JPS60106379A - ミシンの停止制御方法 - Google Patents
ミシンの停止制御方法Info
- Publication number
- JPS60106379A JPS60106379A JP21075583A JP21075583A JPS60106379A JP S60106379 A JPS60106379 A JP S60106379A JP 21075583 A JP21075583 A JP 21075583A JP 21075583 A JP21075583 A JP 21075583A JP S60106379 A JPS60106379 A JP S60106379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- speed
- stop
- needle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、縫製作業の停止指令が出されてから縫製針
を所定位置に停止させるようにしたミシンの制御装置に
関するものである。
を所定位置に停止させるようにしたミシンの制御装置に
関するものである。
第１図は、従来のこの種ミシンの制御装置を示すブロッ
ク図で、（１）は主制御装置、（２）は駆動装置、（３
） ハヘ＃ ） （３ｇ ）を介してミシン（４）に連
結され、このミシンを駆動するそ一トル、（５）は上記
ミシン（４）の上軸（４ａ）に連結され、ミシン針（４
ｂ）の上限位置、下限位置および上記上軸（４ａ）の回
転速度を検出するために設けられた検出器である。
ク図で、（１）は主制御装置、（２）は駆動装置、（３
） ハヘ＃ ） （３ｇ ）を介してミシン（４）に連
結され、このミシンを駆動するそ一トル、（５）は上記
ミシン（４）の上軸（４ａ）に連結され、ミシン針（４
ｂ）の上限位置、下限位置および上記上軸（４ａ）の回
転速度を検出するために設けられた検出器である。
従来のミシンの制御装置は上記のように構成されている
ので、いま主制御装置（１）に運転指令（Ｓ＋）が与え
られると、この主制御装置（１）は、検出器（５）から
の速度検出信号（ＰＧ）と、速度指令（’ Ｓ Ｃ）と
を比較し、その誤差分をクラッチ信号（ＣＬ）、または
ブレーキ信号（ＢＫ）として出力し、駆動装！ （２）
を介してモードル（３）内のクラッチ（図示せず）、筐
たはブレーキ（図示せず）を制御することによって、ミ
シン（４）の回転数、すなわち縫製速度を上記速度指令
（ＳＣ）に対応する速度（Ｎ）に調整するようになされ
ている。次に、上記運転指令（Ｓｌ）がｒＯＦＦＪされ
ると、主制御装置（１）ば、あらかじめ設定された位置
Ｘ（ミシン針の上限位置、または下限位置）にミシン（
４）を停止させるようになされており、第２図は以上述
べたミシン動作の説明図である。
ので、いま主制御装置（１）に運転指令（Ｓ＋）が与え
られると、この主制御装置（１）は、検出器（５）から
の速度検出信号（ＰＧ）と、速度指令（’ Ｓ Ｃ）と
を比較し、その誤差分をクラッチ信号（ＣＬ）、または
ブレーキ信号（ＢＫ）として出力し、駆動装！ （２）
を介してモードル（３）内のクラッチ（図示せず）、筐
たはブレーキ（図示せず）を制御することによって、ミ
シン（４）の回転数、すなわち縫製速度を上記速度指令
（ＳＣ）に対応する速度（Ｎ）に調整するようになされ
ている。次に、上記運転指令（Ｓｌ）がｒＯＦＦＪされ
ると、主制御装置（１）ば、あらかじめ設定された位置
Ｘ（ミシン針の上限位置、または下限位置）にミシン（
４）を停止させるようになされており、第２図は以上述
べたミシン動作の説明図である。
なお、上述したようにミシン針（４ｂ）を所定位置に正
確に停止させるために、ミシンが所定速度（通常ミシン
の停止率（ｉｉＪ速度という〕以下になってからブレー
キ・２かけるようになされてお９、第３図囚は上記ミシ
ンの停止準備速度を検知ける検知動作説明図で、ミシン
針（４ｂ）の下限位置の場合を示している。
確に停止させるために、ミシンが所定速度（通常ミシン
の停止率（ｉｉＪ速度という〕以下になってからブレー
キ・２かけるようになされてお９、第３図囚は上記ミシ
ンの停止準備速度を検知ける検知動作説明図で、ミシン
針（４ｂ）の下限位置の場合を示している。
いま、検出ｓ （５）７）＝らの１≦号（Ｄ”Ｎ）がｒ
ＯＦＦＪになってから、次の「ＱＮ」になるまでの時間
「’ｒＪを主制御装置（１）が測定し、あらかじめ設定
された時間「Ｔ」よシも「Ｔ１」か長い基台、あるいは
