JPH0479870B2 - - Google Patents
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- JPH0479870B2 JPH0479870B2 JP2549484A JP2549484A JPH0479870B2 JP H0479870 B2 JPH0479870 B2 JP H0479870B2 JP 2549484 A JP2549484 A JP 2549484A JP 2549484 A JP2549484 A JP 2549484A JP H0479870 B2 JPH0479870 B2 JP H0479870B2
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- Japan
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- steering
- oil
- wheel
- steering mechanism
- wheel power
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の４輪操舵装置に関し、更に詳
細には、油圧式の前輪および後輪パワーステアリ
ング機構を備えた車両の４輪操舵装置に関する。
細には、油圧式の前輪および後輪パワーステアリ
ング機構を備えた車両の４輪操舵装置に関する。
（従来技術）
ステアリングホイールの操舵操作により前輪と
ともに後輪を転舵できるようにした車両の操舵装
置においては、前輪と後輪の双方を操舵輪によつ
て転舵するため、運転者がステアリングホイール
に付与することが必要な操舵トルクを軽減するた
めにパワーステアリング機構を操舵装置に組み込
むことが望ましい。このため、例えば特開昭58−
122259号においては、前輪用と後輪用の２個のパ
ワーシリンダを車両に配置し、もつて前・後転舵
補助を個別のパワーシリンダによつて行なう車両
の操舵装置が提案されている。
ともに後輪を転舵できるようにした車両の操舵装
置においては、前輪と後輪の双方を操舵輪によつ
て転舵するため、運転者がステアリングホイール
に付与することが必要な操舵トルクを軽減するた
めにパワーステアリング機構を操舵装置に組み込
むことが望ましい。このため、例えば特開昭58−
122259号においては、前輪用と後輪用の２個のパ
ワーシリンダを車両に配置し、もつて前・後転舵
補助を個別のパワーシリンダによつて行なう車両
の操舵装置が提案されている。
上記操舵装置によれば、上記パワーシリンダに
よつて操舵補助力を得ることができるので、運転
者が操舵輪に付与することが必要な操舵トルクを
軽減することができるが、後輪のパワーシリンダ
自体あるいはこのパワーシリンダにオイルを供給
するオイル供給系にオイル失陥が生じた場合、こ
れを何等検知することができず、このためオイル
が全て漏出してしまい、またパワーシリンダ系に
更なる失陥を生じさせてしまうおそれがあつた。
よつて操舵補助力を得ることができるので、運転
者が操舵輪に付与することが必要な操舵トルクを
軽減することができるが、後輪のパワーシリンダ
自体あるいはこのパワーシリンダにオイルを供給
するオイル供給系にオイル失陥が生じた場合、こ
れを何等検知することができず、このためオイル
が全て漏出してしまい、またパワーシリンダ系に
更なる失陥を生じさせてしまうおそれがあつた。
（発明の目的）
本発明は、後輪のパワーステアリング機構にオ
イル失陥が生じた場合、これを検出し該失陥に対
処できる車両の４輪操舵装置を提供することを目
的とするものである。
イル失陥が生じた場合、これを検出し該失陥に対
処できる車両の４輪操舵装置を提供することを目
的とするものである。
（発明の構成）
本発明は、油圧式前輪パワーステアリング機構
および油圧式後輪パワーステアリング機構を備え
た車両の４輪操舵装置であつて、前記後輪パワー
ステアリング機構のオイル失陥を検出するオイル
失陥検出手段、およびこのオイル失陥検出手段が
前記後輪パワーステアリング機構のオイル失陥を
