CN110697406A - 切片依次提升上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切片依次提升上下料装置，包括：固定底板；切片依次提升上料装置，固定于所述底板的上表面，所述的切片依次提升上料装置包括：切片推送上料装置和切片提篮依次提升装置；切片提篮升降装置，设置于切片依次提升上料装置右侧，固定在所述底板的上表面；切片载板，设置在所述的切片提篮升降装置右侧；切片推送下料装置，设置在所述的切片载板右侧；切片提篮，可拆卸地放置在切片提篮升降装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载切片。与现有技术相比，上述技术方案提供的切片依次提升上下料装置，可以实现一次装片多次上下料的动作，减少了人工上下料的时间，提高了扫描效率。

Description

切片依次提升上下料装置

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种切片依次提升上下料装置。

背景技术

目前，临床医学病理科需经常使用到组织切片，大型医院及科研院所会建立切片数据库，以存储组织切片数据。具体而言，所有的组织切片被一一扫描得到扫描数据，而后将扫描数据存储至数据库中。

现有技术中，组织切片只能采用手工方式，一个一个放入到扫描设备中进行扫描，扫描效率低，耗时长。

发明内容

本发明提供一种切片依次提升上下料装置，用于提高组织切片的扫描效率。

本发明提供了一种切片依次提升上下料装置，其中，包括：

固定底板，用于固定和支撑切片依次提升上料装置和切片提篮升降装置；

切片依次提升上料装置包括切片推送上料装置和切片提篮依次提升装置，切片推送上料装置的底面固定于固定底板上，切片提篮依次提升装置固定于切片推送上料装置的竖板侧面上；

切片提篮升降装置，固定于固定底板且位于切片推送上料装置的右侧，切片提篮升降装置与固定底板的固定面低于切片推送上料装置与固定底板的固定面，切片提篮依次提升装置的L型提篮拉块的伸出端与切片提升装置的升降座底面接触，用于提升切片提篮升降装置装置的升降座；

切片载板，独立固定于切片提篮升降装置的右侧，用于放置切片推送上料装置从切片提篮中推出的切片；

切片推送下料装置，设置在切片载板右侧，用于将切片载板中扫描过的切片推入切片提篮，实现切片下料的动作。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

切片推送上料装置，包括竖板和皮带直线导轨推送上料装置；竖板，固定于固定底板上；皮带直线导轨推送上料装置包括直线导轨、皮带传送装置、滑块、L型加工件、推杆组件。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

皮带传动装置包括第一步进马达、皮带、主动轮、从动轮组件；第一步进马达固定于竖板的侧面，其输出轴与主动轮连接；从动轮组件包含一惰轮、惰轮轴和惰轮固定板；惰轮固定板与第一步进马达设置于竖板的同一侧，惰轮固定板滑动固定在竖板的长方形槽内并通过惰轮轴与惰轮连接；皮带两端分别套设在主动轮和惰轮上。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

直线导轨设置于竖板的顶部，直线导轨上设置有一滑块，滑块上设置有推杆组件，推杆组件通过L型加工件与皮带连接，通过皮带带动滑块前后移动，实现推杆组件的推出和缩回。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

惰轮固定板可在竖板的长方形槽内沿垂直于竖板侧面的方向滑动，竖板与惰轮固定板之间设置有拉紧螺栓孔，通过螺栓拉紧实现皮带的张紧。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

切片提篮依次提升装置包含导向轴支撑组件和皮带丝杆升降组件，导向轴支撑组件包括Z型板、三根围绕丝杆设置的导向轴和顶板，切片提篮依次提升装置通过Z型板固定于切片推送上料装置的竖板侧面。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

皮带丝杆升降组件包括丝杆组件和步进马达皮带连接组件；

丝杆组件包括丝杆、两个丝杆支座组件、丝杆螺母、中间滑块、直线轴承和L型提篮拉块，其中一个丝杆支座组件固定于Z型板的下表面，另一个丝杆支座组件固定于顶板上表面，丝杆穿过Z型板和顶板通过丝杆支座组件固定，丝杆螺母套设在丝杆上，且丝杆螺母上固定一中间滑块，中间滑块上通过设置三组直线轴承与三根导向轴连接，L型提篮拉块侧面固定于中间滑块侧面上；步进马达皮带连接组件，包括第二步进马达、传送皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，第二步进马达固定于Z型板上表面，其输出轴与皮带主动轮连接，皮带从动轮与丝杆下端连接，传送皮带两端分别套设于皮带主动轮和皮带从动轮上。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

