JPS5993931A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS5993931A JPS5993931A JP57203721A JP20372182A JPS5993931A JP S5993931 A JPS5993931 A JP S5993931A JP 57203721 A JP57203721 A JP 57203721A JP 20372182 A JP20372182 A JP 20372182A JP S5993931 A JPS5993931 A JP S5993931A
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- Japan
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- engine
- throttle valve
- fuel injection
- air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関する。
一般に、電子制御式燃料噴射（ＥＦＩ）内燃機関におい
ては、機関の始動時および始動直後は、機関への吸入空
気量が少なくエアフ・ローメータの計測範囲外にある。
ては、機関の始動時および始動直後は、機関への吸入空
気量が少なくエアフ・ローメータの計測範囲外にある。
この結果、機関の冷却水温度に応じた燃料噴射パルス幅
で燃料噴射量を制御している。この場合、燃料噴射パル
ス幅はアクセル操作なしの条件つまシスロットル弁全閉
の条件のもとて設定されている。
で燃料噴射量を制御している。この場合、燃料噴射パル
ス幅はアクセル操作なしの条件つまシスロットル弁全閉
の条件のもとて設定されている。
しかしながら、上述の従来形において、運転者が機関の
始動時あるいは始動直後にアクセル操作を行うと、スロ
ットル弁開度の変化による吸入空気量の充てん効率が変
化し、従って、空燃比が変化するという問題点がある。
始動時あるいは始動直後にアクセル操作を行うと、スロ
ットル弁開度の変化による吸入空気量の充てん効率が変
化し、従って、空燃比が変化するという問題点がある。
つマシ、運転者は、キャブレタ式内燃機関での習慣等か
ら、機関の始動時あるいは始動直後に応々としてアクセ
ル操作を行うことがある。従って、空燃比がアクセル操
゛作なしの場合にマツチングしていれば、アクセルを操
作すると空燃比はオーバリーンとなシ、この結果、始動
直後の吹上り不良、バツクファイヤ等を引起とし、逆に
、空燃比がアクセル操作した場合にマツチングしていれ
ば、アクセルを操作しないと空燃比はオーバリッチとな
シ、この結果プラグくすぶり等が発生することになる。
ら、機関の始動時あるいは始動直後に応々としてアクセ
ル操作を行うことがある。従って、空燃比がアクセル操
゛作なしの場合にマツチングしていれば、アクセルを操
作すると空燃比はオーバリーンとなシ、この結果、始動
直後の吹上り不良、バツクファイヤ等を引起とし、逆に
、空燃比がアクセル操作した場合にマツチングしていれ
ば、アクセルを操作しないと空燃比はオーバリッチとな
シ、この結果プラグくすぶり等が発生することになる。
本発明の目的は、上述の従来方法における問題点に鑑み
、機関の始動時および始動直後に冷却水温度に応じて設
定されている燃料噴射パルス幅をスロットル弁開度に応
じて変化させることによシ、スロ７）ル弁開度の変化に
よる空燃比の変化をなくすことにある。
、機関の始動時および始動直後に冷却水温度に応じて設
定されている燃料噴射パルス幅をスロットル弁開度に応
じて変化させることによシ、スロ７）ル弁開度の変化に
よる空燃比の変化をなくすことにある。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法を実行
するための装置を示す概要図である。第１図において、
機関本体ｌの吸気通路２にはエアフローメータ３が設け
られている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計
測するものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入
空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を発生する。
するための装置を示す概要図である。第１図において、
機関本体ｌの吸気通路２にはエアフローメータ３が設け
られている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計
測するものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入
空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を発生する。
また、機関本体１の吸気通路２には、アクセルペダル４
によって操作されるスロットル弁５が設けられ、その軸
にはスロットルセンサ６が設けられている。
によって操作されるスロットル弁５が設けられ、その軸
にはスロットルセンサ６が設けられている。
スロットルセンサ６は、スロットル弁５が全閉状態か否
かを示すアイドル信号ＬＬを発生するためのアイドルス
イッチと、スロットル弁５が全開状態か否かを示すフル
信号ＷＯＴを発生するだめのフルスイッチとを包含して
いる。
かを示すアイドル信号ＬＬを発生するためのアイドルス
イッチと、スロットル弁５が全開状態か否かを示すフル
信号ＷＯＴを発生するだめのフルスイッチとを包含して
いる。
マタ、機関本体ｌのシリンダブロックには冷却水の温度
を検出するための水温センサ７が設けられている。水温
センサ７は冷却水の温度に応じたアナログ電圧の電気信
号を発生する。
を検出するための水温センサ７が設けられている。水温
センサ７は冷却水の温度に応じたアナログ電圧の電気信
号を発生する。
ディストリビュータ８には、その軸がたとえばクランク
軸に換算して３６０°、３０°回転する毎に角度位置信
号を発生する２つの回転角センサ９゜１１が設けられて
いる。回転角センサ９，１１の角度位置信号は、燃料噴
射時期の基準タイミング信号、点火時期の基準タイミン
グ信号、燃料噴射演算の割込み要求信号、点火時期演算
の割込み要求信号等として作用する。
軸に換算して３６０°、３０°回転する毎に角度位置信
号を発生する２つの回転角センサ９゜１１が設けられて
いる。回転角センサ９，１１の角度位置信号は、燃料噴
射時期の基準タイミング信号、点火時期の基準タイミン
グ信号、燃料噴射演算の割込み要求信号、点火時期演算
の割込み要求信号等として作用する。
さらに１吸気通路２には、各気筒毎に燃料供給系１２か
ら加圧燃料を吸気ポートへ供給するだめの燃料噴射弁１
３が設けられている。
ら加圧燃料を吸気ポートへ供給するだめの燃料噴射弁１
３が設けられている。
制御回路１０は、エアフローセンサ３、水温センサ７、
回転角センサ９，１１．スロットルセンサイティドルス
イッチおよびフルスイッチからの各信号をディジタル的
に処理して燃料噴射時間の演算等を行うものであシ、た
とえばマイクロコンピュータによ多構成されている。
回転角センサ９，１１．スロットルセンサイティドルス
イッチおよびフルスイッチからの各信号をディジタル的
に処理して燃料噴射時間の演算等を行うものであシ、た
とえばマイクロコンピュータによ多構成されている。
第２シｊは第１図の制御回路１０の詳細なブロック回路
図である。第２図において、エアフローメータ３、水温
センサ７の各アナログ信号はマルチプレクサＩＯＪ を
介してＡ ／ Ｄ変換器１０２に供給されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器１０２はＣＰＵ ６ によって選
択制御されたマルチプレクサ１０１ を介して送込まれ
たエアフローメータ３、水温センサ７のアナログ出力信
号をクロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用
いてＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信号をＣ
ＰＵ１０６に送出する。この結果、割込みルーチンにお
いて、エアフローメータ３、水温センサ７の最新データ
はＲＡＭ］０８の所定領域に格納されることになる。
図である。第２図において、エアフローメータ３、水温
センサ７の各アナログ信号はマルチプレクサＩＯＪ を
介してＡ ／ Ｄ変換器１０２に供給されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器１０２はＣＰＵ ６ によって選
択制御されたマルチプレクサ１０１ を介して送込まれ
たエアフローメータ３、水温センサ７のアナログ出力信
号をクロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用
いてＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信号をＣ
ＰＵ１０６に送出する。この結果、割込みルーチンにお
