JPS59734A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプロセス制御装置に係り、特に制御プログラム
が演算ブロックで記述され、こわらを制御ブロック図作
画により作成、修正および表示するような、ボイラ自動
制御装置などに使用するのに好適なプロセス制御装置に
関する。

従来、制御プログラムを、演算ブロックをビルディング
ブロック式に組み合せて記述する方式をとるプロセス制
御装置では、 （１）制御プログラムの可視性をよくすること、および （２）制御プログラムの作成、修正を、計算機の知識を
持たない人でも出来るようにすることなどを目的とし、
ＣＲＴ表示装置と専用キーボードまたはライトペンなど
を用いて、ＣＲＴ画面に制御ブロック図を作画しながら
、制御プログラムを作成、修正する機能、制御プログラ
ムを作成。

修正した時と同じ画面を表示する機能を設えたプログラ
マが用いられている。

こわらのプログラマでは、制御ブロック図の作画方法と
しては、キーボードによるカーソルコントロールまたは
ライトペンなどにより、ＣＲＴ画面上に表示する演算ブ
ロックシンボルの位置と配線経路を１ブロツク毎にオペ
レータが指定し、一方、プログラマは、この位置情報に
基づいて指定された表示位置に、演算ブロックシンボル
と配線を、１ブロツクずつ、ビルディングブロック式に
表示する方式がとられている。

ところで、このようにして作成さねた制御プログラムの
内容を、後で見たり修正したりするために（才、そわを
作成した時と同じ状態でＣＲＴに表示できなけわばなら
ない。

従来方式で１′ｉ、こわを実現するため、制御演算を実
行するのに必要な制御プログラムの他に、一画面ずつそ
わをＣＲＴに制御ブロック図として分割表示するのに必
要な画面識別情報と、上述した個々の画面毎の演算ブロ
ック、及びそれらの間の結線の位置な指定するための情
報が必要となる。

さらに、一画面で−まとまりの制御ブロック図を表現で
きない場合には、同一の画面識別コードで数画面分の制
御ブロック図を定義しておき、こわらをＣＲＴ画面に表
示する場合には、該識別コードに基づいてその一部を一
画面に表示し−見えない部分は、画面スクロール機能な
用いて順次に画面上に表示することにより、プログラム
の作成。

修正を行う方式を採っている。

上述の如き従来の方式によオ］ば、つぎのような欠点が
あった。

（１）制御ブロック図の作画を行う際に、オペレータが
演算ブロックの配置を決めて結線を行う操作なするのに
多大の時間を要するため、プログラミング効率が極めて
悪い。

（２）制御プログラムを制御ブロック図として再表示で
きるようにするため、演算ブロック及びこわらの間の結
線の位置を指定するための情報が、制御プログラム以外
に必要となり、このために、コントローラのメモリが余
分に必要となる。

（３）画面識別コード一つで数画面をスクロールして見
る場合は、スクロールする数画面分の表示情報を記憶す
るためのメモリが必要となるは、か　スクロールするこ
とによるシンボル欠は及び結線切わが生じ、信号名称が
分らなくなったり、制御ブロック図が見づらくなったり
し、演算ブロックの追加などの修正が困難である。

本発明の目的は、前述した従来技術の欠点をなくし、 （１）制御ブロック図を表示装置で作画しながら、プロ
グラマによって、制御プログラムを効率よく作成および
修正することができ、 （２）制御プログラムを制御ブロック図の形で表示装置
に表示させるのに、コントローラとプログラマ双方のメ
モリ容量を削減でき、さらに （３）制御ブロック図をシフト表示した時に、シンボル
や結線の途切わが起きないようにした、プロセス制御装
置を提供するにある。

本発明は、従来方式に於ては、前述のように、■　制御
ブロック図を表示画面上に作画するのに、演算ブロック
シンボルとブロック間の結線ルートの位置決めを、オペ
レータが実施する必要があるため、レイアウトを考えな
がらカーソルなどにより位置決め操作を行うのに時間が
かかる。

■　制御ブロック図を表示するのに、各演算ブロック及
び結線の表示位置情報を余分にコントローラメモリに格
納する必要があるため、メモリサイズが大きくなる。ま
た、 ■　表示画面を座標移動した形でスクロールするため、
スクロールできる画面の数に対応したメモリ容量が必要
となる。

などの問題点があることに着目してなされたものであり
、その特徴はつぎの諸点にある。

（１）制・卸ブロック図作成に先立ちシート陽コードを
先ず入力し、その後そのシート階に属する演算ブロック
名称、その入力信号の線香、出力信号の線香の順に、専
用キーボードより、−ブロック単位に入力するだけで、
制御ブロック図を表示装置の画面上に自動的に−ブロッ
クずつ配置結線をし、作画を行いながら制御プログラム
を生成することができる。

（２）上記項目（１）の操作により、シートＦ４１毎に
、該シートに属する演算ブロックの番号を作画の順番に
配列したシート情報テーブルを、制御プログラムと共に
作成し、この双方を該コントローラに記憶させておき、
制御プログラムを制御ブロック図形式で表示させる場合
には、シート情報テーブルと制御プログラムとをプログ
ラマ−こ読込み、その後で、表示させたい制御ブロック
図のシート陽な、専用キーボードより入力することによ
り、このシート情報テーブルと制御プログラムとを参照
して、シート情報テーブルに格納された演算ブロックの
配列の順番に従がい１項目（１）と同じ制御ブロック図
作画アルゴリズムにより、制御ブロック図を自動的に作
画１表示することができる。

（３）　　一画面に１シートの制御ブロックが表示でき
ない場合には、プログラマからのシフトキー操作により
、シート情報テーブルに格納さねた演算ブ１コックの配
列順に、シフトキー操作−回につき−ブロック分ずつ、
最初に表示する演算ブロックのポインタをずらしてポイ
ンタ以後の表示をすることによって、一画面に作画でき
なかった後続の演算ブロックの作画ができるようにする
。

以Ｆ本発明の実施例を図面に従い説明する。

第１図（は、本発明の適用対象の一例として、火力発電
所の貫流ボイラの制御を行うＡＰＣ（Ａｕ　ｔｏ＋ｍｔ
　ｉ　ｃＰｌａｎｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　　システムを
示したものである。

