CN216655216U - 一种循环式缓存固化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环式缓存固化装置，包括缓存固化仓、上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构，缓存固化仓上设置有第一托盘列和第二托盘列，每一托盘列上的托盘分别分层堆叠排列；上层夹紧输送机构设置在缓存固化仓上部的两侧；下层夹紧机构设置在缓存固化仓下部的两侧；下层输送机构设置在缓存固化仓底部；升降机构为两个，分别设置在第一托盘列和第二托盘列的下方；上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构互相配合，实现将第一托盘列和第二托盘列中的每一层托盘上的电子产品面板在缓存固化仓内进行循环输送缓存固化。本实用新型使得电子产品面板胶水的固化更加均匀稳定，固化质量更高。

Description

一种循环式缓存固化装置

技术领域

本实用新型涉及缓存固化技术领域，具体涉及一种循环式缓存固化装置。

背景技术

手机或者电脑等电子产品的面板(包括触控面板或液晶面板)在生产加工过程中，会涉及到点胶工序，电子产品面板经过点胶之后，往往需要将电子产品面板放进缓存固化装置对其进行缓存固化处理，但是现有技术中的缓存固化装置的内部结构往往是固定式的，通过人工或者机械手将电子产品面板层叠放置在缓存固化装置内，受缓存固化装置外部不同温湿度环境差异的影响，很难保证缓存固化装置内不同位置的电子产品面板胶水固化的稳定性和均匀度，导致固化质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种循环式缓存固化装置,以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种循环式缓存固化装置,包括缓存固化仓、上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构，缓存固化仓上设置有两列托盘列，分别为第一托盘列和第二托盘列，每一托盘列上的托盘分别分层堆叠排列，托盘用于放置电子产品面板；

上层夹紧输送机构设置在缓存固化仓上部的两侧，用于对第一托盘列的最上层的托盘进行夹紧输送至第二托盘列的最上层；

下层夹紧机构设置在缓存固化仓下部的两侧，用于对两列托盘列的下层的托盘进行夹紧固定；

下层输送机构设置在缓存固化仓底部，用于将第二托盘列的最下层的托盘输送至第一托盘列的最下层；

升降机构为两个，分别设置在第一托盘列和第二托盘列的下方，分别用于控制第一托盘列的上升和控制第二托盘列的下降；

上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构互相配合，实现将第一托盘列和第二托盘列中的每一层托盘上的电子产品面板在缓存固化仓内进行循环输送缓存固化。

可选的，上层夹紧输送机构包括上层夹紧结构和设置在上层夹紧结构下方的上层输送结构；

上层夹紧结构包括第一连接板、第一气缸和上层夹紧长板，第一气缸固定在第一连接板上，上层夹紧长板与第一气缸驱动连接；

上层输送结构包括第二连接板、第二气缸和上层输送组件，第二气缸固定在第二连接板上且第二气缸与第一连接板驱动连接，上层输送组件包括上层输送电机、上层同步带和上层固定块，上层输送电机和上层同步带驱动连接，上层固定块固定在上层同步带上且与第二连接板固定连接，第二连接板还固定连接有上层滑块，缓存固化仓上部的两侧分别设置有导轨，上层滑块与导轨滑移配合。

可选的，缓存固化仓中部的两侧还设置有导向槽道，上层输送结构下还连接有柔性导向带，柔性导向带另一端固定在导向槽道的一端。

可选的，下层夹紧结构包括第三连接板、第三气缸和下层夹紧长板，第三气缸固定在第三连接板上，下层夹紧长板与第三气缸驱动连接。

可选的，下层输送机构包括下层输送电机、下层同步带和托盘输送板，下层同步带上固定有下层固定块，托盘输送板固定在下层固定块上，托盘输送板下还固定有下层滑块，缓存固化仓底部设置有导轨，下层滑块与导轨滑移配合。

可选的，升降机构包括升降电机、传动组件和丝杆、升降组件，升降电机和丝杆通过传动组件传动连接，升降组件套设在丝杆上，随丝杆转动而进行升降，升降组件顶部与托盘列的最下层的托盘承接配合。

可选的，升降组件包括升降主板、两个第四气缸、两对支撑导杆和两个承接顶板，升降主板套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接，两对支撑导杆设置在升降主板上的两侧，每一对支撑导杆顶部连接有一个承接顶板，承接顶板与托盘列的最下层的托盘承接配合。

可选的，升降主板两侧分别固定有第四气缸，第四气缸上设置有伸缩轴，伸缩轴一端固定在缓存固化仓底部。

可选的，上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构组成托盘循环输送组件，循环时间是20分钟。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的托盘在上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构组成托盘循环输送组件的作用配合下，在缓存固化仓内呈逆时针有序的进行循环移动，避免了受到外部不同温湿度环境差异的影响，使得电子产品面板的胶水的固化更加均匀稳定，提高固化质量。

