CN217626385U - 一种料盘分离机构 - Google Patents

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CN217626385U CN202220436973.XU CN202220436973U CN217626385U CN 217626385 U CN217626385 U CN 217626385U CN 202220436973 U CN202220436973 U CN 202220436973U CN 217626385 U CN217626385 U CN 217626385U
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马阔
赵朋义
张国旭
徐大为
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Abstract

本实用新型属于料盘处理装置技术领域,具体涉及一种料盘分离机构,该分离机构包括支架、设置于所述支架的顶升组件以及用于分离和收集料盘的收纳装置,所述收纳装置包括分离组件以及支撑组件;所述分离组件包括能够水平移动的分离座以及滑动连接于所述分离座且能够沿所述分离座竖直移动的提升件;所述支撑组件包括支撑座、转动连接于所述支撑座且能够上下翻转的支撑块以及用于驱动翻转后的所述支撑块复位的弹性件。本实用新型用于解决目前产品生产加工流程中需要人工分离料盘,费时费力、效率低下的技术问题。

Description

一种料盘分离机构
技术领域
本实用新型属于料盘处理装置技术领域,具体涉及一种料盘分离机构。
背景技术
在产品的机械加工过程中,为满足产品的转运,通常需要使用料盘装载产品,因此生产流程中使用的料盘两巨大。料盘在不使用时或者装载产品后的转运过程中,多是将多个料盘叠放在一起,并在需要时将料盘一个一个进行分离。目前工厂生产中多采用人工手机和分离料盘,这样不仅劳动强度大,且费时费力,生产效率低下。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种料盘分离机构,用于解决目前产品生产加工流程中需要人工分离料盘,费时费力、效率低下的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种料盘分离机构,该分离机构包括支架、设置于所述支架的顶升组件以及用于分离和收集料盘的收纳装置,所述收纳装置包括分离组件以及支撑组件;
所述分离组件包括能够水平移动的分离座以及滑动连接于所述分离座且能够沿所述分离座竖直移动的提升件;
所述支撑组件包括支撑座、转动连接于所述支撑座且能够上下翻转的支撑块以及用于驱动翻转后的所述支撑块复位的弹性件。
优选地,所述分离组件还包括连接于所述分离座且处于所述提升件下方的压紧件。
优选地,所述分离组件还包括驱动气缸,用于作为所述分离座和所述提升件的驱动装置。
优选地,所述收纳装置还包括能够供所述料盘穿过的支撑框,所述分离组件和所述支撑组件均连接在所述支撑框上。
优选地,所述收纳装置还包括用于识别所述收纳装置对所述料盘的收纳量的对射传感器。
优选地,所述弹性件采用扭簧。
采用本实用新型技术方案的有益效果为:
本实用新型通过收纳装置的分离组件将堆叠在一起的料盘进行分离,并在分离后通过支撑组件进行支撑,以便实现对顶升组件上的料盘的分离,并能够在收纳装置上实现料盘的再次收集,过程自动进行,无需人工操作,省时省力,提升效率。通过在支撑组件中设置能够旋转上下翻转的支撑块,并设置弹性件驱使向上翻转后的支撑块向下复位,提升件将分离后的料盘向上举升,料盘向上移动时抵推支撑块向上翻转,并在料盘向上越过支撑块后在弹性件的作用下向下翻转复位,并在复位后支撑块从下方实现对料盘的支撑,这样可以在支撑块上积累多个料盘,实现料盘的收集,使用更方便。
附图说明
图1为一种料盘分离机构的实施例主视示意图;
图2为一种料盘分离机构的实施例立体示意图;
图3为一种料盘分离机构的实施例支撑组件示意图;
图4为一种料盘分离机构的实施例支撑组件爆炸图;
图5为一种料盘分离机构的实施例分离组件示意图。
其中,图1-5中,1-支架,2-顶升组件,3-料盘,4-支撑框,5-对射传感器,6-支撑组件,61-支撑座, 62-支撑块,63-转轴,64-扭簧,7-分离组件,71-分离座,72-第一气缸,73-压紧板,74-提升板,75-第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,并不限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例如下:
实施例1,如图1-5所示,一种料盘分离机构,该分离机构包括支架1、顶升组件2以及收纳装置。顶升组件2滑动连接在支架1上,能够沿支架1上下滑动。在顶升组件2上设置有顶升座,用于支撑料盘3。
收纳装置设置在顶升组件2的上方,用于分离顶升组件2上堆叠的料盘,并收集分离后的料盘3,在手机一定数量的料盘3后,从收纳装置上一次性将收集的料盘3移走。
收纳装置包括分离组件7以及支撑组件6。具体地,分离组件7和支撑组件6均设置有多个。