図中の実線の四角形は加算、比例積分等を行う演算ブロ
ックを示し、一点鎖線で囲んだ部分は、そわぞわ１台の
マイクロコントローラが演算処理する範囲を示している
。

同図において、２はマスターコントローラ、３はサブル
ープコントローラ、４は入力処理コントローラ、５は切
替リレー、６はアナログメモリ。

７１１％空変換器、８は電磁弁、９は発信器である。

マタ、　１０ａ〜１０ｃ　　はコントロールバルブ。

１３は減算演算ブロック、１４は比例積分演算ブロック
、１５は加算演算ブロック、１９は設定用演算ブロック
、２０は変化率制限演算ブロック。

２１はコントロールドライブ、ＭＷＤは中央給電指令で
ある。

なお、この図は、説明の便宜上、大幅に簡略化したもの
であり、実際の例では、演算ブロックの数は全体で　５
００　　個から　１０００個となる。

ＡＰＣシステムは、主蒸気圧力や主蒸気温度を一定に保
ちつつ、中央給電指令ＭＷＤに見合った蒸気量を発生さ
せるように、主タービンガバナバルブおよび給水バルブ
等を適宜に制御するものである。

すなわち、中央給電指令ＭＷＤによる発電量指令値Ｓｌ
　に対し、変化率制限演算ブロック２０により、あらか
じめ定めらねた変化率以内で、その指令値Ｉζ追従する
信号を作成し、主タービン及びボイラ入力量に対する指
令値Ｓ２として出力する。

このボイラ入力量指令−値Ｓ、に基づいて、主蒸気圧力
を一定とするように給水量と燃料量の比率を調節し、燃
料量に対する指令値　Ｓ、を作成すると共に、ガス０□
を一定とするような空気量に対する指令Ｓ、を作成出力
する。

以上の主タービン、給水量、燃料量、空気量−こ対する
指令値Ｓ、〜Ｓ、を作成する部分が、マスクコントロー
ラ２である。

仁わらの指令値８２〜Ｓ、に従って、主タービンガバナ
バルブ　１０ａ、給水制御バルブ１０ｂ。

燃料バルブ　１０ｃ　などのコントロールバルブや、空
気量を制御するコントロールドライブ２１等の操作端を
直接制御する部分が、サブループコントローラ３である
。

また主蒸気圧力、主蒸気温度、ガス　０８等の発信器９
の９（！号を取り込み、こわらに温変補正、圧力補正を
加え、マスクコントローラ２などに補正された信号を送
信するのが、入力処理コントローラ４である。

第２図は、上述のシステムに本発明を適用した場合のハ
ードウェア構成例を示す。ＤＳＣＩは、マスクコントロ
ーラ（ＭＣ）２．サブループコントロニラ（５ＬＣ−１
〜５ＬＣ−４）３．入力処理コントローラ（ＰＳＣ）４
のデータ設定装置である。

前記の各コントローラは共通のシリアル伝送バス　２３
に結合され、コントローラ同志のデータの送受信は、バ
スコントローラ（ＢＳＣ）２２からの伝送指令の下に、
このシリアルデータ伝送バス２３　　を介して行われる
。

以下に詔いては、マスクコントローラ２．サブループコ
ントローラ３．入力処理コントローラ４を総称してコン
トローラと呼ぶ。

プログラマ（ＰＲＧ）３４は、コントローラのプログラ
ム作成、修正及び表示を行うもので、伝送インタフェー
スアダプタ（ＤＣＥ）３５４介してコントローラと接続
される（第２図では５ＬＣ−２との接続例を示す）、。

第３図は、第２図に示したように、プログラマ（ＰＲＧ
）３４　を、伝送インタフェースアダプタＣＤＣＢ）３
５を介して、コントローラ（ｓＩ、ｃ−２）３と接続し
た状態のハードウェア構成を示す。

図から明らかなように、まず、プログラマＰＲＧ３４は
、下記のブロックから構成さねている。

（１）　　プログラム作成、修正及び表示の各処理を司
どる中央処理装置ｃ　ｐ　ｕ。

（２）　　とわらの処理に必要なプログラムやデータお
よびコントローラの制御プログラムなどを記憶するメモ
リＭ　Ｆ、Ｍｌ （３）内部バスＢ　Ｕ　Ｓ。

（４）　　データを入力するためのキーボードＫＢ（５
）　　キーボードインタフェースＫＢＣＥ（６）　　プ
ログラムの表示のための表示装置ｔｌ、ＣＲＴ［７１Ｃ
ＲＴインタフエースＣＲＴＣＥ（８）　　プログラムや
データ保存用のカセットＭ／ＴやＣＭ／丁 （９）そのインタフェースＣＭＴＣＥ Ｏ〔メモＩＪＭＥＭ、の内容を内部バスＢＵＳ、を介し
てシリアル伝送バス５ＢＵＳへ送出したり、その逆の処
理を行う伝送インタフェースＴＣ’Ｅ。

つぎに、インタフェースアダプタＤＣＥ３５ｉ２、下記
のブロックから構成さねでいる。

（１）　　データ転送処理を司どる中央処理装置ＣＰＵ
。

（２）　　データ転送処理に必要な、プログラムや転送
データを格納するためのメモリＭＥＭ。

（３）　　シリアル伝送バス５ＢＵＳからのデータを受
信してメモリＭＥＭ２へ転送したり、その逆の処理を行
う伝送インタフェースＴＣＦ、、、（４）　　コントロ
ーラ３のホールド制御を行うホールドコントロール回路
ＨＣＣ （５）　　インタフェースアダプタＤＣＥの内部バスＢ
Ｕ　Ｓ、と、コントローラの内部バスとを切替えるバス
チェンジャＢＣＨ （６）　　コントローラ３との間のデータ転送用パラレ
ルバスＰＢＵＳ 最後に、コントローラ３は、下記のブロックから構成さ
れている。

（１）演算処理、伝送処理およびプロセス入出力信号処
理を司どる中央処理装置ＣＰＵ。

（２）　　こ第１らの処理に必要なプログラムとデータ
を記憶する記憶装置ＭＥＭ。

（３）内部バスＢＵＳ。

（４）プロセス信号（入力信号、出力信号ＭＶ）との入
出力インタフェースを行うプロセス入出力装置ｔＰＩ１
０ （５）他のコントローラとのデータ伝送を、システムバ
ス８ＹＢＳを介して行うための、伝送インタフェースＴ
ＣＥ。

つぎ１こ各コントローラの制御プログラムの構成につい
て説明する。

第１図より分るように、各コントローラの制御プログラ
ムは、標準化された演算ブロック（加算演算ブロック、
比例積分演算ブロックなど）を組合せて構成することが
可能である。また、プロセス入出力データの処理および
伝送データの処理も、全コントローラについて標準化す
ることができる。

このことから、コントローラのソフトウェアは、第４図
（こ示すように、標準化した演算およびその他の処理を
実行する固定処理プログラム部　２４と、そわらの演算
の仕様、演算の順序等を規定する仕様テーブル部２５　
と、演算データ詔よびプロセス入出力データを記憶する
データ部　２６とより構成される。ここで、仕様テーブ
ル部２５とデータ部２６は可変部である。