皮带丝杆升降组件设置有原点感应器，用于每个提篮上下料后的找原点动作提供原点位置，原点感应器设置于切片推送上料装置的竖板上，采用接近式金属感应器，通过感应中间滑块的位置来确定原点的位置。

如上所述的切片依次提升上下料装置，优选的是，

切片提篮升降装置包括切片提篮定位装置、升降导向装置和切片提篮，切片提篮可拆卸地放置在切片提篮定位装置上，切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各多组翅片用于装载组织切片；切片提篮定位装置包括升降底板、升降座、左定位块、右定位块，升降座固定于升降底板上表面，升降座具有两个定位槽，左定位块和右定位块分别位于升降座的定位槽中；切片提篮升降装置还包括直线轴承和导向轴，直线轴承套设于导向轴上并固定于升降座上表面，导向轴为两个，均平行于左、右定位块并固定于升降座上，导向轴顶部设置有连接板，用于连接两根导向轴。

上述技术方案提供的切片依次提升上下料装置，可以实现一次装片多次上下料的动作，减少了人工上下料的时间，提高了扫描效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的切片依次提升上下料装置结构示意图；

图2切片推送上料装置示意图；

图3切片推送上料装置背面示意图；

图4为切片提篮依次提升装置示意图；

图5为切片提篮升降装置示意图；

附图标记：固定底板1；切片推送上料装置2；切片提篮依次提升装置3；切片提篮升降装置4；切片载板5；切片推送下料装置6；竖板201；金属感应器固定件202；惰轮203；惰轮轴204；皮带205；接近感应器206；直线导轨207；推杆组件208；L型加工件209；滑块210；第一步进马达211；主动轮212；惰轮固定板213；丝杆支座组件301；顶板302；导向轴303；丝杆304；第一直线轴承305；中间滑块306；丝杆螺母307；第二步进马达308；Z型板309；皮带主动轮310；传送皮带311；皮带从动轮312；L型提篮拉块313；升降底板401；升降座402；第二直线轴承403；右定位块404；左定位块405；切片提篮406；导向轴407；连接板408。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的切片依次提升上下料装置结构示意图，图2为切片推送上料装置示意图，图4为切片提篮依次提升装置示意图，图5为切片提篮升降装置示意图。

参见图1～5，本发明实施例提供一种切片依次提升上下料装置，其中包括，固定底板1、切片依次提升上料装置、切片提篮升降装置4、切片载板5、切片推送下料装置6。固定底板1用于固定和支撑切片依次提升上料装置和切片提篮升降装置4，切片依次提升上料装置包括，切片推送上料装置2和切片提篮依次提升装置3，切片推送上料装置2的底面固定于固定底板1的上表面，用于将提篮中的切片推入切片载板，实现切片上料的动作。切片提篮依次提升装置3固定于切片推送上料装置2的竖板201侧表上，用于将切片提篮依次提升一个切片提篮翅片的间距。切片提篮升降装置4，固定于固定底板1且位于切片推送上料装置2的右侧，切片提篮升降装置4与固定底板1的固定面低于切片推送上料装置2与固定底板1的固定面，切片提篮依次提升装置3的L型提篮拉块313的伸出端与切片提升装置的升降座402底面接触，用于提升切片提篮升降装置4的升降座402；切片载板5，独立固定于切片提篮升降装置4的右侧，用于放置切片推送上料装置2从切片提篮中推出的切片；切片推送下料装置6，设置在切片载板5右侧，用于将切片载板5中扫描过的切片推入切片提篮，实现切片下料的动作。

参见图2及图3，所述的切片推送上料装置2，包括竖板201和皮带直线导轨推送上料装置，竖板201下端面与固定底板1上表面固定。皮带直线导轨推送上料装置包括直线导轨207、皮带传送装置、滑块210、L型加工件209、推杆组件208。皮带传动装置包括第一步进马达211、皮带205、主动轮212、从动轮组件；第一步进马达211固定于竖板201的侧面，其输出轴与主动轮212连接；从动轮组件包含一惰轮203、惰轮轴204和惰轮固定板213；惰轮固定板213与第一步进马达211设置于竖板201的同一侧，惰轮固定板213滑动固定在竖板201的长方形槽内并通过惰轮轴204与惰轮203连接；皮带205两端分别套设在主动轮212和惰轮203上。直线导轨207设置于竖板201的顶部，直线导轨207上设置有一滑块210，滑块210上设置有推杆组件208，推杆组件208通过L型加工件209与皮带205连接，通过皮带205带动滑块210前后移动，实现推杆组件208的推出和缩回，进而实现推送上料的动作。并且，惰轮固定板213可在竖板201的长方形槽内沿垂直于竖板侧面的方向滑动，竖板201与惰轮固定板213之间设置有拉紧螺栓孔，通过螺栓拉紧实现皮带的张紧。

