JP3287182B2 - 動力操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば車両用の動力
操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の操舵装置のうち、パワーアシスト
付きの操舵装置（所謂、パワーステアリング装置）が一
般的に知られている。（一例として、特開平２−２９０
７８０号公報）。

【０００３】この操舵装置では、ラックアンドピニオン
から成るかじ取り機構に加えて、操舵補助力（アシスト
力）を発生する油圧ポンプを備えている。この油圧ポン
プは、モータによって駆動され、さらに、制御弁を介し
てアシスト用パワーシリンダの左右のシリンダ室に連通
された構成となっている。ハンドルが操舵されると、こ
の操舵トルクに基づいてモータが駆動され、油圧ポンプ
からの圧力流体がパワーシリンダに送給されて、操舵補
助力（アシスト力）が得られるようになっている。

【０００４】ところで、前記公報に示される如き従来の
パワーアシスト付き操舵装置では、油圧ポンプで発生し
た圧力流体をハンドルの左右の操舵に応じて制御弁（例
えば、ロータリ式の四方切り換え弁）によって分配して
パワーシリンダの左右のシリンダ室に送給する構成であ
り、油圧ポンプや制御弁が分離独立して構成されていた
ため、装置の小型化や低コスト化を図ることが困難であ
った。特に、前述の如き制御弁は、それ自体が複雑な構
造で装置の大型化及びコスト高となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、操舵軸の操舵力に応じて迅速に補助駆動力を転舵
棒へ付与して操舵軸の操舵力を軽減することができ、か
つこれを簡単小型の構造で低コストにより実現すること
ができる動力操舵装置を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の動
力操舵装置は、左右のナックルアームを連結し転舵輪を
転舵するための転舵棒と、ハンドルが取り付けられると
共に前記転舵棒に連結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達
して軸線方向に駆動させる操舵軸と、前記転舵棒に設け
られた補助操舵力用のパワーシリンダと、ハンドルの操
舵状態を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した
操舵状態に応じて正逆方向に回転されるモータと、ポン
プ室が前記パワーシリンダの左右のシリンダ室に連通さ
れると共に、前記モータによって駆動される油圧ポンプ
と、前記モータの回転軸に摩擦接触することにより連結
され、前記モータの回転に伴って所定角度回転される回
転部材と、前記油圧ポンプのポンプ室と前記パワーシリ
ンダの左右のシリンダ室との間に設けられると共に前記
回転部材に連結され、前記回転部材と共に回転すること
により前記ポンプ室から前記左右のシリンダ室への吐出
液の送給方向を切り換える切換弁と、前記回転部材に設
けられ、前記油圧ポンプの非駆動時に前記切換弁を中立
位置に復帰させる中立復帰手段と、を備えている。

【０００７】請求項１記載の動力操舵装置では、操舵軸
が操舵されると、操舵軸の操舵力は転舵棒へ伝達され
て、転舵棒が軸線方向に駆動され転舵輪が転舵される。
さらに、操舵軸の操舵状態が検出手段によって検出さ
れ、検出された操舵状態に応じてモータが回転される。
モータが回転すると油圧ポンプが駆動され、この油圧ポ
ンプによって発生した圧力流体は、ポンプ室からパワー
シリンダのシリンダ室へ送給される。これにより、補助
駆動力が転舵棒に付与され、操舵軸の操舵力が軽減され
る。

【０００８】ここで、操舵軸の左右の操舵に応じてモー
タが回転すると、モータの回転軸に摩擦接触することに
より連結された回転部材がモータの回転に伴って左右に
所定角度回転される。回転部材が回転すると、これに連
結された切換弁が作動されてポンプ室から左右のシリン
ダ室への吐出液の送給方向が切り換えられる。換言すれ
ば、操舵軸の操舵状態に応じて回転するモータの正逆何
れかの方向の回転によって切換弁が作動して、パワーシ
リンダのシリンダ室へ送給される圧力流体の送給方向が
切り換えられる。これにより、操舵軸の左右の操舵に応
じた補助駆動力を転舵棒に付与することができる。

【０００９】すなわち、油圧ポンプ駆動用のモータによ
って作動する切換弁は、従来の操舵装置に用いられた制
御弁と同様の機能を備えており、操舵軸の左右の操舵力
に応じた補助駆動力を転舵棒に付与することができる。
したがって、従来の制御弁が不要となり（廃止すること
ができ）、装置が小型化される。また、操舵軸が中立位
置（直進状態）にされてモータが停止されると（すなわ
ち、油圧ポンプの非駆動状態では）、中立復帰手段によ
って切換弁が中立位置に復帰される。