第５図は、センサ出力ＳＤＩと設定値ＳＤ２との偏差を
加算器２７で求め、この偏差ｌく基づき、比例積分器　
２Ｂで演算を行わせ、その結果と設定値ＳＤ３との和を
、加算器　２９で求めて出力させるように構成した制御
系統である。

第６図は、第５図ＩＣ示す制御系統を、標準化した演算
ブロックで記述した制御ブロック図を示す。

第６図では、減算器　２７は演算ブロック　３０に、比
例積分器２８　は演算ブロック３１　に、また、加算器
２９は演算ブロック３２に、そわぞわ置き換えられてい
る。

第７図は、第６図に示す制御ブロック図に□対応した演
算処理な実行するコントローラの、仕様テーブル部とデ
ータ部を示したものである。

制御演算処理は、つぎに述べるような千顆で実行される
。

第４図の周期起動管理プログラムは、タイマによって周
期的に起動され、周期起動管理テーブルな参照し１．そ
わによってプロセス入出力処理プログラムはかのプログ
ラムを起動する。

プログラムは　起動さ第１ると、仕様部のテーブルを参
照してデータをデータ部より読み出し、結果をデータ部
ζζ書込む。

制御演算の場合、制御演算処理プログラムは。

演算順序テーブルの先頭番地から、メモリの配夕１１順
番ζその内容を解読して行く。以下に、この処理動作に
ついて、第７図を用いて説明する。

演Ｎ順序テーブルの先頭に（ま該コントローラで演算処
理する演算ブロックの個数（この例では２０個）が格納
さねており、この値をますカウンタにセットする。ひき
つゾいて、その次のメモリの内容を解読する。

次のメモリアドレス以後には、演算仕様テーブルの先頭
アドレスが格納されでいる。すなわち、第７図の例では
、演算順序テーブルの５番目には２６００が格納さねて
いる。そわ故に、制御演算処理プログラムｌＲ９２６０
０番地の内容を参照する。

２６００番地から２６０５番地までには、加算演算ブロ
ック３０（第６図）の仕様テーブルが格納されでいる。

まず、２６００　番地の内容　０６より、その仕様テー
ブルが加算演算ブロックのものであることが分る。した
がって、プログラムは、順次以下２６０５番地までの内
容を解読して加算演算を実行する。

この場合、ゲイ７などの制御定数は、第７図に示したよ
うに、Ｃデータテーブルに格納さねており、その番地は
、加算演算ブロック　３０のＣデータテーブルの先頭ｔ
ｉ、ｌｆｋ　ｃｏｌｏとブロックの種類から算出する。

一方、人力信号の値は、ＡデータテーブルのＡ０１０番
地とＡＯ１１番地に格納さねている。こわらの信号値に
基づいて演算した結果をＡＯ１２番地に格納し、第６図
の演算ブロック　３ｏの演算処理を終える。

つぎＣ（、・プロクラムｉｔ演ＮＩｍ序テーブルの６番
目の内容を読み出し、その内容２６１ｏより、今変は第
６図の演算ブロック　３１の比例積分演算ブロックの演
算処理ｌこ移る。

以下上述と同様の手順で、つぎつぎに演算処理を実行す
る。そして、最初にセットした総ブロック数２０に、カ
ウンタで計数される処理済のブロック数が一致した時に
、制御演算処理を終了する。

つぎに、第８図にシート情報テーブルの構成を示す。

シート情報テーブルは、コントローラのメモリに格納さ
ねている。シート情報は、制御プログラムの内、演算仕
様テーブルと演算順序テーブルで記述された部分を、制
御ブロック図としてＣＲＴ表示装置に表示させるのに、
全体の制御ブロック図をいくつかのグループに分けて、
各グループに識別番号（ソートＮｕと呼ぶ）を付け、こ
のシート−で各制御ブロック図を指定できるようにする
ものである。

前記のシート情報テーブルは、第８図から分るように、
シート枚数、各シート陽、各シートに属する演算ブロッ
クの数および各ブロックのブロック階より構成さ−ねる
。ここで、ブロック１荀は各演算ブロックの演算順序と
同一番号である。

シート情報テーブルにブロック階な収納ｒる順序は、演
算ブロックシンボルを制御ブロック図としてＣＲＴ表示
装置に表示する時の順序に等しく選ば第１る。

例えば、第６図の制御ブロック図のシートＦｈが。

同図に付記したように、ＦＷ−０２である」＾合、第８
図のシート情報テーブルでは、シートｍ部はＦＷ−０２
、シートあたりのブロック数は６で、ブロック階が５．
６．７のように表現さ１１る。

第９Ａ図はＣＲＴ表示装置に制御ブロック図を表示する
場合の画面構成の一例を示したものである。同図におい
て、９１　　は入力信号エリア、９２は制御ブ見ツク図
エリア、９３は出力信号エリア、９４はメツセージエリ
ア、　９５はモニタビューエリア、　９６はエラーメツ
セージエリアである。なお、この場合の演算ブロックシ
ンボルと信号線の表現方法の一例を第９Ｂ図にまとめて
示している。

第１Ｏ図はプログラマＰＲＧのキーボードＫＢのレイア
τクトの一例を示す平面図である。

第１１　図は、第１０図に示したプログラマＰＲＧのキ
ーボードＫＢからのキー操作により、第９Ａ図のような
制御ブロック図をＣＲＴ画面上に作画する場合の、オペ
レータによる操作手順（同図のＡ）およびキー操作（同
図のＢ）を、加算演算ブロックの作画を例にとって示し
たものである。

また、第１２図は、第　１１図の作画手順を実行する場
合におけるＣＲＴ画面上の画偉の変化を、手順にそって
示したものである。同図の（１１、（２１・・などの符
号は、第１１図の（ＡＪの同じ符号と対応して付けられ
ている。

すなわち、例えば、第１１回国の手順（１）を実行ｔわ
ば、ＣＲＴ画面上には第１２　図の（１）が表示され、
手順（２）が終ると、画面は第１２　図の（２）のよう
に変化する。なお、第１２　図において、鎖線は前の画
面と同一であることを示している。

第１３図は、第１１　　図および第１２図の作画操作に
対応したプログラマＰＲＧの、プログラム作成および制
御ブロック図表示の全体フローを示すものである。第１
１　図と第１２　図、および第１３図のかっこで囲んだ
番号は、互いにフェーズが対応していることを示す。

第１１図ないし第１３　図を用いて、プログラム作成処
理の動作を説明する。

まず、フェーズ（１）において、キーボードＫＢ（第１
０　図）上のプログラム作成モードキーな押すことによ
って、プログラマＰＲＧはプログラム作成モード処理に
入り、第１２　図の（１）および第１３図の８１のよう
に、ＣＲ７画面のメソセージエリア９４　に６プログラ
ムサクセイ”７シート陽−１と表示する。

