JPS60124558A - オ−トマチック車における発進制御装置 - Google Patents

オ−トマチック車における発進制御装置

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JPS60124558A
JPS60124558A JP23383783A JP23383783A JPS60124558A JP S60124558 A JPS60124558 A JP S60124558A JP 23383783 A JP23383783 A JP 23383783A JP 23383783 A JP23383783 A JP 23383783A JP S60124558 A JPS60124558 A JP S60124558A
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brake
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valve
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充弘 岸田
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Daihatsu Motor Co Ltd
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Daihatsu Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトルクコンバータを有°する自動変速装置を搭
載したいわゆるオートマチック車の発進制御装置に関す
る。
一般にこの種のオートマチック車では、エンジンスター
ト後、シフトレバ−をニュートラルレンジから例えばド
ライブレンジにシフトした場合、前記トルクコンバータ
のトルク伝達によりアクセルを踏まなくとも軍hs!l
#手に動き出すいわゆるクリープ現象が発生するが、特
に冬場の暖気運i+m等によりエンジンの回転e&が高
くなっている時にはクリープ現象が過大となって、連私
者の、1.f、思に即した円滑4C発進を行ないlこく
いという不具合が生じる。
本発明はこのような実′1°f1に瓜るて開発したもの
で、目的とするところは車に装備されるブレーキブース
タを有効に利用し、I’)j足の条件下において自動変
速装置が走行レンジ正こン7ト操作されている場合には
自動曲に前記ブレーキブースタを介して車輌の制動装置
を作動させると共に、M私考がアクセルを踏むと自動的
に制動装置の作動を解除することにより運転者の意に即
した円滑な発進が行なえるオートマチック車の発進制御
装置を提供せんとするにある0 面シテ本発明は、ブレーキブースタを組込んでなる制動
装置を備えたオートマチック車において、自動変速機の
シフトレンジを検出するレンジ検出要素と、エンジンの
回転数を検出する回転数検出要米と車速2俣出する車速
検出要素とアクセル開度を検出するアクセル候出要素と
を備え、これら検出要素からの人力1d号で出力するブ
レーキコントロールユニツ!・を設けると共に、前記ブ
レーキブースタの作動機構を設けて該作動機構を前記ブ
レーキコントロールユニットのai 刃側ニ接続し、車
速が零、エンジンが51定回転数以上、アクセルが所定
開度以下で自動変速機か走行レンジにシフトされている
時に、mj記ジブレーキブースタ介して前記制動装置f
を作用させる如くしたものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図に示す発進制御装置は、基本的にはブレーキブースタ
(1〕を備えた車の制動装ff1(A)と、前記ブレー
キブースタ(1)における変圧室(Pg)を大気及びバ
キュウム源に選択的に切換えてブースタピストン(11
)を作動させる作動機構(B)と、後記する如く車の各
棟状態を検出する検出要素(S)、及びこの検出要z(
S )からの入力信号に基づいて前記切換弁装置CB)
を制御するコンピュータを(RMえたブレーキコントロ
ールユニット(0〕力)ら1反る。
第1図に示す前記制動装置if (A )は軍室内をこ
配備したブレーキペダル(2)に後記するブレーキブー
スタ(1)を介してブレーキマスクシリンダ(20)を
連動連結するとともに、このマスクシリンダ(20)y
ら延びるブレーキチューブ(21)を、車輪に組込んで
なる。ブレーキ(22)のホイルシリンダ(26)に接
続し、前記ペダル(2)の踏込操作により、前記ブレー
キブースタ(1)e介してマスクシリンダ(20)のピ
ストンで加圧したブレーキ液を、前記ホイルシリンダ(
23)に供給してブレーキ(22)を動作させるv目く
