CN213568487U - 一种吸塑托盘除尘完毕叠料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑托盘除尘完毕叠料机构，包括布置于除尘器出料传送辊下方的叠料台、若干组接料组件和推料组件，叠料台右端竖直设有支撑架，支撑架两侧还水平设有限位框，接料组件包括固定在叠料台左端下方的升降气缸和接料爪，升降气缸通过固定座与叠料台下端面固连，升降气缸的顶杆与接料爪活动连接，推料组件包括电动机、丝杆副和若干组推料板，所有推料板均间隔交错设置在接料爪之间，该吸塑托盘除尘完毕叠料机构利用升降气缸控制接料爪上下动作，承接除尘完毕的吸塑托盘，并使吸塑托盘倾斜滑落在叠料台上，再由电动丝杆副带动推料杆将吸塑托盘向前推移至叠料区域，设备占用空间小，结构简单，叠料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种吸塑托盘除尘完毕叠料机构。
背景技术
吸塑托盘产品的生产制备通常经过加热软化、冲压吸塑、冷却定型、裁切出料、洁净除尘等工序步骤，在洁净除尘过程中需要将裁切出料的吸塑托盘逐一放置在传送辊上进料给除尘器中后，还需要叠料打包，因此需要设计一种结构简单、自动化程度高的叠料设备。
发明内容
本实用新型目的：为了解决背景技术中的问题，我们设计一种吸塑托盘除尘完毕叠料机构，利用升降气缸控制接料爪上下动作，承接除尘完毕的吸塑托盘，并使吸塑托盘倾斜滑落在叠料台上，再由电动丝杆副带动推料杆将吸塑托盘向前推移至叠料区域，设备占用空间小，结构简单，叠料效率高。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种吸塑托盘除尘完毕叠料机构，包括布置于除尘器出料传送辊下方的叠料台、若干组接料组件和推料组件，
所述叠料台右端竖直设有支撑架，支撑架两侧还水平设有限位框，用于接收并定位堆叠推料组件推移进料的吸塑托盘，
所述接料组件包括固定在叠料台左端下方的升降气缸和接料爪，所述升降气缸通过固定座与叠料台下端面固连，升降气缸的顶杆与接料爪活动连接，且仅能时接料爪自水平向左初始位置沿着顺时针方向旋转90度，所述接料爪置于除尘器出料传送辊末端水平接料，所述叠料台设有顶杆、接料爪的避让槽，
所述推料组件包括电动机、丝杆副和若干组推料板，所述电动机与丝杆副之间通过联轴器连接配合传动，均固定在叠料台下端面，丝杆副的丝杆滑块上端竖直固连有推料板，所有推料板均间隔交错设置在接料爪之间，所述叠料台设有推料板的避让槽，使得推料板可以左右滑移。
进一步地，所述升降气缸的顶杆与接料爪之间设有复位扭簧，在吸塑托盘与接料爪分离后复位。
进一步地，所述接料爪呈Y型或U型，一端设有质地柔软的挡片，所述升降气缸的顶杆带动接料爪下降且仅使挡片高于叠料台上端面，使得倾斜滑落的吸塑托盘下边缘与叠料台接触同时，还由挡片抵挡定位，再由推料板将吸塑托盘向前推顶，而挡片在吸塑托盘的推顶下弯折避让。
进一步地，所述丝杆滑块两侧还设有滑块滑轨组件，滑块滑轨组件与叠料台下端面配合。
进一步地，所述丝杆滑块上、推料板右端设有位置传感器，用于配合PLC控制推料行程定位。
本实用新型的有益效果是：
该吸塑托盘除尘完毕叠料机构利用升降气缸控制接料爪上下动作，承接除尘完毕的吸塑托盘，并使吸塑托盘倾斜滑落在叠料台上，再由电动丝杆副带动推料杆将吸塑托盘向前推移至叠料区域，设备占用空间小，结构简单，叠料效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例吸塑托盘除尘完毕叠料机构的结构示意图；
图2为本实施例吸塑托盘除尘完毕叠料机构的俯视图；
图3为图1中A处的局部放大图；
其中，1-吸塑托盘，2-传送辊，3-除尘器，4-挡片，5-接料爪，6-限位框，7-叠料区域，8-支撑架，9-电动机，10-丝杆副，11-顶杆，12-固定座，13-升降气缸，14-丝杆滑块， 15-推料板，16-叠料台，17-顶杆、接料爪的避让槽，18-推料板的避让槽，19-丝杆副的轴承座，20-位置传感器，21-扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实施例提出一种吸塑托盘1除尘完毕叠料机构，包括布置于除尘器3 出料传送辊2下方的叠料台16、4组接料组件和推料组件。
