JPH0726989A - 排気ブレーキ装置を備える車両のブレーキ制御装置 - Google Patents
排気ブレーキ装置を備える車両のブレーキ制御装置Info
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- JPH0726989A JPH0726989A JP19415693A JP19415693A JPH0726989A JP H0726989 A JPH0726989 A JP H0726989A JP 19415693 A JP19415693 A JP 19415693A JP 19415693 A JP19415693 A JP 19415693A JP H0726989 A JPH0726989 A JP H0726989A
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- exhaust brake
- exhaust
- brake
- retarder
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速ショックを防止するための排気ブレーキ
解除の間も、ドライバーに制動感の変化による違和感を
与えないようにする。 【構成】 コントロールユニット１０は、通常、排気ブ
レーキスイッチ３０がオンされている間、電磁弁２９を
開いてエアタンク２７からの空気圧でオペレーティング
シリンダ２４を作動させ、排気管２１のバタフライバル
ブ２２を閉じて排気ブレーキ作動により制動力を付加す
る。この間、自動変速機３のダウンシフトが行なわれた
とき、電磁弁２９をオフしてその変速の間排気ブレーキ
を解除させる一方、この排気ブレーキ解除時間に対応さ
せてリターダ装置７を作動させる。これにより、排気ブ
レーキの代わりに制動力が付与される。
解除の間も、ドライバーに制動感の変化による違和感を
与えないようにする。 【構成】 コントロールユニット１０は、通常、排気ブ
レーキスイッチ３０がオンされている間、電磁弁２９を
開いてエアタンク２７からの空気圧でオペレーティング
シリンダ２４を作動させ、排気管２１のバタフライバル
ブ２２を閉じて排気ブレーキ作動により制動力を付加す
る。この間、自動変速機３のダウンシフトが行なわれた
とき、電磁弁２９をオフしてその変速の間排気ブレーキ
を解除させる一方、この排気ブレーキ解除時間に対応さ
せてリターダ装置７を作動させる。これにより、排気ブ
レーキの代わりに制動力が付与される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はとくに排気ブレーキ装置
を備える車両におけるブレーキ制御装置に関する。
を備える車両におけるブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来貨物運送用などの大型車両には、自
動変速機が搭載されるとともに、補助制動力を提供する
ための装置として排気ブレーキ装置が装備されている。
ところで、この排気ブレーキ装置が作動している状態
で、エンジンブレーキが効く低速段へ自動変速機が切り
換えられるときには、その変速中におけるエンジンの逆
駆動力が一際増大することになる。
動変速機が搭載されるとともに、補助制動力を提供する
ための装置として排気ブレーキ装置が装備されている。
ところで、この排気ブレーキ装置が作動している状態
で、エンジンブレーキが効く低速段へ自動変速機が切り
換えられるときには、その変速中におけるエンジンの逆
駆動力が一際増大することになる。
【０００３】そこで、本出願人は先に特開平４−２９５
１４１号において、上記変速中におけるエンジンの逆駆
動力を小さくすることにより変速ショックの増大を防止
するようにした排気ブレーキ装置の制御装置を提案して
いる。これは、図４に示すように、オペレーティングシ
リンダ２４で駆動されるバタフライバルブ２２が排気管
２１を開閉するようにして排気ブレーキ装置が構成さ
れ、エアタンク２７からのオペレーティングシリンダ２
４への空気圧管路２８に設けた電磁弁２９をコントロー
ルユニット４０で制御するようになっている。
１４１号において、上記変速中におけるエンジンの逆駆
動力を小さくすることにより変速ショックの増大を防止
するようにした排気ブレーキ装置の制御装置を提案して
いる。これは、図４に示すように、オペレーティングシ
リンダ２４で駆動されるバタフライバルブ２２が排気管
２１を開閉するようにして排気ブレーキ装置が構成さ