いて、エアフローメータ３、水温センサ７の最新データ
はＲＡＭ］０８の所定領域に格納されることになる。
回転角センサ９，１１の各ディジタル出力信号は割込み
信号および基準タイミング信号を発生するためのタイミ
ング発生回路１０３に供給されている。さらに、回転角
センサ１１のディジタル出力信号は回転速度形成回路１
０４を介して入カポ−）１０５の所定位置に供給される
。回転速度形成回路１０４は、クランク角３０°毎に開
閉制御されるゲート、およびこのゲートを通過するクロ
ック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫのパルス数を
計数するカウンタから構成され、従って、機関の回転速
度に反比例した２進化号が形成されることになる。
信号および基準タイミング信号を発生するためのタイミ
ング発生回路１０３に供給されている。さらに、回転角
センサ１１のディジタル出力信号は回転速度形成回路１
０４を介して入カポ−）１０５の所定位置に供給される
。回転速度形成回路１０４は、クランク角３０°毎に開
閉制御されるゲート、およびこのゲートを通過するクロ
ック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫのパルス数を
計数するカウンタから構成され、従って、機関の回転速
度に反比例した２進化号が形成されることになる。
スロットルセンサ６のアイドルスイッチ６−１、フルメ
イン・チロ−２のディジタル出力信号は入カポ−） １
０５の所定位置に直接供給される。
イン・チロ−２のディジタル出力信号は入カポ−） １
０５の所定位置に直接供給される。
入力ボート１０５における最新の回転速度データＮ１冷
却水の水温データＴＨＷはメインルーチン、サブルーチ
ン、割込みルーチン等において必要に応じてＲＡＭ１０
８０所定領域に格納される。
却水の水温データＴＨＷはメインルーチン、サブルーチ
ン、割込みルーチン等において必要に応じてＲＡＭ１０
８０所定領域に格納される。
ＲＯＭ１０９には、メインルーチン、燃料噴射時間演算
ルーチン、点火時期演算ルーチン等のプログラム、これ
らの処理に必要外様々の固定データ、定数等が予め格納
されている。
ルーチン、点火時期演算ルーチン等のプログラム、これ
らの処理に必要外様々の固定データ、定数等が予め格納
されている。
ＣＰＵ１０６はＲＡＭ１０８から燃料噴射時間データを
読出して出カポ−） １１０の所定位置に送出し、これ
によシ、駆動回路は機関の所定動作周期内にあって上述
の燃料噴射時間だけ燃料噴射弁１３を付勢する。この結
果、燃料噴射時間に応じた量の燃料が機関本体１の燃焼
室に送込せれることになる。
読出して出カポ−） １１０の所定位置に送出し、これ
によシ、駆動回路は機関の所定動作周期内にあって上述
の燃料噴射時間だけ燃料噴射弁１３を付勢する。この結
果、燃料噴射時間に応じた量の燃料が機関本体１の燃焼
室に送込せれることになる。
第３図は本発明の詳細な説明するための機関の始動時お
よび始動直後の特性図である。第３図において、θはス
ロットル弁開度、Ｔは燃料噴射パルス幅を示し、冷却水
温度が一定の場合である。
よび始動直後の特性図である。第３図において、θはス
ロットル弁開度、Ｔは燃料噴射パルス幅を示し、冷却水
温度が一定の場合である。
従来、燃料噴射パルス幅Ｔは点線Ａに示すように一定で
ある。つまりアクセル操作なしのスロットル弁全開の条
件のもとで空燃比が最適となるように設定されている。
ある。つまりアクセル操作なしのスロットル弁全開の条
件のもとで空燃比が最適となるように設定されている。
斜線部Ｂは、スロットル弁開度θが変化した場合に、空
燃比が最適となる範囲を示している。従って、従来のご
とく、燃料噴射パルス幅Ｔを一定にあって、スロットル
弁開度θが大きくなると、空燃比がオーバリーンとなる
。
燃比が最適となる範囲を示している。従って、従来のご
とく、燃料噴射パルス幅Ｔを一定にあって、スロットル
弁開度θが大きくなると、空燃比がオーバリーンとなる
。
本発明においては、スロットル弁開度θの変化に伴い、
燃料噴射パルス幅Ｔを要求範囲Ｂに近づけることによシ
最適な空燃比が得られるようにしである１、その１つの
アプローチとしてスロットル弁開度が３つのレベルでの
み識別可能な場合には、ステップ状の直線Ｃに示すよう
に、スロットル弁開度θを３段階に分け、とれに応じて
燃料噴射パルス幅Ｔを決定している。つまり、 Ｃ，（スロットル弁全閉位置に対応） は、アイドルスイッチ６−１がオン（Ｌ Ｌ＝ １ ）
且つフルスイッチがオフ（ＷＯＴ＝Ｏ）にときであり、 Ｃｔ （スロットル弁中間位置に対応）は、アイドル