(2)通过升降电机驱动传动组件，进而带动丝杆转动上升再带动升降组件上的承接顶板上升，同时第四气缸驱动对应在其上的伸缩轴进行向上移动，进而带动支撑导杆向上移动，使得承接顶板上升，与最下层的托盘承接配合，升降电机作为主要驱动源，第四气缸作为辅助驱动源，两者互相配合将承接顶板驱动上升与第一托盘列或第二托盘列的最下层的托盘承接配合，确保驱动动力的充足稳定，以保证能够顺利完成对托盘的升降输送。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的立体图；

图2是本实用新型的实施例的前视图；

图3是本实用新型的实施例中上层夹紧输送机构的放大示意图；

图4是本实用新型的实施例的下层输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中升降机构的放大示意图。

附图标注：1缓存固化仓，2上层夹紧输送机构，21上层夹紧结构，211第一连接板，212第一气缸，213上层夹紧长板，22上层输送结构，221第二连接板，222第二气缸，223上层输送组件，2231上层输送电机，2232上层同步带，2233上层固定块，2234上层滑块，3下层夹紧机构，31第三连接板，32第三气缸，33下层夹紧长板，4下层输送机构，41下层输送电机，42下层同步带，43托盘输送板，44下层固定块，45下层滑块，5升降机构，51升降电机，52传动组件，53丝杆，54升降组件，541升降主板，542支撑导杆，543承接顶板，544第四气缸，545伸缩轴，6第一托盘列，7第二托盘列，8导向槽道，9柔性导向带，10导轨。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参阅图1-5所示，作为本实用新型的实施例，提供一种循环式缓存固化装置,包括缓存固化仓1、上层夹紧输送机构2、下层夹紧机构3、下层输送机构4和升降机构5，缓存固化仓1上设置有两列托盘列，分别为第一托盘列6和第二托盘列7，每一托盘列上的托盘分别分层堆叠排列，托盘用于放置电子产品面板；

上层夹紧输送机构2设置在缓存固化仓1上部的两侧，用于对第一托盘列6的最上层的托盘进行夹紧输送至第二托盘列7的最上层；

下层夹紧机构3设置在缓存固化仓1下部的两侧，用于对两列托盘列的下层的托盘进行夹紧固定；

下层输送机构4设置在缓存固化仓1底部，用于将第二托盘列7的最下层的托盘输送至第一托盘列6的最下层；

升降机构5为两个，分别设置在第一托盘列6和第二托盘列7的下方，分别用于控制第一托盘列6的上升和控制第二托盘列7的下降；

上层夹紧输送机构2、下层夹紧机构3、下层输送机构4和升降机构5互相配合，实现将第一托盘列6和第二托盘列7中的每一层托盘上的电子产品面板在缓存固化仓1内进行循环输送缓存固化。

上述技术方案，第一托盘列6和第二托盘列7上的托盘分别分层堆叠排列，初始状态下，第一托盘列6和第二托盘列7上的托盘为各30层，第一托盘列6和第二托盘列7的最上层的托盘处于同一高度、第一托盘列6和第二托盘列7的最下层的托盘处于同一高度，首先位于第二托盘列7下方的升降机构5驱动控制第二托盘列7上的所有的托盘都下降一层(此时第二托盘列7的最上层和最下层的托盘分别相对于第一托盘列6的最上层和最下层的托盘都低一层的高度)，之后下层输送机构4将第二托盘列7的最下层的托盘水平输送至第一托盘列6的最下层(此时第二托盘列7的最上层的托盘比第一托盘列6的最上层的托盘低一层的高度，第二托盘列7的最下层的托盘比第一托盘列6的最下层的托盘高一层的高度)，上层夹紧输送机构2将第一托盘列6的最上层的托盘进行夹紧输送至第二托盘列7的最上层(此时第二托盘列7的最上层的托盘比第一托盘列6的最上层的托盘高一层的高度，第二托盘列7的最下层的托盘比第一托盘列6的最下层的托盘高一层的高度)，然后位于第一托盘列6下方的升降机构5驱动控制第一托盘列6上的所有的托盘都上升一层(此时第一托盘列6和第二托盘列7的最上层的托盘处于同一高度、第一托盘列6和第二托盘列7的最下层的托盘处于同一高度)，回归至初始状态的位置，之后托盘根据该顺序进行循环运动，就此完成对托盘上的电子产品面板的循环缓存固化过程，达到固化时间后，最后由机械手从第一托盘列6或者第二托盘列7的最上层的托盘取出电子产品面板即可，本实用新型的电子产品面板在缓存固化仓1内呈逆时针有序的进行循环移动，避免了受到外部不同温湿度环境差异的影响，使得电子产品面板的胶水的固化更加均匀稳定，提高固化质量。

