JPS60169368A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPS60169368A JPS60169368A JP2549484A JP2549484A JPS60169368A JP S60169368 A JPS60169368 A JP S60169368A JP 2549484 A JP2549484 A JP 2549484A JP 2549484 A JP2549484 A JP 2549484A JP S60169368 A JPS60169368 A JP S60169368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- oil
- line
- power cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発−は、車両の弘輪操舵装置に関し、更に詳細には、
油圧式の前輪および後輪パワーステアリング機構を備え
た車両の参輪操舵装置に関する。
油圧式の前輪および後輪パワーステアリング機構を備え
た車両の参輪操舵装置に関する。
（従来技術）
ステアリングホイールの操舵操作により前輪とともに後
輪を転舵できるようにした車両の操舵装置Ｖｃおいては
、前輪と後輪の双方を操舵輪によつ１転舵するため、運
転者がステアリングホイールに付与することが必要な操
舵トルクを軽減するためにパワーステアリング機構を操
舵装置に組み込むことが望ましい。このため、例えば特
開昭！ｔ−／ ２２２５り号においては、前輪用と後輪
用の２個のノ母ワーシリンダを車両に配置し、もつと前
・後転舵補助を個別の／４’ワーシリンダによって行な
５車両の操舵装置が提案され又いる。
輪を転舵できるようにした車両の操舵装置Ｖｃおいては
、前輪と後輪の双方を操舵輪によつ１転舵するため、運
転者がステアリングホイールに付与することが必要な操
舵トルクを軽減するためにパワーステアリング機構を操
舵装置に組み込むことが望ましい。このため、例えば特
開昭！ｔ−／ ２２２５り号においては、前輪用と後輪
用の２個のノ母ワーシリンダを車両に配置し、もつと前
・後転舵補助を個別の／４’ワーシリンダによって行な
５車両の操舵装置が提案され又いる。
上記操舵装置によれば、上記パワーシリンダによって操
舵補助力を得ることができるので、運転者が操舵輪に付
与することが必要な操舵トルクを軽減することができる
が、後輪のノぐワーシリンダ自体あるいはこのパワーシ
リンダにオイルを供給するオイル供給系にオイル失陥が
生じた場合、これを何等検知することができず、このた
めオイルが全″′Ｃ漏出してしまい、またパワーシリン
ダ系に更なる失陥を生じさせてしまうおそれがあった。
舵補助力を得ることができるので、運転者が操舵輪に付
与することが必要な操舵トルクを軽減することができる
が、後輪のノぐワーシリンダ自体あるいはこのパワーシ
リンダにオイルを供給するオイル供給系にオイル失陥が
生じた場合、これを何等検知することができず、このた
めオイルが全″′Ｃ漏出してしまい、またパワーシリン
ダ系に更なる失陥を生じさせてしまうおそれがあった。
（発明の目的）
本発明は、後輪のノやワーステアリング機構にオイル失
陥が生じた場合、これを検出し該失陥に対処できる車両
の参輪操舵装置を提供することな目的とするものである
。
陥が生じた場合、これを検出し該失陥に対処できる車両
の参輪操舵装置を提供することな目的とするものである
。
（発明の構成〕
本発明は、油圧式前輪パワーステアリング機構および油
圧式後輪パワーステアリング機構を備えた車両の≠輪操
舵装置であつ℃、前記後輪Ａｔワーステアリング機構の
オイル失陥を検出するオイル失陥検出手段、およびこの
オイル失陥検出手段か前記後輪パワーステアリング機構
のオイル失陥な検出したとき、前記前輪パワーステアリ
ング機構の機能を低下させる制御手段を備えたことを特
徴とするものである。
圧式後輪パワーステアリング機構を備えた車両の≠輪操
舵装置であつ℃、前記後輪Ａｔワーステアリング機構の
オイル失陥を検出するオイル失陥検出手段、およびこの
オイル失陥検出手段か前記後輪パワーステアリング機構
のオイル失陥な検出したとき、前記前輪パワーステアリ
ング機構の機能を低下させる制御手段を備えたことを特
徴とするものである。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両の弘輪操舵装置を説Ｅ！Ａする。
よる車両の弘輪操舵装置を説Ｅ！Ａする。
図は、本発明の実施例による車両の弘輪操舵装置の全体
概略構成図であり、この図におい又、符号１は左右の前
輪２Ｌ、２Ｒを操舵する前輪操舵系を示す。この前輪操
舵系１は、運転者によって操舵されるステアリングホイ
ール３と、このステアリングホイール３の操舵力を車幅