れ、エアタンク２７からのオペレーティングシリンダ２
４への空気圧管路２８に設けた電磁弁２９をコントロー
ルユニット４０で制御するようになっている。
【０００４】コントロールユニット４０には、アクセル
スイッチ４１および車速センサ１５からの信号が入力さ
れ、アクセルが全閉のとき、自動変速機においてダウン
シフトの指令が行なわれたかどうかを判断する。そし
て、ダウンシフトの指令が行なわれたときには、強制的
に電磁弁２９をオフする信号を出力して排気ブレーキを
解除するとともに、そのダウンシフトの種類と車速とか
ら、上記解除時間を決定する。これにより、変速時間に
対応した時間だけ排気ブレーキ装置の作動を解除して変
速ショックの増大を防止しようとするものである。
スイッチ４１および車速センサ１５からの信号が入力さ
れ、アクセルが全閉のとき、自動変速機においてダウン
シフトの指令が行なわれたかどうかを判断する。そし
て、ダウンシフトの指令が行なわれたときには、強制的
に電磁弁２９をオフする信号を出力して排気ブレーキを
解除するとともに、そのダウンシフトの種類と車速とか
ら、上記解除時間を決定する。これにより、変速時間に
対応した時間だけ排気ブレーキ装置の作動を解除して変
速ショックの増大を防止しようとするものである。
【０００５】車両には補助制動力を与えるものとしてこ
のほかリターダ装置が搭載される。これは、自動変速機
からの出力軸などに付設され、リターダスイッチをオン
することにより作動して、上記出力軸の回転に応じた制
動力が作用するようになっている。
のほかリターダ装置が搭載される。これは、自動変速機
からの出力軸などに付設され、リターダスイッチをオン
することにより作動して、上記出力軸の回転に応じた制
動力が作用するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
排気ブレーキ装置の制御装置においては、その解除時間
が自動変速機の変速時間に対応させてあるにしても、そ
れまで所定の制動作用を及ぼしていた排気ブレーキがそ
の間一時的に解除されるわけであるから、制動感が減じ
ることは避けられない。
排気ブレーキ装置の制御装置においては、その解除時間
が自動変速機の変速時間に対応させてあるにしても、そ
れまで所定の制動作用を及ぼしていた排気ブレーキがそ
の間一時的に解除されるわけであるから、制動感が減じ
ることは避けられない。
【０００７】一方、リターダ装置は、同じく補助制動力
を与えるものでありながら、リターダスイッチの操作に
よって作動されるので、排気ブレーキ装置の作動とは関
連なく別個に制御されていた。したがって本発明は、上
記排気ブレーキ装置とリターダ装置を組み合わせて、排
気ブレーキ解除の間もドライバーに制動感の変化による
違和感を与えないようにした、排気ブレーキ装置を備え
る車両のブレーキ制御装置を提供することを目的とす
る。
を与えるものでありながら、リターダスイッチの操作に
よって作動されるので、排気ブレーキ装置の作動とは関
連なく別個に制御されていた。したがって本発明は、上
記排気ブレーキ装置とリターダ装置を組み合わせて、排
気ブレーキ解除の間もドライバーに制動感の変化による
違和感を与えないようにした、排気ブレーキ装置を備え
る車両のブレーキ制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、排気ブレーキ装置を備える自動変速機Ａ
搭載車両におけるブレーキ制御装置であって、リターダ
装置Ｇと、自動変速機におけるダウンシフト検出手段Ｂ
と、ダウンシフトの変速時間に対応する解除時間を決定
する手段Ｃと、この解除時間の間排気ブレーキ装置Ｆの
作動を解除する排気ブレーキ解除手段Ｄと、前記解除時
間に対応させてリターダ装置Ｇを作動させるリターダ制
御手段Ｅとを有するものとした。
に示すように、排気ブレーキ装置を備える自動変速機Ａ
搭載車両におけるブレーキ制御装置であって、リターダ
装置Ｇと、自動変速機におけるダウンシフト検出手段Ｂ
と、ダウンシフトの変速時間に対応する解除時間を決定
する手段Ｃと、この解除時間の間排気ブレーキ装置Ｆの
作動を解除する排気ブレーキ解除手段Ｄと、前記解除時
間に対応させてリターダ装置Ｇを作動させるリターダ制
御手段Ｅとを有するものとした。
【０００９】
【作用】ダウンシフトの変速時間に対応する解除時間の
間、排気ブレーキが解除されるので、エンジンブレーキ
に排気ブレーキによるコーストトルクが加わっての変速
