CN213170047U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动上料装置，包括轨道架、机械臂、传送台以及物料台，轨道架包括支撑架和传送轨道，机械臂与传送轨道滑动连接，传送台和物料台设置于传送轨道下方，传送台和物料台的设置位置均在机械臂的横向移动范围内，且传送台和物料台的设置位置在纵向空间上不重叠。本申请所提供的自动上料装置可有效提高生产效率，避免生产人员在物料放置过程中被机械误伤，降低生产安全事故风险，同时显著提高生产线的自动化程度。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在生产过程中，涉及需要进行物料上料的工序，例如托盘生产过程中，就涉及需要进行木屑墩或者其他材料墩子的上料工序。传统的上料方式为人工上料，即生产人员将材料墩放在半成品托盘底板的相关指定位置，随后进行下一道工序操作。而这样的上料方式，不仅效率低下，且在人工上料的过程中，存在生产人员被机械误伤的风险，同时人工上料也不利于自动化生产的有序开展和推进。所以，如何实现自动上料成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本新型提供了一种自动上料装置。

本新型所提供的自动上料装置，包括，轨道架、机械臂、传送台以及物料台；

所述轨道架包括支撑架和传送轨道；

所述机械臂与所述传送轨道滑动连接；

所述传送台和所述物料台设置于所述传送轨道下方，所述传送台和所述物料台的设置位置均在所述机械臂的横向移动范围内，且所述传送台和所述物料台的设置位置在纵向空间上不重叠。

其中，所述机械臂包括固定臂、驱动电机、伸缩气缸和机械爪；

所述驱动电机和所述伸缩气缸电连接；

所述驱动电机和所述伸缩气缸与所述固定臂固定连接；

所述机械爪与所述固定臂滑动连接；

所述机械臂通过所述固定臂与所述传送轨道滑动连接。

其中，所述传送台包括若干个传感器、若干个传送带和传送台支撑架；

所述若干个传送带平行设置于所述传送台支撑架上，且若干个传送带同时与所述传送台支撑架平行；

所述若干个传感器设置于所述若干个传送带的侧面位置，每个传送带的侧面位置均设置有一组传感器，其中，一组传感器至少包括一个传感器。

其中，所述传送台还包括挡板和升降气缸，所述挡板设置于所述若干个传送带运行方向前端的所述传送台支撑架上，并与所述传送台支撑架通过轨道滑动连接；

所述挡板垂直于所述传送台支撑架；

所述挡板与所述升降气缸固定连接。

其中，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；

所述传送轨道的两端与所述第一支撑架和所述第二支撑架固定连接。

本申请提供的一种自动上料装置，可有效提高生产效率，避免生产人员在物料放置过程中被机械误伤，降低生产安全事故风险，同时显著提高生产线的自动化程度。

附图说明

图1是自动上料装置结构图。

图2是机械臂结构图。

图3是传送台结构图。

图4是轨道架结构图。

具体实施方式

为了使本新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本新型实施例中的附图，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征向量可以相互任意组合。

本实用新型申请提供一种自动上料装置，如图1-4所示，图1示例性地示出了本申请提供的自动上料装置的结构图，图2示例性地示出了机械臂的结构图，图3示例性地示出了传送台结构图，图4示例性地示出了轨道架结构图。结合图1-图4可以看出，本申请自动上料装置可以包括轨道架1、机械臂2、传送台3以及物料台4；轨道架1包括支撑架11和传送轨道12；机械臂2与传送轨道12滑动连接；传送台3和物料台4设置于传送轨道12下方，传送台3和物料台4的设置位置均在机械臂2的横向移动范围内，且传送台3和物料台4的设置位置在纵向空间上不重叠。

在本实施例中，机械臂2可在传送轨道12上横向移动，机械臂2移动到物料台4上方相应位置后，抓取物料台4上放置的物料，随后机械臂2带着所抓取的物料，通过传送轨道12移动到传送台3上方相应位置，使物料送达传送台，完成上料动作。在此上料过程中，并无人工参与，可避免生产人员被机械误伤，降低了生产安全事故风险，同时也降低了人工成本，提高了生产线的自动化程度。

本申请所提供的自动上料装置中，机械臂2可以包括固定臂21、驱动电机22、伸缩气缸23和机械爪24，所述驱动电机22和所述伸缩气缸23电连接，驱动电机22和伸缩气缸23与固定臂21固定连接，机械爪24与固定臂21滑动连接，机械臂2通过固定臂21与传送轨道12滑动连接。

机械臂2通过固定臂21与传送轨道12滑动连接，驱动电机22为机械臂2在传送轨道12上横向移动提供动力，同时也为机械爪24抓取物料提供动力，伸缩气缸23伸缩带动机械爪24纵向移动，实现机械爪24的升降。机械臂2通过自动抓取、移动、放置物料，推动生产线实现进一步自动化。

本申请所提供的自动上料装置，传送台3可以包括若干个传感器32、若干个传送带33和传送台支撑架34，若干个传送带33平行设置于传送台支撑架34上，且若干个传送带33同时与传送台支撑架34平行，若干个传感器32设置于若干个传送带33的侧面位置，每个传送带33的侧面位置均设置有一组传感器，其中，一组传感器至少包括一个传感器32。

