JPH01279473A - シーク時間調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は磁気ディスク装置のヘッドを、目標シリンダ
のトラック位置に移動させるのに要する時間（シーク時
間）のＦｏｒｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅの差（以下、Ｆ
／Ｒ差という）を所望値に調整するシーク時間調整装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の装置としては、第３図に示すものがあっ
た。第３図は従来のシーク時間調整装置の構成を示すブ
ロック図で、図において（１）はポジション信号を生成
するためのポジション生成回路、り２）はポジション生
成回路からのポジション信号によりＶｅｌｏｃｉｔｙ信
号を生成するためのＶｅ　ｌ　ｏｃ　ｉｔｙ生戒回路、
（３）はＶｅｌｏｃｉｔｙ生成回路からのＶｅｔ。

ｃｉｔｙ信号にオフセット電圧をかけるための可変抵抗
、（４）はＶｅｌｏｃｉｔｙ信号とオフセット電圧とを
加算するための加算回路である。

次に動作について説明する。ポジション生成回路（１）
で生成されたポジション信号は、Ｖｅｌｏｃｉｔ、ｙ生
成回路（２）でＶｅｌｏｃｉｔ、ｙ信号に変換され、こ
のＶｅ１ｏｃｉｔｙ信号に可変抵抗（３）からのオフセ
ット電圧が加算図Ｆ！＠（４）で加算されて、ヘッドを
シークする速度を決定している。

即ち、可変抵抗（３）の抵抗値を調整することで、調整
されたオフセット電圧が加算回路（４）でＶｅｌ。

ｃｉｔｙ信号に加えられることにより、シーク時間のＦ
／Ｒ差を調整している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のシーク時間調整装置では以上のよう
に構成されているので、Ｆ／Ｒ差の調整は磁気ディスク
装置１台ずつ可変抵抗の抵抗値を調整して行う必要があ
り、また、−度調整しても温度環境等の変化により容易
に変動してしまう等の問題点があった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
、シーク時間のＦｌＲ差を過去の実績に従い自動的に調
整し、且つ、それを一定に保持することができるシーク
時間調整装置を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかるシーク時間調整装置は、マイクロプロ
セッサからの指令によりカウンタでシーク時間を計数し
てシーク時間のＦ／Ｒ差を算出し、この算出結果に基い
て割り出したオフセット電圧を、加算回路でＶｅｌｏｃ
ｉｔｙ信号に加えて、ヘッドをシークする速度を決定す
ることとした。

［作用］ この発明においては、マイクロプロセッサがらの指令に
よりカウンタでシーク時間を計数してシーク時間のＦ／
Ｒ差を算出し、この算出結果により新たなシーク時間を
調整することとしたので、シーク時間のＦ／Ｒ差の自動
調整及びその保持が容易となる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図に
おいて第３図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（
５）はシーク制御を行うためのシークロジック制御部、
（６）はヘッドが目標のシリンダのトラック上に位置し
たときにオントラック信号を出力するモードコントロー
ラ、（７）はモードコントローラからのオントラック信
号によって計数を開始するカウンタ、（８）は加算回路
（４）へオフセット電圧を出力するＤ−Ａコンバータ、
（９）はマイクロプロセッサで、シークロジック制御部
（５）。

カウンタ（７）、Ｄ−Ａコンバータ（８）を制御する。

（１０）はマイクロプロセッサ（９）を駆動するプログ
ラム用のＲＯＭである。

また、第２図は第１図に示す実施例の動作を示すフロー
チャートで、この内容は第１図に示すＲＯＭ　（１０）
のプログラムに記憶されているものである。

次に、動作について第１図、第２図を用いて説明する。

シーク時間のＦ／Ｒ差の調整開始にあたり、始めにカウ
ンタ（７）がタイミングパルスの読み出しを開始する（
ステップ１１）。次にカウンタ（７）が初期設定され、
カウンタ（７）の値が所定の待時間を超えるまでモニタ
され（ステップ（１２）。