そして、第１３　図８２のように、シートｍのキーイン
待ちの状態になる。Ｓ２において、シート；社がキーボ
ードより（例えば、ＦＷ−０２のよう１こ）キーインさ
れると、Ｓ３において、そのシートｍが既にシート情報
テーブルに登録済であるかどうかをチェックする。

前記シート陽が登録さねている場合は、Ｓ４へ進んで該
当したシートＮｎの制御ブロック図を表示する。この方
法については後述する。

登録されていない場合には−８５へ進み、こ＼でそのシ
ートＮｎをシート情報テーブルに登録する。

すなわち、第８図で説明したフォーマットにしたがって
、該当するシート陽（例えば［ＦＷ−０２Ｊ）のシート
情報テーブルを追加する。

つぎに、フェーズ（３）にぢいては、最初に作画したい
演算ブロック名なキーボードＫＢの対応したキー（この
例では、加算ＡＤ＞を押す。こねにより、第１２図の（
３）のように、ＣＲＴのモニタビューエリア９５　　に
、該当した演算ブロックのシンボルが表示される。

そして、フェーズ（４１＋５１で、入力信号線番（この
場合ＡＯＯＩ　、ＡＯＯ２；なお、結線しない場合はＮ
Ｃ）および出力信号線番（この場合ＡＯＯ３）を順次キ
ーインすると、第１２図＋４）−１〜（４）−３および
（５）のように、モニタビューエリア９５　にこ４１ら
が表示される（第１３図の３６）。

一つのブロックについて、　＜ｒｇ号愕号の入力が終了
すると、フェーズ（６）になる。このとき、終了指令キ
ーＳＥＴを押すことにより、その演算ブロックの演算仕
様テーブルが作成さ第１る（第１３　　図の８７）。こ
ねと同時に、この演算仕様テーブルの先頭アドレスが、
シート情報テーブルに仮登録される。

そして制御ブロック図の作画と表示は、このシート情報
テーブルと演算仕様テーブルに基づいてサブルーチンに
よって行なわわる（第１３図の８９）。

つぎにこのサブルーチンの処理を第１４図を用いて説明
する。この図において、細線の矢印（Ｊテーブルのデー
タを参照することを意味し、また、太線の矢印はプログ
ラムの処理の流わをあられしている。

まず、ステップ（１）において、現在指定さねているシ
ートＮｎ（この例では「ｐｗ−ｏ２」）をシート情報テ
ーブル（第８図）と照合し、該当したシート陽のテーブ
ルのブロック数とブロック尚のところを参照する。

演算順序が未設定である場合は、ブロック陽のところに
は、第　１４図に示したように、演算仕様テーブルの先
頭番地が格納さねている。

ステップ（２）において、前記先頭番地を読取り、ステ
ップ（３）で、前記先頭番地をアクセスすると、その内
容より該演算ブロックの種類が判明Ｃる。

そこで、予め格納した情報に基づいて、ステップ（４）
で、その演算ブロックのシンボルを作成する。

つづいて、ステップ（５）では、この演算ブロックシン
ボルをＣＲＴの制御ブロック図エリア（４９Ａ図参照）
に配置する処理を行う。すなわち、第１４図に例示した
ように、演算ブロック名称、シンボル及び出力信号線番
を表示する。

ステップ（６）では、演算仕様テーブルから入力信号線
番を読み取り、画面上での座標位置を決定する。そして
最後に、ステップ（７）において、入力信号と出力信号
夫々の結線を行ＩＳい、−ブロックの作画を終了する。

その後、引き続いて他の演算ブロックをキーインすると
、第１１図ないし第１３図のフェーズ（３）から以降の
、同様の処理が行μわわ、′２階目の演算ブロックおよ
び結線が表示される。

２番目のブロックが比例積分演算ブロックの場合の、シ
ート情報テーブルと演算仕様テーブルの構成例な第１５
図に示４−ｏなお、この場合のサブルーチン処理の詳細
（プ、第　１４図と同じであるので省略する。

第　１４図のサブルーチン処理の内ステップ（５）〜（
７）の処理の詳細を、第１６Ａ図、第ｉ６Ｂ図および第
　１６Ｃ図に示す。

この処理は、ＣＲＴの制御ブロック図エリア９２（第９
Ａ図）に、Ｘ軸とＹ軸を定義し、演算ブロックシンボル
が配置されでいないエリアな、Ｘ軸ポインタとＹ軸ポイ
ンタとで管理するようにし、演算ブロックの配置と結線
を、つぎのルールに従って行うものである。

ルール１；演算ブロックは左から右へ、また上から下へ
、順に配置する。− ルール２；演算ブロック間の結線は、左から右へ貫ける
ように−すなわち、後戻りしな いように　−行う。

ルール３；演算ブロック間の結線（ｊ、前記ルール１と
２の制限の下で、最短ルー）＆通るようにする。

ルール４；演算ブロック間の結線は一前後のブロックが
同一ライン（Ｙ軸方向のライン）で結線される場合は、
前のブロックの出力と後のブロックの第一人力が一直線
になるように配置する。

ルール５；そわぞ４１の演算ブロックシンボルの左端は
、各列ごとにＹ軸を合わせて配置する。

この処理の特長は、結線ルートのサーチの代りに、画面
をシフトする方式をとっているため、アルゴリズムが簡
単となり、処理速度が速くなっている点である。

なお、第　１６０図には、第　１６　Ｂ図のステップ■
−１、および［有］）−１〜０〜５における各結線パタ
ーンの例を示している。　　　− 第１７図〜第１７Ｆ図に第　１６Ａ〜１６Ｃ図の処理方
式による作画例を示す。なお、こ第１らの図の画面は、
第９Ａ図の制御ブロック図エリアに相当している。

先ず、第１７図に示すように、制御ブロック図エリア９
２に、初めてブロックを配置する場合は、第１６Ａ図ス
テップ■の判定において、最初のブロックであるのでス
テップ■へ進む。そして、第１７図（ａ）で空きエリア
を示すＸ軸およびＹ軸ポインタＸＰ　、ＹＰが指し示す
座標（０，０）に、第１７図ｆｂｌのようにブロックシ
ンボルと出力信号名を表示する。同時に、Ｘ軸ポインタ
、Ｙ軸ポインタを（Ｘ２Ｊ１）＋（Ｘ＋＋Ｙ２）に移す
。

次に、第　１６Ｂ図ステップ■て同一出力信号名Ｂの座
標をサーチし、ステップ■へ進む。ステップ（りでは、
同一出力信号名がＩＳいので、ステップ■で同一人力信
号名の座標をサーチする。