スイッチ６−１がオフ（ＬＬ＝Ｏ）且つフルスイッチ６
−２がオフ（ＷＯＴ＝Ｏ）のときであシ、 ＣＳ （スロットル弁全開位置に対応）は、アイドル
スイッチ６−１がオフ（Ｌ Ｌ＝０ ）且つフルスイッ
チ６−２がオン（ＷＯＴ＝１）のときである。
燃料噴射パルス幅Ｔを要求範囲Ｂに近づけることによシ
最適な空燃比が得られるようにしである１、その１つの
アプローチとしてスロットル弁開度が３つのレベルでの
み識別可能な場合には、ステップ状の直線Ｃに示すよう
に、スロットル弁開度θを３段階に分け、とれに応じて
燃料噴射パルス幅Ｔを決定している。つまり、 Ｃ，（スロットル弁全閉位置に対応） は、アイドルスイッチ６−１がオン（Ｌ Ｌ＝ １ ）
且つフルスイッチがオフ（ＷＯＴ＝Ｏ）にときであり、 Ｃｔ （スロットル弁中間位置に対応）は、アイドル
スイッチ６−１がオフ（ＬＬ＝Ｏ）且つフルスイッチ６
−２がオフ（ＷＯＴ＝Ｏ）のときであシ、 ＣＳ （スロットル弁全開位置に対応）は、アイドル
スイッチ６−１がオフ（Ｌ Ｌ＝０ ）且つフルスイッ
チ６−２がオン（ＷＯＴ＝１）のときである。
また、他のアプローチとして、スロッ）＋弁ｌａ度がリ
ニアにつまり連続的に識別可能な場合には、曲線りに示
すように、燃料噴射パルス幅Ｔは要求範囲Ｂの中央に設
定する。
ニアにつまり連続的に識別可能な場合には、曲線りに示
すように、燃料噴射パルス幅Ｔは要求範囲Ｂの中央に設
定する。
第４図は第２図の制御回路ｌＯの動作を示すフローチャ
ートであって、第３図における綜Ｃに相当する制御動作
を示している。この場合、機関の始動時および始動直後
の燃料噴射パルス幅Ｔは冷却水温ＴＨＷに応じた１次元
マツプとし−ＣＲＯＭ１０９に格納されているものとし
、しかも第３図の線ＣＩ ｌ ｃ２１ ｃ、にそれぞれ
対応する３種類のマツプＭＡＰＩ、ＭＡＰ２ｔＭＡＰ３
が格納されているものとする。
ートであって、第３図における綜Ｃに相当する制御動作
を示している。この場合、機関の始動時および始動直後
の燃料噴射パルス幅Ｔは冷却水温ＴＨＷに応じた１次元
マツプとし−ＣＲＯＭ１０９に格納されているものとし
、しかも第３図の線ＣＩ ｌ ｃ２１ ｃ、にそれぞれ
対応する３種類のマツプＭＡＰＩ、ＭＡＰ２ｔＭＡＰ３
が格納されているものとする。
割込みスタートステップ４０１はクランク軸に換算して
３６０°回転する毎に発生するタイミング発生回路１０
３の出力信号によってスタートする。
３６０°回転する毎に発生するタイミング発生回路１０
３の出力信号によってスタートする。
ステップ４０２では、ＣＰＵ１０６は機関の回転速度Ｎ
ｅを取込み、ステップ４０３で所定値Ｎｓｔと比較する
。
ｅを取込み、ステップ４０３で所定値Ｎｓｔと比較する
。
ステップ４０３でＮｅ≦Ｎｓｔ と判別されたときには
、機関の始動時もしくは始動直後とみなし、ステップ４
０４に進む。他方、ステップ４０３でＮｅ ） Ｎｓｔ
と判別されたときには、機関は通常状態であるとみなし
、ステップ４】４ に進む。
、機関の始動時もしくは始動直後とみなし、ステップ４
０４に進む。他方、ステップ４０３でＮｅ ） Ｎｓｔ
と判別されたときには、機関は通常状態であるとみなし
、ステップ４】４ に進む。
なお、ステップ４１４は通常の燃料噴射パルス幅演算ル
ーチ〉・を示す。すなわち、エアフローメータ３の吸入
空気量Ｑおよび回転角センサ１１の回転速度データＮを
ＲＡＭ１０８より読出し７、ＲＯＭ１０９に格納されて
いるマツプを用い補間計算を行って基本燃料噴射時間（
パルス幅） Ｔｎを算出し、さらに機関の運転状態パラ
メータに応じて種々の補正計算を行った後の正規の燃料
噴射パルス幅Ｔを算出する。
ーチ〉・を示す。すなわち、エアフローメータ３の吸入
空気量Ｑおよび回転角センサ１１の回転速度データＮを
ＲＡＭ１０８より読出し７、ＲＯＭ１０９に格納されて
いるマツプを用い補間計算を行って基本燃料噴射時間（
パルス幅） Ｔｎを算出し、さらに機関の運転状態パラ
メータに応じて種々の補正計算を行った後の正規の燃料
噴射パルス幅Ｔを算出する。
ステップ４０４〜４０７では、スロットル弁が全閉位置
、中間位置、あるいは全開位置かを判別している。この
結果、ＬＬ＝１ 、ＷＯＴ＝Ｏであれば、ステップ４０
８に進んで、冷却水温ＴＨＷを取込み、次に、ステップ
４０ｉんで冷却水温ＴＨＷをもとにマツプＭＡＰＩを読
出して補間計算を行って燃料噴射パルス幅Ｔを演算する
。また、ＬＬ＝Ｏ、ＷＯＴ＝Ｏであれば、ステップ４１
０に進んで冷却水温ＴＨＷを取込み、次に、ステップ４
１１進んで冷却水温ＴＨＷをもとにマツプＭＡＰ２を読