検出したとき、前記前輪パワーステアリング機構
の機能を低下させ、操舵力を増加させる制御手段
を備えたことを特徴とするものである。
および油圧式後輪パワーステアリング機構を備え
た車両の４輪操舵装置であつて、前記後輪パワー
ステアリング機構のオイル失陥を検出するオイル
失陥検出手段、およびこのオイル失陥検出手段が
前記後輪パワーステアリング機構のオイル失陥を
検出したとき、前記前輪パワーステアリング機構
の機能を低下させ、操舵力を増加させる制御手段
を備えたことを特徴とするものである。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい
実施例による車両の４輪操舵装置を説明する。
実施例による車両の４輪操舵装置を説明する。
図は、本発明の実施例による車両の４輪操舵装
置の全体概略構成図であり、この図において、符
号１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する前輪操舵
系を示す。この前輪操舵系１は、運転者によつて
操舵されるステアリングホイール３と、このステ
アリングホイール３の操舵力を車幅方向すなわち
左右方向の往復運動に変換して伝達するピニオン
４ａおよびラツク４ｂと、このラツク４ｂの各端
に基端が連結された左右のタイロツド５Ｌ，５Ｒ
と、一端が各タイロツド５Ｌ，５Ｒの先端に、他
端が左右の前輪２Ｌ，２Ｒにそれぞれ連結された
ナツクルアーム６Ｌ，６Ｒとからなり、ステアリ
ングホイール３の操舵に応じて左右の前輪２Ｌ，
２Ｒを左右に転舵するようになつている。
置の全体概略構成図であり、この図において、符
号１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する前輪操舵
系を示す。この前輪操舵系１は、運転者によつて
操舵されるステアリングホイール３と、このステ
アリングホイール３の操舵力を車幅方向すなわち
左右方向の往復運動に変換して伝達するピニオン
４ａおよびラツク４ｂと、このラツク４ｂの各端
に基端が連結された左右のタイロツド５Ｌ，５Ｒ
と、一端が各タイロツド５Ｌ，５Ｒの先端に、他
端が左右の前輪２Ｌ，２Ｒにそれぞれ連結された
ナツクルアーム６Ｌ，６Ｒとからなり、ステアリ
ングホイール３の操舵に応じて左右の前輪２Ｌ，
２Ｒを左右に転舵するようになつている。
左右の後輪７Ｌ，７Ｒを操舵する後輪操舵系８
は、後輪７Ｌ，７Ｒの転舵を前輪２Ｌ，２Ｒの転
舵に追従させるための連動機構９によつて、前輪
駆動系１のラツク４ｂに作動的に連結された連結
部材１０を備えている。上記連動機構９は、後輪
７Ｌ，７Ｒの転舵の方向を前輪２Ｌ，２Ｒの転舵
の方向に対して同位相あるいは逆位相とすること
ができるように正逆回転機構１１を備えている。
従つて、上記連結部材１０は、上記ラツク４ｂと
同方向に、あるいは逆方向に運動するようになつ
ている。
は、後輪７Ｌ，７Ｒの転舵を前輪２Ｌ，２Ｒの転
舵に追従させるための連動機構９によつて、前輪
駆動系１のラツク４ｂに作動的に連結された連結
部材１０を備えている。上記連動機構９は、後輪
７Ｌ，７Ｒの転舵の方向を前輪２Ｌ，２Ｒの転舵
の方向に対して同位相あるいは逆位相とすること
ができるように正逆回転機構１１を備えている。
従つて、上記連結部材１０は、上記ラツク４ｂと
同方向に、あるいは逆方向に運動するようになつ
ている。
上記連結部材１０の各端には、左右のタイロツ
ド１２Ｌ，１２Ｒがその基端において連結されて
いる。このタイロツド１２Ｌ，１２Ｒの先端に
は、ナツクルアーム１３Ｌ，１３Ｒがその一端に
おいて連結されており、このナツクルアーム１３
Ｌ，１３Ｒは、その他端において後輪７Ｌ，７Ｒ
を支持している。以上の構成により、ステアリン
グホイール３の操舵に応じて左右の後輪７Ｌ，７
Ｒを左右に転舵するようになつている。
ド１２Ｌ，１２Ｒがその基端において連結されて
いる。このタイロツド１２Ｌ，１２Ｒの先端に
は、ナツクルアーム１３Ｌ，１３Ｒがその一端に
おいて連結されており、このナツクルアーム１３
