JPH055706B2 - - Google Patents
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- JPH055706B2 JPH055706B2 JP2549684A JP2549684A JPH055706B2 JP H055706 B2 JPH055706 B2 JP H055706B2 JP 2549684 A JP2549684 A JP 2549684A JP 2549684 A JP2549684 A JP 2549684A JP H055706 B2 JPH055706 B2 JP H055706B2
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- oil
- steering mechanism
- power steering
- steering
- wheel power
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の４輪操舵装置に関し、更に詳
細には、油圧式の前輪および後輪パワーステアリ
ング機構を備えた車両の４輪操舵装置に関する。
細には、油圧式の前輪および後輪パワーステアリ
ング機構を備えた車両の４輪操舵装置に関する。
（従来技術）
ステアリングホイールの操舵操作により前輪と
ともに後輪を転舵できるようにした車両の操舵装
置においては、前輪と後輪の双方を操舵輪によつ
て転舵するため、運転者がステアリングホイール
に付与することが必要な操舵トルクを軽減するた
めにパワステアリング機構を操舵装置に組み込む
ことが望ましい。このため、例えば特開昭58−
122259号においては、前輪用と後輪用の２個のパ
ワーシリンダを車両に配置し、もつて前・後転舵
補助を個別のパワーシリンダによつて行なう車両
の操舵装置が提案されている。
ともに後輪を転舵できるようにした車両の操舵装
置においては、前輪と後輪の双方を操舵輪によつ
て転舵するため、運転者がステアリングホイール
に付与することが必要な操舵トルクを軽減するた
めにパワステアリング機構を操舵装置に組み込む
ことが望ましい。このため、例えば特開昭58−
122259号においては、前輪用と後輪用の２個のパ
ワーシリンダを車両に配置し、もつて前・後転舵
補助を個別のパワーシリンダによつて行なう車両
の操舵装置が提案されている。
上記操舵装置によれば、上記パワーシリンダに
よつて操舵補助力を得ることができるので、運転
者が操舵輪に付与することが必要な操舵トルクを
軽減することができるが、後輪のパワーシリンダ
自体あるいはこのパワーシリンダにオイルを供給
するオイル供給系にオイル失陥（何らかの原因に
より油圧が正常時よりも低くなる状態）が生じた
場合、これを何等検知することができず、このた
めオイルが全て漏出してしまい、またパワーシリ
ンダ系に更なる失陥を生じさせてしまうおそれが
あつた。
よつて操舵補助力を得ることができるので、運転
者が操舵輪に付与することが必要な操舵トルクを
軽減することができるが、後輪のパワーシリンダ
自体あるいはこのパワーシリンダにオイルを供給
するオイル供給系にオイル失陥（何らかの原因に
より油圧が正常時よりも低くなる状態）が生じた
場合、これを何等検知することができず、このた
めオイルが全て漏出してしまい、またパワーシリ
ンダ系に更なる失陥を生じさせてしまうおそれが
あつた。
（発明の目的）
本発明は、後輪のパワーステアリング機構にオ
イル失陥が生じた場合、これを検出し該失陥に対
処できる車両の４輪操舵装置を提供することを目
的とするものである。
イル失陥が生じた場合、これを検出し該失陥に対
処できる車両の４輪操舵装置を提供することを目
的とするものである。
（発明の構成）
本発明は係る車両の４輪操舵装置は、互いに独
立した油圧式前輪パワーステアリング機構および
油圧式後輪パワーステアリング機構を備えた車両
の４輪操舵装置であつて、前記後輪パワーステア
リング機構の圧力が正常時より低い状態であるこ
とを検出するオイル失陥検出手段、およびこのオ
イル失陥検出手段が前記後輪パワーステアリング
機構の圧力が正常時より低い状態であることを検
出したとき、前記前輪パワーステアリング機構に
おける操舵に要する力を正常時よりも大きくする
制御手段を備えたことを特徴とする。