在本实施例中，选用两个传感器32为一组，设置于每个传送带33的侧面，用于感应若干个传送带33上相关物料所在的区域，当然，所述每组传感器的数量也可以是3个、4个或其他数量；当传感器32感应到对应传送带33上缺失物料时，也就是说，当一个传送带33上的一组(本实施例是两个)传感器32都未感应到物料存在时，发出该传送带33缺失物料的信号给控制系统，由控制系统处理信号并发送信号给机械臂2，当机械臂2收到信号后，转移物料至传讯的传送带33上。

本申请所提供的自动上料装置，传送台3还可以包括挡板31和升降气缸35，挡板31设置于若干个传送带33运行方向前端的传送台支撑架34上，并与传送台支撑架34通过轨道滑动连接，挡板31垂直于传送台支撑架34，挡板31与升降气缸35固定连接。

挡板31设置在若干个传送带33运行方向前端的传送台支撑架34上，并且与传送台支撑架34通过轨道滑动连接。挡板31用于控制进入下一区域/工序的物料数量和频率，当升降气缸35控制升起挡板31后，传送台3上的物料随着若干个传送带33运行进入下一道工序；当升降气缸35控制降下挡板31后，挡板31挡住物料，使得物料暂留在传送台3上。传送台3可以实现按照一定频率和数量进行自动上料，使得生产过程更加自动化。

本申请提供一种自动上料装置，支撑架11可以包括第一支撑架111和第二支撑架112，传送轨道12的两端与第一支撑架111和第二支撑架112固定连接。在本实施例中，传送轨道12的两端与第一支撑架111和第二支撑架112的横梁中点位置固定连接，如此连接有利于轨道架1均衡受力、保持稳定。

在本实施例中，若干组传感器32感应到相应的传送带33上缺失物料后，发出物料缺失信号，控制系统接收处理信号，并传送给机械臂2，随后固定臂21在驱动电机22的驱动作用下，通过传送轨道12移动到物料台4上方(将此时机械臂2的位置记为初始位置，一般情况下为机械臂2的待机位置)。机械臂2到达初始位置后，伸缩气缸23开始工作，将机械爪24下降到预设位置(预先设定抓取物料的位置)，机械爪24抓紧物料后，伸缩气缸23带动机械爪24上升，到达高于传送带33的某一高度后停止；固定臂21在驱动电机22的驱动作用下移动，直到机械爪24位于传感器32传讯对应的传送带33上方，停止移动。伸缩气缸23控制机械爪24下降，在物料即将接触传送带33时，机械爪24松开物料，将物料放置于传送带33上，随后机械臂2回到初始位置，完成一次上料过程。若干传送带33启动后，将物料送往下一工序，挡板31根据生产情况进行升降，以调整物料进入下一工序的数量和频率。

本申请所提供的自动上料装置，通过机械设计，降低人工操作存在的风险，降低生产安全事故风险，保证生产人员人身安全，同时显著提升产品生产效率和生产的自动化程度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括轨道架(1)、机械臂(2)、传送台(3)以及物料台(4)；

所述轨道架(1)包括支撑架(11)和传送轨道(12)；

所述机械臂(2)与所述传送轨道(12)滑动连接；

所述传送台(3)和所述物料台(4)设置于所述传送轨道(12)下方，所述传送台(3)和所述物料台(4)的设置位置均在所述机械臂(2)的横向移动范围内，且所述传送台(3)和所述物料台(4)的设置位置在纵向空间上不重叠。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括固定臂(21)、驱动电机(22)、伸缩气缸(23)和机械爪(24)；

所述驱动电机(22)和所述伸缩气缸(23)电连接；

所述驱动电机(22)和所述伸缩气缸(23)与所述固定臂(21)固定连接；

所述机械爪(24)与所述固定臂(21)滑动连接；

所述机械臂(2)通过所述固定臂(21)与所述传送轨道(12)滑动连接。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送台(3)包括若干个传感器(32)、若干个传送带(33)和传送台支撑架(34)；

所述若干个传送带(33)平行设置于所述传送台支撑架(34)上，且若干个传送带(33)同时与所述传送台支撑架(34)平行；

所述若干个传感器(32)设置于所述若干个传送带(33)的侧面位置，每个传送带(33)的侧面位置均设置有一组传感器(32)，其中，一组传感器(32)至少包括一个传感器。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送台(3)还包括挡板(31)和升降气缸(35)，所述挡板(31)设置于所述若干个传送带(33)运行方向前端的所述传送台支撑架(34)上，并与所述传送台支撑架(34)通过轨道滑动连接；

所述挡板(31)垂直于所述传送台支撑架(34)；

所述挡板(31)与所述升降气缸(35)固定连接。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)包括第一支撑架(111)和第二支撑架(112)；

所述传送轨道(12)的两端与所述第一支撑架(111)和所述第二支撑架(112)固定连接。

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