CN204988844U - 一种自动加载切片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动加载切片装置，包括移动托盘组件，与所述移动托盘组件连接的切片盒，一端与所述切片盒底端接触、另一端连接于丝杠的升降托架，所述丝杠驱动升降托架上下移动；所述切片盒内设有数片并列排列的切片，所述切片盒上设有用于推取所述切片的推杆。本实用新型实现自动向扫描系统放置、取回切片，适应大量切片连续扫描的工作，完全将人从枯燥的显微检验中解放出来，大大加快显微检验的速度，特别是整个自动化显微检验过程中是在统一规划的实验条件下完成的，可避免人工操作的偏差，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能自动向扫描系统放置、取回切片，将人从显微检验中解放出来的自动加载切片装置。
背景技术
当今的数字切片扫描仪运用越来越广泛，而传统的数字切片扫描仪只能一次完成一张或者几张切片的扫描，而且只能靠手来压紧，定位精度差，空间利用率极低，在扫描完成后又需人工取出，换取下一组切片，装夹不方便，不能实现自动化控制，工作效率低，这些都不适应在各种大批量化验和实验的需要，不适应现代科学技术的要求。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动加载切片装置。
本实用新型的技术方案是：一种自动加载切片装置，其特征在于，包括移动托盘组件，与上述移动托盘组件连接的切片盒，一端与上述切片盒底端接触、另一端连接于丝杠的升降托架，上述丝杠驱动升降托架上下移动；
上述切片盒内设有数片并列排列的切片，上述切片盒上设有用于推取上述切片的推杆。
进一步的，还包括：设置在上述升降托架上的重力传感器；
上述重力传感器用于检测上述升降托架上是否持有切片盒。
进一步的，上述推杆包括：切片返回片、切片推位片以及连接片；
上述切片推位片设有切片推出部和挡位部；上述切片推出部的宽度小于切片盒的宽度，上述挡位部的宽度大于切片盒的宽度；
上述切片返回片通过上述连接片与上述切片推位片的挡位部连接，上述切片返回片与切片推出部的位置相对，且上述切片返回片的宽度大于切片盒的宽度。
进一步的，还包括：载物台；上述载物台设置于上述推杆的切片返回片的下部，用于放置上述推杆推出的切片，使上述切片得以扫描。
进一步的，还包括：设置于推杆或载物台上的切片传感器；
上述切片传感器用于检测上述载物台上是否存在切片、和用于检测上述切片盒内是否存在供推出的切片。
进一步的，上述的移动托盘组件包括：移动托盘、导轨、同步带以及移动托盘驱动电机；
上述切片盒安装在移动托盘上，上述移动托盘通过导轨安装在同步带上，同步带与移动托盘驱动电机连接。
进一步的，还包括：丝杠驱动电机；上述丝杠驱动电机与丝杠连接。
进一步的，还包括：推杆驱动电机；上述推杆驱动电机与推杆连接。
本实用新型提供的一种自动加载切片装置，移动托盘组件上可连接多个切片盒，移动托盘组件水平移动将其中一个指定的切片盒、即目标切片盒移动到升降起点处，升降托架带动目标切片盒从起点处上升，将供推出的切片、即目标切片送至与载物台水平位置，推杆将目标切片从切片盒中推至载物台，待切片扫描后，推杆往回运动，将目标切片推回切片盒内，如此往复，直到扫描系统完成切片盒中所有切片的全部图像采集、分析处理和识别、自动记录数据作业，实现自动向扫描系统放置、取回切片，适应大量切片连续扫描的工作，完全将人从枯燥的显微检验中解放出来，大大加快显微检验的速度，特别是整个自动化显微检验过程中是在统一规划的实验条件下完成的，可避免人工操作的偏差，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例结构示意图。
图2是本实用新型具体实施例中推杆结构示意图。