ショックの増大が防止される。一方、上記の解除時間に
対応させてリターダ装置が作動されるから、排気ブレー
キに代わる補助制動力が付与され、制動感の減少を感じ
させない。
間、排気ブレーキが解除されるので、エンジンブレーキ
に排気ブレーキによるコーストトルクが加わっての変速
ショックの増大が防止される。一方、上記の解除時間に
対応させてリターダ装置が作動されるから、排気ブレー
キに代わる補助制動力が付与され、制動感の減少を感じ
させない。
【００１０】
【実施例】図２は本発明の実施例を示す。自動変速機搭
載車両において、エンジン１に接続された自動変速機３
はその出力がプロペラシャフト４で駆動車軸５のデファ
レンシャルギア６に伝達されるようになっている。自動
変速機３はその変速機構部１１を駆動する油圧制御装置
１２および変速制御ユニット１３からなる。変速制御ユ
ニット１３はマイクロコンピュータを備え、スロットル
開度などのエンジン負荷や車速センサ１５からの車速信
号などに基づいて油圧制御装置１２へ制御指令を送る。
油圧制御装置１２はセレクトレバー８に連結され、その
セレクトされたポジションと上記変速制御ユニット１３
からの制御指令に基づいて所要の変速段を実現する。
載車両において、エンジン１に接続された自動変速機３
はその出力がプロペラシャフト４で駆動車軸５のデファ
レンシャルギア６に伝達されるようになっている。自動
変速機３はその変速機構部１１を駆動する油圧制御装置
１２および変速制御ユニット１３からなる。変速制御ユ
ニット１３はマイクロコンピュータを備え、スロットル
開度などのエンジン負荷や車速センサ１５からの車速信
号などに基づいて油圧制御装置１２へ制御指令を送る。
油圧制御装置１２はセレクトレバー８に連結され、その
セレクトされたポジションと上記変速制御ユニット１３
からの制御指令に基づいて所要の変速段を実現する。
【００１１】自動変速機３とプロペラシャフト４の間に
は、自動変速機に接続されて流体式のリターダ装置７が
付設されている。リターダ装置７は、ポンプで流体を加
圧して、必要時に流路を絞ることによりその発生抵抗で
制動力を生じるようになっている。
は、自動変速機に接続されて流体式のリターダ装置７が
付設されている。リターダ装置７は、ポンプで流体を加
圧して、必要時に流路を絞ることによりその発生抵抗で
制動力を生じるようになっている。
【００１２】また、排気ブレーキ装置２０として、エン
ジン１に接続された排気管２１にバタフライバルブ２２
が設けられ、バタフライバルブ２２はオペレーティング
シリンダ２４のピストン２５から延びるロッド２６に連
結されて、オペレーティングシリンダ２４の駆動によっ
て排気管２１を開閉するようになっている。オペレーテ
ィングシリンダ２４は管路２８によってエアタンク２７
に接続され、管路２８に設けられた電磁弁２９によりオ
ペレーティングシリンダ２４への空気圧供給が制御され
る。
ジン１に接続された排気管２１にバタフライバルブ２２
が設けられ、バタフライバルブ２２はオペレーティング
シリンダ２４のピストン２５から延びるロッド２６に連
結されて、オペレーティングシリンダ２４の駆動によっ
て排気管２１を開閉するようになっている。オペレーテ
ィングシリンダ２４は管路２８によってエアタンク２７
に接続され、管路２８に設けられた電磁弁２９によりオ
ペレーティングシリンダ２４への空気圧供給が制御され
る。
【００１３】上記排気ブレーキ装置の電磁弁２９と、リ
ターダ装置７とはコントロールユニット１０により制御
される。コントロールユニット１０には、排気ブレーキ
スイッチ３０、アイドルスイッチ３１、車速センサ１５
および変速制御ユニット１３からの信号が入力されてい
る。アイドルスイッチ３１はスロットルが全閉のときオ
ンとなるスイッチである。
ターダ装置７とはコントロールユニット１０により制御
される。コントロールユニット１０には、排気ブレーキ
スイッチ３０、アイドルスイッチ３１、車速センサ１５
および変速制御ユニット１３からの信号が入力されてい
る。アイドルスイッチ３１はスロットルが全閉のときオ
ンとなるスイッチである。
【００１４】コントロールユニット１０は、通常、排気
ブレーキスイッチ３０がオンされている間電磁弁２９を
開く信号を出力し、空気圧をオペレーティングシリンダ
２４に供給させて排気管２１のバタフライバルブ２２を
閉じ、これにより排圧を高めることにより制動力を付加
するように作動する。またこの間、自動変速機側におい
てダウンシフトの指令が行なわれたとき、電磁弁２９を