Ｌ，１３Ｒは、その他端において後輪７Ｌ，７Ｒ
を支持している。以上の構成により、ステアリン
グホイール３の操舵に応じて左右の後輪７Ｌ，７
Ｒを左右に転舵するようになつている。
上記前輪操舵系１には前輪パワーステアリング
機構２０が、上記後輪操舵系８には後輪パワース
テアリング機構３０がそれぞれ設けられている。
前輪パワーステアリング機構２０は、ラツク４ｂ
に設けられたパワーシリンダ装置２１を有してい
る。このパワーシリンダ装置２１は、車体に固定
され、車幅方向に延びるシリンダケース２２と、
上記ラツク４ｂと一体に設けられ、該シリンダケ
ース２２内に摺動自在に嵌合されたピストン２３
と、このピストン２３によつて区画された左室２
２Ｌおよび右室２２Ｒとを備えている。上記左室
２２Ｌおよび右室２２Ｒには、油圧ライン２４，
２５が接続されている。これらの油圧ライン２
４，２５の一方は、ポンプ２６が設けられて、オ
イル溜め２７からオイルを供給する作動ラインと
されており、他方はドレンラインとされている。
上記油圧ライン２４，２５の間には切換弁２８が
設けられており、この切換弁２８の作用により、
シリンダ装置２１の左室２２Ｌ、右室２２Ｒの一
方を作動ラインに、他方をドレンラインに連通さ
せる。すなわち、前輪２Ｌ，２Ｒを左方に転舵す
る場合は、左室２２Ｌを作動ラインに接続し、こ
れによつて該左室２２Ｌにオイルを供給してピス
トン２３を右方に移動させて、左方に転舵する場
合の補助力を得る。一方、前輪を右方に転舵する
場合には、切換弁２８を切換え、右室２２Ｒを作
動ラインに接続し、これによつて該右室２２Ｒを
作動ラインに接続し、これによつて該右室２２Ｒ
にオイルを供給してピストン２３を左方に移動さ
せ、右方に転舵する場合の補助力を得る。
機構２０が、上記後輪操舵系８には後輪パワース
テアリング機構３０がそれぞれ設けられている。
前輪パワーステアリング機構２０は、ラツク４ｂ
に設けられたパワーシリンダ装置２１を有してい
る。このパワーシリンダ装置２１は、車体に固定
され、車幅方向に延びるシリンダケース２２と、
上記ラツク４ｂと一体に設けられ、該シリンダケ
ース２２内に摺動自在に嵌合されたピストン２３
と、このピストン２３によつて区画された左室２
２Ｌおよび右室２２Ｒとを備えている。上記左室
２２Ｌおよび右室２２Ｒには、油圧ライン２４，
２５が接続されている。これらの油圧ライン２
４，２５の一方は、ポンプ２６が設けられて、オ
イル溜め２７からオイルを供給する作動ラインと
されており、他方はドレンラインとされている。
上記油圧ライン２４，２５の間には切換弁２８が
設けられており、この切換弁２８の作用により、
シリンダ装置２１の左室２２Ｌ、右室２２Ｒの一
方を作動ラインに、他方をドレンラインに連通さ
せる。すなわち、前輪２Ｌ，２Ｒを左方に転舵す
る場合は、左室２２Ｌを作動ラインに接続し、こ
れによつて該左室２２Ｌにオイルを供給してピス
トン２３を右方に移動させて、左方に転舵する場
合の補助力を得る。一方、前輪を右方に転舵する
場合には、切換弁２８を切換え、右室２２Ｒを作
動ラインに接続し、これによつて該右室２２Ｒを
作動ラインに接続し、これによつて該右室２２Ｒ
にオイルを供給してピストン２３を左方に移動さ
せ、右方に転舵する場合の補助力を得る。
上記後輪パワーステアリング機構３０は、パワ
ーシリンダ装置３１を備えている。パワーシリン
ダ装置３１は、車体に固定されたシリンダケース
３２と、連結部材１０に一体に設けられ、上記シ
リンダケース３２内に摺動自在に嵌合されたピス
トン３３と、このピストン３３によつて区画され
た左室３４および右室３５とを備えている。上記
左右室３４，３５には、各々左右対称にリターン
スプリング３６，３７が縮装されていて、このリ
ターンスプリング３６，３７の一端はシリンダケ
ース３２の各端面に当接し、他端には押圧板３
８，３９が取り付けられている。この押圧板３
８，３９は、上記連結部材１０に一体的に設けら
れた環状の係合片４０，４１に係合可能で、かつ
シリンダケース３２に規制されるようになつてい
る。
ーシリンダ装置３１を備えている。パワーシリン
