进一步地，所述物料换向组件包括设置于换向台上的升降缸、连接于升降缸输出端的抬料架、以及设置于抬料架上的换向输送线，所述抬料架靠近工作台一侧的边角之一铰接于换向台上，所述换向输送线的输送方向与移转输送组件的输送方向相交错。

升降缸伸缩，以抬起或压下抬料架，使得抬料架向工作台一侧翻转倾斜或者回落，将移转输送组件上的物料抬起换向至工作台上，或者为下一组物料输送至拐角换向输送机构上做准备。

进一步地，所述换向输送线由两组相对应且设置于移转输送组件旁侧的流利条滑轨组成。

进一步地，所述换向台上还设置限位传感器组，所述限位传感器组位于物料换向组件下方。

限位传感器组用于限定物料换向组件的移动位置，确保物料换向过程的可靠进行。

进一步地，所述工作台输入端低于物料换向组件输出端，且该工作台输出端设置拦料板。

倾斜布设的工作台和拦料板的配合，方便了物料的顺利滑入。

进一步地，所述工作台由至少两组相间隔且并列设置的流利条滑轨组成，所述流利条滑轨通过端头挂钩固定于机架上。

进一步地，所述工作台的旁侧还设置下料输送线，所述下料输送线设置于机架上。

下料输送线的设置，进一步完善了该工作台架的工作性能，使其在完成物料组装或处理后，由下料输送线可直接衔接输送至下一工序。

进一步地，所述下料输送线输入端至输出端逐渐向下倾斜。

进一步地，所述下料输送线与上料输送线并列位于工作台同侧。

下料输送线的上述布设方式，进一步保证了工作台架的结构紧凑性，合理利用空间，缩小了工作台架整体体积。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)由上料输送线、拐角换向输送机构和工作台相配合形成的一体式工作台架结构，可使得生产线中待组装(或待处理)的物料直接连续输送至工作台上，以方便人工进行相应的加工操作，无需再对物料转运，省时省力，且保证了整个生产过程的连续性，有效提高了生产效率。

(2)上料输送线、拐角换向输送机构和工作台于机架上上下布设多组，既使得该工作台架能够同时进行多组物料的输送、换向及组装或处理，又充分利用了空间，使得工作台架整体结构紧凑，体积较小。

(3)由挡放料组件进行上料输送线上物料的拦截或放行，使得物料逐一输送至拐角换向输送机构上，以确保整个生产过程的顺利开展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的另一方向结构示意图。

图3是图2中的局部放大结构示意图。

图4是图1的后视结构示意图。

图5是本实用新型中拐角换向输送机构和限位传感器组的连接结构示意图。

图6是本实用新型中拐角换向输送机构翻转倾斜时的结构示意图。

图7是本实用新型中端头挂钩的结构示意图。

图8是本实用新型中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：机架1，上料输送线2，拐角换向输送机构3，换向台31，移转输送组件32，物料换向组件33，升降缸331，抬料架332，换向输送线333，工作台4，拦料板41，端头挂钩5，倒U型扣设部51，U型搭设部52，挡放料组件6，安装座61，伸缩缸62，挡块63，限位传感器组7，下料输送线8。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图4所示，一种具有物料输送及换向功能的工作台架，包括机架1、以及设置于机架1上且依次沟通的上料输送线2、拐角换向输送机构3和工作台4，由上料输送线2输送物料，并通过拐角换向输送机构3将物料换向至工作台4上，以方便人工于工作台4上组装或处理物料。

具体地，上料输送线2输出端高于拐角换向输送机构3输入端，拐角换向输送机构3输出端高于工作台4输入端，以确保整个物料输送过程的顺利进行，且将前述三者设置于一机架1上，使其整体结构紧凑，转移方便灵活；机架1采用型材搭设形成，生产成本低，且降低了工作台架的重量。