オフする信号を出力して、その変速の間排気ブレーキを
解除させる。
ブレーキスイッチ３０がオンされている間電磁弁２９を
開く信号を出力し、空気圧をオペレーティングシリンダ
２４に供給させて排気管２１のバタフライバルブ２２を
閉じ、これにより排圧を高めることにより制動力を付加
するように作動する。またこの間、自動変速機側におい
てダウンシフトの指令が行なわれたとき、電磁弁２９を
オフする信号を出力して、その変速の間排気ブレーキを
解除させる。
【００１５】図３は、排気ブレーキスイッチ３０がオン
されている間における上記制御の流れを示す。まずステ
ップ１０１において、アイドルスイッチ３１の状態から
スロットルが全閉であるか否かがチェックされる。アイ
ドルスイッチ３１がオンでスロットルが全閉ならば、ス
テップ１０２に進み、自動変速機の変速制御ユニット１
３においてダウンシフトの指令が行なわれたかどうかが
チェックされる。ここでダウンシフトの指令が行なわれ
ている場合には、次のステップ１０３で、電磁弁２９を
遮断する信号が出力されるとともに、リターダ装置７を
作動させる信号が出力される。
されている間における上記制御の流れを示す。まずステ
ップ１０１において、アイドルスイッチ３１の状態から
スロットルが全閉であるか否かがチェックされる。アイ
ドルスイッチ３１がオンでスロットルが全閉ならば、ス
テップ１０２に進み、自動変速機の変速制御ユニット１
３においてダウンシフトの指令が行なわれたかどうかが
チェックされる。ここでダウンシフトの指令が行なわれ
ている場合には、次のステップ１０３で、電磁弁２９を
遮断する信号が出力されるとともに、リターダ装置７を
作動させる信号が出力される。
【００１６】このあと、ステップ１０４において、上記
指令されたダウンシフトの種類、すなわち第４速から３
速への変速であるか、４速から２速への変速であるかな
どが、判別される。そして次のステップ１０５で、この
判別されたダウンシフトの種類と車速とを基に、排気ブ
レーキを解除しておく時間が演算決定される。
指令されたダウンシフトの種類、すなわち第４速から３
速への変速であるか、４速から２速への変速であるかな
どが、判別される。そして次のステップ１０５で、この
判別されたダウンシフトの種類と車速とを基に、排気ブ
レーキを解除しておく時間が演算決定される。
【００１７】ステップ１０６において上記の解除時間の
経過がチェックされ、これが経過するまで上記の電磁弁
２９の遮断とリターダ装置７の作動が保持される。解除
時間が経過すると、ステップ１０７で、電磁弁遮断信号
とリターダ装置作動信号が停止される。なお、ステップ
１０１、１０２において、アイドルスイッチ３１がオ
フ、あるいはダウンシフトの指令なしのときには、再び
ステップ１０１へ戻って状態チェックが繰り返される。
ステップ１０１、１０２がダウンシフト検出手段を、ス
テップ１０４、１０５が解除時間を決定する手段をそれ
ぞれ構成し、また、ステップ１０３、１０６、１０７が
排気ブレーキ解除手段およびリターダ制御手段を兼ねて
構成している。
経過がチェックされ、これが経過するまで上記の電磁弁
２９の遮断とリターダ装置７の作動が保持される。解除
時間が経過すると、ステップ１０７で、電磁弁遮断信号
とリターダ装置作動信号が停止される。なお、ステップ
１０１、１０２において、アイドルスイッチ３１がオ
フ、あるいはダウンシフトの指令なしのときには、再び
ステップ１０１へ戻って状態チェックが繰り返される。
ステップ１０１、１０２がダウンシフト検出手段を、ス
テップ１０４、１０５が解除時間を決定する手段をそれ
ぞれ構成し、また、ステップ１０３、１０６、１０７が
排気ブレーキ解除手段およびリターダ制御手段を兼ねて
構成している。
【００１８】以上のようにして、本実施例では自動変速
機３がダウンシフトされる際、電磁弁２９をオフする信
号を出力してその変速の間排気ブレーキを解除させるか
ら、変速ショックの増大が防止される一方、排気ブレー
キ装置２０の作動解除と対応させてリターダ装置７が作
動されるので、制動力が付与され、制動感の減少を感じ
させない。ここで、リターダ装置７による制動作用は自
動変速機３の出力軸側に作用するものであるから、排気
ブレーキのようにエンジン側からのコーストトルクが変
化するものとは違い、リターダ装置７を作動させても変
速ショックには影響を与えず、制動力のみが有効に作用
するという効果がある。
機３がダウンシフトされる際、電磁弁２９をオフする信
号を出力してその変速の間排気ブレーキを解除させるか
