JPH0736125B2 - プロセス制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプロセス制御装置に係
り、特に制御プログラムが演算ブロックで記述され、こ
れらを制御ブロック図作画により作成，修正および表示
するような、ボイラ自動制御装置などに使用するのに好
適なプロセス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、制御プログラムを、演算ブロック
をビルディングブロック式に組み合わせて記述する方式
をとるプロセス制御装置では、 （１）制御プログラムの可視性をよくすること、および （２）制御プログラムの作成，修正を、計算機の知識を
持たない人でも出来るようにすること、 などを目的とし、ＣＲＴ表示装置と専用キーボードまた
はライトペンなどを用いて、ＣＲＴ画面に制御ブロック
図を作画しながら、制御プログラムを作成，修正する機
能、制御プログラムを作成，修正したときと同じ画面を
表示する機能を備えたプログラマが用いられている。

【０００３】これらのプログラマでは、制御ブロック図
の作画方法としては、キーボードによるカーソルコント
ローラまたはライトペンなどにより、ＣＲＴ画面上に表
示する演算ブロックシンボルの位置と配線経路を１ブロ
ック毎にオペレータが指定し、一方、プログラマは、こ
の位置情報に基づいて指定された表示位置に、演算ブロ
ックシンボルと配線を、１ブロックずつ、ビルディング
ブロック式に表示する方式がとられている。

【０００４】ところで、このようにして作成された制御
プログラムの内容を、後で見たり修正したりするために
は、それを作成した時と同じ状態でＣＲＴに表示できな
ければならない。

【０００５】従来方式では、これを実現するため、制御
演算を実行するのに必要な制御プログラムの他に、一画
面ずつそれをＣＲＴに制御ブロック図として分割表示す
るのに必要な画面識別情報と、上述した個々の画面毎の
演算ブロック、及びそれらの間の結線の位置を指定する
ための情報が必要となる。

【０００６】さらに、一画面で一まとまりの制御ブロッ
ク図を表現できない場合には、同一の画面識別コードで
数画面分の制御ブロック図を定義しておき、これらをＣ
ＲＴ画面に表示する場合には、該識別コードに基づいて
その一部を一画面に表示し、見えない部分は、画面スク
ロール機能を用いて順次に画面上に表示することによ
り、プログラムの作成，修正を行う方式を採っている。

【０００７】また、その他の表示方法として、制御ブロ
ック図を、表示装置の一画面に表示可能な多数のブロッ
クに分割して各ブロックを識別コードで管理し、識別コ
ードを入力することにより所望のブロックを表示する方
法も提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の方式
によれば、つぎのような欠点があった。 （１）制御ブロック図を、表示装置の一画面に表示可能
な小ブロックに分割して管理すると、制御プログラムの
一機能がその規模によっては複数のブロックに分割され
てしまうのでその全体を見渡すことができず、プログラ
ムの作成，修正が効率良く行えない。しかも、複数のブ
ロックに分割された一機能分の制御ブログラムをハード
コピーする場合には複数の識別コードを指定しなければ
ならないので、操作が繁雑になってしまう。 （２）制御ブロック図の作画を行う際に、オペレータが
演算ブロックの配置を決めて結線を行う操作をするのに
多大の時間を要するため、プログラミング効率が極めて
悪い。 （３）制御プログラムを制御ブロック図として再表示で
きるようにするため、演算ブロック及びこれらの間の結
線の位置を指定するための情報が、制御プログラム以外
に必要となり、このために、コントローラのメモリが余
分に必要となる。 （４）画面識別コード一つで数画面をスクロールして見
る場合は、スクロールする数画面分の表示情報を記憶す
るためのメモリが必要となるほか、スクロールすること
によるシンボル欠け及び結線切れが生じ、信号名称が分
らなくなったり、制御ブロック図がみづらくなったり
し、演算ブロックの追加などの修正が困難である。