成している。
次に第2文に示すブレーキブースタ(1)の構造を説明
すると、(Ii)はブースタボディ(10)内にダイヤ
フラム(12)を介して移動可Ii目に組込んだブース
タピストンであって、このピストン(11)と前記ダイ
ヤフラム(12)とにより1)i]記ブースタボディ(
10〕内を定圧室(PI)と変圧室(Pりとに区画し、
前記定圧室(El)に吸気響(6〕たら延びる負圧通路
(60〕を接続するとともに、前記ブースタピストン(
11〕には前記定圧室(Pl)と変圧n(Pg)とを結
ぶ連a路(11a)及び前記ブレーキペダル(2)側に
延びる筒部(11kl)を形成し、この筒部(11b)
同に、前記連通路(11a)を開閉制御す)を介して取
1」はでいる。
又(14)は前記筒部(13a)内に配置したブツシュ
ロッドであって、このロンド(14)の一端に目■記ブ
レーキペダル(2)を、他端には前記変圧室(Pg)を
大気↓こ開放するエアーパルプ(14a)をそれぞれ連
結している。
又このブツシュロッド(14]に、一端が前記コントロ
ールパルプ(13)iこ当接して、他端が前記筒部(1
3&)の開口端に設けたエアークリーナエレメント(1
3b−)に当接するスリーブ(15)を遊挿して、この
スリーブ(15) ト削記保持筒(13a)との間に、
該スリーブ(15)を前記ニレメン)(13b)側に附
勢させるリターンスプリング(15a)を介装する一万
、mJ記ススリーブ 153とniJ記コントロールパ
ルプ(13〕との間には、前記コントロールパルプ(1
6)をエアーパルプ(14aJ側に附勢させるコントロ
ールパルプスプリング(13b)を介装シている。
又(16)は一端を前記ブースタピストン(11)齋こ
、他端を前記マスクシリンダ(20) ノビストンにそ
れぞれ連結したピストンロンドである0 而して以上のブレーキブースタ(1)は、D+J記ブレ
ーキペダル(2)を踏込まない時には前記コントロール
パルプ(1′5)がコントロールパルプスプリング(1
5b)によりエアーパルプ(14a)と接しているので
、前記エアークリーナニレメン)(13bJを通過した
大気は、前記エアーパルプ(14a)で遮断されて前記
変圧室(pg)に浸入することが出来ないのに対し、前
記フントロールパルプ(13)はエアー7< A/ 7
 (14a)により押されて前記連通路(11a)を開
くので、定圧室(Px)に導入されている吸気管(3〕
からの負圧が変圧室(Pりにも作用し、従って前記ブー
スタピストン(11)はピストンリターンスプリング(
17)により第2図右方向に押しつけられている。
そしてmJ記ジブレーキペダル2)を踏込むとブツシュ
ロッド(14)、更にはエアーパルプ(14a]が第2
図左方向に移動して、まず前記コントロールパルプ(1
3)がブースタピストン(11)Iこ当接して前記連通
路(11a)を閉じ、変圧室CPりへの負圧導入が遮断
された後、エアーパルプ(14a)がコントロールパル
プ(13)力)ら離れて、前記エアークリーナエレメン
ト(13b)を通過した大気が変圧室(P2)tこ導入
されるので、MiJ記ブースタピストン〔11)が前g
己画室CPり 、 (Pりの圧力差によって第2図左方
向に移動し、これに伴ない前記ピストンロッド(16〕
を介してマスターシリンダ(20)のピストンが押圧さ
れてブレーキ(22)が動作するのである。
次に前記ブレーキブースタ(1)の作動機構(B)を説
明する。
図に示す作動機構CB)は、基本曲にはブースト負圧に
より動作するダイヤフラム(41)を備えた負圧作動型
アクチュエータ(4)と、該アクチュエータ(4〕の負
圧W(42)への負圧若しくは大気の導入を制御する6
ウ工イ方式の第1屯磁切換弁〔5〕と、前記ブレーキブ
ースタ(1)の変圧M(Pりへの負圧若しくは大気の導
入を制御するろウェイ方式の第2屯磁切換弁(6)及び
後記する第2分岐通路(62)における前記第2′成磁
切換弁(6)と前記変圧室(P2]との間の通路を開閉
制御する電磁開閉弁(7〕と力)ら成り、前記負圧通路
(ろO)を分岐して第1分岐通路(61)及び第2分岐
通路〔32〕を設け、第1分岐通路(61)を前記負圧
作動型アクチュエータ(4)の負王室(42)に、第2
分岐通路(62)を前記変圧室CPりにそれぞれ連通さ
せる一万、前記@1分岐通路(31)の途中に前記第1
市磁切換弁(5〕を、第2分岐通路(,152)の途中
イこ前記第2電磁切換弁(6)をそれぞれ介装し、かつ
第2分岐通路(32〕における前記第2電1み切換弁(
6)と変圧室(Pg)との間に前記電磁開閉弁(7)を
介装している。
前記第1屯磁切換弁(5ンは、ソレノイド(50)の励
磁6により弁体(51)を弁ばね(52〕に抗して往動
させて該切換弁(5)の大気開放通路(56〕を閉じる