切片推送下料装置6与切片推送上料装置2结构和原理均相同，在此不作赘述。

参见图4，切片提篮依次提升装置3如图所示，包含导向轴支撑组件和皮带丝杆升降组件，导向轴支撑组件向轴支撑组件用于为皮带丝杆升降组件提供导向和支撑，包括Z型板309、三根围绕丝杆304设置的导向轴303和顶板302，切片提篮依次提升装置3通过Z型板309固定于切片推送上料装置2的竖板201侧面。皮带丝杆升降组件包括丝杆组件和步进马达皮带连接组件；丝杆组件包括丝杆304、两个丝杆支座组件301、丝杆螺母307、中间滑块306、直线轴承305和L型提篮拉块313，其中一个丝杆支座组件301固定于Z型板309的下表面，另一个丝杆支座组件301固定于顶板302上表面，丝杆304穿过Z型板309和顶板302通过丝杆支座组件301固定，丝杆螺母307套设在丝杆304上，且丝杆螺母307上固定一中间滑块306，中间滑块306上通过设置三组第一直线轴承305与三根导向轴303连接，三组第一直线轴承305分别和三根导向轴303的轴线重合，L型提篮拉块313侧面固定于中间滑块306侧面上；步进马达皮带连接组件，包括第二步进马达308、传送皮带311、皮带主动轮310和皮带从动轮312，第二步进马达308固定于Z型板309上表面，其输出轴与皮带主动轮310连接，皮带从动轮312与丝杆304下端连接，传送皮带311两端分别套设于皮带主动轮310和皮带从动轮312上。皮带丝杆升降组件设置有原点感应器，用于每个提篮上下料后的找原点动作提供原点位置，原点感应器设置于切片推送上料装置2的竖板201上，采用接近式金属感应器，通过感应中间滑块306的位置来确定原点的位置。

如上所述的切片提篮依次提升装置，第二步进马达308通过传送皮带311驱动丝杆304旋转，从而实现丝杆螺母307和中间滑块306的上升和下降，从而驱动L型提篮拉块313升降，达到驱动提篮升降的目的。

参见图5，切片提篮升降装置4包括切片提篮定位装置、升降导向装置和切片提篮，切片提篮可拆卸地放置在切片提篮定位装置上，切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各多组翅片用于装载组织切片；切片提篮定位装置包括升降底板401、升降座402、左定位块405、右定位块404，升降座402固定于升降底板401上表面，升降座402具有两个定位槽，左定位块405和右定位块404分别位于升降座402的定位槽中；切片提篮升降装置4还包括第二直线轴承403和导向轴407，第二直线轴承403套设于导向轴407上并固定于升降座402上表面，导向轴407为两个，均平行于左、右定位块405、404并固定于升降座402上，导向轴407顶部设置有连接板408，用于连接两根导向轴407。切片提篮定位装置可沿导向轴407上下滑动。

参见图1，人工将装满切片的切片提篮406，放置在升降座402上，其右定位块404及左定位块405，将切片提篮406的位置限定；切片提篮依次提升装置3通过L型提篮拉块313，将切片提篮升降装置4连同切片提篮406提升至第一片切片（由上至下）与切片载板5平行处，然后切片推送上料装置2通过推杆组件208，将第一片切片推到切片载板5上，然后对应的切片载板5的驱动机构，驱动切片载板5运动至扫描位置进行扫描；扫描结束后，切片载板5回到上下料位置，然后由切片推送下料装置6驱动其推杆组件将扫描完成的第一片切片推送至提篮上；然后切片提篮依次提升装置3通过L型提篮拉块313，将切片提篮升降装置4连同切片提篮406提升至由上至下第二片切片与切片载板5平行处，进行相同的上下料和扫描过程，直至提篮内的所有切片扫描完成。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种切片依次提升上下料装置，其特征在于，包括：