ダ装置３１は、車体に固定されたシリンダケース
３２と、連結部材１０に一体に設けられ、上記シ
リンダケース３２内に摺動自在に嵌合されたピス
トン３３と、このピストン３３によつて区画され
た左室３４および右室３５とを備えている。上記
左右室３４，３５には、各々左右対称にリターン
スプリング３６，３７が縮装されていて、このリ
ターンスプリング３６，３７の一端はシリンダケ
ース３２の各端面に当接し、他端には押圧板３
８，３９が取り付けられている。この押圧板３
８，３９は、上記連結部材１０に一体的に設けら
れた環状の係合片４０，４１に係合可能で、かつ
シリンダケース３２に規制されるようになつてい
る。
上記パワーシリンダ装置３１の左室３４および
右室３５には、油圧ライン４４，４５が接続され
ている。これらの油圧ライン４４，４５の一方
は、ポンプ４６が設けられて、オイル溜め４７か
らオイルを供給する作動ラインとされており、一
方はドレンラインとされている。上記油圧ライン
４４，４５の間には、切換弁４８が設けられてお
り、この切換弁４８の作用により、シリンダ装置
３１の左室３４、右室３５の一方を作動ライン
に、他方をドレンラインにそれぞれ接続させる。
すなわち、後輪７Ｌ，７Ｒを左方に転舵する場合
には、左室３４を作動ラインに接続し、これによ
つて該左室３４にオイルを供給してピストン３３
を右方に移動させて、左方に転舵する場合の補助
力を得る。一方、前輪を右方に転舵する場合に
は、切換弁４８を切換え、右室３５を作動ライン
に接続し、これによつて右室３５にオイルを供給
してピストン３３を左方に移動させ、右方に転舵
する場合の補助力を得る。
右室３５には、油圧ライン４４，４５が接続され
ている。これらの油圧ライン４４，４５の一方
は、ポンプ４６が設けられて、オイル溜め４７か
らオイルを供給する作動ラインとされており、一
方はドレンラインとされている。上記油圧ライン
４４，４５の間には、切換弁４８が設けられてお
り、この切換弁４８の作用により、シリンダ装置
３１の左室３４、右室３５の一方を作動ライン
に、他方をドレンラインにそれぞれ接続させる。
すなわち、後輪７Ｌ，７Ｒを左方に転舵する場合
には、左室３４を作動ラインに接続し、これによ
つて該左室３４にオイルを供給してピストン３３
を右方に移動させて、左方に転舵する場合の補助
力を得る。一方、前輪を右方に転舵する場合に
は、切換弁４８を切換え、右室３５を作動ライン
に接続し、これによつて右室３５にオイルを供給
してピストン３３を左方に移動させ、右方に転舵
する場合の補助力を得る。
本実施例に係る車両の４輪操舵装置は、前輪パ
ワーステアリング機構２０の機能を低下させ、操
舵力を増大させる制御手段として、ライン４９、
チエツクバルブ５０及びセツトスプリング５１を
有している。
ワーステアリング機構２０の機能を低下させ、操
舵力を増大させる制御手段として、ライン４９、
チエツクバルブ５０及びセツトスプリング５１を
有している。
ポンプ２６，４６が設けられた油圧ライン２４
と４４とは、上記ポンプ２６，４６の下流におい
てライン４９によつて接続されている。このライ
ン４９には、ライン２４側からライン４４側への
方向のみオイルの流通を許すチエツクバルブ５０
が設けられている。このチエツクバルブ５０は、
後輪パワーステアリング機構３０の正常時にはセ
ツトスプリング５１により所定のセツト荷重で閉
じられている。このセツト荷重は、上記正常時に
はリヤ側の油圧力とこのセツト荷重を加えたもの
がフロント側の油圧力により大きくなるように、
一方後輪パワーステアリング機構３０のオイル失
陥時である異常時にはリヤ側の油圧力とこのセツ
ト荷重を加えたものがフロント側の油圧力よりも
小さくなるように設定されている。
と４４とは、上記ポンプ２６，４６の下流におい
てライン４９によつて接続されている。このライ
ン４９には、ライン２４側からライン４４側への
方向のみオイルの流通を許すチエツクバルブ５０
が設けられている。このチエツクバルブ５０は、
後輪パワーステアリング機構３０の正常時にはセ