等しい場合（ＴＩ≧Ｔ）は、停止準備速度以下になった
ものと判断してブレーキをかけ、ミシン針（４ｂ）を下
限位置に停止させる。
ＯＦＦＪになってから、次の「ＱＮ」になるまでの時間
「’ｒＪを主制御装置（１）が測定し、あらかじめ設定
された時間「Ｔ」よシも「Ｔ１」か長い基台、あるいは
等しい場合（ＴＩ≧Ｔ）は、停止準備速度以下になった
ものと判断してブレーキをかけ、ミシン針（４ｂ）を下
限位置に停止させる。
また、あらかじめ設定された時間「Ｔ」のほうが「Ｔ１
」よりも長い場合（ＴＩ＜Ｔ）は、再度検出器（５）か
らの信号（ＤＮ）が再度「０ＦＦＪになってから、次の
ミシン針の下限位置捷での時間を測定して、上述した（
Ｔ、≧Ｔ）の条件になるまで待つようになされている。
」よりも長い場合（ＴＩ＜Ｔ）は、再度検出器（５）か
らの信号（ＤＮ）が再度「０ＦＦＪになってから、次の
ミシン針の下限位置捷での時間を測定して、上述した（
Ｔ、≧Ｔ）の条件になるまで待つようになされている。
このように、従来のミシン制御方式によれば、第６図（
Ａ）に示すように、信号（ＤＮ）が「ＯＮ」している間
に運転指令（Ｓｌ）がｒＯＦＦ」された場合、その直前
の信号（Ｄ Ｎ ）のｒｏＦＦＪから、運転指令（Ｓｌ
）がｒｏＦＦＪになったときの信号（ＤＮ）が「ＯＮ」
になるまでの時間「Ｔ１」が上記（Ｔ＋≧Ｔ）の条件に
なっていても、ミシン針（４ｂ）が下限位置で停止しな
いことがあシ、停止させたい位置で停止せずに作業に対
し１回転した感じを寿えるはかシでなく、第６図（ト）
）に示すような場合には、運転指令（Ｓｌ）がｒｏＦＦ
ｊの時点からの時間「Ｔ２」の測定が有効となシ、上記
（Ｔ１≧Ｔ）の状態であっても、（Ｔ２＜Ｔ）の条件に
なると、ミシン針（４ｂ）が下限位置で停止することが
できない欠点があった。
Ａ）に示すように、信号（ＤＮ）が「ＯＮ」している間
に運転指令（Ｓｌ）がｒＯＦＦ」された場合、その直前
の信号（Ｄ Ｎ ）のｒｏＦＦＪから、運転指令（Ｓｌ
）がｒｏＦＦＪになったときの信号（ＤＮ）が「ＯＮ」
になるまでの時間「Ｔ１」が上記（Ｔ＋≧Ｔ）の条件に
なっていても、ミシン針（４ｂ）が下限位置で停止しな
いことがあシ、停止させたい位置で停止せずに作業に対
し１回転した感じを寿えるはかシでなく、第６図（ト）
）に示すような場合には、運転指令（Ｓｌ）がｒｏＦＦ
ｊの時点からの時間「Ｔ２」の測定が有効となシ、上記
（Ｔ１≧Ｔ）の状態であっても、（Ｔ２＜Ｔ）の条件に
なると、ミシン針（４ｂ）が下限位置で停止することが
できない欠点があった。
この発明はかかる点に着目してなされたもので、ミシン
制御装置に、モードルの減衰特性を直線状に近似させる
ような機能を付加することによってミシン針を所定位置
に正確に停止させることができるミシンの制御装置を提
供しようとするものである。
制御装置に、モードルの減衰特性を直線状に近似させる
ような機能を付加することによってミシン針を所定位置
に正確に停止させることができるミシンの制御装置を提
供しようとするものである。
す彦わち、第４図はこの発明の一実施例を示すものであ
るが、上述した従来のもの（第１図）と同一符号は同一
構成部材につきその説明を省略する。
るが、上述した従来のもの（第１図）と同一符号は同一
構成部材につきその説明を省略する。
（６）は制動演算装置で、この制動演算装置（６）は次
のような機能を有するものである。
のような機能を有するものである。
すなわち、第５図に示す動作説明図において、運転指令
（Ｓｌ ＞がｒｏＦｐＪされてから停止準備速度（Ｎ、
）にミシンの回転速度が低下するまでの特性は、測定結
果より、はぼ直線上であるため、次式によってこれに近
似させることかできる。
（Ｓｌ ＞がｒｏＦｐＪされてから停止準備速度（Ｎ、
）にミシンの回転速度が低下するまでの特性は、測定結
果より、はぼ直線上であるため、次式によってこれに近
似させることかできる。
Ｙ ＝−ａＴ ＋ Ｎ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ 〔１〕但し、Ｙは回転速度 ａはモードルのブレーキ特性に関 する定数 Ｔは時間 Ｎは運転指令Ｓ、がＯＦＦのときの ミシン回転数 この直線の傾きは、ミシン回転数（Ｎ）が変化しても、
定数（、）は変化しないので一定であることはいうまで
もない。
・・・・・・・・・・ 〔１〕但し、Ｙは回転速度 ａはモードルのブレーキ特性に関 する定数 Ｔは時間 Ｎは運転指令Ｓ、がＯＦＦのときの ミシン回転数 この直線の傾きは、ミシン回転数（Ｎ）が変化しても、