【００１０】このように、請求項１記載の動力操舵装置
では、操舵軸の操舵力に応じて迅速に補助駆動力を転舵
棒へ付与して操舵軸の操舵力を軽減することができ、か
つこれを簡単小型の構造で低コストにより実現すること
ができる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】図１には本発明の第１の実施の形
態に係る動力操舵装置１０の全体構成が断面図にて示さ
れており、図２乃至図４にはこの動力操舵装置１０の主
要部の詳細が断面図にて示されている。

【００１５】動力操舵装置１０では、ハウジング１２内
に配置された転舵棒１４を備えている。この転舵棒１４
は、軸線方向両端部近傍がそれぞれブッシュ１６によっ
て支持されており、さらに、ナックルアームに連結され
たタイロッド（共に図示省略）を介して転舵輪に連結さ
れている。これにより、転舵棒１４は軸線方向に移動す
ることによって転舵輪を転舵することができる。また、
転舵棒１４にはラックギヤ１８が形成されている．ま
た、ハウジング１２には、操舵軸２０が支持されてい
る。操舵軸２０は、転舵棒１４に略直交する向きに配置
され軸受２２によってハウジング１２に支持されてい
る。この軸受２２は自動調心形とされており、操舵軸２
０はこの軸受２２を支点として僅かに揺動可能である。
操舵軸２０にはピニオン２４が設けられており、転舵棒
１４のラックギヤ１８に噛み合っている。

【００１６】また、ハウジング１２には、転舵棒１４に
対応してパワーシリンダ２６が設けられている。パワー
シリンダ２６は、転舵棒１４に固着されたピストン２８
を備えており、このピストン２８によって互いに隔離さ
れたシリンダ室３０、シリンダ室３２が設けられてい
る。

【００１７】操舵軸２０の先端部には、これに対応して
検出手段としての一対のリミットスイッチ３４Ａ、３４
Ｂが配置されている。リミットスイッチ３４Ａ、３４Ｂ
は、操舵軸２０の先端部に係合することにより操舵軸２
０の操舵状態（左右の切り換え状態）を検出可能となっ
ている。このリミットスイッチ３４Ａ、３４ＢはＥＣＵ
３６に接続されている。

【００１８】一方、パワーシリンダ２６のシリンダ室３
０、シリンダ室３２はプランジャポンプ３８に接続され
ている。図２に詳細に示す如く、プランジャポンプ３８
には、ケース４０内にポンプ室４２及びポート４４、ポ
ート４６が形成されており、一方のポート４４がシリン
ダ室３０に接続され他方のポート４６がシリンダ室３２
に接続されている。また、図６及び図１０に示す如く、
ケース４０内にはプランジャ４８が配置されており、ポ
ンプ室４２に対応している。さらに、ケース４０には切
換弁５０が設けられている。この切換弁５０は回転軸状
の部材で、各ポート４４、４６を貫通してケース４０に
回転可能に支持されている。切換弁５０には一対の逆止
弁５２、５４が設けられており、各逆止弁５２、５４は
それぞれポート４４、４６に対応している。これによ
り、切換弁５０が中立状態（図２図示状態）では、ポン
プ室４２とポート４４、４６とは連通が遮断され、ま
た、切換弁５０が前記中立状態から例えば右方向に９０
度回転することにより、ポンプ室４２と一方のポート４
４が逆止弁５２を介して連通されてポンプ室４２からポ
ート４４への作動油の送給が可能になり（図６図示状
態）、さらに、切換弁５０が前記中立状態から左方向に
９０度回転することにより、ポンプ室４２と他方のポー
ト４６が逆止弁５４を介して連通されてポンプ室４２か
らポート４６への作動油の送給が可能になる（図１０図
示状態）構成である。すなわち、一対の逆止弁５２、５
４を含んで構成される切換弁５０は、左右何れかの方向
にそれぞれ９０度回転することによって、ポンプ室４２
から左右のシリンダ室３０、シリンダ室３２への作動油
の送給方向を切り換えることができる。

【００１９】また、各ポート４４、４６には一対のリリ
ーフ弁５６、５８が設けられており、ポート４４、４６
から送給される作動油の異常圧力（過負荷）を防止する
ようになっている。

