CN215248188U - 一种具有变螺距防叠料结构的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，包括底板，还包括第一支架、升降驱动组件和料盘防叠分盘组件。两个第一支架相对设置且其相对面均设置有Z轴向导轨；升降驱动组件具有第二支架、装设于第二支架上的升降动力部和与升降动力部驱动连接的放料平台，放料平台水平放置且其两侧滑接于Z轴向导轨上；料盘防叠分盘组件设有两组，分别装设于两个第一支架的顶端，料盘防叠分盘组件具有水平动力部和与水平动力部驱动连接的分盘部，两个分盘部相对设置，两个分盘部将相邻的上下料盘从间隙处分开。本实用新型的上料机构能够实现自动上下料，料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本，结构简单，成本低。

Description

一种具有变螺距防叠料结构的上料机构

技术领域

本实用新型涉上料机构，具体的说是涉及一种具有变螺距防叠料结构的上料机构。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放电子元器件的器皿。

在生产过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为产品在生产过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，以及Tray盘上料及Tray盘下料。

现有技术中，Tray盘上料和Tray盘下料通常由人工进行操作，工人劳动强度大，生产效率低下且易出现误操作。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，设计该上料机构的目的是实现自动上下料和防止叠料。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，包括底板，还包括：

固立于所述底板上板面的两个第一支架，所述两个第一支架相对设置且其相对面均设置有Z轴向导轨；

固立于所述底板上的升降驱动组件，所述升降驱动组件具有第二支架、装设于所述第二支架上的升降动力部和与所述升降动力部驱动连接的放料平台，所述放料平台水平放置且其两侧滑接于所述Z轴向导轨上；

料盘防叠分盘组件，设有两组，分别装设于所述两个第一支架的顶端，所述料盘防叠分盘组件具有水平动力部和与所述水平动力部驱动连接的分盘部，两个分盘部相对设置，所述两个分盘部将相邻的上下料盘从间隙处分开。

进一步的，所述升降驱动组件，其上的升降动力部包括：

Z轴电机，驱动端朝上的固立于所述底板上；

丝杆，一端通过联轴器连接所述Z轴电机的驱动端，另一端可转动的固定在所述第二支架的顶横梁上；

丝杆螺母，螺接于所述丝杆且能够沿所述丝杆上下活动；

连接板，固接于所述丝杆螺母的侧部，其跟随所述丝杆螺母做同步的上下运动，所述连接板连接所述放料平台。

更进一步的，所述第二支架通过一中梁将所述第二支架分隔成上下的两个框型结构架，其中，上框结构架的顶横梁和中梁之间设置有两根导柱且在两根导柱上套有导套，所述连接板两侧折弯后连接于所述导套。

进一步的，所述放料平台中间设置有用于感应料盘是否放置在放料平台上的放置感应器。

进一步的，所述放料平台的两侧对称的设置有两条滑轨，滑轨滑接所述Z轴向导轨。

进一步的，所述放料平台，其远离所述升降驱动组件的一侧设有拉手。

进一步的，所述料盘防叠分盘组件包括：

装于所述第一支架上的气缸固定条，所述气缸固定条中部具有凹陷的气缸固定位，其杆体上靠近两端的位置设置有导孔；

气缸，固定于所述气缸固定位；

连接杆，同侧面的两边分别连接有直线轴承，所述直线轴承穿过所述导孔；

两块分盘卡片，固定于所述直线轴承的端部。

更进一步的，所述导孔设置有四个，四个导孔两两的分布于所述气缸固定条的两端，对应的，所述直线轴承设置有四个。

更进一步的，所述分盘卡片呈L型结构，其水平板从与竖向板连接处向外，设有一段厚度渐小结构。

更进一步的，所述分盘卡片分盘端的端部厚度足够进入两个相邻的上下料盘间隙内。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料机构能够实现自动上下料，料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型上料机构装满料盘后的结构示意图。

图2为本实用新型放料平台的结构示意图。

图3为本实用新型上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型料盘防叠分盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，包括底板100，还包括：

固立于所述底板100上板面的两个第一支架200，所述两个第一支架200相对设置且其相对面均设置有Z轴向导轨；

固立于所述底板100上的升降驱动组件300，所述升降驱动组件300具有第二支架、装设于所述第二支架上的升降动力部和与所述升降动力部驱动连接的放料平台55，所述放料平台55水平放置且其两侧滑接于所述Z轴向导轨上；

料盘防叠分盘组件500，设有两组，分别装设于所述两个第一支架200的顶端，所述料盘防叠分盘组件500具有水平动力部和与所述水平动力部驱动连接的分盘部，两个分盘部相对设置，所述两个分盘部将相邻的上下料盘从间隙处分开。

本实施例的一种优选技术方案：所述升降驱动组件300，其上的升降动力部包括：

Z轴电机36，驱动端朝上的固立于所述底板100上；

丝杆4，一端通过联轴器35连接所述Z轴电机36的驱动端，另一端可转动的固定在所述第二支架的顶横梁上；

丝杆螺母23，螺接于所述丝杆4且能够沿所述丝杆4上下活动；

连接板24，固接于所述丝杆螺母23的侧部，其跟随所述丝杆螺母23做同步的上下运动，所述连接板24连接所述放料平台55。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二支架通过一中梁将所述第二支架分隔成上下的两个框型结构架，其中，上框结构架的顶横梁和中梁之间设置有两根导柱52且在两根导柱52上套有导套46，所述连接板24两侧折弯后连接于所述导套46。