ら、変速ショックの増大が防止される一方、排気ブレー
キ装置２０の作動解除と対応させてリターダ装置７が作
動されるので、制動力が付与され、制動感の減少を感じ
させない。ここで、リターダ装置７による制動作用は自
動変速機３の出力軸側に作用するものであるから、排気
ブレーキのようにエンジン側からのコーストトルクが変
化するものとは違い、リターダ装置７を作動させても変
速ショックには影響を与えず、制動力のみが有効に作用
するという効果がある。
【００１９】なお、上記実施例ではリターダ装置７の作
動時間と排気ブレーキ装置２０における電磁弁２９の遮
断時間とを同一として説明したが、電磁弁２９が開かれ
ても排気ブレーキ作用が復活するのに時間遅れがある場
合には、この排気ブレーキ装置の応答遅れに相当する分
だけリターダ装置７の作動時間を延ばし、電磁弁遮断信
号の停止から所定時間経過後にリターダ装置の作動信号
を停止させるようにするのがよい。さらに、実施例では
リターダ装置７が流体式とされているが、このほか電磁
石方式あるいは永久磁石方式のリターダ装置を用いるこ
ともでき、また摩擦板を用いた多板クラッチ式のリター
ダ装置も利用可能である。
動時間と排気ブレーキ装置２０における電磁弁２９の遮
断時間とを同一として説明したが、電磁弁２９が開かれ
ても排気ブレーキ作用が復活するのに時間遅れがある場
合には、この排気ブレーキ装置の応答遅れに相当する分
だけリターダ装置７の作動時間を延ばし、電磁弁遮断信
号の停止から所定時間経過後にリターダ装置の作動信号
を停止させるようにするのがよい。さらに、実施例では
リターダ装置７が流体式とされているが、このほか電磁
石方式あるいは永久磁石方式のリターダ装置を用いるこ
ともでき、また摩擦板を用いた多板クラッチ式のリター
ダ装置も利用可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、排気ブレーキ
装置を備える自動変速機搭載車両において、自動変速機
のダウンシフトの変速時間に対応する解除時間の間、排
気ブレーキ装置の作動を解除する一方、この解除時間に
対応させてリターダ装置を作動させるものとしたので、
エンジンブレーキに排気ブレーキによるコーストトルク
が加わっての変速ショックの増大が防止されるととも
に、排気ブレーキに代わる補助制動力が付与され、制動
感の減少を感じさせないという効果を有する。
装置を備える自動変速機搭載車両において、自動変速機
のダウンシフトの変速時間に対応する解除時間の間、排
気ブレーキ装置の作動を解除する一方、この解除時間に
対応させてリターダ装置を作動させるものとしたので、
エンジンブレーキに排気ブレーキによるコーストトルク
が加わっての変速ショックの増大が防止されるととも
に、排気ブレーキに代わる補助制動力が付与され、制動
感の減少を感じさせないという効果を有する。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】発明の実施例を示す図である。
【図３】実施例における制御の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来例を示す図である。
Ａ 自動変速機 Ｂ ダウンシフト検出手段 Ｃ 解除時間決定手段 Ｄ 排気ブレーキ解除手段 Ｅ リターダ制御手段 Ｆ 排気ブレーキ装置 Ｇ リターダ装置 １ エンジン ３ 自動変速機 ４ プロペラシャフト ５ 駆動車軸 ６ デファレンシャルギア ７ リターダ装置 ８ セレクトレバー １０ コントロールユニット １１ 変速機構部 １２ 油圧制御装置 １３ 変速制御ユニット １５ 車速センサ ２０ 排気ブレーキ装置 ２１ 排気管 ２２ バタフライバルブ ２４ オペレーティングシリンダ ２５ ピストン ２６ ロッド ２７ エアタンク ２８ 管路 ２９ 電磁弁 ３０ 排気ブレーキスイッチ ３１ アイドルスイッチ ４０ コントロールユニット ４１ アクセルスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 排気ブレーキ装置を備える自動変速機搭
載車両におけるブレーキ制御装置であって、リターダ装
置と、前記自動変速機におけるダウンシフト検出手段
と、前記ダウンシフトの変速時間に対応する解除時間を
決定する手段と、前記解除時間の間前記排気ブレーキ装
置の作動を解除する排気ブレーキ解除手段と、前記解除
時間に対応させて前記リターダ装置を作動させるリター
ダ制御手段とを有することを特徴とする排気ブレーキ装