【００２０】プランジャポンプ３８のケース４０に支持
された切換弁５０の先端部はケース４０から外部に突出
されており、回転部材を構成するギヤ６０が取り付けら
れている。ギヤ６０はエンジニアリングプラスチック製
とされており、一部には中立復帰手段としての鉄製のウ
エイト６２が設けられている。このため、通常（中立）
状態ではこのウエイト６２が最も下方に位置する状態と
なっている。また、ギヤ６０には一対のストッパ６４、
６６が固着されている。

【００２１】一方、プランジャポンプ３８の側近には電
動モータ６８が配置されている。この電動モータ６８は
ＥＣＵ３６に接続されており、車速に応じて回転速度が
制御されている。電動モータ６８の回転軸７０には偏芯
カム７２が固定されており、前述したプランジャ４８を
押圧可能に対応している。このため、電動モータ６８が
回転することにより偏芯カム７２がプランジャ４８を押
圧し、プランジャ４８が往復駆動される構成である。

【００２２】また、回転軸７０の先端には回転部材を構
成するギヤ７４が取り付けられている。このギヤ７４は
摩擦軸受７６によって回転軸７０に取り付けられてお
り、所定のトルク範囲でのみ回転軸７０と一体回転す
る。このギヤ７４は前述したギヤ６０に噛み合ってお
り、このため、電動モータ６８の駆動によりギヤ６０が
回転される。さらに、ギヤ７４の側方の回転軸７０の先
端部は、ギヤ６０に固着された一対のストッパ６４、６
６に対応しており、ギヤ６０が左右何れかの方向に回転
した場合にストッパ６４、６６に係合してギヤ６０のそ
れ以上の回転を阻止する構成である。

【００２３】なお、この場合、ギヤ６０のウエイト６２
が最も下方位置にあり一対のストッパ６４、６６が共に
回転軸７０から離間した状態（すなわち、電動モータ６
８の非作動時）において切換弁５０が中立状態になり、
ギヤ６０が左右何れかの方向に回転して何れか一方のス
トッパ６４、６６が回転軸７０に係合した状態におい
て、切換弁５０が前記中立状態から何れかの方向に９０
度回転してポンプ室４２から何れか一方のポート４４、
４６への作動油の送給可能状態となるように、各部の寸
法や配置位置が設定されている。

【００２４】次に本第１の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の動力操舵装置１０では、車両直進時（す
なわち、操舵軸２０が中立状態）においては、操舵軸２
０の先端部は何れのリミットスイッチ３４Ａ、３４Ｂと
も非係合状態であり、このため電動モータ６８（プラン
ジャポンプ３８）は不作動である。また、この状態で
は、図３に示す如くギヤ６０はウエイト６２が最も下方
位置にあり一対のストッパ６４、６６が共に回転軸７０
から離間した状態となっており、図４に示す如く切換弁
５０は中立位置にある。したがって、プランジャポンプ
３８の何れのポート４４、ポート４６からも作動油は供
給されない。

【００２５】操舵軸２０が左右何れかの方向に操舵され
ると、例えば、図５矢印Ａ方向にて示す如く右切り時に
は、操舵軸２０の操舵力はピニオン２４及びラックギヤ
１８を介して転舵棒１４へ伝達されて、転舵棒１４が軸
線方向（矢印Ｂ方向）に駆動され転舵輪が転舵される。

【００２６】この場合、操舵軸２０の操舵直後において
は、転舵棒１４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒１４は不動であり、このため操舵軸２０が軸
受２２を支点として僅かに揺動する。このため、操舵軸
２０の先端部が一方のリミットスイッチ３４Ａに係合し
てリミットスイッチ３４ＡがＯＮし、操舵軸２０の右切
り状態が検出される。この検出信号によってＥＣＵ３６
が電動モータ６８を作動させ、電動モータ６８の回転軸
７０が図７矢印Ｃ方向へ回転する。回転軸７０が回転す
ると、偏芯カム７２がプランジャ４８を押圧してプラン
ジャ４８が往復移動されてポンプ室４２の作動油が昇圧
される。

【００２７】またこれと同時に、回転軸７０が回転する
と、回転力がギヤ７４を介して伝達されてギヤ６０が図
７矢印Ｄ方向へ回転され、このギヤ６０に一体的に連結
固定された切換弁５０が回転される。ギヤ６０が回転し
切換弁５０が中立状態から右方向に９０度回転すると、
ストッパ６４が回転軸７０に当接する（図７図示状
態）。ここで、ギヤ７４は摩擦軸受７６によって回転軸
７０に取り付けられているため、ストッパ６４が回転軸
７０に当接した後にはギヤ７４は回転軸７０と相対回転
し（所謂空回りし）、この状態（ストッパ６４が回転軸
７０に当接した状態）が維持される。