と同時に、前記第1分岐通路(ろ1)を開いて前記アク
チュエータ(4)の負圧室(42)を吸気管(3)の負
圧域に連J1nさせる一万、前記ソレノイド(50)の
消磁により@記弁体〔51〕を弁ばね(52〕を介して
復動させて前記第1分岐通路(31)を閉じると同時に
前記大気開放通路(57))を開いてアクチュエータ(
4)の負圧室(42〕を大気に解放させる如く成してい
る。
前記第2電磁切換弁(6)も第1−電磁切換弁(5)と
同様で、ソレノイじ〔60〕の励磁により弁体(61)
を往動させて該切換弁(6)の大気開放通路(63)を
閉じると同時に、第2分岐通路(32)を開く一万、ソ
レノイド(6o)の消磁により前記弁体(61)を升ば
ね(62)を介して復動させて前記第2分岐通路(32
)を閉じると同時に大気開放通路(66]を開く如く成
している。
又前記電磁切換弁(7)はソレノイド(70)の励磁に
よりmJ記第2分岐通路(ろ2)を開き、ソレノイド(
70)の消磁により前記第2分岐通路(62)を閉じる
妬く成している。
更に前記アクチュエータ(4)は前記ブレーキブースタ
(1)の保狩筒(1ろa〕に組付けてなるブラケット(
40)に固定し、該アクチュエータ(4)のダイヤプラ
ム(41)に設けた操作杆(43)を前記プラケツ)(
40)に枢支した操作レバー(44)の−1端に連結す
る一万、前記操作レバー(44)の他端を前記スリーブ
(15)に座金(45)を介して当接させ該レバー〔4
4〕の第2図時計回転方向への揺動により前記スリーブ
(15)更にはコントロールバルブ(16)を第2図左
方向に移動させて前記連通路(11a)を遮断する如く
成している。
而して前記第1電磁切換弁(5)のソレノイド(50)
の励磁により前記アクチュエータ(4)の負圧室(42
)を吸気管(6)の負圧域に連1#iさせると、前記ダ
イヤプラム(41)がリターンスプリング(46)に抗
して第2図右方向に往動し、これに伴ない前記操作レバ
ー(44りが第2図時計回転方向に侶動して前記連通路
(11a)を遮断するのである。
又11iJ記ソレノイド(50)の消磁により、前記負
圧%(42)を大気に解放させて前記ダイヤフラム(4
1)をリターンスプリング(46)の復元力により第2
図左方向に複動させると前記操作レバー(45)が第2
図反時計回転方向に侶動じ、これに伴ないスリーブ(1
4〕がリターンスプリング(15c)の作用で第2図右
方向に移動して前記連通路(11aJを開くのである。
次に前記した検出要素(S)を説明する。
図に示す検出要素(S)は、自動変速装置が走行レンジ
、即ちドライブレンジ(D)、ローレンジ(L)、リバ
ースレンジ(R)のいずれかにシフトされた時に動作す
るシフトスイッチ力)らなるレンジ検出要素(S1〕と
、エンジンの回転数を検出してその回帖数が例えば10
00 rpm以」二となった時をこオン信号を出力する
センサ力)らなる回転数検出要素(S2]と、車速を検
出してその速度がOKm/hの時にオン信号を出力する
センサからなる車速検出要素(Ss)、及びアクセルペ
ダルに設け、該ペダルの踏込操作が行なわれていなl/
)時Gこ動作スるスイッチ7:l)らなるアクセル開度
を検出するアクセル開度検出“d素(34)と力)ら成
り、これら各検出要素(Sす+ (S”) 、(S”)
 、(S4)の出力端を前記ブレーキコントロールユニ
ット(0〕におけるコンピュータの入力側に接続して、
これら各検出要素(’Sl) 、 (S2)、 (Ss
) 、 (S4)から出力される信号に基づいて単速か
零で、エンジン回転数が所定回転数よりも旨く(実施例
では1000 rpm以上)、シカ)もアクセル開度が
アイドリング時の開度(アクセル開度−〇)換言すれば
アクセルペダルが踏まれていない条件下で、かつ自動変
速装置を走行レンジ(D、L、R)iこシフト操ツ乍し
たIIL tM記ジブレーキコントロールユニット3)
lこおけるコンピュータの出力側力1らの出力信@によ
り前記作動機構CB)を制御する如くしている。
具体的には、車速か零でエンジン回転数が所定回転数よ
りもl情く(実施例−では1000 rpm以上)、シ
かもアクセルペダルが踏まれていない条件下で自動変速
装置が走行レンジにシフト操作された場合には、前記第
1J!磁切侠弁(5〕と電磁開閉弁(7)のソレノイド
(50)及び(70)を励磁させる如く成す一万、この
状態力)らアクセル開度・ルが踏まれた時には、まず第
2′亀磁切換弁(6〕のソレノイド(60〕を所定時間
(例えば2秒)を励磁させた後、該第2′屯磁切侠弁(
6)のソレノイド(60]と前記第1′屯磁切侠弁(5
)及び′電磁開閉弁(7)のソレノイド(50) 、−
(70)を消磁させる如く成している。
次に以上の構成からなる発進制御装置の作動を第6図に