置を備える車両のブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19415693A JPH0726989A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 排気ブレーキ装置を備える車両のブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19415693A JPH0726989A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 排気ブレーキ装置を備える車両のブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726989A true JPH0726989A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16319858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19415693A Withdrawn JPH0726989A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 排気ブレーキ装置を備える車両のブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728920A2 (en) * | 1995-02-23 | 1996-08-28 | Scania Cv Aktiebolag | Method and arrangement for control of an exhaust brake in a combustion engine |
| JP2004225904A (ja) * | 2003-01-18 | 2004-08-12 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 自動化されたトランスミッションシステム |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP19415693A patent/JPH0726989A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728920A2 (en) * | 1995-02-23 | 1996-08-28 | Scania Cv Aktiebolag | Method and arrangement for control of an exhaust brake in a combustion engine |
| EP0728920A3 (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-02 | Scania Cv Ab | Method and arrangement for controlling an exhaust brake of an internal combustion engine |
| JP2004225904A (ja) * | 2003-01-18 | 2004-08-12 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 自動化されたトランスミッションシステム |
| EP1439336A3 (de) * | 2003-01-18 | 2010-04-07 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Automatisiertes Getriebesystem mit einer Getriebebremse |
| JP4550436B2 (ja) * | 2003-01-18 | 2010-09-22 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 自動化されたトランスミッションシステム |
| DE102004002347B4 (de) | 2003-01-18 | 2018-10-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Automatisierte Getriebesysteme |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |