JPH0320990B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320990B2 JPH0320990B2 JP58210755A JP21075583A JPH0320990B2 JP H0320990 B2 JPH0320990 B2 JP H0320990B2 JP 58210755 A JP58210755 A JP 58210755A JP 21075583 A JP21075583 A JP 21075583A JP H0320990 B2 JPH0320990 B2 JP H0320990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- speed
- needle
- brake
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、縫製作業の停止指令が出されてか
ら縫製針を所定位置に停止させるようにしたミシ
ンの停止制御方法に関するものである。
ら縫製針を所定位置に停止させるようにしたミシ
ンの停止制御方法に関するものである。
第１図は、従来のこの種のミシンの制御装置を
示すブロツク図で、１は主制御装置、２は駆動装
置、３はベルト３ａを介してミシン３４に連結さ
れ、このミシンを駆動するモートル、５は上記ミ
シン４の上軸４ａに連結され、ミシン針４ｂの上
位置、下位置および上記上軸４ａの回転速度を検
出するために設けられた検出器である。
示すブロツク図で、１は主制御装置、２は駆動装
置、３はベルト３ａを介してミシン３４に連結さ
れ、このミシンを駆動するモートル、５は上記ミ
シン４の上軸４ａに連結され、ミシン針４ｂの上
位置、下位置および上記上軸４ａの回転速度を検
出するために設けられた検出器である。
従来のミシンの制御装置は上記のように構成さ
れているので、いま主制御装置１に運転指令
（S1）が与えられると、この主制御装置１は、検
出器５からの速度検出信号（PG）の、速度指令
（SC）とを比較し、この誤差分をクラツチ信号
（CL）、またはブレーキ信号（BK）として出力
し、駆動装置２を介してモートル３内のクラツチ
（図示せず）、またはブレーキ（図示せず）を制御
することによつて、ミシン４の回転数、すなわち
縫製速度を上記速度指令（SC）に対応する速度
Ｎに調整するようになされている。次に、上記運
転指令（S1）が「OFF」されると、主制御装置
１は、あらかじめ設定された位置Ｘ（ミシン針の
上位置、または下位置）にミシン４を停止させる
ようになされており、第２図は以上述べたミシン
動作の説明図である。
れているので、いま主制御装置１に運転指令
（S1）が与えられると、この主制御装置１は、検
出器５からの速度検出信号（PG）の、速度指令
（SC）とを比較し、この誤差分をクラツチ信号
（CL）、またはブレーキ信号（BK）として出力
し、駆動装置２を介してモートル３内のクラツチ
（図示せず）、またはブレーキ（図示せず）を制御
することによつて、ミシン４の回転数、すなわち
縫製速度を上記速度指令（SC）に対応する速度
Ｎに調整するようになされている。次に、上記運
転指令（S1）が「OFF」されると、主制御装置
１は、あらかじめ設定された位置Ｘ（ミシン針の
上位置、または下位置）にミシン４を停止させる
ようになされており、第２図は以上述べたミシン
動作の説明図である。
なお、上述したようにミシン針４ｂを所定位置
に正確に停止させるために、ミシンが所定速度
（通常ミシンの停止準備速度という）以下になつ
てからブレーキをかけるようになされており、第
３図Ａは上記ミシンの停止準備速度を検知する検
知動作説明図で、ミシン針４ｂの下位置の場合を
示している。
に正確に停止させるために、ミシンが所定速度
（通常ミシンの停止準備速度という）以下になつ
てからブレーキをかけるようになされており、第
３図Ａは上記ミシンの停止準備速度を検知する検
知動作説明図で、ミシン針４ｂの下位置の場合を
示している。
いま、検出器５からの信号（DN）が「OFF」
になつてから、次の「ON」になるまでの時間t1
を主制御装置１が測定し、あらかじめ設定された
時間ｔよりもt1が長い場合、あるいは等しい場合
（t1≧ｔ）は、停止準備速度以下になつたものと
判断してブレーキをかけ、ミシン針４ｂを下位置
に停止される。
になつてから、次の「ON」になるまでの時間t1
を主制御装置１が測定し、あらかじめ設定された
時間ｔよりもt1が長い場合、あるいは等しい場合
（t1≧ｔ）は、停止準備速度以下になつたものと
判断してブレーキをかけ、ミシン針４ｂを下位置