立した油圧式前輪パワーステアリング機構および
油圧式後輪パワーステアリング機構を備えた車両
の４輪操舵装置であつて、前記後輪パワーステア
リング機構の圧力が正常時より低い状態であるこ
とを検出するオイル失陥検出手段、およびこのオ
イル失陥検出手段が前記後輪パワーステアリング
機構の圧力が正常時より低い状態であることを検
出したとき、前記前輪パワーステアリング機構に
おける操舵に要する力を正常時よりも大きくする
制御手段を備えたことを特徴とする。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい
実施例による車両の４輪操舵装置を説明する。
実施例による車両の４輪操舵装置を説明する。
図は、本発明の実施例による車両の４輪操舵装
置の全体概略構成図であり、この図において、符
号１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する前輪操舵
系を示す。この前輪操舵系１は、運転者によつて
操舵されるステアリングホイール３と、このステ
アリングホイール３の操舵力を車幅方向すなわち
左右方向の往復運動に変換して伝達するピニオン
４ａおよびラツク４ｂと、このラツク４ｂの各端
に基端が連結された左右のタイロツド５Ｌ，５Ｒ
と、一端が各タイロツド５Ｌ，５Ｒの先端に、他
端が左右の前輪２Ｌ，２Ｒにそれぞれ連結された
ナツクルアーム６Ｌ，６Ｒとからなり、ステアリ
ングホイール３の操舵に応じて左右の前輪２Ｌ，
２Ｒを左右に転舵するようになつている。
置の全体概略構成図であり、この図において、符
号１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒを操舵する前輪操舵
系を示す。この前輪操舵系１は、運転者によつて
操舵されるステアリングホイール３と、このステ
アリングホイール３の操舵力を車幅方向すなわち
左右方向の往復運動に変換して伝達するピニオン
４ａおよびラツク４ｂと、このラツク４ｂの各端
に基端が連結された左右のタイロツド５Ｌ，５Ｒ
と、一端が各タイロツド５Ｌ，５Ｒの先端に、他
端が左右の前輪２Ｌ，２Ｒにそれぞれ連結された
ナツクルアーム６Ｌ，６Ｒとからなり、ステアリ
ングホイール３の操舵に応じて左右の前輪２Ｌ，
２Ｒを左右に転舵するようになつている。
左右の後輪７Ｌ，７Ｒを操舵する後輪操舵系８
は、後輪７Ｌ，７Ｒの転舵を前輪２Ｌ，２Ｒの転
舵に追従させるための連動機構９によつて、前輪
駆動系１のラツク４ｂに作動的に連結された連結
部材１０を備えている。上記連動機構９は、後輪
７Ｌ，７Ｒの転舵の方向を前輪２Ｌ，２Ｒの転舵
の方向に対して同位相あるいは逆位相とすること
ができるように正逆回転機構１１を備えている。
従つて、上記連結部材１０は、上記ラツク４ｂと
同方向に、あるいは逆方向に運動することができ
る。
は、後輪７Ｌ，７Ｒの転舵を前輪２Ｌ，２Ｒの転
舵に追従させるための連動機構９によつて、前輪
駆動系１のラツク４ｂに作動的に連結された連結
部材１０を備えている。上記連動機構９は、後輪
７Ｌ，７Ｒの転舵の方向を前輪２Ｌ，２Ｒの転舵
の方向に対して同位相あるいは逆位相とすること
ができるように正逆回転機構１１を備えている。
従つて、上記連結部材１０は、上記ラツク４ｂと
同方向に、あるいは逆方向に運動することができ
る。
上記連結部材１０の各端には、左右のタイロツ
ド１２Ｌ，１２Ｒがその基端において連結されて
いる。このタイロツド１２Ｌ，１２Ｒの先端に
は、ナツクルアーム１３Ｌ，１３Ｒがその一端に
おいて連結されており、このナツクルアーム１３
Ｌ，１３Ｒは、その他端において後輪７Ｌ，７Ｒ
を支持している。以上の構成により、ステアリン
グホイール３の操舵に応じて左右の後輪７Ｌ，７
Ｒを左右に転舵するようになつている。
ド１２Ｌ，１２Ｒがその基端において連結されて
いる。このタイロツド１２Ｌ，１２Ｒの先端に
は、ナツクルアーム１３Ｌ，１３Ｒがその一端に
おいて連結されており、このナツクルアーム１３
Ｌ，１３Ｒは、その他端において後輪７Ｌ，７Ｒ
を支持している。以上の構成により、ステアリン
グホイール３の操舵に応じて左右の後輪７Ｌ，７
Ｒを左右に転舵するようになつている。
上記前輪操舵系１には前輪パワーステアリング
機構２０が、上記後輪操舵系８には後輪パワース