出して補間計算を行って燃料噴射パルス幅Ｔを演算する
。さらにまた、：［、Ｉ、＝Ｑ。
、中間位置、あるいは全開位置かを判別している。この
結果、ＬＬ＝１ 、ＷＯＴ＝Ｏであれば、ステップ４０
８に進んで、冷却水温ＴＨＷを取込み、次に、ステップ
４０ｉんで冷却水温ＴＨＷをもとにマツプＭＡＰＩを読
出して補間計算を行って燃料噴射パルス幅Ｔを演算する
。また、ＬＬ＝Ｏ、ＷＯＴ＝Ｏであれば、ステップ４１
０に進んで冷却水温ＴＨＷを取込み、次に、ステップ４
１１進んで冷却水温ＴＨＷをもとにマツプＭＡＰ２を読
出して補間計算を行って燃料噴射パルス幅Ｔを演算する
。さらにまた、：［、Ｉ、＝Ｑ。
ＷＯＴ＝１であれば、ステップ４１２に進んで冷却水温
ＴＨＷを取込み、次に、ステップ４１３進んで冷却水温
ＴＨＷをもとにマツプＭＡＰ３を読出して補間計算を行
って燃料噴射パルス幅Ｔを演算する。
ＴＨＷを取込み、次に、ステップ４１３進んで冷却水温
ＴＨＷをもとにマツプＭＡＰ３を読出して補間計算を行
って燃料噴射パルス幅Ｔを演算する。
ステップ４１５では、ＣＰＵ１０６はステップ４０９．
４１１，４１３もしくはステップ４１４において演算さ
れた燃料噴射パルス幅Ｔだけ出力ポート１１０を介して
駆動回路１１１ を動作させ、この結果、パルス幅Ｔに
応じた量の燃料が機関本体ｌの燃焼室に送込まれること
になる。
４１１，４１３もしくはステップ４１４において演算さ
れた燃料噴射パルス幅Ｔだけ出力ポート１１０を介して
駆動回路１１１ を動作させ、この結果、パルス幅Ｔに
応じた量の燃料が機関本体ｌの燃焼室に送込まれること
になる。
第５図は第４図のフローチャートの変更例を示す。第５
図においては、第４図の場合と異なシ、３種類のマツプ
ＭＡＰＩ、ＭＡＰ２ｔＭＡＰ３の代シに１つのマツプＭ
ＡＰＩのみを準備しである。従って、ステップ５０６〜
５０９において、スロットル弁が、中間位置あるいは全
開位置に判別された場合には、ステップ５０５において
マツプＭＡＰＩを用いて求められた噴射パルス幅Ｔを、
ステップ５１０あるいは５１１において補正する。この
場合、補正係数α、βは、 ｌ〈α〈β である。このようにして、１つのマツプでも第４図に示
す動作と同様な動作を得られる。
図においては、第４図の場合と異なシ、３種類のマツプ
ＭＡＰＩ、ＭＡＰ２ｔＭＡＰ３の代シに１つのマツプＭ
ＡＰＩのみを準備しである。従って、ステップ５０６〜
５０９において、スロットル弁が、中間位置あるいは全
開位置に判別された場合には、ステップ５０５において
マツプＭＡＰＩを用いて求められた噴射パルス幅Ｔを、
ステップ５１０あるいは５１１において補正する。この
場合、補正係数α、βは、 ｌ〈α〈β である。このようにして、１つのマツプでも第４図に示
す動作と同様な動作を得られる。
第６図もまた第２図の制御回路１０の動作を示すフロー
チャートであって、第３図における曲線りに相当する制
御動作を示している。この場合、機関の始動時および始
動直後の燃料噴射パルス幅Ｔは冷却水温ＴＨＷとスロッ
トル弁開度θとに応じた２次元マツプＭＡＰとしてＲＯ
Ｍ１０９に格納されているものとする。さらに、この場
合、第１図のスロットルセンサ６はスロットル弁開度θ
に応じたアナログ電圧の電気信号を発生するものとし、
その信号は第２図のマルチプレクサ１０１を介してＡ／
Ｄ変換器１０２に供給されるものとする。
チャートであって、第３図における曲線りに相当する制
御動作を示している。この場合、機関の始動時および始
動直後の燃料噴射パルス幅Ｔは冷却水温ＴＨＷとスロッ
トル弁開度θとに応じた２次元マツプＭＡＰとしてＲＯ
Ｍ１０９に格納されているものとする。さらに、この場
合、第１図のスロットルセンサ６はスロットル弁開度θ
に応じたアナログ電圧の電気信号を発生するものとし、
その信号は第２図のマルチプレクサ１０１を介してＡ／
Ｄ変換器１０２に供給されるものとする。
第６図におけるステップ６０１〜６０３ 、６０７ 。
６０８は、それぞれ、第４図のステップ４０１〜４０３
．４１４，４１５に対応している。ステップ６０３にお
いて、機関の始動時および始動直後とみなされたときに
は、ステップ６０４に進んでスロットル弁開度θを取込
み、さらにステップ６０５で冷却水温ＴＨＷを取込む。
．４１４，４１５に対応している。ステップ６０３にお
いて、機関の始動時および始動直後とみなされたときに
は、ステップ６０４に進んでスロットル弁開度θを取込
み、さらにステップ６０５で冷却水温ＴＨＷを取込む。
次に１ステツプ６０６では、ステップ６０４゜６０５で
取込まれたスロットル弁開度θ、冷却水温ＴＨＷをもと