在本实施例中,分离组件7设置有两个;支撑组件6设置有6个。更具体地,两个分离组件7分别设置在左右两侧;6个支撑组件6中左右两侧粉笔设置一个,前后两侧分别设置两个。
分离组件7包括分离座71以及提升板74。具体地,分离座71能够水平移动。提升板74滑动连接在分离座71上,且能够在分离座71上沿竖直方向上移动。这样,放置在顶升组件2上的料盘3被向上举升,在举升至最上端的料盘越过提升板74位置时,两个分离座71通过驱动件驱动向中间移动,带动提升板74插入上下两个料盘3的间隙中,并通过驱动件驱动提升板4向上移动,提升板74带动料盘3向上,实现堆叠在一起的料盘3的分离。
支撑组件6包括支撑座61、支撑块62、转轴63以及弹性件。具体地,支撑座61相对收纳装置为固定设置。在支撑座61上通过水平设置转轴63连接有支撑块62,使得支撑块62能够上下翻转。在转轴63和支撑块62之间设置有弹性件,能够将向上翻转并失去外力作用的支撑块62反向驱动,促使支撑块62复位。
在本实施例中,在支撑座61、支撑块62、转轴63以及弹性件的作用下,支撑块62向下翻转至极限位置时,支撑块62的上端面水平,且支撑块62向外凸出于支撑座61。这样,在分离组件7分离料盘3的过程中,料盘3边缘向上抵推支撑块62并驱动支撑块62向上翻转,并当料盘3向上越过支撑块62后,在弹性件的作用下支撑块62向下翻转复位;这样,当提升板74脱离料盘3时,料盘3支撑在支撑块62上,实现料盘3分离后的收集,并能够使得料盘3在支撑块62上再次堆叠。
本实施例一种料盘分离机构在使用时,料盘3通过顶升组件2举升,并在举升至指定位置时分离组件7的提升板74向中间移动插入两个相邻的料盘3之间,提升板74相对分离座71向上移动并带动料盘3向上实现分离。被分离组件7分离后的料盘3向上移动过程中驱动支撑组件6的支撑块62向上翻转,并最终料盘3支撑在支撑块62上,此后分离组件7即可实施下一个料盘3的分离。堆叠在一起的料盘3的分离过程中自动完成,且通过支撑组件6的支撑作用,能够实现料盘3在收纳装置上的再次收集,方便工作人员将多个料盘一次性移走。
进一步地,分离组件7还包括压紧板73。具体地,压紧板73固定连接在分离座71的底部,且处在提升板74的下方。在提升板74向下移动至极限位置时能够与压紧板73贴紧。这样,在分离料盘3的过程中,压紧板73和提升板74同时插入两个相邻的料盘3的间隙内,提升板74向上带动上边的料盘3移动时,压紧板73正好向下压紧下边的料盘3,有效防止下边的料盘被不慎带起,分离可靠度好。
进一步地,分离组件7还包括驱动气缸。在本实施例中,驱动气缸设置有两个,分别为第一气缸72和第二气缸75。第一气缸72用于驱动分离座71进行水平方向的移动。第二气缸75用于驱动提升板74进行竖直方向的移动。
进一步地,支撑组件6还包括支撑框4。具体地,分离组件7和支撑组件6均连接在支撑框4上,这样保证了收纳装置整体的集成程度,便于各个零部件之间的配合。在分离料盘3的过程中,料盘3能够从支撑框4的中间穿过。
进一步地,收纳装置还包括对射传感器5。具体地,对射传感器5设置有两对,均固定连接在支撑框4上,且两对对射传感器5呈高度不同的错层分布,用于识别在收纳装置上收集的料盘的数量,提升机械化程度。
进一步地,支撑装置6上的弹性件采用扭簧64。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料盘分离机构,该分离机构包括支架、设置于所述支架的顶升组件以及用于分离和收集料盘的收纳装置,其特征在于,所述收纳装置包括分离组件以及支撑组件;
所述分离组件包括能够水平移动的分离座以及滑动连接于所述分离座且能够沿所述分离座竖直移动的提升件;
所述支撑组件包括支撑座、转动连接于所述支撑座且能够上下翻转的支撑块以及用于驱动翻转后的所述支撑块复位的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种料盘分离机构,其特征在于,所述分离组件还包括连接于所述分离座且处于所述提升件下方的压紧件。
3.根据权利要求2所述的一种料盘分离机构,其特征在于,所述分离组件还包括驱动气缸,用于作为所述分离座和所述提升件的驱动装置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种料盘分离机构,其特征在于,所述收纳装置还包括能够供所述料盘穿过的支撑框,所述分离组件和所述支撑组件均连接在所述支撑框上。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种料盘分离机构,其特征在于,所述收纳装置还包括用于识别所述收纳装置对所述料盘的收纳量的对射传感器。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种料盘分离机构,其特征在于,所述弹性件采用扭簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116730026A (zh) * 2023-04-11 2023-09-12 珠海芯烨电子科技有限公司 一种栈板分离供料装置

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