方向すなわち左右方向の往復運動に変換して伝達するビ
ニオン４ａおよび４ｂと、このラック４ｂの各端に基端
が連結された左右のタイロッド５Ｌ、５Ｒと、一端が各
タイロッド５Ｌ、５Ｒの先端に、他端が左右の前輪２Ｌ
、２Ｒにそれぞれ連結されたナックルアーム６Ｌ、６
Ｒとからなり、ステアリングホイール３の操舵に応じて
左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するようになってい
る。
概略構成図であり、この図におい又、符号１は左右の前
輪２Ｌ、２Ｒを操舵する前輪操舵系を示す。この前輪操
舵系１は、運転者によって操舵されるステアリングホイ
ール３と、このステアリングホイール３の操舵力を車幅
方向すなわち左右方向の往復運動に変換して伝達するビ
ニオン４ａおよび４ｂと、このラック４ｂの各端に基端
が連結された左右のタイロッド５Ｌ、５Ｒと、一端が各
タイロッド５Ｌ、５Ｒの先端に、他端が左右の前輪２Ｌ
、２Ｒにそれぞれ連結されたナックルアーム６Ｌ、６
Ｒとからなり、ステアリングホイール３の操舵に応じて
左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するようになってい
る。
左右の後輪７Ｌ、７Ｒを操舵する後輪操舵系８は、後輪
７Ｌ、７Ｒ０）転舵を前輪２Ｌ、２Ｒの転舵に追従させ
るだめの連動機構９によって、前輪駆動系１のラック４
ｂに作動的に連結された連結部材１０を備え℃いる。上
記連動機構９は、後輪７Ｌ、７Ｒの転舵の方向を前輪２
Ｌ 、２Ｒの転舵の方向に対して同位相あるいは逆位相
とすることができるように正逆回転機構１１′？：備え
ている。
７Ｌ、７Ｒ０）転舵を前輪２Ｌ、２Ｒの転舵に追従させ
るだめの連動機構９によって、前輪駆動系１のラック４
ｂに作動的に連結された連結部材１０を備え℃いる。上
記連動機構９は、後輪７Ｌ、７Ｒの転舵の方向を前輪２
Ｌ 、２Ｒの転舵の方向に対して同位相あるいは逆位相
とすることができるように正逆回転機構１１′？：備え
ている。
従って、上記連結部材１０は、上記ラック４ｂと同方向
に、あるいは逆方向に運動するようになつ又いる。
に、あるいは逆方向に運動するようになつ又いる。
上記連結部材１０の各端には、左右のタイロッド１２Ｌ
、１２Ｒがその基端において連結されている。このタイ
ロッド１２Ｌ、１２Ｒの先端には、ナックルアーム１３
Ｌ、１３Ｒがその一端におい℃連結されて１６す、この
ナックルアーム１３Ｌ。
、１２Ｒがその基端において連結されている。このタイ
ロッド１２Ｌ、１２Ｒの先端には、ナックルアーム１３
Ｌ、１３Ｒがその一端におい℃連結されて１６す、この
ナックルアーム１３Ｌ。
１３’Ｒは、その他端におい℃後輪７Ｌ 、７Ｒを支持
している。以上の構成により、ステアリングホイール３
の操舵に応じ℃左右の後輪７Ｌ 、７Ｒを左右に転舵す
るようになっている。
している。以上の構成により、ステアリングホイール３
の操舵に応じ℃左右の後輪７Ｌ 、７Ｒを左右に転舵す
るようになっている。
上記前輪操舵系１には前輪／４’ソ一ステアリング機溝
２０が、上記後輪操舵系８には後輪／９ワ一ステアリン
グ機１ｓ３０かそれぞれ設けられ又いる。
２０が、上記後輪操舵系８には後輪／９ワ一ステアリン
グ機１ｓ３０かそれぞれ設けられ又いる。
前輪ノ９ワ・−ステアリング機構２０は、ランク４ｂに
設けられたパワーシリンダ装置２１を有し℃いる。この
ノやワーシリンダ装置２１は、車体に固定され、車幅方
向に延びろシリンダケース２２と、上記ラック４ｂと一
体に設けられ、該シリンダケース２２内に摺動自在に嵌
合されたピストン２３と、このピストン２３によって区
画された左室２２Ｌおよび石室２２Ｒとな備え℃いる。
設けられたパワーシリンダ装置２１を有し℃いる。この
ノやワーシリンダ装置２１は、車体に固定され、車幅方
向に延びろシリンダケース２２と、上記ラック４ｂと一
体に設けられ、該シリンダケース２２内に摺動自在に嵌
合されたピストン２３と、このピストン２３によって区
画された左室２２Ｌおよび石室２２Ｒとな備え℃いる。
上記左室２２Ｌおよび右室２２Ｒには、油圧ライン２４
゜２５が接続されている。これらの油圧ライン２４゜２
５の一方は、ポンプ２６が設けられて、オイル溜め２７
からオイルを供給する作動ラインとされており、他方は
ドレンツインとされ又いる◇上記油圧ライン２４．２５
の間には切換弁２８が設けらｆｉ″′Ｃおり、この切換
弁２８の作用により、シリンダ装［２１の左室２２Ｌ、
右室ａ２Ｒの一方を作動ラインに、他方なドレンライン
に連通させもすなわち、前輪２Ｌ 、２Ｒを左方に転舵
する場合は、左室２２Ｌを作動ラインに接続し、これに
よつ（該左＝２２Ｌにオイルを供給し１ピストン２３を
右方１ｃ移動させ℃、左方に転舵する場合の補助力を得
