CN116730026A - 一种栈板分离供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种栈板分离供料装置，旨在提供一种能够对九格塑料栈板实现自动分离和提升存料数量的栈板分离供料装置。本发明包括供料架体，所述供料架体中设置有栈板容纳腔和升降动力机构，所述栈板容纳腔中设置有栈板托架，所述升降动力机构可驱动所述栈板托架上下移动，所述供料架体的前后端均设置有位于所述栈板容纳腔上端的感应器和栈板分离机构，所述栈板分离机构包括第一驱动件和分离架，所述分离架上设置有第二驱动件和分离块，所述第二驱动件可驱动所述分离块上下移动，所述第一驱动机构可驱动所述分离架和所述分离块插入相邻栈板之间的缝隙中。本发明应用于码垛机的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机的技术领域，特别涉及一种栈板分离供料装置。
背景技术
机器人自动码垛应用中，需要用到栈板/托盘自动供料装置实现供料。市面上栈板的形式主要有木栈板、川字(田字)塑料栈板、九格塑料栈板这几种，木栈板和川字(田字)塑料栈板由于结构构造原因，竖立堆叠只能一个一个的往上堆叠，而九格塑料栈板竖立堆叠可以实现镶嵌式堆叠，在相同的堆叠高度之下，显然九格塑料栈板可以存放更多数量，更能适应自动化行业的应用。但是，由于九格塑料栈板镶嵌堆叠时相邻栈板之间会卡紧，不能依靠重力自由分离，所以当前的栈板供料装置基本都是以木栈板或者川字(田字)塑料栈板供料为主，并不能适应自动化供料应用的需求。因此，目前需要研发出一种能够对九格塑料栈板实现自动分离和提升存料数量的栈板分离供料装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对九格塑料栈板实现自动分离和提升存料数量的栈板分离供料装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括供料架体，所述供料架体中设置有栈板容纳腔和升降动力机构，所述栈板容纳腔中设置有栈板托架，所述升降动力机构可驱动所述栈板托架上下移动，所述供料架体的前后端均设置有位于所述栈板容纳腔上端的感应器和栈板分离机构，所述栈板分离机构包括第一驱动件和分离架，所述分离架上设置有第二驱动件和分离块，所述第二驱动件可驱动所述分离块上下移动，所述第一驱动机构可驱动所述分离架和所述分离块插入相邻栈板之间的缝隙中。
进一步，所述分离架包括底板，所述底板上设置有两个插入端，两个所述插入端相对设置，且内侧均设置有导轨组件，所述第二驱动件驱动所述分离块在所述导轨组件上滑动。
进一步，所述栈板托架包括两块分体式托架，两块所述分体式托架的前端倾斜设置有栈板导向板。
进一步，所述升降动力机构包括链轮传动组件和直线导轨，所述链轮传动组件的驱动端与所述栈板托架固定连接，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块固定连接在所述栈板托架上。
进一步，所述供料架体的前端设置有与所述栈板容纳腔连通的物料入口。
进一步，所述供料架体上设置有人机操作界面。
本发明的有益效果是：
相对于现有技术的不足，在本发明中，通过在供料架体的前后端均设置栈板分离机构，使得分离架和分离块能够同时插入相邻栈板之间的缝隙中，进一步通过分离块与分离架分离以实现相邻栈板的自动分离，在相同的堆叠高度之下，九格塑料栈板可以存放更多数量，使得栈板分离供料装置能够提升存料数量，使得本发明具有能够对九格塑料栈板实现自动分离和提升存料数量的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明装有栈板时的立体结构示意图一；
图2是本发明装有栈板时的立体结构示意图二；
图3是本发明未装有栈板时的立体结构示意图一；
图4是本发明未装有栈板时的立体结构示意图二；
图5是本发明栈板分离机构的立体结构示意图一；
图6是本发明栈板分离机构的立体结构示意图二。
附图标记如下：
1、供料架体；2、栈板容纳腔；3、升降动力机构；4、九格塑料栈板；5、栈板托架；6、感应器；7、栈板分离机构；8、第一驱动件；9、分离架；10、第二驱动件；11、分离块；12、底板；13、插入端；15、导轨组件；16、分体式托架；17、栈板导向板；18、链轮传动组件；19、直线导轨；20、物料入口；21、人机操作界面。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括供料架体1，所述供料架体1中设置有栈板容纳腔2和升降动力机构3，所述栈板容纳腔2中设置有栈板托架5，所述升降动力机构3可驱动所述栈板托架5上下移动，所述供料架体1的前后端均设置有位于所述栈板容纳腔2上端的感应器6和栈板分离机构7，所述栈板分离机构7包括第一驱动件8和分离架9，所述分离架9上设置有第二驱动件10和分离块11，所述第二驱动件10可驱动所述分离块11上下移动，所述第一驱动机构可驱动所述分离架9和所述分离块11插入相邻栈板之间的缝隙中。