そして、ステップ０でも同一信号名が１よいので、ステ
ップＯへ進み、Ｘ軸方向判定（Ｘ座標の相対位置関係チ
ェック）を行なう。この場合、相手信号が同一ラインに
あるケースに相当するので、ステップ■−１に進む。こ
のステップの判定は、直前の結線に該当するので、ステ
ップ■−１へ進む。

この場合は、結合点１が入力信号エリアに相当するので
、１と２は同一座標となるがこの座標を決定する。次に
、第　１６Ｃ図ステップ＠で結合点１と２を結線する。

さらに、第１７図（ｃ）のように入力信号線を表示する
。

そして、第１６　Ｃ図のステップ＠で結線が終了する。

この場合は、ステップので全入力信号の結線が終ｒし、
第１ブロツクの作画処理がこねで１終了する。

次に、第１７　Ａ図の（ａ）のブロック１にブロック２
を追加する場合について説明する。

第　１６Ａ図のステップＱ）での判定において、今度は
、最初のブロックではないのでステップ■へ進み、第１
人方便号名Ｂをサーチする。ステップ■では、同一信号
名が既に第１ブロツクの出力信号として有るので、ステ
ップ■−２へ進む。

そして、第２ブロツクのＸ座標を第１ブロツクのＸ座標
（第１７Ａ図−の座標Ｘ１）に合わせ、ステップ■でＸ
座標をＹ、に合わせる。つぎにステップ■で、同一ライ
ン（即ち第１ブロツク）の出力信号Ｉ３の位置に、第２
ブロツクの入力信号ＢのＸ座標を合わせる。

第　１６Ａ図のステップ■では、ブロックシンボルと出
力信号名を、第１７Ａ図の（ｂｌのように制御ブロック
図エリア９２に表示する。

つぎに、第　１６Ｂ図のステップ■で、同一出力信号名
Ｂの座標をサーチし、ステップ■へ進む。

このステップでは、同一出力信号名Ｂがあるのでステッ
プ０へ進み、第１７Ａ図ｔｅ）のように、結線エリアを
右へ１ラインシフトする。

そして、ステップ［相］へ進み、そこで第２ブロツクと
第１ブロツクのＸ座標の相対位置関係をチェックする。

この場合は、同一ラインにあるので、ステップ０−１に
進み、出力信号Ｂとの１１前の結線なのでステップの−
１で２ケ所の結合点＠１７Ａ図ｆｅ）の１と２）のＸ、
Ｘ座標を決定する。

つぎに、前述したのと同様に、第　１６Ｃ図のステップ
（りで、結合点ｌと２を結線する。第１７　Ａ図ｆｄｉ
に結線後の表示な示す。

ステップ■では結線終了チェックを行なう。この場合は
、結線終了であるので、ステップ＠へ飛ぶ、この例では
、入力信号は一本であ、るので、とわで全人力信号の結
線は終了し、第２ブロツクの表示処理は全て終了する、 第１７８図のように、第１および第２ブロツクの外に、
さらに第３ブロツクを追加する場合には、第１６Ａ図の
ステップ■で最初のブロックではないから、ステップ■
で第１人方便号Ｂをサーチする。

そして、ステップ■で、同一信号名が既に第２ブロツク
の出力信号として有るので、ステップ■−２により第２
ブロツクのＸ座標をＸ軸ポインタの値に合わせる。引き
つ望き、ステップ■で、Ｘ座標をＹ軸ポインタの値に合
わせ、ステップ■で第３ブロツクのブロックシンボル及
び出力信号名を第　１７Ｂ図（ｂ）のように表示する。

つぎに、第１６　Ｂ図ステップ■で同一出力信号名Ｂの
座標をサーチする。ステップ■では、同一信号名Ｂがあ
るのでステップ＠へとぶ。

ステップ■では、第１７　Ｂ図（ｅ）のように、結線エ
リアを右へ１ラインシフトする。

つゾいて、ステップ■で、ブロック１と３のＸ座標の相
対関係をチェックする。この場合は、上部方向の結線で
あるのでステラプリー３へ進み、また直前のブロックと
の結線であるので、ステップ■−５に分岐し、第　１７
Ｂ図ｔｅｌのように結合点１．２及び３のＸ、Ｘ座標を
決定する。

つぎに、第１６ｃ図のステップ＠で結合点１と２を結線
し、ステップ０へ進むが、こ＼では、まだ結線終了では
ないので、さらにステップ＠へ進んで結合点２と３を結
線する。

そして、ステップＯでは結線終了であるので、ステップ
［相］へ進み、全入力信号（この場合一本）の結線終了
となり、＄３ブロックの作画処扉は全て終了する。

第　１７Ｂ図の（ｄｌに結線結果を示す。

第１７　Ｃ図の（ａｌのように、２人力ＢおよびＤを有
する第３ブロツクを追加する場合は、つぎのような手順
になる。

第　１６Ａ図ステップ■で、最初のブロックでμゴない
から、ステップ■へ進み、第１人方便号Ｂをサーチする
。そして、ステップ■では、同一信号名が既に第２ブロ
ツクの出力信号として有るので、ステップ■−２へ進み
、そこで、第３ブロツクのＸ座標をＸ軸ポインタＸＰの
値に合せる。

ざらに−ステップ■でＸ座標をＹ軸ポインタＹＰの値に
合せ、ステップ■で第　１７Ｃ図（ｂｌのようにブロッ
クシンボル及び出力信号名を表示する。つぎに、第１６
　Ｂ図のステップ■で同一出力信号名Ｂの座標をサーチ
する。

つぎに、ステップ■では同一信号名があるので、ステッ
プ（診て第１７Ｃ図（ｅ）のように結線エリアを右へ１
ラインシフトし、ステップ０でブロック１と３のＸ座標
の相対関係をチェックする。

この場合は、同一ライン方向の結線であるのでステップ
■−１へ進み、さらに、直前のブロックとの結線である
のでステップ■−１に分岐し、第１７Ｃ図（ｃｌの結合
点ｌと２のＸ、Ｙ座−を決定する。

そして、第１６Ｃ図ステップ０で、第１７　Ｃ図の（ｄ
ｌのように結合点１と２を結線する。

ステップりで（才、結線終了であるので、ステップ０へ
飛び、全入力信号結線終了かどうかチェックする。この
場合あと一本の結線が残っているので、ステップ■へ戻
る。ステップ９では、同一出力信号名りがあるのでステ
ップ■へとぶ。