图中，1切片盒，2切片，3载物台，4移动托盘组件，41移动托盘驱动电机，42同步带，43移动托盘，44导轨，5切片传感器，6推杆，61切片返回片，62切片推位片，621切片推出部，622挡位部，63连接片，7丝杠，8升降托架，9重力传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。
如图1所示，本实用新型提供的一种自动加载切片装置，包括移动托盘组件4，与移动托盘组件4连接的切片盒1，一端与切片盒1底端接触、另一端连接于丝杠7的升降托架8，丝杠7驱动升降托架8上下移动，从而带动切片盒1上下移动；切片盒1内设置有数片并列排列的切片2，切片盒1上设置用于推取切片2的推杆6。
推杆6包括切片返回片61、切片推位片62以及连接片63；切片推位片62设置有切片推出部621和挡位部622，切片推出部621的宽度小于切片盒1的宽度，用于推出切片盒1内部的切片2，挡位部622的宽度大于切片盒1的宽度，以使切片推出部621延伸至切片盒1内部时，挡位部622与切片盒1壁相抵持；切片返回片61通过连接片63与切片推位片62的挡位部622连接，切片返回片61与切片推出部621的位置相对，且切片返回片61的宽度大于切片盒1的宽度，用于将供推出切片盒1外部的切片2、即目标切片推入切片盒1内。本装置还包括推杆驱动电机，推杆驱动电机与推杆6连接，用于驱动推杆6前后移动，具体的连接方式可以是：切片推位片62或连接片63连接于连接杆的一端，连接杆另一端安装在同步带上，同步带与推杆驱动电机连接。
本装置还包括载物台3，载物台3设置于推杆6的切片返回片61的下部，用于放置推杆6从切片盒1内部推出的切片2，使切片2得以扫描。
推杆6或载物台3上设置切片传感器5，用于检测载物台3上是否存在切片2，并用于检测切片盒1内部是否存在供推出的切片、即目标切片。
本装置还包括设置在升降托架8上的重力传感器9，用于检测升降托架8上是否持有切片盒1。升降托架8一端连接于丝杠7，丝杠7与丝杠驱动电机连接，丝杠驱动电机用于驱动丝杠7旋转，从而带动升降托架8上下移动。在本实施例中，升降托架8可以是L型，以防推杆6前后移动时碰到丝杠7。
上述移动托盘组件4包括移动托盘43、导轨44、同步带42以及移动托盘驱动电机41；切片盒1安装在移动托盘43上，移动托盘43通过导轨44安装在同步带42上，同步带42与移动托盘驱动电机41连接，移动托盘驱动电机41驱动同步带42运动，从而带动移动托盘43水平移动，使移动托盘43上的切片盒1到达升降起点。在本实施例中，切片盒1可以有多个，切片盒1前端插装在移动托盘43上、后端伸出移动托盘43外，或者切片盒1前端插装在移动托盘43上、后端与移动托盘43之间具有间隙，以便升降托架8能够伸入切片盒1底端托起切片盒1上下移动，而且保证移动托盘43水平移动时，升降托架8不会挡拦住移动托盘43或切片盒1。
上述切片传感器5、重力传感器9、移动托盘驱动电机41、丝杠驱动电机和推杆驱动电机均连接于上位机，且移动托盘驱动电机41、丝杠驱动电机和推杆驱动电机内均设置有编码器，预先得知每一个切片盒1的位置距离和切片盒1内每个切片2的位置距离，用上位机给三个电机发送对应的每个距离的位置指令，电机的旋转依靠编码器能够准确的定位在所需要的位置。