其中，第一驱动件8和二驱动件10均为驱动气缸。
相对于现有技术的不足，在本发明中，使用时，通过转运叉车将堆叠的九格塑料栈板4放置在栈板托架5上，并通过升降动力机构3驱动栈板托架5以提升九格塑料栈板4，使得九格塑料栈板4在提升至一定高度时被感应器6感应而停止移动，进一步第一驱动机构驱动分离架9和分离块11插入相邻栈板之间的缝隙中，进一步第二驱动件10驱动分离块11相对于分离架9向上移动，使得分离块11与分离架9分离以使得最上方的九格塑料栈板4与其下方相邻的栈板分离，完成分离供料，外部取料机构过来取料，因此，通过在供料架体1的前后端均设置栈板分离机构7，使得分离架9和分离块11能够同时插入相邻栈板之间的缝隙中，进一步通过分离块11与分离架9分离以实现相邻栈板的自动分离，在相同的堆叠高度之下，九格塑料栈板4可以存放更多数量，使得栈板分离供料装置能够提升存料数量，使得本发明具有能够对九格塑料栈板实现自动分离和提升存料数量的优点。
如图5至图6所示，在某些实施例中，所述分离架9包括底板12，所述底板12上设置有两个插入端13，两个所述插入端13相对设置，且内侧均设置有导轨组件15，所述第二驱动件10驱动所述分离块11在所述导轨组件15上滑动。具体地，通过第二驱动件10驱动分离块11在导轨组件15上向上滑动，从而在分离块11以及两个插入端13的作用下，实现相邻栈板的分离。
如图3所示，在某些实施例中，所述栈板托架5包括两块分体式托架16，两块所述分体式托架16的前端倾斜设置有栈板导向板17；所述供料架体1的前端设置有与所述栈板容纳腔2连通的物料入口20。具体地，由于栈板导向板17对栈板的导向作用，使得转运叉车易于将堆叠的九格塑料栈板4通过物料入口20放置在两块分体式托架16上。
如图3所示，在某些实施例中，所述升降动力机构3包括链轮传动组件18和直线导轨19，所述链轮传动组件18的驱动端与所述栈板托架5固定连接，所述直线导轨19上设置有滑块，所述滑块固定连接在所述栈板托架5上。具体地，通过链轮传动组件18的驱动作用，实现栈板托架5在栈板容纳腔2中的上下移动，并在直线导轨19的作用下保证竖直移动。
如图1所示，在某些实施例中，所述供料架体1上设置有人机操作界面21。具体地，最上方的九格塑料栈板4实现分离后，将传递信号至人机操作界面21，以便于后续的外部取料机构过来取料。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种栈板分离供料装置，其特征在于：其包括供料架体(1)，所述供料架体(1)中设置有栈板容纳腔(2)和升降动力机构(3)，所述栈板容纳腔(2)中设置有栈板托架(5)，所述升降动力机构(3)可驱动所述栈板托架(5)上下移动，所述供料架体(1)的前后端均设置有位于所述栈板容纳腔(2)上端的感应器(6)和栈板分离机构(7)，所述栈板分离机构(7)包括第一驱动件(8)和分离架(9)，所述分离架(9)上设置有第二驱动件(10)和分离块(11)，所述第二驱动件(10)可驱动所述分离块(11)上下移动，所述第一驱动机构可驱动所述分离架(9)和所述分离块(11)插入相邻栈板之间的缝隙中。
2.根据权利要求1所述的一种栈板分离供料装置，其特征在于：所述分离架(9)包括底板(12)，所述底板(12)上设置有两个插入端(13)，两个所述插入端(13)相对设置，且内侧均设置有导轨组件(15)，所述第二驱动件(10)驱动所述分离块(11)在所述导轨组件(15)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种栈板分离供料装置，其特征在于：所述栈板托架(5)包括两块分体式托架(16)，两块所述分体式托架(16)的前端倾斜设置有栈板导向板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种栈板分离供料装置，其特征在于：所述升降动力机构(3)包括链轮传动组件(18)和直线导轨(19)，所述链轮传动组件(18)的驱动端与所述栈板托架(5)固定连接，所述直线导轨(19)上设置有滑块，所述滑块固定连接在所述栈板托架(5)上。
5.根据权利要求1或3所述的一种栈板分离供料装置，其特征在于：所述供料架体(1)的前端设置有与所述栈板容纳腔(2)连通的物料入口(20)。
6.根据权利要求5所述的一种栈板分离供料装置，其特征在于：所述供料架体(1)上设置有人机操作界面(21)。
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