定数（、）は変化しないので一定であることはいうまで
もない。
したがって、上記〔１〕式を変形して、 −Ｎ
Ｔ−□ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ 〔２〕とすると、この〔２〕式において（Ｙ）
は停止準備速度であるから、（Ｎｌ ）を運転指令（Ｓ
、）がｊｏ Ｆ ＦＪになってからの時間とすると、（
Ｔ）はミシン回転数（へ）の関数とな９、運転指令（Ｓ
ｌ）がｒＯＦＦＪのときのミシン回転数（へ）を速度検
出信号（ｐＧ）によって検知し、これを主＊ｌＪ ％ｌ
装象（１）内に言己憶させておいて次の〔６〕式で示す
演算を行々えは、時間（Ｔ）をめることができるわけで
ある。
・・・ 〔２〕とすると、この〔２〕式において（Ｙ）
は停止準備速度であるから、（Ｎｌ ）を運転指令（Ｓ
、）がｊｏ Ｆ ＦＪになってからの時間とすると、（
Ｔ）はミシン回転数（へ）の関数とな９、運転指令（Ｓ
ｌ）がｒＯＦＦＪのときのミシン回転数（へ）を速度検
出信号（ｐＧ）によって検知し、これを主＊ｌＪ ％ｌ
装象（１）内に言己憶させておいて次の〔６〕式で示す
演算を行々えは、時間（Ｔ）をめることができるわけで
ある。
Ｎ、 −Ｎ
Ｔ−□ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ （３）一方、運転指令（Ｓ、）がｒＯＦＦＪに
々つてからの時間（ＴＩ）を測定して（Ｔ≦Ｔｌ）であ
れば停止準備速贋になったものと判断し、また、この（
Ｔ≦Ｔ１）の条件が成立したあと、ミシン針（４ｂ）の
下限位置、または上限位置、または上限位置で停止させ
るだめのブレーキ信号（ＢＫ）をかければ、所定の位置
に正確に停止させることができるものである。なお、制
御するミシンまたは七−トルの機種が変化する場合は、
上記定数（ａ）の値を変化させることで対応が可能とな
る。
・・・ （３）一方、運転指令（Ｓ、）がｒＯＦＦＪに
々つてからの時間（ＴＩ）を測定して（Ｔ≦Ｔｌ）であ
れば停止準備速贋になったものと判断し、また、この（
Ｔ≦Ｔ１）の条件が成立したあと、ミシン針（４ｂ）の
下限位置、または上限位置、または上限位置で停止させ
るだめのブレーキ信号（ＢＫ）をかければ、所定の位置
に正確に停止させることができるものである。なお、制
御するミシンまたは七−トルの機種が変化する場合は、
上記定数（ａ）の値を変化させることで対応が可能とな
る。
また、上述した一実施例は、演算式を固定し、定数（ａ
）の変化によって機種の変化に対応できるようにしたも
のについて述べたが、「学習モード」と「運転モード」
の切換スイッチを設け、「学習モード」の場合は、 なる式によってモードルにマツチした定数ｒａＪ全自動
的に設定できるようガ機能を持たせることも可能である
ことはいうまでもない。
）の変化によって機種の変化に対応できるようにしたも
のについて述べたが、「学習モード」と「運転モード」
の切換スイッチを設け、「学習モード」の場合は、 なる式によってモードルにマツチした定数ｒａＪ全自動
的に設定できるようガ機能を持たせることも可能である
ことはいうまでもない。
以上述べたように、この発り」によればモードルの減衰
特性を直線状に近似させる制動演算装置（６）を付加す
ることによって、ミシン針を當に所定位置に正確に停止
させることができるはかシで方く、従来装置への適用も
ｆｔ’ｉ年かつ安価に実施することができるという優れ
た効果を有するものである。
特性を直線状に近似させる制動演算装置（６）を付加す
ることによって、ミシン針を當に所定位置に正確に停止
させることができるはかシで方く、従来装置への適用も
ｆｔ’ｉ年かつ安価に実施することができるという優れ
た効果を有するものである。
第１図は従来のこの程ミシンの制御装置を示すブロック
図、第２図はミシンの運転動作を示す説明図、第６図囚
および第６図（Ｂ＞はミシンの制御装置の制動動作説明
図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第
５図はこの発明にかかるミシンの制御装置の制動動作脱
月１図である。 図において、（１）は主制御装置、（２）は駆動装置、
（３）はモードル、（４）はミシン、（５）は検出器、
（６）は制動演算装置である。なお、図中同一符号は同
−筐たは相当部分を示す。 第 １ 図 第 ２ 図 第３図（Ａ） 第３図［８） 手続補正書（自発） 昭和５９年１２月２５日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−２１０７５５号２、発