（１３））　、この待時間を超えると、再びカウンタ（
７）が初期設定され、上記同様にモニタを開始する（ス
テップ（１４））。

次に目標のシリンダへのシーク命令がシークロジック制
御部（５）にセットされ、シーク動作が開始される（ス
テップ（１５）　、　　（１６）　）。尚この最初のシ
ーク動作を行う時には、出力値としてマイクロプロセッ
サ（９）に所定の初期値を記憶させておく。

シークロジック制御部（５）にシーク命令がセットされ
ている間、カウンタ（７）は計数を続け、ヘッドが目標
シリンダへ達すると、モードコントローラ（６）からオ
ントラック信号が送出され、計数が停止され、その値が
読み出される（ステップ（１７）　、　　（１８）　）
　、この読み出した値は、マイコロプロセッサ（９）の
バッファに記憶され、このバッファに記憶した時のシー
ク方向がＦｏｒｗａｒｄ方向であるかＲｅｖｅｒｓｅ方
向であるかを確認、シくステップ（１９）　＞　、Ｆｏ
ｒｗａｒｄ方向であれば、再びＲｅｖｅｒｓｅ方向につ
いて上述のステップ（１１）〜（１８）を実行して、Ｒ
ｅｖｅｒｓｅ方向の計数値を上記同様にマイクロプロセ
ッサ（９）のバッファに記憶し、このバッファに記憶さ
れたＦ／Ｒ各方向の計数値の差を算出しくステップ（２
０））　、その結果が「０」であればＡ整は不要である
として動作を終了する（ステップ（２１））。計数値の
差が「０」でなければ、「０」より大きいか否か、即ち
「＋」か「−」かを比較しくステップ（２２））、その
結果「＋」であれば「０」になるまでマイクロプロセッ
サ（９）に記憶した出力値を減少してＤ−Ａコンバータ
（８）の出力を減少しくステップ（２３））、「−」で
あれば「０」になるまでマイクロプロセッサ（９）に記
憶した出力値を増加してＤ−Ａコンバータ（８）の出力
を増加させ（ステップ（２４＞　）＋　Ｆ／Ｒ差を調整
して「０」とし、スタート地点に戻り、スタート地点か
ら再び上述のステップを実施する。

なお上記実施例では、１回のシーク動作でＦ／Ｒ差を算
出することとしているが、８回のシーク動作による平均
値を算出することとしてもよく、またＦ／Ｒ差の調整値
を「０」としているが、これに限らず任意の値を取るこ
ともできる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、マイクロプロセッサか
らの指令によりカウンタでシーク時間を計数してシーク
時間のＦ／Ｒ差を算出し、この算出結果を調整すること
としたので、従来の装置のような１台ごとの手動による
調整に比べ、高速で高精度な自動調整を行うことができ
、且つ、その保持が容易となる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図に示す実施例の動作を示すフローチャート、第
３図は従来の構成を示すブロック図。 り５）はシークロジック制御部、（６）はモードコント
ローラ、（７）はカウンタ、（８）はＤ−Ａコンバータ
、（９）はマイクロプロセッサ、（１０）はＲＯなお、
各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスク装置に設けられたヘッドのシーク目標位置
   であるポジションを示すポジション信号を生成するポジ
   ション生成回路と、このポジション生成回路からの出力
   によりＶｅｌｏｃｉｔｙ信号を生成するＶｅｌｏｃｉｔ
   ｙ生成回路と、このＶｅｌｏｃｉｔｙ生成回路の出力に
   オフセット電圧を印加する手段と、シーク時間のＦｏｒ
   ｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅの差に従って上記オフセット
   電圧を決定する手段とを有するシーク時間調整装置にお
   いて、 上記オフセット電圧を決定する出力値を記憶し且つ装置
   を制御するマイクロプロセッサと、このマイクロプロセ
   ッサの指令により装置をモニタして上記シーク時間のＦ
   ｏｒｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅの差を計数値の差として
   算出するカウンタと、 このカウンタが算出した計数値の差を予め定めた所望の
   Ｆｏｒｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅの差に従って増減して
   出力値とする手段と、 この出力値をＤ−Ａ変換して上記オフセット電圧を出力
   するＤ−Ａコンバータとを備えたことを特徴とするシー
   ク時間調整装置。