に２次元マツプＭＡＰを読出して補間計算を行って燃料
噴射パルス幅Ｔを演算する。
取込まれたスロットル弁開度θ、冷却水温ＴＨＷをもと
に２次元マツプＭＡＰを読出して補間計算を行って燃料
噴射パルス幅Ｔを演算する。
ステップ６０８では、ＣＰＵ１０６はステップ６０６も
しくはステップ６０７において演算された燃料噴射パル
ス幅Ｔだけ出力ポート１１０を介して駆動回路１１１を
動作させ、この結果、パルス幅Ｔに応じた量の燃料が機
関本体１の燃焼室に送込まれることになる。
しくはステップ６０７において演算された燃料噴射パル
ス幅Ｔだけ出力ポート１１０を介して駆動回路１１１を
動作させ、この結果、パルス幅Ｔに応じた量の燃料が機
関本体１の燃焼室に送込まれることになる。
第７図は第６図のフローチャートの変更例を示す。第７
図においては、第６図の場合と異なシ、２次元マツプＭ
ＡＰの代ＩＣ１スロットル弁開度θによる第３図の曲線
りに相当する補正係数マツプと冷却水温ＴＨＷによるθ
＝０のときの燃料噴射パルス幅マツプ（第４図のＭＡＰ
Ｉに相当）を準備しである。従って、ステップ７０３に
おいて、機関の始動時もし、くは始動直後とみなされた
ときには、ステップ７０４，７０５において、補正係数
αを求め、次に、ステップ７０６，７０７においテ燃料
噴射パルス幅Ｔを求める。しかる後に、ステップ７０８
において、 Ｔ４−ＴＸα の演算を行う。つまシ燃料唄射パルス幅のスロットル弁
開度θによる補正が行われる。この↓うにして、第７図
のフローチャートは第６図に示す動作とほぼ同様な動作
を達成できる。
図においては、第６図の場合と異なシ、２次元マツプＭ
ＡＰの代ＩＣ１スロットル弁開度θによる第３図の曲線
りに相当する補正係数マツプと冷却水温ＴＨＷによるθ
＝０のときの燃料噴射パルス幅マツプ（第４図のＭＡＰ
Ｉに相当）を準備しである。従って、ステップ７０３に
おいて、機関の始動時もし、くは始動直後とみなされた
ときには、ステップ７０４，７０５において、補正係数
αを求め、次に、ステップ７０６，７０７においテ燃料
噴射パルス幅Ｔを求める。しかる後に、ステップ７０８
において、 Ｔ４−ＴＸα の演算を行う。つまシ燃料唄射パルス幅のスロットル弁
開度θによる補正が行われる。この↓うにして、第７図
のフローチャートは第６図に示す動作とほぼ同様な動作
を達成できる。
第８図は本発明の詳細な説明するための特性図でありて
、横軸は時間、縦軸は機関の回転速度Ｎｅである。第８
図においては、曲線Ｘ、Ｙはいずれもアクセル操作を行
った場合の始動時および始動直後の状態を示し、曲線Ｘ
は本発明の場合であシ、曲線Ｙは従来の場合である。す
なわち、従来、アクセル操作を行うと、オーバリーンの
空燃比によシ区間またとえば３〜５秒間のもたつきが発
生し、つまシ、始動直後の吹上シが悪いという問題点が
発生するのに対し、本発明によれば、たとえアクセル操
作を行ってももたつきがなく、従りて、吹上シが悪くな
らない。
、横軸は時間、縦軸は機関の回転速度Ｎｅである。第８
図においては、曲線Ｘ、Ｙはいずれもアクセル操作を行
った場合の始動時および始動直後の状態を示し、曲線Ｘ
は本発明の場合であシ、曲線Ｙは従来の場合である。す
なわち、従来、アクセル操作を行うと、オーバリーンの
空燃比によシ区間またとえば３〜５秒間のもたつきが発
生し、つまシ、始動直後の吹上シが悪いという問題点が
発生するのに対し、本発明によれば、たとえアクセル操
作を行ってももたつきがなく、従りて、吹上シが悪くな
らない。
第１図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法を実行
するための装置を示す概要図、第２図は第１図の制御回
路の詳細なブロック回路図、第３図は本発明の詳細な説
明するための機関の始動時および始動直後の特性図、第
４図〜第７図は第２図の制御回路の動作を示すフローチ
ャート、第８図は本発明の詳細な説明するための特性図
である。 ｌ−機関本体 ２；吸気通路 ５；スロットル弁 ６；スロットルセンサ ７；水温センサ ８；゛デイストリビユータ ９．１１ ：回転角センサ １０；制御回路 １３：燃料噴射弁 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第６回 ７８． 第７回 第８０ 時 間 手続補正書（自発） 昭和５８年５月１９日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第２０３７２１号２、発明の名