る。一方、前輪を右方に転舵する場合には、切換弁２８
を切換え、右室２２Ｒ４’作動ラインに接続し、これに
よつ″Ｃ該右室２２Ｒを作動ラインに接続し、これによ
って該右室２２Ｒにオイルを供給してピストン２３′？
：左方に移動させ、右方に転舵する場合の一助力を得る
。
゜２５が接続されている。これらの油圧ライン２４゜２
５の一方は、ポンプ２６が設けられて、オイル溜め２７
からオイルを供給する作動ラインとされており、他方は
ドレンツインとされ又いる◇上記油圧ライン２４．２５
の間には切換弁２８が設けらｆｉ″′Ｃおり、この切換
弁２８の作用により、シリンダ装［２１の左室２２Ｌ、
右室ａ２Ｒの一方を作動ラインに、他方なドレンライン
に連通させもすなわち、前輪２Ｌ 、２Ｒを左方に転舵
する場合は、左室２２Ｌを作動ラインに接続し、これに
よつ（該左＝２２Ｌにオイルを供給し１ピストン２３を
右方１ｃ移動させ℃、左方に転舵する場合の補助力を得
る。一方、前輪を右方に転舵する場合には、切換弁２８
を切換え、右室２２Ｒ４’作動ラインに接続し、これに
よつ″Ｃ該右室２２Ｒを作動ラインに接続し、これによ
って該右室２２Ｒにオイルを供給してピストン２３′？
：左方に移動させ、右方に転舵する場合の一助力を得る
。
上記後輪〕４ワーステアリング機構３０は、ノそワーシ
リンダ装置ａ ｔ’ｖ備えている。パワーシリンダ装置
１３１は、車体に固定されたシリンダケース３２と、連
結部材１０に一体に設けられ、上記シリフタケース３２
内に摺動自在に嵌合されたピストン３３と、このピスト
ン３３Ｖｃよって区画された左室３４および右室３５と
を備えている。上記左右室３４．３５には、各々左右対
称にリターンスプリング３６．３７が縮装されてい又、
このリターンスプリング３６．３７の一端はシリンダケ
ース３２の各端面に当微し、他端には押圧板３８゜３９
が取り付けられている。この押圧板３８゜３９は、上記
連結部材１１Ｃ一体的に設けられた環状の係合片４０，
４１に係合可能で、かつシリンダケース３２に規制され
るようになっている。
リンダ装置ａ ｔ’ｖ備えている。パワーシリンダ装置
１３１は、車体に固定されたシリンダケース３２と、連
結部材１０に一体に設けられ、上記シリフタケース３２
内に摺動自在に嵌合されたピストン３３と、このピスト
ン３３Ｖｃよって区画された左室３４および右室３５と
を備えている。上記左右室３４．３５には、各々左右対
称にリターンスプリング３６．３７が縮装されてい又、
このリターンスプリング３６．３７の一端はシリンダケ
ース３２の各端面に当微し、他端には押圧板３８゜３９
が取り付けられている。この押圧板３８゜３９は、上記
連結部材１１Ｃ一体的に設けられた環状の係合片４０，
４１に係合可能で、かつシリンダケース３２に規制され
るようになっている。
上記パワーシリンダ装置３１の左室３斗および右室３５
には、油圧ライン４４−、４５が接続されている。これ
らの油圧ライン４４．４５の一方（Ｌポンプ４６が設け
られ王、オイル溜め４７からオイルを供給する作動ライ
ンとされており、一方はげレンラインとされている。上
記油圧ライン４４゜４５の間には、切換弁４８が設けら
れ又おり、この切換弁４８の作用により、シリンダ装置
３１の左室３４、右室３″Ｊの一方を作動ラインに、他
方なドレンラインにそれぞれ接続させる。すなわち、後
輪７Ｌ 、７Ｒを左方に転舵する場合には、圧室３４を
作動ラインに接続し、これによって該左室３４にオイル
を供給してピストン３３乞右方に移動させて、左方に転
舵する場合の補助カケ得る。
には、油圧ライン４４−、４５が接続されている。これ
らの油圧ライン４４．４５の一方（Ｌポンプ４６が設け
られ王、オイル溜め４７からオイルを供給する作動ライ
ンとされており、一方はげレンラインとされている。上
記油圧ライン４４゜４５の間には、切換弁４８が設けら
れ又おり、この切換弁４８の作用により、シリンダ装置
３１の左室３４、右室３″Ｊの一方を作動ラインに、他
方なドレンラインにそれぞれ接続させる。すなわち、後
輪７Ｌ 、７Ｒを左方に転舵する場合には、圧室３４を
作動ラインに接続し、これによって該左室３４にオイル
を供給してピストン３３乞右方に移動させて、左方に転
舵する場合の補助カケ得る。
一方、前輪？右方に転舵１−る場合には、切換弁４８を
切換え、右室３５を作動ラインに接続し、これによつ℃
石室３５にオイルを供給してピストン３３を左方に移動
させ、右方に転舵する場合の補助力を得る。
切換え、右室３５を作動ラインに接続し、これによつ℃
石室３５にオイルを供給してピストン３３を左方に移動
させ、右方に転舵する場合の補助力を得る。
ポンプ２６．４６が設けられた油圧ライン２４と４４と
は、上記ポンプ２６．斗６の下流におい又ライン４９に
よって接続されている。このライン４９には、ライン２
４側からライン４４９１１１への方向のみオイルの流通