に停止される。
また、あらかじめ設定された時間ｔのほうがt1
よりも長い場合、（t1＜ｔ）は、再度検出器５か
らの信号（DN）が再度「OFF」になつてから、
次のミシン針の下位置までの時間を測定して、上
述した（t1≧ｔ）の条件になるまで待つようにな
されている。
よりも長い場合、（t1＜ｔ）は、再度検出器５か
らの信号（DN）が再度「OFF」になつてから、
次のミシン針の下位置までの時間を測定して、上
述した（t1≧ｔ）の条件になるまで待つようにな
されている。
このように、従来のミシン制御方式によれば、
第３図Ａに示すように、信号（DN）が「ON」
している間に運転指令S1が「OFF」された場合、
その直前の信号（DN）の「OFF」から、運転指
令S1が「OFF」になつたときの信号（DN）が
「ON」になるまでの時間t1が上記（t1≧ｔ）の条
件になつていても、ミシン針４ｂが下位置で停止
しないことがあり、停止させたい位置で停止せず
に作業に対し１回転した感じを与えるばかりでな
く、第３図Ｂに示すような場合には、運転指令
（S1）が「OFF」の時点からの時間t2の測定が有
効となり、上記（t1≧ｔ）の状態であつても、
（T2＜Ｔ）の条件になると、ミシン針４ｂが下位
置で停止することができない欠点があつた。
第３図Ａに示すように、信号（DN）が「ON」
している間に運転指令S1が「OFF」された場合、
その直前の信号（DN）の「OFF」から、運転指
令S1が「OFF」になつたときの信号（DN）が
「ON」になるまでの時間t1が上記（t1≧ｔ）の条
件になつていても、ミシン針４ｂが下位置で停止
しないことがあり、停止させたい位置で停止せず
に作業に対し１回転した感じを与えるばかりでな
く、第３図Ｂに示すような場合には、運転指令
（S1）が「OFF」の時点からの時間t2の測定が有
効となり、上記（t1≧ｔ）の状態であつても、
（T2＜Ｔ）の条件になると、ミシン針４ｂが下位
置で停止することができない欠点があつた。
この発明はかかる点に着目してなされたもの
で、所定の第１の速度と減速する第２の速度との
差をブレーキ制御定数ａで除算して減速時間Ｔを
求め、上記運転指令時からの時間T1を計測し、
T1≧Ｔとなり、かつ、ミシン針の上又は下位置
信号が入力したとき、ミシン針をその位置に停止
させるミシンの停止制御方法を提供しようとする
ものである。
で、所定の第１の速度と減速する第２の速度との
差をブレーキ制御定数ａで除算して減速時間Ｔを
求め、上記運転指令時からの時間T1を計測し、
T1≧Ｔとなり、かつ、ミシン針の上又は下位置
信号が入力したとき、ミシン針をその位置に停止
させるミシンの停止制御方法を提供しようとする
ものである。
すなわち、第４図はこの発明の一実施例を示す
ものであるが、上述した従来のもの（第１図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略す
る。
ものであるが、上述した従来のもの（第１図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略す
る。
６は制動演算装置で、この制動演算装置６は次
のような機能を有するものである。
のような機能を有するものである。
すなわち、第５図に示す動作説明図において、
運転指令（S1）が「OFF」されてから停止準備
速度（N1）にミシンの回転速度が低下するまで
の特性は、測定結果より、ほぼ直線上であるた
め、次式によつてこれに近似させることができ
る。
運転指令（S1）が「OFF」されてから停止準備
速度（N1）にミシンの回転速度が低下するまで
の特性は、測定結果より、ほぼ直線上であるた
め、次式によつてこれに近似させることができ
る。
Ｙ＝aT＋Ｎ ……〔１〕
ただしａ＜０とする
但し、 Ｙは回転速度
ａはブレーキ制御定数
Ｔは時間
Ｎは運転指令S1がOFFのときのミシン回転数
この直線の傾きは、ミシン回転数(N)が変化して
も、定数(a)は変化しないので一定であることはい
うまでもない。
も、定数(a)は変化しないので一定であることはい
うまでもない。
したがつて、上記〔１〕式を変形して、
Ｔ＝Ｙ−Ｎ／ａ……〔２〕
とすると、この〔２〕式において(Y)に停止準備速
度である（N1）を代入すると、Ｔはミシン回転
数Ｎの関数となり、運転命令S1が「OFF」のと
きのミシン回転数(N)を速度検出信号PGによつて
検知し、これを主制御装置１内に記憶させておい
て次の〔３〕の式で示す演算を行なえば、減速時
間Ｔを求めることができるわけである。
度である（N1）を代入すると、Ｔはミシン回転