进一步地，上料输送线2、拐角换向输送机构3和工作台4均至少上下相邻布设两组。

进一步地，上料输送线2输入端至输出端逐渐向下倾斜并延伸至拐角换向输送机构3输入端。

具体地，相对于现有水平布设的输送线结构而言，该布设方式有效降低了物料因摩擦力于输送线上卡滞堆积，以致影响后续加工过程连续性的问题，同时，还可省去带动上料输送线2运转输送的驱动，使物料在重力作用下沿上料输送线2自动下滑，降低了生产成本。

进一步地，上料输送线2由至少两组相间隔且并列设置的流利条滑轨组成，流利条滑轨通过端头挂钩5固定于机架1上。

如图7所示，具体地，端头挂钩5由扣设于机架1上的倒U型扣设部51、以及一体成型于倒U型扣设部51一侧壁上的U型搭设部52组成，倒U型扣设部51与U型搭设部52相垂直衔接，U型搭设部52中卡置流利条滑轨的端部，且该U型搭设部52的两侧壁顶部均向上内倾延伸出一抱紧部，抱紧部抱紧于流利条滑轨的侧壁上，端头挂钩5的设计，使得流利条滑轨于机架1上拆装方便。

如图5和图6所示，进一步地，拐角换向输送机构3包括设置于机架1上且位于上料输送线2输出端的换向台31、以及位于换向台31上的移转输送组件32和物料换向组件33，移转输送组件32输入端低于上料输送线2输出端，且该移转输送组件32和物料换向组件33的输送方向相交错，由物料换向组件33将物料换向至工作台4上。

进一步地，移转输送组件32输入端至输出端逐渐向下倾斜。

进一步地，移转输送组件32由至少两组相间隔且并列设置的流利条滑轨组成，流利条滑轨通过支撑座架设于换向台31上。

进一步地，物料换向组件33跨设于移转输送组件32处。

进一步地，物料换向组件33包括设置于换向台31上的升降缸331、连接于升降缸331输出端的抬料架332、以及设置于抬料架332上的换向输送线333，抬料架332靠近工作台4一侧的边角之一铰接于换向台31上，换向输送线333的输送方向与移转输送组件32的输送方向相交错。

具体地，抬料架332跨设于移转输送组件32处，且其初始位置与移转输送组件32相平行；换向台31上设置一铰接座，抬料架332通过衔接块和转轴铰接于铰接座中。

进一步地，换向输送线333由两组相对应且设置于移转输送组件32旁侧的流利条滑轨组成。

如图1和图2所示，进一步地，工作台4输入端低于物料换向组件33输出端，且该工作台4输出端设置拦料板41。

具体地，拦料板41上开设槽孔，螺栓可穿过槽孔将拦料板41固定于机架1型材上，使得拦料板41于机架1上拆装方便。

进一步地，工作台4由至少两组相间隔且并列设置的流利条滑轨组成，流利条滑轨通过端头挂钩5固定于机架1上。

实施例二

如图3和图4所示，与实施例一的区别在于，进一步地，上料输送线2输出端设置挡放料组件6。

进一步地，挡放料组件6包括连接于机架1上的安装座61、穿设于安装座61上的伸缩缸62、以及设置于伸缩缸62输出端的挡块63，由伸缩缸62带动挡块63升降，以拦截或放行上料输送线2上的物料。

进一步地，挡放料组件6插设于流利条滑轨间。

实施例三

如图5和图6所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，换向台31上还设置限位传感器组7，限位传感器组7位于物料换向组件33下方。

具体地，限位传感器组7包括至少四组限位传感器，四组限位传感器均布于抬料架332的拐角下方。

实施例四

如图1-图4所示，与实施例一至实施例三的区别在于，进一步地，工作台4的旁侧还设置下料输送线8，下料输送线8设置于机架1上。

进一步地，下料输送线8输入端至输出端逐渐向下倾斜。

进一步地，下料输送线8与上料输送线2并列位于工作台4同侧。

如图8所示，另外，上述升降缸331、伸缩缸62和限位传感器的具体型号规格，需根据该工作台架的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，本申请未对此进行改进，为进一步提高该工作台架的自动化性能，还可设置一控制器，由控制器电性连接升降缸331、伸缩缸62和限位传感器，以控制前述电性部件的工作情况，控制器与前述各电性部件间的具体电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的具有物料输送及换向功能的工作台架，简单实用，将物料输送、换向及组装或处理集中于一体，无需再对物料转运，省时省力，且保证了整个生产过程的连续性。该工作台架的工作过程如下，以实施例四为例(且将上料输送线2、拐角换向输送机构3和工作台4上下相邻布设两组)：