本实施例中，上层夹紧输送机构2包括上层夹紧结构21和设置在上层夹紧结构21下方的上层输送结构22；

上层夹紧结构21包括第一连接板211、第一气缸212和上层夹紧长板213，第一气缸212固定在第一连接板211上，上层夹紧长板213与第一气缸212驱动连接；

上层输送结构22包括第二连接板221、第二气缸222和上层输送组件223，第二气缸222固定在第二连接板221上且第二气缸222与第一连接板211驱动连接，上层输送组件223包括上层输送电机2231、上层同步带2232和上层固定块2233，上层输送电机2231和上层同步带2232驱动连接，上层固定块2233固定在上层同步带2232上且与第二连接板221固定连接，第二连接板221还固定连接有上层滑块2234，缓存固化仓1上部的两侧分别设置有导轨10，上层滑块2234与导轨10滑移配合。

上述技术方案，上层夹紧结构21分别设置在缓存固化仓1上部的两侧，通过第一气缸212分别驱动对应两侧的上层夹紧长板213来对第一托盘列6最上层的托盘进行夹紧，上层输送结构22也分别设置在缓存固化仓1上部的两侧，通过第二气缸222分别驱动对应两侧的上层夹紧结构21上升，上层输送电机2231正向转动带动上层同步带2232正向转动，上层固定块2233朝第二托盘列7方向水平移动、上层固定块2233带动上层输送结构22运动，进而带动上层滑块2234与导轨10滑移配合，使得上层输送结构22、上层夹紧结构21在一起朝第二托盘列7方向水平移动对托盘进行输送，两侧的上层夹紧长板213松开下降将托盘放置在第二托盘列7最上层的位置，之后上层输送电机2231反向转动带动上层同步带2232反向转动，最后，上层固定块2233、上层输送结构22、上层夹紧结构21运动一起朝第一托盘列6方向水平移动进行复位。

本实施例中，缓存固化仓1中部的两侧还设置有导向槽道8，上层输送结构22下还连接有柔性导向带9，柔性导向带9另一端固定在导向槽道8的一端，避免了上层夹紧输送机构2在对托盘进行夹紧输送过程中输送轨迹发生偏移，进一步提高了输送稳定性。

本实施例中，下层夹紧结构包括第三连接板31、第三气缸32和下层夹紧长板33，第三气缸32固定在第三连接板31上，下层夹紧长板33与第三气缸32驱动连接，通过两侧的第三气缸32分别驱动对应两侧的下层夹紧长板33对托盘进行夹紧。

本实施例中，下层输送机构4包括下层输送电机41、下层同步带42和托盘输送板43，下层同步带42上固定有下层固定块44，托盘输送板43固定在下层固定块44上，托盘输送板43下还固定有下层滑块45，缓存固化仓1底部设置有导轨10，下层滑块45与导轨10滑移配合。

上述技术方案，下层输送电机41正向转动带动下层同步带42正向转动，进而带动下层固定块44、托盘输送板43朝第一托盘列6方向水平移动，此时下层滑块45与导轨10滑移配合保证输送轨迹不发生偏移，进而将托盘输送板43上的托盘和电子产品面板输送放置至第一托盘列6的最下层位置，放置好后，下层输送电机41反向转动带动下层同步带42反向转动，进而带动下层固定块44、托盘输送板43朝第二托盘列7方向水平移动，直至回到第二托盘列7最下层的下方位置，完成复位过程。

如图2或5所示，本实施例中，升降机构5包括升降电机51、传动组件52和丝杆53、升降组件54，升降电机51和丝杆53通过传动组件52传动连接，升降组件54套设在丝杆53上，随丝杆53转动而进行升降，升降组件54顶部与托盘列的最下层的托盘承接配合，传动组件52包括传动带和两个传动轮，一个传动轮套接在升降电机51的转轴上，另一个传动轮与丝杆53套接配合，传动带连接两个传动轮，通过升降电机51的正向或反向转动，带动传动组件52运动，进而带动丝杆53转动上升或下降，进而带动升降组件54上升或下降。其中，第一托盘列6下方的升降组件54是通过上升与最下层的托盘承接配合，并将第一托盘列6所有的托盘推动上升一层的高度，下降则为完成复位过程；第二托盘列7下方的升降组件54是通过下降与最下层的托盘承接配合，并将第二托盘列7所有的托盘都下降移动一层的高度，上升则为完成复位过程。