明の名称 ミシンの制御装置 ３１ノ正をする者 ４、代理人 ５ｆ＋、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおり補正
する。 （２）明細書第２頁第９行〜第１０行の「上限位置、下
限位置」を「上位置、下位置」と補正する。 （３）明細書第３頁第４行〜第５行の「上限位置、また
は下限位置」を「上位置、または下位置」と補正する。 （４）明細書第３頁第１３行、第４頁第１行、第４頁第
５行、第４頁第１５行および第５頁第１行の「下限位置
」を「下位置」と補正する。 （５）明細書第６頁第２行と第３行の間に［ただしａ（
０とする」を加入する。 （６）明細書第６頁第１４行〜第１６行の「（Ｙ）は時
間とすると、」を次のとおり補正する。 「（Ｙ）に停止準備速度である（Ｎ１）を代入すると、
」（７）明細書第７頁第８行〜第９行の「下限位置・・
・ブレーキ信号（ＢＫ）Ｊを次のとおり補正する。 「下位置、または上位置でミシンを停止させるためのブ
レーキ（ＢＫ）Ｊ 以 上 別 紙 特許請求の範囲 （補正） ｒ （１１ｉニシン針の上工亘旦と、モードルの回転速
度を検出する検出器からの速度検出信号と一進」【１Ｌ
艷とを比較してミシンを停止制御するミシンの制御装置
ニおいて、ミシン針を所定位置に停止させるためにモー
ドルの減衰特性を直線状ｊζ近似させる制動演算装置を
備えたことを特徴とするミシンの制御装置。 ｆ２．１１ｔ！Ｊ動演算装置は、運転指令がｒＯＦＦＪ
されてから停止準備速度まで直線状に回転速度が低下す
るように演算し、モー トル内部のクラッチ、またはブ
レーキを制御してミシン針を−Ｌ盈」Ｌ羞Ｊ二旦−二重
！に停止させるように構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のξツノの制御装置。Ｊ −
図、第２図はミシンの運転動作を示す説明図、第６図囚
および第６図（Ｂ＞はミシンの制御装置の制動動作説明
図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第
５図はこの発明にかかるミシンの制御装置の制動動作脱
月１図である。 図において、（１）は主制御装置、（２）は駆動装置、
（３）はモードル、（４）はミシン、（５）は検出器、
（６）は制動演算装置である。なお、図中同一符号は同
−筐たは相当部分を示す。 第 １ 図 第 ２ 図 第３図（Ａ） 第３図［８） 手続補正書（自発） 昭和５９年１２月２５日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−２１０７５５号２、発
明の名称 ミシンの制御装置 ３１ノ正をする者 ４、代理人 ５ｆ＋、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおり補正
する。 （２）明細書第２頁第９行〜第１０行の「上限位置、下
限位置」を「上位置、下位置」と補正する。 （３）明細書第３頁第４行〜第５行の「上限位置、また
は下限位置」を「上位置、または下位置」と補正する。 （４）明細書第３頁第１３行、第４頁第１行、第４頁第
５行、第４頁第１５行および第５頁第１行の「下限位置
」を「下位置」と補正する。 （５）明細書第６頁第２行と第３行の間に［ただしａ（
０とする」を加入する。 （６）明細書第６頁第１４行〜第１６行の「（Ｙ）は時
間とすると、」を次のとおり補正する。 「（Ｙ）に停止準備速度である（Ｎ１）を代入すると、
」（７）明細書第７頁第８行〜第９行の「下限位置・・
・ブレーキ信号（ＢＫ）Ｊを次のとおり補正する。 「下位置、または上位置でミシンを停止させるためのブ
レーキ（ＢＫ）Ｊ 以 上 別 紙 特許請求の範囲 （補正） ｒ （１１ｉニシン針の上工亘旦と、モードルの回転速
度を検出する検出器からの速度検出信号と一進」【１Ｌ
艷とを比較してミシンを停止制御するミシンの制御装置
ニおいて、ミシン針を所定位置に停止させるためにモー
ドルの減衰特性を直線状ｊζ近似させる制動演算装置を
備えたことを特徴とするミシンの制御装置。 ｆ２．１１ｔ！Ｊ動演算装置は、運転指令がｒＯＦＦＪ
されてから停止準備速度まで直線状に回転速度が低下す
るように演算し、モー トル内部のクラッチ、またはブ
レーキを制御してミシン針を−Ｌ盈」Ｌ羞Ｊ二旦−二重
！に停止させるように構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のξツノの制御装置。Ｊ −