【００２８】切換弁５０が中立状態から右方向に９０度
回転した状態となると、ポンプ室４２と一方のポート４
４が逆止弁５２を介して連通されてポンプ室４２からポ
ート４４への作動油の送給が可能になり（図５乃至図８
示状態）、ポンプ室４２の作動油がポート４４からパワ
ーシリンダ２６のシリンダ室３０へ送給されると共に、
シリンダ室３２からポート４６を介して戻される。

【００２９】これにより、右切り方向（図５矢印Ｂ方
向）の補助駆動力が転舵棒１４に付与され、操舵軸２０
の操舵力が軽減される。

【００３０】一方、操舵軸２０が左方向（図９矢印Ｅ方
向）に操舵されると、操舵軸２０の操舵力はピニオン２
４及びラックギヤ１８を介して転舵棒１４へ伝達され
て、転舵棒１４が軸線方向（矢印Ｆ方向）に駆動され転
舵輪が転舵される。

【００３１】この場合にも、操舵軸２０の操舵直後にお
いては、転舵棒１４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大
きいため転舵棒１４は不動であり、このため操舵軸２０
が軸受２２を支点として僅かに揺動する。このため、操
舵軸２０の先端部が他方のリミットスイッチ３４Ｂに係
合してリミットスイッチ３４ＢがＯＮし、操舵軸２０の
左切り状態が検出される。この検出信号によってＥＣＵ
３６が電動モータ６８を作動させ、電動モータ６８の回
転軸７０が図１１矢印Ｇ方向へ回転する。回転軸７０が
回転すると、偏芯カム７２がプランジャ４８を押圧して
プランジャ４８が往復移動されてポンプ室４２の作動油
が昇圧される。

【００３２】またこれと同時に、回転軸７０が回転する
と、回転力がギヤ７４を介して伝達されてギヤ６０が図
１１矢印Ｈ方向へ回転され、このギヤ６０に一体的に連
結固定された切換弁５０が回転される。ギヤ６０が回転
し切換弁５０が中立状態から左方向に９０度回転する
と、ストッパ６６が回転軸７０に当接する（図１１図示
状態）。ここで、ギヤ７４は摩擦軸受７６によって回転
軸７０に取り付けられているため、ストッパ６６が回転
軸７０に当接した後にはギヤ７４は回転軸７０と相対回
転し（所謂空回りし）、この状態（ストッパ６６が回転
軸７０に当接した状態）が維持される。

【００３３】切換弁５０が中立状態から左方向に９０度
回転した状態となると、ポンプ室４２と他方のポート４
６が逆止弁５４を介して連通されてポンプ室４２からポ
ート４６への作動油の送給が可能になり（図９乃至図１
２示状態）、ポンプ室４２の作動油がポート４６からパ
ワーシリンダ２６のシリンダ室３２へ送給されると共
に、シリンダ室３０からポート４４を介して戻される。

【００３４】これにより、左切り方向（図９矢印Ｆ方
向）の補助駆動力が転舵棒１４に付与され、操舵軸２０
の操舵力が軽減される。

【００３５】また、操舵軸２０が中立位置（直進状態）
にされて電動モータ６８が停止されると（すなわち、プ
ランジャポンプ３８の非駆動状態となると）、ウエイト
６２が最も下方位置となるようにギヤ７４が自動的に回
転され、一対のストッパ６４、６６が共に回転軸７０か
ら離間した状態となり、切換弁５０が中立位置に復帰さ
れる。

【００３６】以上の如く、動力操舵装置１０では、操舵
軸２０の操舵方向が変更されると（左右で切り換えられ
ると）、切換弁５０が回転されて、ポンプ室４２からパ
ワーシリンダ２６のシリンダ室３０、３２への作動油の
送給方向が切り換えられる。換言すれば、操舵軸２０の
操舵状態に応じて回転する電動モータ６８の正逆方向の
回転によって切換弁５０が作動して、パワーシリンダ２
６のシリンダ室３０、３２へ送給される作動油の送給方
向が切り換えられる。すなわち、切換弁５０は、従来の
操舵装置に用いられた制御弁と同様の機能を備えてお
り、操舵軸２０の左右の操舵力に応じた補助駆動力を転
舵棒１４に付与することができる。したがって、従来の
制御弁が不要となり（廃止することができ）、装置が小
型化される。