本实施例中，升降组件54包括升降主板541、两个第四气缸544、两对支撑导杆542和两个承接顶板543，升降主板541套设在丝杆53上并与丝杆53螺纹连接，两对支撑导杆542设置在升降主板541上的两侧，每一对支撑导杆542顶部连接有一个承接顶板543，承接顶板543与托盘列的最下层的托盘承接配合，两个第四气缸544分别固定在升降主板541两侧，第四气缸544上设置有伸缩轴545，伸缩轴545一端固定在缓存固化仓1底部。

上述技术方案，通过升降主板541两侧的第四气缸544分别驱动对应在其上的伸缩轴545进行向上移动，进而带动支撑导杆542向上移动，使得承接顶板543上升与最下层的托盘承接配合，升降组件54中第四气缸544的设置起到辅助驱动承接顶板543的作用，而升降电机51则为驱动承接顶板543的主要动力源。

本实施例中，每个托盘能够装满四片产品面板，上层夹紧输送机构2、下层夹紧机构3、下层输送机构4和升降机构5组成托盘循环输送组件，循环时间是20分钟，当然的，可以根据不同的电子产品面板和需求选择所需求的循环时间，且托盘的尺寸大小也可根据客户的要求来定制。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种循环式缓存固化装置,其特征在于：包括缓存固化仓、上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构，缓存固化仓上设置有两列托盘列，分别为第一托盘列和第二托盘列，每一托盘列上的托盘分别分层堆叠排列，托盘用于放置电子产品面板；

上层夹紧输送机构设置在缓存固化仓上部的两侧，用于对第一托盘列的最上层的托盘进行夹紧输送至第二托盘列的最上层；

下层夹紧机构设置在缓存固化仓下部的两侧，用于对两列托盘列的下层的托盘进行夹紧固定；

下层输送机构设置在缓存固化仓底部，用于将第二托盘列的最下层的托盘输送至第一托盘列的最下层；

升降机构为两个，分别设置在第一托盘列和第二托盘列的下方，分别用于控制第一托盘列的上升和控制第二托盘列的下降；

上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构互相配合，实现将第一托盘列和第二托盘列中的每一层托盘上的电子产品面板在缓存固化仓内进行循环输送缓存固化。

2.根据权利要求1所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：上层夹紧输送机构包括上层夹紧结构和设置在上层夹紧结构下方的上层输送结构；

上层夹紧结构包括第一连接板、第一气缸和上层夹紧长板，第一气缸固定在第一连接板上，上层夹紧长板与第一气缸驱动连接；

上层输送结构包括第二连接板、第二气缸和上层输送组件，第二气缸固定在第二连接板上且第二气缸与第一连接板驱动连接，上层输送组件包括上层输送电机、上层同步带和上层固定块，上层输送电机和上层同步带驱动连接，上层固定块固定在上层同步带上且与第二连接板固定连接，第二连接板还固定连接有上层滑块，缓存固化仓上部的两侧分别设置有导轨，上层滑块与导轨滑移配合。

3.根据权利要求2所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：缓存固化仓中部的两侧还设置有导向槽道，上层输送结构下还连接有柔性导向带，柔性导向带另一端固定在导向槽道的一端。

4.根据权利要求1所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：下层夹紧结构包括第三连接板、第三气缸和下层夹紧长板，第三气缸固定在第三连接板上，下层夹紧长板与第三气缸驱动连接。

5.根据权利要求1所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：下层输送机构包括下层输送电机、下层同步带和托盘输送板，下层同步带上固定有下层固定块，托盘输送板固定在下层固定块上，托盘输送板下还固定有下层滑块，缓存固化仓底部设置有导轨，下层滑块与导轨滑移配合。

6.根据权利要求1所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：升降机构包括升降电机、传动组件和丝杆、升降组件，升降电机和丝杆通过传动组件传动连接，升降组件套设在丝杆上，随丝杆转动而进行升降，升降组件顶部与托盘列的最下层的托盘承接配合。

7.根据权利要求6所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：升降组件包括升降主板、两个第四气缸、两对支撑导杆和两个承接顶板，升降主板套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接，两对支撑导杆设置在升降主板上的两侧，每一对支撑导杆顶部连接有一个承接顶板，承接顶板与托盘列的最下层的托盘承接配合。

8.根据权利要求7所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：升降主板两侧分别固定有第四气缸，第四气缸上设置有伸缩轴，伸缩轴一端固定在缓存固化仓底部。

9.根据权利要求1-8任一所述的循环式缓存固化装置,其特征在于：上层夹紧输送机构、下层夹紧机构、下层输送机构和升降机构组成托盘循环输送组件，循环时间是20分钟。

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