示したフローチャートに従って説明する0 エンジンの始動後、自動変速装置がパーキングレンジC
P)力)若j<はニュートラルレンジ(N]にシフト操
作されている場合には前記第1、第2@L磁切換弁(5
)、C6)及び電磁開閉弁(7〕のソレノイド(50)
、(60)、(70)は消磁され、niJ記ブースタ(
1〕の連通路(11a〕は開放されているのに対し第2
分岐通路(32)は閉じているので前記ブレーキブース
タ(1)のブースタピストン(11)は動作することが
なく、従ってブレーキ(22)の制動動作は解除されて
いる。
そして自動変速装置を走行レンジCD、L。
R)にシフトした場合において、車速Q Km/hで、
エンジンの回転数が1000 rpm以上になっており
、力)つアクセルペダルが踏まれずにアクセル開IJC
がOの状態、換言すれば、発進体制が整った段階で運転
者が今だ発進する意思のない場合においテ、エンジンの
回転数が高くてトルクコンバータのトルク8@が大きく
なっている時には、ブレーキコントロールユニット(0
)のコンビニ−タカ)らの出力信号により1]u記第1
′屯磁切換弁(5〕と′電磁開閉弁(7)のソレノイド
(50)及び(70〕が励磁し、これに伴ない前記アク
チュエータ〔4〕を介してブレーキブースタ(1)のコ
ントロールバルブ(13〕が動作して前記連通路(11
a)を閉じると同時に、前記変圧室(Pりが第2電磁切
換弁(6)の大気開放通路(63]と連通して、該変圧
m(P*)に大気が導入され、変圧室(P”)と定圧室
(Pl)とに圧力差が生じる。そのため前記ブーストピ
ストン(11)が第2図左方向に移動してピストンロッ
ド(16)にヨリマスターシリンダ(20)のピストン
を押圧し、ブレーキ(22〕が直ちに制動動作する。従
って、車は運転者の意思に反して発進することはない。
次にこの状態から運転者が自己の意思により発進すべく
アクセルペダルを踏込むと、直ちに前g己ブレーキコン
トロールユニット(0)のコンビ。
ユータからの出力信号により前記第2電磁切換弁(6)
のソレノイド(60)も所定時間(2秒)だけ励磁され
て該第2電磁切換弁〔6)の大気開放通路(63)を閉
じると同時に前記第2分岐通路(62〕を開き該分岐通
路(ろ2)に設けたオリフィス(32aJを介して…J
記変圧室(Pl4こ負圧が除々に導入され、これに伴な
いブースタピストン(11〕がピストンリターンスプリ
ング(17)の弾発力により第2図右方向に移動してブ
レーキ(22〕の制動動作を除々に解除し、車が発進す
るのである。
そして前記第2′屯磁切換弁(6)のソレノイドC6D
)の励磁力)ら所定時間〔2秒〕経過すると、前記第1
.第2電磁切換弁(5)、(6)のソレノイド(50)
、(60)及び電磁開閉弁(7)のソレノイド(70〕
が消磁されるのであって、これに伴ない前記アクチュエ
ータ(4)の負圧蚕(42)に大気が導入され、前記操
作レバー(44)の第2図反時計回転方向への揺動によ
り前記スリーブ(15)乃至コントロールパルプ(16
)が第2図右方向に移動して前記連通路(11a)を開
く一万、前記第2分岐通路(ろ2〕は′、4L磁1;u
 IA弁〔7)lこより閉じられるのである。
従って前記ブースタ(1)の変圧室(P*’)は定圧%
(pりと連通し、それ以後前記ブースタ(1)はブレー
キペダル(2)の踏込み操作により動作させることが出
来る。
以上の如く本発明は、ブレーキブースタを有効に利用し
、シフトレンジを検出するレンジ検出要素と、エンジン
の回転数を検出する回転数検出要素と車速を検出する車
速検出要素とアクセル開度を検出するアクセル検出要素
からの各検出信号をもとに、車速零でエンジン回転数が
所定の回転数よりも高くアクセルが所定開度以下でかつ
自動変速機を走行レンジにシフト操作した場合、換言す
れば発進体制が整った段階で運Ik昔が今だ発進する意
思がなくてアクセルペダルを踏まない状態において、例
えばエンジンの回転数が高くなっている時にブレーキコ
ントロールユニット力)らの信号により作動機構を介し
てブレーキブースタを作動させて車の発進を阻止するこ
とが出来るので、例えば暖気運転時、シフトレバ−が走
行レンジにシフト操作されている場合、自動市に車輌の
制動装置が作動し、運転者がアクセルを踏んだ時に前記
制動が自動的に解除されて運転者の意思に即した円滑な
発進が行なえるζこ至ったのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の1実施例を示す概略説明図、第2
図は要部の拡大断面図、第3図は不発明装置の制御を示
すフローチャー)7である。 (1ン・・・ブレーキブースタ (11〕・−・ブースタピストン (P2)・・・変圧室 (B) ・・・1乍動機1jlt (S)・・・発進体制侵出要素