【００３７】このように、動力操舵装置１０では、操舵
軸２０の操舵力に応じて迅速に補助駆動力を転舵棒１４
へ付与して操舵軸２０の操舵力を軽減することができ、
かつこれを簡単小型の構造で低コストにより実現するこ
とができる。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品
には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与し、その
説明を省略する。

【００３９】図１３には本発明の第２の実施の形態に係
る動力操舵装置８０の主要部の詳細が一部破断した側面
図にて示されている。

【００４０】この動力操舵装置８０では、前述した第１
の実施の形態に係る動力操舵装置１０の偏芯カム７２に
代えて、偏芯カム８２が電動モータ６８の回転軸７０に
取り付けられている。偏芯カム８２は、電動モータ６８
の回転軸７０に形成されたセレーション部８４に取り付
けられており、偏芯カム８２は回転軸７０と一体回転す
ると共に、セレーション部８４において回転軸７０の軸
線方向にスライド移動可能となっている。また、偏芯カ
ム８２は、図１４にも示す如く、軸線に沿って径寸法が
次第に増減する（側面視において周面一部がテーパー状
に形成される）立体カムとされている。したがって、偏
芯カム８２のセレーション部８４におけるスライド移動
位置に応じて、プランジャポンプ３８のプランジャ４８
の押圧移動量が変更され、これによりプランジャポンプ
３８の作動油送給量が変更される構成である。

【００４１】偏芯カム８２の近傍には、モータ８６が配
置されている。このモータ８６は、偏芯カム８２の位置
変更用とされており、回転軸にはウォームギヤ８８が形
成されている。さらに、ウォームギヤ８８には連結ブロ
ック９０が螺合しており、連結ブロック９０の下端部は
偏芯カム８２に連結されている。したがって、モータ８
６（ウォームギヤ８８）が回転することにより、連結ブ
ロック９０が偏芯カム８２を押圧し、偏芯カム８２を電
動モータ６８のセレーション部８４に沿って移動せさる
ことができる。

【００４２】上記構成の動力操舵装置８０では、前述し
た第１の実施の形態に係る動力操舵装置１０と同様に、
電動モータ６８の作動によって偏芯カム８２がプランジ
ャ４８を押圧してプランジャ４８が往復移動され、ポン
プ室４２の作動油がパワーシリンダ２６のシリンダ室３
０またはシリンダ室３２へ送給されて、補助駆動力が転
舵棒１４に付与され、操舵軸２０の操舵力が軽減され
る。さらに、操舵軸２０の操舵方向が変更されると（左
右で切り換えられると）、切換弁５０が回転されて、ポ
ンプ室４２からパワーシリンダ２６のシリンダ室３０、
３２への作動油の送給方向が切り換えられる。

【００４３】さらにここで、動力操舵装置８０では、モ
ータ８６の駆動によりプランジャポンプ３８の作動油送
給量を変更することができる。

【００４４】すなわち、モータ８６（ウォームギヤ８
８）を回転させて連結ブロック９０を介して偏芯カム８
２を押圧し、偏芯カム８２を電動モータ６８のセレーシ
ョン部８４に沿って移動せさ、例えば、図１３に示す如
く偏芯カム８２の径寸法が大きい部分（カムリフトが大
きい部分）がプランジャ４８に対向するように位置させ
ると、プランジャ４８の往復移動量が大きくなってプラ
ンジャポンプ３８の作動油送給量が増加する。一方、モ
ータ８６の作動により偏芯カム８２をセレーション部８
４に沿って移動せさ、図１５に示す如く偏芯カム８２の
径寸法が小さい部分（カムリフトが小さい部分）がプラ
ンジャ４８に対向するように位置させると、プランジャ
４８の往復移動量が小さくなってプランジャポンプ３８
の作動油送給量が減少する。

【００４５】したがって、所望の作動油送給量になるよ
うにモータ８６の作動させれば、プランジャポンプ３８
の作動油送給量が不要に多くなることがなく、大幅に省
エネになり一層効果的である。