テアリング機構３０がそれぞれ設けられている。
前輪パワーステアリング機構２０は、ラツク４ｂ
に設けられたパワーシリンダ装置２１を有してい
る。このパワーシリンダ装置２１は、車体に固定
され、車幅方向に延びるシリンダケース２２と、
上記ラツク４ｂと一体に設けられた該シリンダケ
ース２２内に摺動自在に嵌合されたピストン２３
と、このピストン２３によつて区画された左室２
２Ｌおよび右室２２Ｒとを備えている。上記左室
２２Ｌおよび右室２２Ｒには、油圧ライン２４
Ｌ，２４Ｒがそれぞれ接続されている。
機構２０が、上記後輪操舵系８には後輪パワース
テアリング機構３０がそれぞれ設けられている。
前輪パワーステアリング機構２０は、ラツク４ｂ
に設けられたパワーシリンダ装置２１を有してい
る。このパワーシリンダ装置２１は、車体に固定
され、車幅方向に延びるシリンダケース２２と、
上記ラツク４ｂと一体に設けられた該シリンダケ
ース２２内に摺動自在に嵌合されたピストン２３
と、このピストン２３によつて区画された左室２
２Ｌおよび右室２２Ｒとを備えている。上記左室
２２Ｌおよび右室２２Ｒには、油圧ライン２４
Ｌ，２４Ｒがそれぞれ接続されている。
上記後輪パワーステアリング機構３０は、パワ
ーシリンダ装置３１を備えている。パワーシリン
ダ装置３１は、車体に固定されたシリンダケース
３２と、連結部材１０に一体に設けられ、上記シ
リンダケース３２内に摺動自在に嵌合されたピス
トン３３と、このピストン３３によつて区画され
た左室３４および右室３５とを備えている。上記
左右室３４，３５には、各々左右対称にリターン
スプリング３６，３７が縮装されていて、このリ
ターンスプリング３６，３７の一端はシリンダケ
ース３２の各端面に当接し、他端には押圧板３
８，３９が取り付けられている。この押圧板３
８，３９は、上記連結部材１０に一体的に設けら
れた環状の係合片４０，４１に係合可能で、かつ
シリンダケース３２に規制されるようになつてい
る。上記パワーシリンダ装置３１の左室３４およ
び右室３５には油圧ライン４２，４３がそれぞれ
接続されている。
ーシリンダ装置３１を備えている。パワーシリン
ダ装置３１は、車体に固定されたシリンダケース
３２と、連結部材１０に一体に設けられ、上記シ
リンダケース３２内に摺動自在に嵌合されたピス
トン３３と、このピストン３３によつて区画され
た左室３４および右室３５とを備えている。上記
左右室３４，３５には、各々左右対称にリターン
スプリング３６，３７が縮装されていて、このリ
ターンスプリング３６，３７の一端はシリンダケ
ース３２の各端面に当接し、他端には押圧板３
８，３９が取り付けられている。この押圧板３
８，３９は、上記連結部材１０に一体的に設けら
れた環状の係合片４０，４１に係合可能で、かつ
シリンダケース３２に規制されるようになつてい
る。上記パワーシリンダ装置３１の左室３４およ
び右室３５には油圧ライン４２，４３がそれぞれ
接続されている。
図において符号５０は前輪パワーステアリング
機構２０のためのオイル溜めを示し、このオイル
溜め５０からは、ポンプ５１が設けられたオイル
供給ライン５２が延びている。また、このオイル
溜め５０には、ドレンライン５３が延びている。
一方、図において符号５４は後輪パワーステアリ
ング機構３０のためのオイル溜めを示し、このオ
イル溜め５４からは、ポンプ５５が設けられたオ
イル供給ライン５６が延びている。また、このオ
イル溜め５４には、ドレンライン５７が延びてい
る。
機構２０のためのオイル溜めを示し、このオイル
溜め５０からは、ポンプ５１が設けられたオイル
供給ライン５２が延びている。また、このオイル
溜め５０には、ドレンライン５３が延びている。
一方、図において符号５４は後輪パワーステアリ
ング機構３０のためのオイル溜めを示し、このオ
イル溜め５４からは、ポンプ５５が設けられたオ
イル供給ライン５６が延びている。また、このオ
イル溜め５４には、ドレンライン５７が延びてい
る。
上記油圧ライン２４Ｌおよび２４Ｒとオイル供
給ライン５２およびドレンライン５３の間には、
切換弁５８が設けられており、この切換弁５８の
作用により、シリンダ装置２１の左室２２Ｌ、右
室２２Ｒの一方をオイル供給ライン５２に、他方
をドレンライン５３に連通させる。すなわち、前
輪２Ｌ，２Ｒを左方に転舵する場合は、左室２２
Ｌをオイル供給ライン５２に接続し、これによつ
て該左室２２Ｌにオイルを供給してピストン２３
を右方に移動させて、左方に転舵する場合の補助
力を得る。一方、前輪を右方に転舵する場合に
は、切換弁５８を切換え、右室２２Ｒをオイル供
給ライン５２に接続し、これによつて該右室２２
Ｒをオイル供給ラインに接続し、これによつて該
右室２２Ｒにオイルを供給してピストン２３を左
方に移動させ、右方に転舵する場合の補助力を得
る。
給ライン５２およびドレンライン５３の間には、
切換弁５８が設けられており、この切換弁５８の
作用により、シリンダ装置２１の左室２２Ｌ、右
室２２Ｒの一方をオイル供給ライン５２に、他方
をドレンライン５３に連通させる。すなわち、前
輪２Ｌ，２Ｒを左方に転舵する場合は、左室２２
Ｌをオイル供給ライン５２に接続し、これによつ
て該左室２２Ｌにオイルを供給してピストン２３
を右方に移動させて、左方に転舵する場合の補助
力を得る。一方、前輪を右方に転舵する場合に
は、切換弁５８を切換え、右室２２Ｒをオイル供
給ライン５２に接続し、これによつて該右室２２
Ｒをオイル供給ラインに接続し、これによつて該
右室２２Ｒにオイルを供給してピストン２３を左
方に移動させ、右方に転舵する場合の補助力を得
る。
一方、油圧ライン４２，４３とオイル供給ライ
ン５６およびドレンライン５７の間には、切換弁
５９が設けられており、この切換弁５９の作用に
より、シリンダ装置３１の左室３４、右室３５の
一方をオイル供給ライン５６に、他方をドレンラ
イン５７にそれぞれ接続させる。すなわち、後輪
７Ｌ，７Ｒを左方に転舵する場合には、左室３４
をオイル供給ライン５６に接続し、これによつて
該左室３４にオイルを供給してピストン３３を右
方に移動させて、左方に転舵する場合の補助力を
得る。一方、前輪を右方に転舵する場合には、切
換弁５９を切換え、右室３５をオイル供給ライン
５６に接続し、これによつて右室３５にオイルを
供給してピストン３３を左方に移動させ、右方に
転舵する場合の補助力を得る。
ン５６およびドレンライン５７の間には、切換弁
５９が設けられており、この切換弁５９の作用に
より、シリンダ装置３１の左室３４、右室３５の
一方をオイル供給ライン５６に、他方をドレンラ
イン５７にそれぞれ接続させる。すなわち、後輪
７Ｌ，７Ｒを左方に転舵する場合には、左室３４
をオイル供給ライン５６に接続し、これによつて
該左室３４にオイルを供給してピストン３３を右
方に移動させて、左方に転舵する場合の補助力を
得る。一方、前輪を右方に転舵する場合には、切
換弁５９を切換え、右室３５をオイル供給ライン
５６に接続し、これによつて右室３５にオイルを
供給してピストン３３を左方に移動させ、右方に
転舵する場合の補助力を得る。
後輪パワーステアリング機構３０のオイル失陥
に対処するため、前輪パワーステアリング機構２
０の油圧系には第１セーフテイバルブ６０が、後
輪パワーステアリング機構３０の油圧系には第２
セーフテイバルブ６１がそれぞれ設けられてい
る。これら第１および第２セーフテイバルブ６
０，６１は、それぞれ後輪パワーステアリング機
構３０のオイル失陥時に、オイル供給ライン５
２，５６をドレンライン５３，５７に接続して、
ポンプ５１，５５によつて送給されるオイルを完
全にリターンするためのものである。なお、後輪
パワーステアリング機構３０の油圧系は、正常時
にはこの第２セーフテイバルブ６１を介してオイ
ルを供給している。
に対処するため、前輪パワーステアリング機構２
０の油圧系には第１セーフテイバルブ６０が、後
輪パワーステアリング機構３０の油圧系には第２
セーフテイバルブ６１がそれぞれ設けられてい
る。これら第１および第２セーフテイバルブ６
０，６１は、それぞれ後輪パワーステアリング機
構３０のオイル失陥時に、オイル供給ライン５
２，５６をドレンライン５３，５７に接続して、
ポンプ５１，５５によつて送給されるオイルを完
全にリターンするためのものである。なお、後輪
パワーステアリング機構３０の油圧系は、正常時
にはこの第２セーフテイバルブ６１を介してオイ
ルを供給している。
ドレン通路５３，５７には、それぞれオリフイ
ス６２，６３が設けられており、その上流側に
は、第１および第２セーフテイバルブ６０，６１
の図において左端に第１パイロツト圧P1を供給
するための第１パイロツト通路６４、およびバル
ブ６０，６１の図において右端に第２パイロツト
圧P2を供給するための第２パイロツト通路６５
がそれぞれ接続されている。上記第１および第２
セーフテイバルブ６０，６１は、その右端に設け
られたセツトスプリング６６，６７によつてその
左端位置すなわち正常作動位置に位置付けられて
いる。
ス６２，６３が設けられており、その上流側に
は、第１および第２セーフテイバルブ６０，６１
の図において左端に第１パイロツト圧P1を供給
するための第１パイロツト通路６４、およびバル
ブ６０，６１の図において右端に第２パイロツト
圧P2を供給するための第２パイロツト通路６５
がそれぞれ接続されている。上記第１および第２
セーフテイバルブ６０，６１は、その右端に設け
られたセツトスプリング６６，６７によつてその
左端位置すなわち正常作動位置に位置付けられて
いる。
上記の第１セーフテイバルブ６０とそれに対応
するセツトスプリング６６とが、後輪パワーステ
アリング機構３０におけるオイル失陥、すなわ
ち、後輪パワーステアリング機構３０における油
圧が正常時より低い状態であることを検出するオ
イル失陥検出手段を構成しているとともに、後輪
パワーステアリング機構３０においてオイル失陥
が生じた時に、前輪パワーステアリング機構２０
の操舵力を正常時よりも増加させる制御手段を構
成している。
するセツトスプリング６６とが、後輪パワーステ
アリング機構３０におけるオイル失陥、すなわ
ち、後輪パワーステアリング機構３０における油
圧が正常時より低い状態であることを検出するオ
イル失陥検出手段を構成しているとともに、後輪
パワーステアリング機構３０においてオイル失陥
が生じた時に、前輪パワーステアリング機構２０
の操舵力を正常時よりも増加させる制御手段を構
成している。
セツトスプリング６６，６７のセツト荷重は、
後輪パワーステアリング機構３０の正常時のリヤ
側上記パイロツト圧P2とこのセツト荷重を加え
たものがフロント側の上記パイロツト圧P1より
大きくなるように、一方後輪パワーステアリング
機構３０にオイル失陥がある異常時には、上記パ
イロツト圧P2とこのセツト荷重を加えたものが
上記パイロツト圧P1よりも小さくなるように設
定されている。セーフテイバルブ５３は、以上の
ように設定されてるため、後輪パワーステアリン
グ機構３０が正常なときには、ポンプ５１，５５
によつて送給されるオイルをライン５２，５６等
を介して前後輪パワーステアリング機構２０，３
０に供給してパワーステアリング機構を発揮させ
る。ところが、後輪パワーステアリング機構３０
にオイル失陥が発生すると、第２パイロツト圧
P2が降下するため、第１および第２セーフテイ
バルブ６０，６１は右方位置すなわち異常作動位
置に切換わり、ライン５２，５６は図に符号６
８，６９で示されるリターンラインに接続され
る。このリターンライン６８，６９はドレンライ
ン５３，５７にオリフイス６２，６３の下流側で
接続されているため、ポンプ５１，５５によつて
送給されるオイルは全てオイル溜め５０，５４に
戻される。
後輪パワーステアリング機構３０の正常時のリヤ
側上記パイロツト圧P2とこのセツト荷重を加え
たものがフロント側の上記パイロツト圧P1より
大きくなるように、一方後輪パワーステアリング
機構３０にオイル失陥がある異常時には、上記パ
イロツト圧P2とこのセツト荷重を加えたものが
上記パイロツト圧P1よりも小さくなるように設
定されている。セーフテイバルブ５３は、以上の
ように設定されてるため、後輪パワーステアリン
グ機構３０が正常なときには、ポンプ５１，５５
によつて送給されるオイルをライン５２，５６等
を介して前後輪パワーステアリング機構２０，３
０に供給してパワーステアリング機構を発揮させ
る。ところが、後輪パワーステアリング機構３０
にオイル失陥が発生すると、第２パイロツト圧
P2が降下するため、第１および第２セーフテイ
バルブ６０，６１は右方位置すなわち異常作動位
置に切換わり、ライン５２，５６は図に符号６
８，６９で示されるリターンラインに接続され
る。このリターンライン６８，６９はドレンライ
ン５３，５７にオリフイス６２，６３の下流側で
接続されているため、ポンプ５１，５５によつて
送給されるオイルは全てオイル溜め５０，５４に
戻される。
（発明の効果）
以上説明した構造の車両の４輪操舵装置におい