ステップ■では１、結線エリアを、第１７　Ｃ図（ｅ）
のように、結線エリアを右へ１ラインシフトする。

そして、ステップＣでブロック２と３のＸ座標の相対位
置関係をチェックする。この場合、下部方向への結線で
あるので、ステップ＠−２へ進む。

また、直前のブロックへの結線であるので、さらにステ
ップ＠−３に分岐する。そこで、第１７Ｃ図（ｅｌの結
合点１，２及び３のＸ、Ｘ座標を決定する。次に第１６
Ｃ図のステップ■で結合点１と２を結線し、ステップ［
相］では、結線終了でないのでステップ０へ進み、結合
点２と３を結線する。

ステップ０の判定では、結線終了であるので、ステップ
＠へ進む。このとき、全入力信号の結線が終了している
ので、第３ブロツクの作画処理は終了する。第１７Ｃ図
の（ｆ）に結線後の制御ブロック図を示す。

第　１７Ｄ図の（ａｌに示すように、出力Ｂを有する第
１ブロツクおよび出力Ｃを有する第２ブロツクに、入力
Ｂ、Ｃを有する第３ブロツクを追加する場合の手順は、
つぎのとおりである。

第１６Ａ図のステップ■においては、最初のブロックで
はないのでステップ■へ進み、第１人方便号名Ｃをサー
チする。ステップ■では、同一信号名があるのでステッ
プ■−２へ進む。そして、第３ブロツクのＸ座標を同一
信号名をもつブロック２の座標に合わせる。

つゾいて、ステップ■で、Ｘ座標をＹ軸ポインタの値に
合わせる。ステップ■で同一ラインの入力信号線Ｃの位
置を合わせ、ステップ■で、演算ブロックシンボルと出
力信号名を第１７　Ｄ図（ｂｌのように表示する。

次に、第　１６Ｂ図ステップ■で同一出力信号名Ｃの座
標をサーチする。ステップ■では、同一出力信号名があ
るので、ステップ＠へとび、結線エリアを、第１７Ｄ図
（ｅ）のように、１ライン右方ヘシフトする。

つづいて、ステップ０でＸ軸方向判定を行なう。

この場合、同一ラインに相当するのでステップ■−１へ
進み、直曲の結線であるので、ステップ■−１で第１７
Ｄ図（ｃｌの結合点１と２の座標を決定する。

そして、第１６　Ｃ図のステップ■で、第１７Ｄ図（ｄ
）のように、結合点１と２を結線し、ステップ［相］へ
進む。このとき、第１人力は結線終了なので、ステップ
＠へ進む。ステップ＠では、この場合まだ全入力信号の
結線終了していないので、ステップ■へ戻り、同一出力
信号名Ｂの座標をサーＩチする。

ステップ■では同一信号名Ｂがあるのでステップ０へと
び、そこで第１７　Ｄ図（ｅ）のように右へ１ラインシ
フトし、ステップ＠でＸ軸方向の結線方向を判定する。

この場合同一ラインなので、ステップ■−１へ進み、直
前の結線でないことがら■−２のステップへ移る。

そして、そわ自身のライン全体な１キャラクタ分下方へ
ずらし、ステップ＠）−１でｆｉ　１７　Ｄ図（ｆｌの
４ケ所の結合点１，２，３．４の座標を決定する。つぎ
に、第１６Ｃ図ステップ０〜■によって第１７Ｄ図（ｆ
ｌのように結合点１，２，３．４を結合し、ステップ［
相］へ進む。こ＼で、全入力信号結線終了となるので、
第３ブロツクの作画処理がこ第１で全て終了する。

第１７　Ｄ図の（ｇ）に結線後の制御ブロック図を示す
。

第１７Ｅ図のｔａ＋に示すように、第１〜第３のブロッ
クに第４のブロック４を追加する場合の手順を、以Ｆに
説明する。

第　１６Ａ図のステップ■において、最初のブロックで
はないのでステップ■へ進み、第−人力信ｌ′守 号名Ｅをサーチし、ステップ■で同一信号名があるので
■−２へ進む。そして、第４ブロツクのＸ座標を同一信
号名のブロックの座標に合わせる。

つ゛ぎに、ステップ■でＸ座標をＹ軸ポインタ背の値に
合わせる。ステップ■で、同一ラインの入力信号線Ｅの
位置を合わせ、ステップ■で演舞ブロックシンボルと出
力信号名を第１７　Ｅ図ｔｂ＋のように表示する。

次に、第　１６Ｂ図のステップ■で同−出力信号名Ｅの
座標をサーチし、ステップ■では同一出力信号名がある
ので、ステップ＠へ飛ぶ。ステップＯで、結線エリアを
、第１７Ｂ図（ｅ）のように、右方へ１ラインシフトす
る。

つぎに、ステップ■でＸ軸方向判定を行なう。

この場合、同一ラインに相当するのでステップ■−１へ
進み、直前への結線であるので、ステップ■−１で第１
７ＦＪ図ｔｅｌの結合点１と２の座標な決定する。そし
て、第１６Ｃ図のステップ＠で、第１７　ｇ図（ｄ＋の
ように結合点ｌと２を結線し、ステップ■へ進む。

このとき、第一人力は結線終了なので、ステップＣ）で
の判定が成立し　ステップ＠へ進む。ステップ０で１３
　この場合まだ全入力信号の結線終了していないので、
ステップ■へ戻り、同一出力信号名りの座標をづ−チす
る。

ステップ■では、同一信号名があるので、ステップ＠へ
進む。ステップ■で、第１７　Ｅ図（ｅ）のように、右
へ１ラインシフトし、ステップ＠でＸ軸方向の結線方向
を判定する。この場合、下部への結線なのでステップ■
−２へ進み、直前の結線でないことからステップ［相］
−３へ移る。

そして、第　１７Ｅ図＋ｆ）のように、ブロック４の下
部ラインを一ラインだけ下方ヘンフトし、そのＸ座標を
決定する。つゾいて、ステップ［株］−２で、結合点１
，２，３．４の座標を決定する。つぎに、第１６Ｃ図ス
テップ＠〜Ｏによって、第１７Ｅ図（ｇｌのように結合
点１，２，３．４を結合し、ステップ＠で全入力信号結
合終了するので、第４ブロツクの作画処理が全て終了す
る。

第１７Ｆ図の（−に示すように、そわぞわ出力信号Ｂ、
Ｄ、Ｅを有する第１〜第３ブロツクに、第４ブロツク４
を追加する場合の手順は、つぎのとおりである。

第　１６Ａ図のステップ■において、最初のブロックで
はないのでステップ■へ進み、第一人力信号名りをサー
チし、ステップ■で同一信号名があるのでステップ■−
２へ進む。

そして、ブロック４のＸ座標を同一信号名を持つブロッ
クの座標に合わせ、ステップ■でＸ座標をＹ軸ポインタ
ＹＰの値に合わせる。ステップ■で同一ラインの入力信
号線りの位置を合わせ、ステップ■で演算ブロックシン
ボルと出力信号名を第ｊ７　Ｆ図（ｂｌのように表示す
る。