【００４６】なお、前述した実施の形態においては、検
出手段としての一対のリミットスイッチ３４Ａ、３４Ｂ
を操舵軸２０の先端部に対応して配置し、操舵軸２０の
先端部に係合することにより操舵軸２０の操舵状態（左
右の切り換え状態）を検出する構成としたが、これに限
らず、例えば操舵軸２０に操舵トルクセンサ（歪セン
サ）や舵角センサを取り付けこれにより操舵軸２０の操
舵状態を検出する構成としてもよい。

【００４７】また、前述した実施の形態においては、動
力操舵装置１０を所謂ラックアンドピニオン式の操舵装
置として説明したが、本発明はこれに限らず、他の構成
の操舵装置であっても適用可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る動力操舵
装置は、操舵軸の操舵力に応じて迅速に補助駆動力を転
舵棒へ付与して操舵軸の操舵力を軽減することができ、
かつこれを簡単小型の構造で低コストにより実現するこ
とができる優れた効果を有している。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
の全体構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
のプランジャポンプの詳細を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
のギヤ及びストッパの詳細を示す図２の３−３線に沿っ
た正面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
のプランジャポンプのポンプ室及び逆止弁の詳細を示す
図２の４−４線に沿った断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
の全体構成を示し操舵軸が右に操舵された状態の図１に
対応する断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
のプランジャポンプの詳細を示し操舵軸が右に操舵され
た状態の図２に対応する断面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
のギヤ及びストッパの詳細を示し操舵軸が右に操舵され
た状態の図６の７−７線に沿った正面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
のプランジャポンプのポンプ室及び逆止弁の詳細を示し
操舵軸が右に操舵された状態の図６の８−８線に沿った
断面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装置
の全体構成を示し操舵軸が左に操舵された状態の図１に
対応する断面図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装
置のプランジャポンプの詳細を示し操舵軸が左に操舵さ
れた状態の図２に対応する断面図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装
置のギヤ及びストッパの詳細を示し操舵軸が左に操舵さ
れた状態の図１０の１１−１１線に沿った正面図であ
る。

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る動力操舵装
置のプランジャポンプのポンプ室及び逆止弁の詳細を示
し操舵軸が左に操舵された状態の図１０の１２−１２線
に沿った断面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る動力操舵装
置のプランジャポンプに適用された偏芯カムを示す図２
に対応する一部破断した側面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る動力操舵装
置のプランジャポンプに適用された偏芯カムの正面図で
ある。

【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る動力操舵装
置のプランジャポンプに適用された偏芯カムが移動した
状態を示す図１３に対応する一部破断した側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 動力操舵装置 １４ 転舵棒 １８ ラックギヤ ２０ 操舵軸 ２４ ピニオン ２６ パワーシリンダ ３０ シリンダ室 ３２ シリンダ室 ３４Ａ リミットスイッチ（検出手段） ３４Ｂ リミットスイッチ（検出手段） ３８ プランジャポンプ（油圧ポンプ） ４２ ポンプ室 ４４ ポート ４６ ポート ４８ プランジャ ５０ 切換弁（切換手段） ５２ 逆止弁 ５４ 逆止弁 ６０ ギヤ（回転部材） ６２ ウエイト（中立復帰手段） ６４ ストッパ ６６ ストッパ ６８ 電動モータ ７２ 偏芯カム ７４ ギヤ ８０ 動力操舵装置 ８４ セレーション部 ８２ 偏芯カム ８６ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 5/06 - 5/32 B62D 6/00 - 6/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のナックルアームを連結し転舵輪を
   転舵するための転舵棒と、 ハンドルが取り付けられると共に前記転舵棒に連結さ
   れ、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に駆動させ
   る操舵軸と、 前記転舵棒に設けられた補助操舵力用のパワーシリンダ
   と、 ハンドルの操舵状態を検出する検出手段と、 前記検出手段が検出した操舵状態に応じて正逆方向に回
   転されるモータと、 ポンプ室が前記パワーシリンダの左右のシリンダ室に連
   通されると共に、前記モータによって駆動される油圧ポ
   ンプと、前記モータの回転軸に摩擦接触することにより連結さ
   れ、前記モータの回転に伴って所定角度回転される回転
   部材と、 前記油圧ポンプのポンプ室と前記パワーシリンダの左右
   のシリンダ室との間に設けられると共に前記回転部材に
   連結され、前記回転部材と共に回転することにより前記
   ポンプ室から前記左右のシリンダ室への吐出液の送給方
   向を切り換える切換弁と、 前記回転部材に設けられ、前記油圧ポンプの非駆動時に
   前記切換弁を中立位置に復帰させる中立復帰手段と、 を備えた動力操舵装置。