ては、後輪パワーステアリング機構のオイル失陥
検知手段として作用する上記セツトスプリングと
セーフテイバルブとリターンラインの作用により
上記オイル失陥が生じた場合には、前輪パワース
テアリング機構の油圧系のポンプによつて送給さ
れるオイルを完全にリターンさせるようになつて
いるので、ステアリングホイール操舵のために必
要な力が正常時より大きくなり、これによつて運
転者は後輪パワーシリンダ機構の異常を知ること
ができる。また、上記実施例で説明したように後
輪パワーステアリング機構の油圧系のオイルの全
量をリターンすることもできるので、オイルの損
失が悪くなるとともに、オイルの流失に伴なつて
発生するポンプの破損等の故障を防止することが
できる。
ては、後輪パワーステアリング機構のオイル失陥
検知手段として作用する上記セツトスプリングと
セーフテイバルブとリターンラインの作用により
上記オイル失陥が生じた場合には、前輪パワース
テアリング機構の油圧系のポンプによつて送給さ
れるオイルを完全にリターンさせるようになつて
いるので、ステアリングホイール操舵のために必
要な力が正常時より大きくなり、これによつて運
転者は後輪パワーシリンダ機構の異常を知ること
ができる。また、上記実施例で説明したように後
輪パワーステアリング機構の油圧系のオイルの全
量をリターンすることもできるので、オイルの損
失が悪くなるとともに、オイルの流失に伴なつて
発生するポンプの破損等の故障を防止することが
できる。
図面は、本発明の実施例による車両の４輪操舵
装置の概略構成図である。 ２０……前輪パワーステアリング機構、３０…
…後輪パワーステアリング機構、５１……ポン
プ、６０……セーフテイバルブ、６７……セツト
スプリング、６８……リターン通路。
装置の概略構成図である。 ２０……前輪パワーステアリング機構、３０…
…後輪パワーステアリング機構、５１……ポン
プ、６０……セーフテイバルブ、６７……セツト
スプリング、６８……リターン通路。
Claims (1)
- １ 互いに独立した油圧式前輪パワーステアリン
グ機構および油圧式後輪パワーステアリング機構
を備えた車両の４輪操舵装置であつて、前記後輪
パワーステアリング機構の圧力が正常時より低い
状態であることを検出するオイル失陥検出手段、
およびこのオイル失陥検出手段が前記後輪パワー
ステアリング機構の圧力が正常時より低い状態で
あることを検出したとき、前記前輪パワーステア
リング機構における操舵に要する力を正常時より
も大きくする制御手段を備えた車両の４輪操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549684A JPS60169370A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549684A JPS60169370A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169370A JPS60169370A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH055706B2 true JPH055706B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=12167668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2549684A Granted JPS60169370A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169370A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180682U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2549684A patent/JPS60169370A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60169370A (ja) | 1985-09-02 |
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