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ブレーキブースタを組込んでなる制動装置をIjiir
    えたオートマチック車において、自動変速機のシフトレ
    ンジを検出するレンジ検出要素と、エンジンの回転数を
    検出する回転数検出要素と車速を検出する車速検出要素
    とアクセル開度を検出するアクセル検出要素とを備え、
    これら検出要素からの人力信号で出力するプレ・−キコ
    ントロールユニットを設けると共に、前記ブレーキブー
    スタの作動機購を設けて該作動機借を前記ブレーキコン
    トロールユニットの出力側に接続し、車速が零、エンジ
    ンが所定回転数以上、アクセルカタ所定開度以下で自動
    変速機が走行レンジにシフトされている特に、+fiJ
    記ブレーキゾースタを介して前記制動装fitを作動さ
    せる11tJ(したことを特徴とするオートマチック車
    における発進制御装置。
JP23383783A 1983-12-12 1983-12-12 オ−トマチック車における発進制御装置 Granted JPS60124558A (ja)

Priority Applications (1)

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JP23383783A JPS60124558A (ja) 1983-12-12 1983-12-12 オ−トマチック車における発進制御装置

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JP23383783A JPS60124558A (ja) 1983-12-12 1983-12-12 オ−トマチック車における発進制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS60124558A true JPS60124558A (ja) 1985-07-03
JPH038305B2 JPH038305B2 (ja) 1991-02-05

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ID=16961339

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JP23383783A Granted JPS60124558A (ja) 1983-12-12 1983-12-12 オ−トマチック車における発進制御装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6259155A (ja) * 1985-09-09 1987-03-14 Jidosha Kiki Co Ltd オ−トマチツクトランスミツシヨン車の停車ブレ−キ装置
JPS6268162A (ja) * 1985-09-19 1987-03-28 Jidosha Kiki Co Ltd ブレ−キ倍力装置を用いた停車ブレ−キ装置
JPS62114832U (ja) * 1986-01-11 1987-07-21

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JPS6268162A (ja) * 1985-09-19 1987-03-28 Jidosha Kiki Co Ltd ブレ−キ倍力装置を用いた停車ブレ−キ装置
JPS62114832U (ja) * 1986-01-11 1987-07-21

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