数Ｎの関数となり、運転命令S1が「OFF」のと
きのミシン回転数(N)を速度検出信号PGによつて
検知し、これを主制御装置１内に記憶させておい
て次の〔３〕の式で示す演算を行なえば、減速時
間Ｔを求めることができるわけである。
Ｔ＝N1−Ｎ／ａ……〔３〕
一方、運転命令（S1）が「OFF」になつてか
らの時間（T1）を測定して（Ｔ≦T1）であれば
停止準備速度になつたものと判断し、また、この
（Ｔ≦T1）の条件が成立したあと、ミシン針４ｂ
の下位置、または上位置で位置信号が検出器５か
ら主制御装置１に出力され、ミシンを停止させる
ためのブレーキ（BK）をかければ、所定の位置
に性格に停止させることができるものである。な
お、制御するミシンまたはモートルの機種が変化
する場合は、上記定数ａの値を変化させることで
対応が可能となる。
らの時間（T1）を測定して（Ｔ≦T1）であれば
停止準備速度になつたものと判断し、また、この
（Ｔ≦T1）の条件が成立したあと、ミシン針４ｂ
の下位置、または上位置で位置信号が検出器５か
ら主制御装置１に出力され、ミシンを停止させる
ためのブレーキ（BK）をかければ、所定の位置
に性格に停止させることができるものである。な
お、制御するミシンまたはモートルの機種が変化
する場合は、上記定数ａの値を変化させることで
対応が可能となる。
また、上述した一実施例は、演算式を固定し、
定数ａの変化によつて機種の変化に対応できるよ
うにしたものについて述べたが、「学習モード」
と「運転モード」の切換スイツチを設けて対応す
ることもできる。この場合、まず、「学習モード」
に設定し、複数回のミシンの運転を実施してその
ときのミシン回転数Ｎと減速時間Ｔをサンプリン
グし、それぞれ、 ａ＝（N1−Ｎ）／Ｔ ……〔４〕 なる式に代入してブレーキ制御定数ａを算出して
学習し、制御するミシン又はモートルにマツチし
たブレーキ制御定数ａを自動的に設定する。次
に、切換スイツチを「運転モード」に切換える
と、「学習モード」で設定されたブレーキ制御装
置ａにより、〔３〕式の演算を行つてミシン針４
ｂを所定の位置に正確にすばやく停止させること
ができる。
定数ａの変化によつて機種の変化に対応できるよ
うにしたものについて述べたが、「学習モード」
と「運転モード」の切換スイツチを設けて対応す
ることもできる。この場合、まず、「学習モード」
に設定し、複数回のミシンの運転を実施してその
ときのミシン回転数Ｎと減速時間Ｔをサンプリン
グし、それぞれ、 ａ＝（N1−Ｎ）／Ｔ ……〔４〕 なる式に代入してブレーキ制御定数ａを算出して
学習し、制御するミシン又はモートルにマツチし
たブレーキ制御定数ａを自動的に設定する。次
に、切換スイツチを「運転モード」に切換える
と、「学習モード」で設定されたブレーキ制御装
置ａにより、〔３〕式の演算を行つてミシン針４
ｂを所定の位置に正確にすばやく停止させること
ができる。
以上述べたように、この発明によれば、所定の
第１の速度と減速する第２の速度との差をブレー
キ制御定数ａで除算して減速時間Ｔを求め、上記
運転指令OFF時からの時間T1を計測し、T1≧Ｔ
となり、かつ、ミシン針の上又は下位置信号が入
力したときにミシンを停止させることにより、ミ
シン針をその位置に正確にすばやく停止させるこ
とができるばかりでなく、従来装置への適用も簡
単かつ安価に実施することができるという優れた
効果を有するものである。
第１の速度と減速する第２の速度との差をブレー
キ制御定数ａで除算して減速時間Ｔを求め、上記
運転指令OFF時からの時間T1を計測し、T1≧Ｔ
となり、かつ、ミシン針の上又は下位置信号が入
力したときにミシンを停止させることにより、ミ
シン針をその位置に正確にすばやく停止させるこ
とができるばかりでなく、従来装置への適用も簡
単かつ安価に実施することができるという優れた
効果を有するものである。
第１図は従来のこの種ミシンの制御装置を示す
ブロツク図、第２図はミシンの運転動作を示す説
明図、第３図Ａおよび第３図Ｂはミシンの制御装
置の制動動作説明図、第４図はこの発明の一実施
例を示すブロツク図、第５図はこの発明にかかる
ミシンの制御装置の制動動作説明図である。 図において、１は主制御装置、２は駆動装置、
３はモートル、４はミシン、５は検出器、６は制
動演算装置である。なお、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
ブロツク図、第２図はミシンの運転動作を示す説
明図、第３図Ａおよび第３図Ｂはミシンの制御装
置の制動動作説明図、第４図はこの発明の一実施
例を示すブロツク図、第５図はこの発明にかかる
ミシンの制御装置の制動動作説明図である。 図において、１は主制御装置、２は駆動装置、
３はモートル、４はミシン、５は検出器、６は制
動演算装置である。なお、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 運転指令のOFFにより所定の第１の速度か
ら第２の速度に向かつて減速させる工程と、 前記第１の速度と第２の速度との差をブレーキ
制御定数ａで除算して減速時間Ｔを求める演算工
程と、 前記運転指令がOFFになつてからの時間T1を
計測し、そのT1がＴ≧Ｔとなり、かつ、ミシン
針の上又は下位置信号が入力したとき、前記ミシ
ン針をその位置に停止させる工程と からなるミシンの停止制御方法。 ２ 前記ブレーキ制御定数ａは前記第１の速度と
第２の速度との差を前記減速時間Ｔで除算して求
めたものである特許請求の範囲第１項記載のミシ
ンの停止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075583A JPS60106379A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ミシンの停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075583A JPS60106379A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ミシンの停止制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20596090A Division JPH078313B2 (ja) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | ミシンの停止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106379A JPS60106379A (ja) | 1985-06-11 |
| JPH0320990B2 true JPH0320990B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16594587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21075583A Granted JPS60106379A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ミシンの停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106379A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126028A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Zuumusokudosaaboseigyoshutanniokeru seidosochi |
| JPS57145583A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-08 | Hitachi Ltd | Motor position control and position control device therefor |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21075583A patent/JPS60106379A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126028A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Zuumusokudosaaboseigyoshutanniokeru seidosochi |
| JPS57145583A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-08 | Hitachi Ltd | Motor position control and position control device therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106379A (ja) | 1985-06-11 |
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