っぎに、第１６　Ｂ図ステップ■で同−出力信号名りの
座標をサーチする。ステップ■では、同一出力信号名が
あるのでステップ■へ進む。ステップ■では、結線エリ
アを、第　１７Ｆ図（ｅ）のように、１ライン右へシフ
トする。

つぎに、ステップ［相］へ進んでＸ軸方向判定を行なう
。この場合、同一ラインに相当するのでステップ■−１
に進み、直前の結線であるのでステップ■−１へ移る。

そして、第１７Ｆ図（ｅ）の結合点１と２の座標を決定
する。

そして、第１６Ｃ図のステップＯで、第１７Ｆ図（ｄ）
のように、結合点１と２を結線し、ステップ［相］へ進
む。このとき、第一人力は結線終了なので、さらにステ
ップ＠に進む。ステップ＠では、この場合まだ全入力信
号の結線が終了していないのでステップ■へ戻る。

ステップ■では、Ａと同一の出方信号名の座標をサーチ
する。ステップ■では、同一出方信号名がないのでステ
ップ［相］へ進み、同一の入力信号名の座標をサーチす
る。ステップ■では、同一信号名があるのでステップ０
へ進み、第１７　Ｆ図ｔｅｌのように結線エリアを右へ
１ラインシフトする。

そして、ステップ■でＸ軸方向の判定な行なう。

この場合、上部方向に相当するのでステップ＠−３へ進
み、直前の結線でないので■−４へ進む。

そして、第１７　Ｆ図（ｆｌのように、ブロック４を含
む部分をＦ部−ｉラインシフトし、結線エリアのＸ座標
な決定する。

つぎに、ステップ■−４で結合点１，２，３゜４の座標
を決定Ｖる。そして第１６Ｃ図のステップ＠〜０によっ
て、第１７　Ｆ図ｆｇｌのように結合点１．２，３．４
を結合し、ステップ＠へ進む。そこで全入力信号線の結
線が終ｒするので、＠４ブロックの作画処理がこねで全
て終ｒする。

制御プログラムを実行レベルのものにするためには、以
上に述べた手順に加えるにさらに演算順序付けの操作と
処理が必要である。演算順序設定はカーソルキー操作で
順序を設定したい演算ブロック位置にカーソルを合せて
演算順序をキーボードからキー、インすることによって
実行される。

例えば、第６図のような制御ブロックにおいて、第１番
目の（加算）ブロックの演算順序を５．第２番目の（比
例積分）ブロックを６．第３番目の（加算）ブロックを
７に設定した場合には、第侶図に示すように、シート情
報テーブルに記憶さねでいた各々のブロックの演算仕様
テーブルの先頭アドレスが、演算順序テーブルの設定値
に相当した位Ｒ（例えば、順序設定値が５の場合は５番
目）に書き込まわる。

そして、シート情報テーブルの演算仕様テーブル先頭ア
ドレスは、その順序番号に置きかえられこわがブロック
陽となる。

第１６図Ａ−Ｃの実行レベルの制御プログラムな制御ブ
ロック図として表示する場合、第１４図のサブルーチン
の処理は、第１９図のように修正される。

第１４図に示した処理と較ベイ１ば、明らかなように、
第１９図（才、演算順序テーブルを解読する処理（２，
ａ）が増える点、および（２）演算ブロック陽なそのシ
ンボルに付加して表示（この例では番号５）する点で、
第１４図の処理と異る。

ところで本発明では、メモリ容量の節約を目的として、
ＣＲＴ画面への制御ブロック図の表示要求があったとき
に、前述のように、第１４図および第１９図に示した処
理の（４）〜（７）で、ＣＲＴ表示のための情報を生成
し　−個ずつＣＲＴに表示して行く。

その場合、画面の空エリアがなくなって演算ブロックの
追加表示ができなくなるケースに対しては、つぎのよう
な方法で作画を可能にしている。

すなわち、＃！２０　図に示すように、プログラム作成
時の処理では、■のように、第１４．１９図の処理（５
）の後で２ブロツク６が配置可能かどうかを、同図に付
記したような手順でチェックし、配置不可能の時には、
キーボード上のブロックシフトキーな１回おすと、第２
０図の■のように、ブロック１が表示から消えて空きエ
リアができる。

そこで、再度配置可能か否かをチェックし、可能になっ
ておわば同図中■のように配置する。つぎに、ブロック
５と６の結線のためにシフトが必要となるが、この結線
が可能かどうかは第２０図に付記した手順により、第１
４図または第１９　図の（７）の処理でチェックする。

結線が可能であわば、第２０図の■のように結線をする
が、可能でないときは１ブロツクシフトした後に同様の
処理を行なう。

ブロックシフトする前と後での表示処理は、第２１図に
示すように、■ではブロック１〜５までな表示できるが
、ブロック６が配置できない。そこで、表示開始ポイン
タを１ブロック分ずらしてブロック２から表示を行うよ
うにする。

このようにすわば、作画が可能となるので、ンート情報
テーブルにブロック６が登録さね、ブロック数が５に増
加されてブロック２〜６が画面上に表示さ第１る。

第２０図の制御ブロックを後で再表示させる場合には、
シートｉｈをキーインすると、まｒ同図■のように表示
される。つぎに、シフトキー操作で同図■のように表示
させることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によりば演算ブ
ロックの配置や結線のルートを指定しなくても制御ブロ
ック図を作画しながら効率のよい制御プログラムの作成
、修正が可能となる。また表示位置情報を常時コントロ
ーラに格納する必要がないことからコントローラのメモ
リを節減することができる。