具体地说，所述叠料台16右端竖直设有支撑架8，支撑架8两侧还水平设有限位框6，用于接收并定位堆叠推料组件推移进料的吸塑托盘1。
所述接料组件包括固定在叠料台16左端下方的升降气缸13和接料爪5，所述升降气缸 13通过固定座12与叠料台16下端面固连，升降气缸13的顶杆11与接料爪5活动连接，且仅能时接料爪5自水平向左初始位置沿着顺时针方向旋转90度，所述接料爪5呈U型，一端设有挡片4，所述升降气缸13的顶杆11带动接料爪5下降且仅使挡片4高于叠料台 16上端面，使得倾斜滑落的吸塑托盘1下边缘与叠料台16接触同时，还由挡片4抵挡定位，所述接料爪5置于除尘器3出料传送辊2末端水平接料，所述叠料台16设有顶杆11、接料爪5的避让槽。
所述推料组件包括电动机9、丝杆副10和3组推料板15，所述电动机9与丝杆副10之间通过联轴器连接配合传动，均固定在叠料台16下端面，丝杆副10的丝杆滑块14上端竖直固连有推料板15，所有推料板15均间隔交错设置在接料爪5之间，所述叠料台16设有推料板15的避让槽，所述丝杆滑块14两侧还设有滑块滑轨组件，滑块滑轨组件与叠料台16下端面配合，使得推料板15可以左右滑移。
进一步的实施方案是，所述升降气缸13的顶杆11与接料爪5之间设有复位扭簧21，在吸塑托盘1与接料爪5分离后复位。
进一步的实施方案是，所述丝杆滑块14上、推料板15右端设有位置传感器20，用于配合PLC控制推料行程定位，每叠放一张吸塑托盘1，行程减小一分，直至叠料数量充分后人工取下叠料后的吸塑托盘1。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种吸塑托盘除尘完毕叠料机构，包括布置于除尘器出料传送辊下方的叠料台、若干组接料组件和推料组件，其特征在于：
所述叠料台右端竖直设有支撑架，支撑架两侧还水平设有限位框，用于接收并定位堆叠推料组件推移进料的吸塑托盘，
所述接料组件包括固定在叠料台左端下方的升降气缸和接料爪，所述升降气缸通过固定座与叠料台下端面固连，升降气缸的顶杆与接料爪活动连接，且仅能时接料爪自水平向左初始位置沿着顺时针方向旋转90度，所述接料爪置于除尘器出料传送辊末端水平接料，所述叠料台设有顶杆、接料爪的避让槽，
所述推料组件包括电动机、丝杆副和若干组推料板，所述电动机与丝杆副之间通过联轴器连接配合传动，均固定在叠料台下端面，丝杆副的丝杆滑块上端竖直固连有推料板，所有推料板均间隔交错设置在接料爪之间，所述叠料台设有推料板的避让槽，使得推料板可以左右滑移。
2.根据权利要求1所述的吸塑托盘除尘完毕叠料机构，其特征在于：所述升降气缸的顶杆与接料爪之间设有复位扭簧，在吸塑托盘与接料爪分离后复位。
3.根据权利要求1所述的吸塑托盘除尘完毕叠料机构，其特征在于：所述接料爪呈Y型或U型，一端设有质地柔软的挡片，所述升降气缸的顶杆带动接料爪下降且仅使挡片高于叠料台上端面，使得倾斜滑落的吸塑托盘下边缘与叠料台接触同时，还由挡片抵挡定位，再由推料板将吸塑托盘向前推顶，而挡片在吸塑托盘的推顶下弯折避让。
4.根据权利要求1所述的吸塑托盘除尘完毕叠料机构，其特征在于：所述丝杆滑块两侧还设有滑块滑轨组件，滑块滑轨组件与叠料台下端面配合。
5.根据权利要求1所述的吸塑托盘除尘完毕叠料机构，其特征在于：所述丝杆滑块上、推料板右端设有位置传感器。
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2020
- 2020-10-10 CN CN202022240700.1U patent/CN213568487U/zh active Active
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