ツトスプリング５１により所定のセツト荷重で閉
じられている。このセツト荷重は、上記正常時に
はリヤ側の油圧力とこのセツト荷重を加えたもの
がフロント側の油圧力により大きくなるように、
一方後輪パワーステアリング機構３０のオイル失
陥時である異常時にはリヤ側の油圧力とこのセツ
ト荷重を加えたものがフロント側の油圧力よりも
小さくなるように設定されている。
（発明の効果）
以上説明した構造の車両の４輪操舵装置におい
ては、後輪パワーシリンダ機構のオイル失陥検知
手段として作用する上記セツトスプリングとチエ
ツクバルブの作用により、上記オイル失陥が生じ
た場合には上記チエツクバルブを開いて前輪パワ
ーシリンダ機構の作動オイルを後輪パワーシリン
ダ機構に流すようになつているので、ステアリン
グホイールの操舵のために必要な力が正常時より
大きくなり、これによつて運転者は後輪パワーシ
リンダ機構の異常を知ることができ、上記オイル
失陥から生ずる大きな故障を未然に防止すること
ができる。
ては、後輪パワーシリンダ機構のオイル失陥検知
手段として作用する上記セツトスプリングとチエ
ツクバルブの作用により、上記オイル失陥が生じ
た場合には上記チエツクバルブを開いて前輪パワ
ーシリンダ機構の作動オイルを後輪パワーシリン
ダ機構に流すようになつているので、ステアリン
グホイールの操舵のために必要な力が正常時より
大きくなり、これによつて運転者は後輪パワーシ
リンダ機構の異常を知ることができ、上記オイル
失陥から生ずる大きな故障を未然に防止すること
ができる。
図面は、本発明の実施例による車両の４輪操舵
装置の概略構成図である。 ２０……前輪パワーステアリング機構、３０…
…後輪パワーステアリング機構、４９……ライ
ン、５０……チエツクバルブ、５１……セツトス
プリング。
装置の概略構成図である。 ２０……前輪パワーステアリング機構、３０…
…後輪パワーステアリング機構、４９……ライ
ン、５０……チエツクバルブ、５１……セツトス
プリング。
Claims (1)
- １ 油圧式前輪パワーステアリング機構及び油圧
式後輪パワーステアリング機構を備えた車両の４
輪操舵装置であつて、前記後輪パワーステアリン
グ機構のオイル失陥を検出するオイル失陥検出手
段、および、このオイル失陥検出手段が前記後輪
パワーステアリング機構のオイル失陥を検出した
とき、前記前輪パワーステアリング機構の機能を
低下させ、操舵力を増大させる制御手段を備えた
車両の４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549484A JPS60169368A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549484A JPS60169368A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169368A JPS60169368A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0479870B2 true JPH0479870B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=12167606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2549484A Granted JPS60169368A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169368A (ja) |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2549484A patent/JPS60169368A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60169368A (ja) | 1985-09-02 |
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