1、将该工作台架布设于物料生产端之后，使两组上料输送线2输入端分别衔接物料生产端的一组输出，启动物料生产端的两组输出将待组装(或待处理)物料间隔一时间段输送(因上料输送线2、拐角换向输送机构3和工作台4上下相邻布设两组，为保证整个生产加工过程的高效进行，可使得形成的上下两套物料输送、换向及组装或处理系统间隔一时间段工作，即两套系统中的物料输送至工作台4上存在一时间差，以确保人工完成一组工作台4上物料的组装或处理后，能够继续进行另一组工作台4上物料的组装或处理)；

2、启动上料输送线2处的伸缩缸62带动挡块63下降，此时，物料进入上料输送线2上输送，直至一组物料滑移至移转输送组件32上；

3、再启动步骤2中上料输送线2处的伸缩缸62带动挡块63上升，拦截上料输送线2上的后一组物料；

4、之后，启动升降缸331伸长，以抬起抬料架332，使得抬料架332向工作台4一侧翻转倾斜，以将移转输送组件32上的物料抬起，此时，物料则在换向输送线333的作用下，滑移至换向至工作台4上；

5、由人工于工作台4上进行物料组装或处理；

6、完成步骤5后，可人工手动或通过现有机械手将组装或处理后的物料放置于下料输送线8上输送，完成物料的输送、换向及组装或处理操作；

7、重复上述步骤2-步骤6，实现批量物料的组装或处理操作。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述具有物料输送及换向功能的工作台架包括机架(1)、以及设置于机架(1)上且依次沟通的上料输送线(2)、拐角换向输送机构(3)和工作台(4)，由所述上料输送线(2)输送物料，并通过拐角换向输送机构(3)将物料换向至工作台(4)上，以方便人工于工作台(4)上组装或处理物料。

2.根据权利要求1所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述上料输送线(2)、拐角换向输送机构(3)和工作台(4)均至少上下相邻布设两组。

3.根据权利要求1所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述上料输送线(2)输入端至输出端逐渐向下倾斜并延伸至拐角换向输送机构(3)输入端。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述上料输送线(2)输出端设置挡放料组件(6)。

5.根据权利要求4所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述挡放料组件(6)包括连接于机架(1)上的安装座(61)、穿设于安装座(61)上的伸缩缸(62)、以及设置于伸缩缸(62)输出端的挡块(63)，由所述伸缩缸(62)带动挡块(63)升降，以拦截或放行上料输送线(2)上的物料。

6.根据权利要求1所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述拐角换向输送机构(3)包括设置于机架(1)上且位于上料输送线(2)输出端的换向台(31)、以及位于换向台(31)上的移转输送组件(32)和物料换向组件(33)，所述移转输送组件(32)输入端低于上料输送线(2)输出端，且该移转输送组件(32)和物料换向组件(33)的输送方向相交错，由物料换向组件(33)将物料换向至工作台(4)上。

7.根据权利要求6所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述物料换向组件(33)跨设于移转输送组件(32)处。

8.根据权利要求6或7所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述物料换向组件(33)包括设置于换向台(31)上的升降缸(331)、连接于升降缸(331)输出端的抬料架(332)、以及设置于抬料架(332)上的换向输送线(333)，所述抬料架(332)靠近工作台(4)一侧的边角之一铰接于换向台(31)上，所述换向输送线(333)的输送方向与移转输送组件(32)的输送方向相交错。

9.根据权利要求8所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述换向台(31)上还设置限位传感器组(7)，所述限位传感器组(7)位于物料换向组件(33)下方。

10.根据权利要求1所述的具有物料输送及换向功能的工作台架，其特征在于：所述工作台(4)的旁侧还设置下料输送线(8)，所述下料输送线(8)设置于机架(1)上。

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