本实施例的一种优选技术方案：所述放料平台55中间设置有用于感应料盘是否放置在放料平台55上的放置感应器53。

本实施例的一种优选技术方案：所述放料平台55的两侧对称的设置有两条滑轨50，滑轨50滑接所述Z轴向导轨。

本实施例的一种优选技术方案：所述放料平台55，其远离所述升降驱动组件300的一侧设有拉手54。

本实施例的一种优选技术方案：所述料盘防叠分盘组件500包括：

装于所述第一支架200上的气缸固定条63，所述气缸固定条63中部具有凹陷的气缸固定位，其杆体上靠近两端的位置设置有导孔；

气缸60，固定于所述气缸固定位；

连接杆，同侧面的两边分别连接有直线轴承62，所述直线轴承62穿过所述导孔；

两块分盘卡片61，固定于所述直线轴承62的端部。

本实施例的一种优选技术方案：所述导孔设置有四个，四个导孔两两的分布于所述气缸固定条63的两端，对应的，所述直线轴承62设置有四个。

本实施例的一种优选技术方案：所述分盘卡片61呈L型结构，其水平板从与竖向板连接处向外，设有一段厚度渐小结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述分盘卡片61分盘端的端部厚度足够进入两个相邻的上下料盘间隙内。

实施例2：

放料平台55装满Tray盘1后，通过升降驱动组件300将放料平台55间歇式上升。

当升降驱动组件300驱动放料平台55上升一个Tray盘高度后，到位传感器15感应到Tray盘1到位，发送信号给控制系统，控制系统控制料盘防叠分盘组件500工作。

两组料盘防叠分盘组件500同步工作，将分盘卡片61前伸，使最顶部的Tray盘1和第二层的Tray盘1之间的间隙加大，外设的取料机构通过机械手将最顶层的Tray盘1取出。

综上所述，本实用新型的上料机构能够实现自动上下料，料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本，结构简单，成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，包括底板(100)，其特征在于，还包括：

固立于所述底板(100)上板面的两个第一支架(200)，所述两个第一支架(200)相对设置且其相对面均设置有Z轴向导轨；

固立于所述底板(100)上的升降驱动组件(300)，所述升降驱动组件(300)具有第二支架、装设于所述第二支架上的升降动力部和与所述升降动力部驱动连接的放料平台(55)，所述放料平台(55)水平放置且其两侧滑接于所述Z轴向导轨上；

料盘防叠分盘组件(500)，设有两组，分别装设于所述两个第一支架(200)的顶端，所述料盘防叠分盘组件(500)具有水平动力部和与所述水平动力部驱动连接的分盘部，两个分盘部相对设置，所述两个分盘部将相邻的上下料盘从间隙处分开。

2.根据权利要求1所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述升降驱动组件(300)，其上的升降动力部包括：

Z轴电机(36)，驱动端朝上的固立于所述底板(100)上；

丝杆(4)，一端通过联轴器(35)连接所述Z轴电机(36)的驱动端，另一端可转动的固定在所述第二支架的顶横梁上；

丝杆螺母(23)，螺接于所述丝杆(4)且能够沿所述丝杆(4)上下活动；

连接板(24)，固接于所述丝杆螺母(23)的侧部，其跟随所述丝杆螺母(23)做同步的上下运动，所述连接板(24)连接所述放料平台(55)。

3.根据权利要求2所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述第二支架通过一中梁将所述第二支架分隔成上下的两个框型结构架，其中，上框结构架的顶横梁和中梁之间设置有两根导柱(52)且在两根导柱(52)上套有导套(46)，所述连接板(24)两侧折弯后连接于所述导套(46)。

4.根据权利要求1所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述放料平台(55)中间设置有用于感应料盘是否放置在放料平台(55)上的放置感应器(53)。

5.根据权利要求1所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述放料平台(55)的两侧对称的设置有两条滑轨(50)，滑轨(50)滑接所述Z轴向导轨。

6.根据权利要求1所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述放料平台(55)，其远离所述升降驱动组件(300)的一侧设有拉手(54)。

7.根据权利要求1所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述料盘防叠分盘组件(500)包括：

装于所述第一支架(200)上的气缸固定条(63)，所述气缸固定条(63)中部具有凹陷的气缸固定位，其杆体上靠近两端的位置设置有导孔；

气缸(60)，固定于所述气缸固定位；

连接杆，同侧面的两边分别连接有直线轴承(62)，所述直线轴承(62)穿过所述导孔；

两块分盘卡片(61)，固定于所述直线轴承(62)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述导孔设置有四个，四个导孔两两的分布于所述气缸固定条(63)的两端，对应的，所述直线轴承(62)设置有四个。

9.根据权利要求7所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述分盘卡片(61)呈L型结构，其水平板从与竖向板连接处向外，设有一段厚度渐小结构。

10.根据权利要求9所述的一种具有变螺距防叠料结构的上料机构，其特征在于，所述分盘卡片(61)分盘端的端部厚度足够进入两个相邻的上下料盘间隙内。

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