本装置的工作过程：初始化后，第一个切片盒1处于升降起点处，对于指定的切片盒1、即目标切片盒可以计算出运动的距离后启动移动托盘驱动电机41，移动托盘43水平移动使目标切片盒到达升降起点；此时升降托架8伸入目标切片盒底端，升降托架8上设置的重力传感器9根据升降托架8所承载的重量，可以获得目标切片盒是否存在的状态，若目标切片盒不存在，给出提示消息，无法对切片盒1或切片2进行扫描系统的下一步相干操作，若目标切片盒存在，则获取目标切片盒内的各个切片2的绝对坐标，升降托架8从起点处上升，到达指定切片、即目标切片前减速，停止升降时将目标切片送至与载物台3水平位置，在载物台3或推杆6上安装切片传感器5，用于判断载物台3上是否存在切片、和目标切片盒内目标切片是否存在，若目标切片盒中目标切片存在，且目前载物台3上设有切片，则通过推杆6的切片推出部621将目标切片推入载物台3上进行扫描，若目标切片盒中目标切片不存在或载物台3上已有切片，则给出提示而不动作；其中，更换目标切片则可以通过升降托架8的上升或下降来实现，另外，推杆6向前运动，直到到达限位处，推杆6的切片推出部621将切片2从切片盒1中推至载物台3，待切片2扫描后，推杆6则往回运动，直至另一限位，即可通过推杆6的切片返回片61将切片2拉回至切片盒1中。一个切片2扫描完成后，推杆6从载物台3上取回切片2放置到切片盒1中，升降托架8带动切片盒1向上或向下移动，推杆6取出下一个指定切片2，送到扫描系统进行处理，亦可通过移动托盘43水平移动更换切片盒1以实现更多切片2的扫描工作，如此往复，直到扫描系统完成切片盒1中所有切片2的全部图像采集、分析处理和识别、自动记录数据作业。
以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动加载切片装置，其特征在于，包括移动托盘组件（4），与所述移动托盘组件（4）连接的切片盒（1），一端与所述切片盒（1）底端接触、另一端连接于丝杠（7）的升降托架（8），所述丝杠（7）驱动升降托架（8）上下移动；
所述切片盒（1）内设有数片并列排列的切片（2），所述切片盒（1）上设有用于推取所述切片（2）的推杆。
2.根据权利要求1所述的自动加载切片装置，其特征在于，还包括：设置在所述升降托架（8）上的重力传感器（9）；
所述重力传感器（9）用于检测所述升降托架（8）上是否持有切片盒（1）。
3.根据权利要求1所述的自动加载切片装置，其特征在于，所述推杆（6）包括：切片返回片（61）、切片推位片（62）以及连接片（63）；
所述切片推位片（62）设有切片推出部（621）和挡位部（622）；所述切片推出部（621）的宽度小于切片盒的宽度，所述挡位部（622）的宽度大于切片盒（1）的宽度；
所述切片返回片（61）通过所述连接片（63）与所述切片推位片（62）的挡位部（622）连接，所述切片返回片（61）与切片推出部（621）的位置相对，且所述切片返回片（61）的宽度大于切片盒（1）的宽度。
4.根据权利要求3所述的自动加载切片装置，其特征在于，还包括：载物台（3）；所述载物台（3）设置于所述推杆（6）的切片返回片（61）的下部，用于放置所述推杆（6）推出的切片（2），使所述切片（2）得以扫描。
5.根据权利要求4所述的自动加载切片装置，其特征在于，还包括：设置于推杆（6）或载物台（3）上的切片传感器（5）；
所述切片传感器（5）用于检测所述载物台（3）上是否存在切片（2）、和用于检测所述切片盒（1）内是否存在供推出的切片（2）。
6.根据权利要求1所述的自动加载切片装置，其特征在于，所述的移动托盘组件（4）包括：移动托盘（43）、导轨（44）、同步带（42）以及移动托盘驱动电机（41）；
所述切片盒（1）安装在移动托盘（43）上，所述移动托盘（43）安装在导轨（44）上，导轨（44）安装在同步带（42）上，同步带（42）与移动托盘驱动电机（41）连接。
7.根据权利要求1所述的自动加载切片装置，其特征在于，还包括：丝杠驱动电机；所述丝杠驱动电机与丝杠（7）连接。
8.根据权利要求1所述的自动加载切片装置，其特征在于，还包括：推杆驱动电机；所述推杆驱动电机与推杆（6）连接。
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