JPH0373190A - ミシンの停止制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、縫製作業の停止指令が出されてから縫製針
を所定位置に停止させるようにしたミシンの制御装置に
関するものである。

〔従来技術〕

第１図は、従来のこの種ミシンの制御装置を示すブロッ
ク図で、（りは主制御装置、（２）は駆動装置、（３）
はベルト（３ａ）を介してミシン（４）に連結され、こ
のミシンを駆動するモートル、（５）は上記ミシン（４
）の上軸（４ａ）に連結され、ミシン針（４ｂ）の上限
位置、下限位置および上記上軸（４ａ）の回転速度を検
出するために設けられた検出器である。

従来のミシンの制御装置は上記のように構成されている
ので、い１主制御装置（１）に運転指令（Ｓ＋）が与え
られると、この主制御装置（１）は、検出器（５）から
の速度検出信号（ＰＧ）と、速度指令（ＳＣ）とを比較
し、その誤差分をクラッチ信号（ＣＬ）、またはブレー
キ信号（ＢＫ）として出力し、駆動装置（２〉を介して
モートル（３）内のクラッチ（図示せず）、またはブレ
ーキ（図示せず）を制御することによって、ミシン（４
）の回転数、すなわち縫製速度を上記速度指令（ＳＣ）
に対応する速度（Ｎ）に調整するようになされている。

次に、上記運転指令（Ｓｌ）がｒＯＦ’ＦＪされると、
主制御装ｆｉｌ　（１）は、あらかじめ設定された位置
ｘＢシン針の上限位置、または下限位置）にミシン（４
）を停止させるようになされても・す、第２図は以上述
べたミシン動作の説明図である。

なお・、上述したようにミシン針（４ｂ）を所定位置に
正確に停止させるために、ミシンが所定速度（通常ミシ
ンの停止準備速度という）低下になってからブレーキを
かけるようになされており、第３図（４）は上記ミシン
の停止準備速度を検知する検知動作説明図で、ミシン針
（４ｂ）の下限位置の場合を示している。

い１、検出器（５）からの信号（ＤＮ）がｒＯＦ’ＦＪ
になってから、次のｒｏＮＪになるまでの時間「Ｔ１」
を主制御装置（１）が測定し、あらかじめ設定された時
間ＩＴＪようも「Ｔ、」が長い場合、あるいは等しい場
合（’ｒｉ≧Ｔ）は、停止準備速度以下になったものと
判断してブレーキをかけ、ミシン針（４ｂ）を下限位置
に停止させる。

また、あらかじめ設定された時間ＩＴＪのほうが「霜」
ようも長い場合（ＴＩ＜Ｔ）は、再度検出器（５）から
の信号（ＤＮ）が再度ｒｏ　Ｆ　Ｆ”Ｊになってから、
次のミシン針の下限位置１での時間を訓電して、上述し
た（Ｔ、≧Ｔ）の条件になる１で待つようになされてい
る。

このように、従来のミシン制御方式によれば、第５図（
Ａ）に示すように、信号（Ｄ　Ｎ　）がｒｏ　ＮＪして
いる間に運転指令（Ｓ、）がｒＯＦＦＪされた場合、そ
の直曲の信号（ＤＮ）のｒＯＦＦＪから、運転指令（Ｓ
ｌ）がｒｏ　Ｆ　Ｆ’Ｊになったときの信１（ＤＮ）が
「ＯＮ」になる１での時間ｒＴ、Ｊが上記（Ｔ＋≧Ｔ）
の条件になっていても、ミシン針（４ｂ）が下限位置で
停止しないことがあり、停止させたい位置で停止せずに
作業に対し１回転した感じを４えるばかうでなく、第６
図φ〉に示すような場合には、運転相！（８１）が「Ｏ
ＦＦ」Ｏ時点からの時間「Ｔ、」の測定が有効となり、
上記（’ｒｉａＴ）の状態であっても、（’ｒｔ＜’ｒ
）の条件になると、ミシン針（４ｂ）が下限位置で停止
することができない欠点があった。

（発明の概要） この発明はかかる点に着目してなされたもので、ミシン
制御装置に、モートルの減衰特性を直線状に近似させる
ような機能を付加することによってミシン針を所定位置
に正確に停止させることができるミシンの制御装置を提
供しようとする屯のである。