を許すチェックパルプ５０が設けられている。このチェ
ックパルプ５０は、後輪パワーステアリング機構３０の
正常時にはセットスゲリング５１により所定のセット荷
重で閉じられ℃いる。このセット荷重は、上記正常時に
はリヤ側の油圧力とこのセット荷重を加えたものかフロ
ント側の油圧力より太きくなるように、一方後１１１１
ハワーステアリング機構３０のオイル失陥時である異常
時にはリヤ側の油圧力とこのセント荷重を加えたものが
フロント側の油圧力よりも小さくなるように設定されて
いる。
は、上記ポンプ２６．斗６の下流におい又ライン４９に
よって接続されている。このライン４９には、ライン２
４側からライン４４９１１１への方向のみオイルの流通
を許すチェックパルプ５０が設けられている。このチェ
ックパルプ５０は、後輪パワーステアリング機構３０の
正常時にはセットスゲリング５１により所定のセット荷
重で閉じられ℃いる。このセット荷重は、上記正常時に
はリヤ側の油圧力とこのセット荷重を加えたものかフロ
ント側の油圧力より太きくなるように、一方後１１１１
ハワーステアリング機構３０のオイル失陥時である異常
時にはリヤ側の油圧力とこのセント荷重を加えたものが
フロント側の油圧力よりも小さくなるように設定されて
いる。
（発明の効果）
以上説明した構造の車両の≠輪操舵装置においては、後
輪パワーシリンダ機構のオイル失陥検知手段とじ又作用
する上記セットスゲリングとチェックパルプの作用によ
り、上記オイル失陥が生じた場合には上記チェックパル
プを開いて前輪パワーシリンダ機構の作動オイルを後輪
パワーシリンダ機構に流すようになつ又いるので、ステ
アリン −グホイールの操舵のために必要な力が正常時
より大きくなり、これによって運転者は後輪パワーシリ
ンダ機構の異常を矧ることができ、上記オイル失陥から
１生ずる大きな故障を未然に防止することができる。
輪パワーシリンダ機構のオイル失陥検知手段とじ又作用
する上記セットスゲリングとチェックパルプの作用によ
り、上記オイル失陥が生じた場合には上記チェックパル
プを開いて前輪パワーシリンダ機構の作動オイルを後輪
パワーシリンダ機構に流すようになつ又いるので、ステ
アリン −グホイールの操舵のために必要な力が正常時
より大きくなり、これによって運転者は後輪パワーシリ
ンダ機構の異常を矧ることができ、上記オイル失陥から
１生ずる大きな故障を未然に防止することができる。
図面は、本発明の実施例による車両の≠輪操舵装置の概
略構成図である。 ２０・・・前輪パワーステアリング機構、３０・・・後
輪／やワーステアリング機構、◆９・・・ライン、 ５０・・・チェックパルプ、 ５１・・・セットスプリング。
略構成図である。 ２０・・・前輪パワーステアリング機構、３０・・・後
輪／やワーステアリング機構、◆９・・・ライン、 ５０・・・チェックパルプ、 ５１・・・セットスプリング。
Claims (1)
- 油圧式前輪パワーステアリング機構及び油圧式後輪ノ４
？ワーステアリング機構を備えた車両の弘輪アリング機
構のオイル失陥を検出したとき、前記前輪パワーステア
リング機構の機能を低下させる制御手段を備えた車両の
弘輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549484A JPS60169368A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549484A JPS60169368A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169368A true JPS60169368A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0479870B2 JPH0479870B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=12167606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2549484A Granted JPS60169368A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169368A (ja) |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2549484A patent/JPS60169368A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0479870B2 (ja) | 1992-12-17 |
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