JPS6348672U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6348672U JPS6348672U JP14477986U JP14477986U JPS6348672U JP S6348672 U JPS6348672 U JP S6348672U JP 14477986 U JP14477986 U JP 14477986U JP 14477986 U JP14477986 U JP 14477986U JP S6348672 U JPS6348672 U JP S6348672U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power cylinder
- valve
- control valve
- supply source
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す後輪操舵装置
を備えた車両の全体を機能的に示す図、第２図は
第１図の後輪操舵装置の平面図、第３図は第２図
のパワーシリンダ及び電磁切換えバルブの一部を
切断した拡大正面図、第４図は第３図の電磁切換
えバルブと可変オリフイスの関係を示す図、第５
図は目標舵角比の特性を示す図、第６図は中立復
帰用スプリングの特性を示す図、及び第７図は第
４図の電磁切換えバルブの変形例を示す図である
。 符号の説明、Ａ……前輪操舵装置、Ｂ……後輪
操舵装置、Ｃ……電気制御装置、ＦＷ１，ＦＷ２
……前輪、ＲＷ１，ＲＷ２……後輪、１８，２６
……油圧ポンプ、２３……ステツプモータ、２４
……制御バルブ装置、３１……リレーロツド、４
０……パワーシリンダ、５０……電磁切換えバル
ブ、５１ｃ……バイパス油路、５２……スプール
バルブ、５６……可変オリフイス、５６……調整
ねじ、５７……切換え弁、５７ａ……弁体、７０
……中立復帰機構、７８……スプリング、８１…
…前輪操舵角センサ、８２……車速センサ、８３
……油圧センサ、８４……後輪操舵角センサ、８
５……後輪操舵角制御回路、８７……故障判定回
路、８９……警告装置。
を備えた車両の全体を機能的に示す図、第２図は
第１図の後輪操舵装置の平面図、第３図は第２図
のパワーシリンダ及び電磁切換えバルブの一部を
切断した拡大正面図、第４図は第３図の電磁切換
えバルブと可変オリフイスの関係を示す図、第５
図は目標舵角比の特性を示す図、第６図は中立復
帰用スプリングの特性を示す図、及び第７図は第
４図の電磁切換えバルブの変形例を示す図である
。 符号の説明、Ａ……前輪操舵装置、Ｂ……後輪
操舵装置、Ｃ……電気制御装置、ＦＷ１，ＦＷ２
……前輪、ＲＷ１，ＲＷ２……後輪、１８，２６
……油圧ポンプ、２３……ステツプモータ、２４
……制御バルブ装置、３１……リレーロツド、４
０……パワーシリンダ、５０……電磁切換えバル
ブ、５１ｃ……バイパス油路、５２……スプール
バルブ、５６……可変オリフイス、５６……調整
ねじ、５７……切換え弁、５７ａ……弁体、７０
……中立復帰機構、７８……スプリング、８１…
…前輪操舵角センサ、８２……車速センサ、８３
……油圧センサ、８４……後輪操舵角センサ、８
５……後輪操舵角制御回路、８７……故障判定回
路、８９……警告装置。
Claims (1)
- 左右後輪を操舵可能に連結するとともに中立位
置からの軸方向の変位に応じて左右後輪を操舵す
るリレーロツドと、一対の油室を有し各油室に対
する作動油の給排に応じて前記リレーロツドを軸
方向に変位させるパワーシリンダと、前記パワー
シリンダに対する作動油の供給源と、前記供給源
と前記パワーシリンダとの間に接続され前記供給
源から前記パワーシリンダの一方の油室への作動
油の供給及び前記パワーシリンダの他方の油室か
ら前記供給源への作動油の排出を切換え制御する
制御バルブと、前記制御バルブの切換えを前輪の
操舵に応じて制御するバルブ制御手段と、前記リ
レーロツドを弾性力により中立位置に付勢する中
立復帰機構とを備えた前後輪操舵車において、前
記供給源、制御バルブ又はバルブ制御手段の故障
を検出する故障検出手段と、前記制御バルブと前
記パワーシリンダとの間に接続されるとともに前
記故障検出手段によつて制御され前記故障検出手
段による故障の非検出時に前記制御バルブと前記
パワーシリンダとの連通を許容しかつ前記故障検
出手段による故障の検出時に前記制御バルブと前
記パワーシリンダとの連通を禁止する電磁切換え
バルブと、前記パワーシリンダの一対の油室を連
通させる連通路中に介装され前記一対の油室間の
連通を許容し又は禁止する選択切換え可能なバル
ブ機構とを設けたことを特徴とする前後輪操舵車
の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14477986U JPS6348672U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14477986U JPS6348672U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348672U true JPS6348672U (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=31055700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14477986U Pending JPS6348672U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348672U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143270U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-05 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP14477986U patent/JPS6348672U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143270U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-05 |
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