称 内燃機関の空燃比制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３２０）トヨタ自動車株式会社４、代理人 （外２ 名） ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 １）明細書第７頁第４行及び第１０頁第１８行目ｒＮＪ
をｒ Ｎｅ Ｊと補正する。 ２）明細書第７頁第１３行目 「駆動回路」の後にｒｌｌｌＪを付加する。
するための装置を示す概要図、第２図は第１図の制御回
路の詳細なブロック回路図、第３図は本発明の詳細な説
明するための機関の始動時および始動直後の特性図、第
４図〜第７図は第２図の制御回路の動作を示すフローチ
ャート、第８図は本発明の詳細な説明するための特性図
である。 ｌ−機関本体 ２；吸気通路 ５；スロットル弁 ６；スロットルセンサ ７；水温センサ ８；゛デイストリビユータ ９．１１ ：回転角センサ １０；制御回路 １３：燃料噴射弁 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第６回 ７８． 第７回 第８０ 時 間 手続補正書（自発） 昭和５８年５月１９日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第２０３７２１号２、発明の名
称 内燃機関の空燃比制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （３２０）トヨタ自動車株式会社４、代理人 （外２ 名） ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 １）明細書第７頁第４行及び第１０頁第１８行目ｒＮＪ
をｒ Ｎｅ Ｊと補正する。 ２）明細書第７頁第１３行目 「駆動回路」の後にｒｌｌｌＪを付加する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関の回転速度が所定値以下のときに前記機関の冷
却水温度に応じた燃料噴射パルス幅で燃料噴射量を制御
する内燃機関の空燃比制御方法において、前記燃料噴射
パルス幅を前記機関のスロットル弁開度に応じて変化さ
せたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 ２、前記機関のスロットル弁開度を連続的に検出し、該
検出されたスロットル弁開度の連続的変化に応じて前記
燃料噴射パルス幅を連続的に変化させた特許請求の範囲
第１項に記載の空燃比制御方法。 ３、前記機関のスロットル弁開度を離散的に検出し、該
検出されたスロットル弁開度の離散的変化に応じて前記
燃料噴射パルス幅を離散的に変化させた特許請求の範囲
第１項に記載の空燃比制御方法。 ４、前記機関のスロットル弁開度の離散的検出を、スロ
ットル弁全閉位置、スロットル弁全開位置、およびこれ
ら２つの中間の位置によって行う特許請求の範囲第３項
に記載の空燃比制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203721A JPS5993931A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| US06/506,832 US4548178A (en) | 1982-11-22 | 1983-06-22 | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203721A JPS5993931A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993931A true JPS5993931A (ja) | 1984-05-30 |
Family
ID=16478743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203721A Pending JPS5993931A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4548178A (ja) |
| JP (1) | JPS5993931A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123742U (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-11 | ||