固定底板；

切片依次提升上料装置包括切片推送上料装置和切片提篮依次提升装置，切片推送上料装置的底面固定于固定底板上，切片提篮依次提升装置固定于切片推送上料装置的竖板侧面上；

切片提篮升降装置，固定于固定底板且位于切片推送上料装置的右侧，切片提篮升降装置与固定底板的固定面低于切片推送上料装置与固定底板的固定面，切片提篮依次提升装置的L型提篮拉块的伸出端与切片提升装置的升降座底面接触，用于提升切片提篮升降装置装置的升降座；

切片载板，独立固定于切片提篮升降装置的右侧，用于放置切片推送上料装置从切片提篮中推出的切片；

切片推送下料装置，设置在切片载板右侧，用于将切片载板中扫描过的切片推入切片提篮，实现切片下料的动作。

2.根据权利要求1所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

切片推送上料装置，包括竖板和皮带直线导轨推送上料装置；竖板，固定于固定底板上；皮带直线导轨推送上料装置包括直线导轨、皮带传送装置、滑块、L型加工件、推杆组件。

3.根据权利要求2所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

皮带传动装置包括第一步进马达、皮带、主动轮、从动轮组件；第一步进马达固定于竖板的侧面，其输出轴与主动轮连接；从动轮组件包含一惰轮、惰轮轴和惰轮固定板；惰轮固定板与第一步进马达设置于竖板的同一侧，惰轮固定板滑动固定在竖板的长方形槽内并通过惰轮轴与惰轮连接；皮带两端分别套设在主动轮和惰轮上。

4.根据权利要求3所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

直线导轨设置于竖板的顶部，直线导轨上设置有一滑块，滑块上设置有推杆组件，推杆组件通过L型加工件与皮带连接，通过皮带带动滑块前后移动，实现推杆组件的推出和缩回。

5.根据权利要求3所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

惰轮固定板可在竖板的长方形槽内沿垂直于竖板侧面的方向滑动，竖板与惰轮固定板之间设置有拉紧螺栓孔，通过螺栓拉紧实现皮带的张紧。

6.根据权利要求1所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

切片提篮依次提升装置包含导向轴支撑组件和皮带丝杆升降组件，导向轴支撑组件包括Z型板、三根围绕丝杆设置的导向轴和顶板，切片提篮依次提升装置通过Z型板固定于切片推送上料装置的竖板侧面。

7.根据权利要求6所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

皮带丝杆升降组件包括丝杆组件和步进马达皮带连接组件；

丝杆组件包括丝杆、两个丝杆支座组件、丝杆螺母、中间滑块、直线轴承和L型提篮拉块，其中一个丝杆支座组件固定于Z型板的下表面，另一个丝杆支座组件固定于顶板上表面，丝杆穿过Z型板和顶板通过丝杆支座组件固定，丝杆螺母套设在丝杆上，且丝杆螺母上固定一中间滑块，中间滑块上通过设置三组直线轴承与三根导向轴连接，L型提篮拉块侧面固定于中间滑块侧面上；步进马达皮带连接组件，包括第二步进马达、传送皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，第二步进马达固定于Z型板上表面，其输出轴与皮带主动轮连接，皮带从动轮与丝杆下端连接，传送皮带两端分别套设于皮带主动轮和皮带从动轮上。

8.根据权利要求7所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

皮带丝杆升降组件设置有原点感应器，用于每个提篮上下料后的找原点动作提供原点位置，原点感应器设置于切片推送上料装置的竖板上，采用接近式金属感应器，通过感应中间滑块的位置来确定原点的位置。

9.根据权利要求1所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

切片提篮升降装置包括切片提篮定位装置、升降导向装置和切片提篮，切片提篮可拆卸地放置在切片提篮定位装置上，切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各多组翅片用于装载组织切片；切片提篮定位装置包括升降底板、升降座、左定位块、右定位块，升降座固定于升降底板上表面，升降座具有两个定位槽，左定位块和右定位块分别位于升降座的定位槽中；切片提篮升降装置还包括直线轴承和导向轴，直线轴承套设于导向轴上并固定于升降座上表面，导向轴为两个，均平行于左、右定位块并固定于升降座上，导向轴顶部设置有连接板，用于连接两根导向轴。

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