さらに、制御ブロック図が一画面で表示できない場合に
も、−ブロック単位のシフト方式を採用することにより
、シフト表示用のプログラマのメモリを節減できる。

のみならず、シフト後の画面でも、ブロックシンボルや
結線が途中で途切わることはなく、−ブロックずつ完結
表示できるので制御が読みやすく、制御プログラムの作
成、修正が容易になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用対象の一つであるＡＰＣの構成例
を示ｔブロック図、第２図はＡＰＣに本発明な適用した
システム構成の一例を示ｔブロック図、第３図はプログ
ラマをコントローラに接続した状態な示すハード構成の
ブロック図、第４図はコントローラのソフトウェア構成
の一例を示す図−第５図は制御系の一例を示ｔブロック
図、第６図は第５図に相応する制御ブロック図の例、第
７図は第６図に対応するコントローラの仕様テーブルと
データテーブルの構成例を示す図、第８図はシート情報
テーブルの構成例を示す図、第９Ａ図１ｊ　ＣＲＴの画
面表示の一例を示を図、第９Ｂは第９Ａ図の説明図、＊
　１０図はプログラマにおけるキーボードのレイアウト
の一例を示す平面図、第１１図（才第９Ａ図のような制
御ブロック図をＣＲＴ上に作画する場合の操作手順を示
すフローチャート、４１２図はその場合のＣＲＴ画面上
の制御ブロック図の変化例を示す平面図、第１３図は制
量ブロック図番作画する場合のプログラマの概略フロー
チャート、第１４　図は制御ブロック図の作画サブルー
チンの一例を示−Ｃフローチャート、第１５図はシート
情報テーブルおよび演算仕様テーブルの構成例を示す図
、＠１６Ａ−第１６　Ｃ図はＣＲＴ画面への演算ブロッ
クシンボルの配Ｉｔｓ（よび相互間結線のサブルーチン
を示す詳細フローチャート、第１６　Ｄ図は、第１６　
Ｂ図における結線パターンを示す図、第１７図および第
１７Ａ〜第１７　Ｆ図は第１６　Ａ〜第１６Ｃ図による
作画の状態を経時的に示す図、第１８国は演算順序設定
操作を説明するための各種ｊ−プルの構成を示す図、第
１９１図は修正された制御ブロック図の作画刃ブルーチ
ンの一例を示・にフローチャート、第加図は演算ブロッ
クシンボルのシフトを伴なう場合のＣＲＴ画面の表示例
〜を示４−図、第２１図は第２０図の場合のシート情報
テーブルの構成例を示す図である。 １・・・７’−夕設定装置、２・・マスターコントロー
ラ、３・サブループコントローラ、４・・入力処理コン
トローラ、２２・・・バスコントローラ、２３・・シリ
アル伝送バス、２７・・・減１１ｊ５，２８・比例積分
器、２９・・加簿、器、３４・・・プログラマ。 ３５　・・・伝送インタフエースアタブタ代理人弁理士
　平　木　道　人 第１図 主蒸気圧力　　主蒸気温度　　　　ガス０２第　　２　
　図 第　　５　　図 第７図 第　　９Ａ 第　　８　　図 第　　９Ｂ 第　　２１　　図 １ｏｉ’：ｆ 第　　１１　　図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第１２図 ２０７ 第　　１３　　図 「−ノ（−一７．）（−っｒ−）−一一一、Ｉ 第　　１６Ａ　　　図 第　　１６Ｃ図 第　　＋６Ｄ　　　図 第１７Ｃ図 第＋７Ｄ図 第　　１７Ｅ　　図 第１７Ｆ図 第　　２０　　図 −２１３−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御プログラムを演算ブロックで記述し、各演算
   ブロックの演算仕様、演算順序および演算データをテー
   ブルとして予め記憶装置に記憶し、こわらを記憶装置よ
   り読出して解読することにより演算制御を行うコントロ
   ーラより成るプロセス制御装置に刺いて、制御プログラ
   ムの作成、修正及び表示に必要なデータを入力するキー
   ボード、制御プログラムを制御ブロック図で表示する表
   示装置、制御プログラムを保存する記憶装置、及びこれ
   らの諸装置を制御し、制御プログラムの作成、修正及び
   表示処理を司るプログラマ、該プログラマと上記コント
   ローラとのデータ伝送用の伝送インタフェースとを具備
   し、さらに演算ブロック名称、およびその演算ブロック
   の入力信号線番、出力信号線番を、キーボードより入力
   することにより、制御ブロック図を表示装置の画面上に
   、自動的に画面シフト方式により作画しながら制御プロ
   グラムの作成、修正を行う手段を具備したことを特徴と
   するプロセス制御装置。
2. （２）制御プログラムを演算ブロックで記述し、各演算
   ブロックの演算仕様、演算順序および演算データをテー
   ブルとして予め記憶装置に記憶し、こわらを記憶装置よ
   り読出して解読することにより演算制御を行うコントロ
   ーラより成るプロセス制御装置において、制御プログラ
   ムの作成、修正及び表示に必要なデータを入力するキー
   ボード、制御プログラムを制御ブロック図で表示する表
   示装置、制御プログラムを保存する記憶装置、及びこわ
   らの諸装置な制御し、制御プログラムの作成。 修正及び表示処理を司るプログラマ、該プログラマと上
   記コントローラとのデータ伝送用の伝送インタフェース
   とを具備し、さらに演算ブロック名称、およびその演算
   ブロックの入力信号線番、出力信号線番を、キーボード
   より入力することにより、制御ブロック図を表示装置の
   画面上に、自動的に画面シフト方式により作画しながら
   制御プログラムの作成、修正を行う手段と、制御プログ
   ラムの区切り（シートと呼ぶ）をシート陽コードで対応
   すけ、各ンー１４１に属する演算ブロック陽ナシート情
   報テーブルを設けて管理し、制御プログラムをこのシー
   ト単位に作成し、シート陽なコードとして、制御ブロッ
   ク図を画面シフト方式により表示する手段とを具備した
   ことを特徴とするプロセス制御装置。
3. （３）制御プログラムを演算ブロックで記述し、各演算
   ブロックの演算仕様、演算順序および演算データをテー
   ブルとして予め記憶装置に記憶し、こわらを記憶装置よ
   り読出して解読することにより演算制御な行うコントロ
   ーラより成るプロセス制御装置において、制御プログラ
   ムの作成、修正及び表示に必要なデータを入力するキー
   ボード、制御プログラムを制御ブロック図で表示する表
   示装置、制御プログラムを保存する記憶装置、及びこわ
   らの諸装置を制御し、制御プログラムの作成。 修正及び表示処理を司るプログラマ、該プログラマと上
   記コントローラとのデータ伝送用の伝送インタフェース
   とを具備し、ざらに演算ブロック名称、およびその演算
   ブロックの入力信号線番、出力信号線番を、キーボード
   より入力することにより、制御ブロック図な表示装置の
   画面上に、自動的に、画面シフト方式により作画しなが
   ら制御プログラムの作成、修正を行う手段と、制御プロ
   グラムの区切り（シートと呼ぶ）をシート階コードで対
   応すけ、各シートｍに属する演算ブロック陽なシート情
   報テーブルを設けて管理し、制御プログラムをこのシー
   ト単位に作成し、シート階をコードとして、制御ブロッ
   ク図な画面シフト方式により表示する手段と、一画面に
   、１シートに属する演算ブロックが全て作画・表示でき
   ない時には、キーボードからのシフト操作により、演算
   ブロックの表示を１ブロツクずつ、該シート陽のシート
   情報テーブルに格納された演算ブロック陽の順に表示開
   始のポインタをずらすことにより、表示空きエリアを作
   り、後続の演算ブロックの作画・表示を可能とする手段
   とを具備したことを特徴とするプロセス制御装置。