| KR100440162B1 (ko) * | 2002-06-29 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 냉간 주행중 가감속 연료 제어방법 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152935A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| DE3538520A1 (de) * | 1985-10-30 | 1987-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-einspritzsystem |
| FR2612256B1 (fr) * | 1987-03-10 | 1991-08-23 | Renault | Procede de commande d'un calculateur electronique d'allumage-injection d'un moteur a combustion interne |
| JP2666198B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1997-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPH01237333A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-09-21 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH01203626A (ja) * | 1988-02-07 | 1989-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの始動制御装置並びに吸入空気量制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3749070A (en) * | 1969-11-13 | 1973-07-31 | Nippon Denso Co | Control system for internal combustion engines |
| DE2226949C3 (de) * | 1972-06-02 | 1981-10-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung für eine Betriebskenngröße einer Brennkraftmaschine, insbesondere zur Bestimmung eines Kraftstoffzumeßsignals |
| US4184460A (en) * | 1976-05-28 | 1980-01-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Electronically-controlled fuel injection system |
| JPS5949417B2 (ja) * | 1978-10-06 | 1984-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電子制御燃料噴射装置 |
| JPS5696132A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Honda Motor Co Ltd | Engine controller |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP57203721A patent/JPS5993931A/ja active Pending
-
1983
- 1983-06-22 US US06/506,832 patent/US4548178A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123742U (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-11 | ||
| KR100440162B1 (ko) * | 2002-06-29 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 냉간 주행중 가감속 연료 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4548178A (en) | 1985-10-22 |
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