Claims (2)
- （１）ミシン針の上下限位置と、モードルの回転速度を
検出する検出器からの速度検出信号と、速度指令および
運転指令とを比較してミシンを停止制御するミシンの制
御装置において、ミシン針を所定位置に停止させるため
にモードルの減衰特性を直線状に近似させる制動演算装
置を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。 - （２）制動演算装置は、運転指令が「ＯＦＦ」されてか
ら停止準備速度まで直線状に回転速度が低下するように
演算し、モードル内部のクラッチ、またはブレーキを制
御してミシン針を上限葦たは下限位置に停止させるよう
に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075583A JPS60106379A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ミシンの停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075583A JPS60106379A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ミシンの停止制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20596090A Division JPH078313B2 (ja) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | ミシンの停止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106379A true JPS60106379A (ja) | 1985-06-11 |
| JPH0320990B2 JPH0320990B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16594587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21075583A Granted JPS60106379A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ミシンの停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106379A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126028A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Zuumusokudosaaboseigyoshutanniokeru seidosochi |
| JPS57145583A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-08 | Hitachi Ltd | Motor position control and position control device therefor |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21075583A patent/JPS60106379A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126028A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Zuumusokudosaaboseigyoshutanniokeru seidosochi |
| JPS57145583A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-08 | Hitachi Ltd | Motor position control and position control device therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320990B2 (ja) | 1991-03-20 |
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