〔発明の実施例〕

すなわち、第４図はこの発明の一実施例を示すものであ
るが、上述した従来のもの（第１図）と同一符号ｉｆ同
一構成部材につきその説明を省略する。

（６）は制動演算装置で、この制動演算装置（６）は次
のような機能を有するものである。

すなわち、第５図に示す動作説明図において、運転指令
（Ｓｔ）がＦＯＦＦＪされてから停止準備速度（Ｎ１）
にミシンの回転速度が低下するまでの特性は、叫定結果
よシ、はぼ直線上であるため、次式によってこれに近似
させることができる。

Ｙ　＝　ａ　Ｔ　十Ｎ　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・　〔１〕但し、Ｙは回転速度 ａｉｉモートルのブレーキ特性に関 する定数 ＴＦｉ時間 Ｎは運転指令ＳｌがＯＦＦのときの ミシン回転数 仁の直線の傾きは、ミシン回転数（Ｎ）が変化しても、
定数（＆）は変化しないので一定であることはいうまで
もない。

したがって、上記〔１］式を変形して、とすると、この
〔２〕式において（７）は停止準備速度であるから、（
Ｎ１．）を運転指令（Ｓ−がｒＯＦ’ＦＪになってから
の時間とすると、（Ｔ）はミシン回転数（ト）の関数と
なう、運転指令（Ｓｌ）がｒｏ　Ｆ　ＦＪのときのミシ
ン回転数（へ）を速度検出信号（ｐｃ）によって検知し
、これを主制御装置（１）内に記憶させておいて次の〔
３〕式で示す演算を行なえば、時間（１）を求めること
ができるわけである。

一方、運転指令（Ｓ＋＞が「ＯＦＦ」になってからの時
間（Ｔ１）を測定して（Ｔ≦Ｔ＋）であれば伴走準備速
度になったものと判断し、また、この（Ｔ≦Ｔ１）の条
件が成立したあと、ミシン針（４ｂ）の下限位１４ｉ、
ｔたは上限位置、筐たは上限位置で停止させるためのブ
レーキ信号（ＢＫ）をかければ、所定の位置に正確に停
止させることができるものである。なお、制御するミシ
ンまたはモートルの機種が変化する場合は、上記定数（
ａ）の値を変化させることで対応が可能となる。

捷た、上述した一実施例は、演算式を固定し、定数（ａ
）の変化によって機種の変化に対応できるようにしたも
のについて述べたが、「学習モード」と「運転モード」
の切換スイッチを設け、「学習モード」の場合は、 Ｎ、　−Ｎ ａ　＝ なる式によってモートルにマツチした定数（’ａＪを自
動的に設定できるような機能を持たせることも可能であ
ることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によればモートルの減衰特
性を直線状に近似させる制動演算装置（６）を付加する
ことによって、ミシン針を常に所定位置に正確に停止さ
せることができるばかシでなく、従来装置への適用も簡
単かつ安価に実施することができるという優れた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のこの種ミシンの制御装置を示すブロック
図、第２図はミシンの運転動作を示す説明図、第３図（
４）および第３図（Ｂ）はミシンの制御装置の制動動作
説明図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロック図
、第５図はこの発明にかかるミシンの制御装置の制動動
作説明図である。 図に釦いて、（１）は先制御装置、（２）は駆動装置、
（３）はモートル、（４）はミシン、（５）は検出器、
（６）は制動演算装置である。なお、図中同一符号は同
一またけ相当部分を示す。 第３図（Ａ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシン針の上下限位置と、モートルの回転速度を
   検出する検出器からの速度検出信号と、速度指令および
   運転指令とを比較してミシンを停止制御するミシンの制
   御装置において、ミシン針を所定位置に停止させるため
   にモートルの減衰特性を直線状に近似させる制動演算装
   置を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
2. （２）制動演算装置は、運転指令が「ＯＦＦ」されてか
   ら停止準備速度まで直線状に回転速度が低下するように
   演算し、モートル内部のクラッチ、またはブレーキを制
   御してミシン針を上限または下限位置に停止させるよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のミシンの制御装置。