【０００９】本発明の目的は、前述した従来技術の欠点
をなくし、 （１）制御プログラムの一機能が複数のブロックに分割
されてしまうことがなく、 （２）制御ブロック図を表示装置で作画しながら、プロ
グラマによって、制御プログラムを効率よく作成および
修正することができ、 （３）制御プログラムを制御ブロック図の形で表示装置
に表示させるのに、コントローラとプログラマ双方のメ
モリ容量を削減でき、さらに、 （４）制御ブロック図をシフト表示した時に、シンボル
や結線の途切れが起きないようにした、 プロセス制御装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来方式に於
いては、前述のように、制御プログラムの一機能が複数のブロックに分割され
てしまい、プログラムの作成，修正が効率良く行えな
い。 制御ブロック図を表示画面上に作画するのに、演算ブ
ロックシンボルとブロック間の結線ルートの位置決め
を、オペレータが実施する必要があるため、レイアウト
を考えながらカーソルなどにより位置決め操作を行うの
に時間がかかる。 制御ブロック図を表示するのに、各演算ブロック及び
結線の表示位置情報を余分にコントローラメモリに格納
する必要があるため、メモリサイズが大きくなる。 表示画面を座標移動した形でスクロールするため、ス
クロールできる画面の数に対応したメモリ容量が必要と
なる。 などの問題点があることに着目してなされたものであ
り、その特徴は次の諸点に ある。

【００１１】

【作用】 （１）制御ブロック図の作成に先立ち、制御プログラム
の各機能に対応したシートＮｏ．コードをまず入力し、
その後、そのシートＮｏ．に属する演算ブロック名称、
その入力信号の線番、出力信号の線番の順に、専用キー
ボードより、一ブロック単位に入力するだけで、制御ブ
ロック図が表示装置の画面上に自動的に一ブロックずつ
配置結線され、作画を行いながら制御プログラムを生成
することができるようになる。 （２）上記項目（１）の操作により、シートＮｏ．毎
に、該シートに属する演算ブロックの番号を作画の順番
に配列したシート情報テーブルを、制御プログラムと共
に作成し、この双方を該コントローラに記憶させてお
き、制御プログラムを制御ブロック図形式で表示させる
場合には、シート情報テーブルと制御プログラムとをプ
ログラマに読込み、その後で、表示させたい制御ブロッ
ク図のシートＮｏ．を、専用キーボードより入力するこ
とにより、このシート情報テーブルと制御プロクラムと
を参照して、シート情報テーブルに格納された演算ブロ
ックの配列の順番に従がい、項目（１）と同じ制御ブロ
ック図作画アルゴリズムにより、制御ブロック図を自動
的に作画，表示することができるようになる。 （３）一画面に１シートの制御ブロックが表示できない
場合には、プログラマからのシフトキー操作により、シ
ート情報テーブルに格納された演算ブロックの配列順
に、シフトキー操作一回につき一ブロック分ずつ、最初
に表示する演算ブロックのポインタをずらしてポインタ
以後の表示をすることによって、一画面に作画できなか
った後続の演算ブロックの作画ができるようになる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に従い説明する。

【００１３】図１は、本発明の適用対象の一例として、
火力発電所の貫流ボイラの制御を行うＡＰＣ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ Ｐｌａｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムを
示し たものである。

【００１４】図中の実線の四角形は加算，比例積分等を
行う演算ブロックを示し、一点鎖線で囲んだ部分は、そ
れぞれ１台のマイクロコントローラが演算処理する範囲
を示している。

【００１５】同図において、２はマスターコントロー
ラ，３はサブループコントローラ，４は入力処理コント
ローラ，５は切替リレー，６はアナログメモリ，７は電
空変換器，８は電磁弁，９は発信器である。

【００１６】また、１０ａ〜１０ｃはコントロールバル
ブ，１３は減算演算ブロック，１４は比例積分演算ブロ
ック，１５は加算演算ブロック，１９は設定用演算ブロ
ック，２０は変化率制限演算ブロック，２１はコントロ
ールドライブ，ＭＷＤは中央給電指令である。

【００１７】なお、この図は、説明の便宜上、大幅に簡
略化したものであり、実際の例では、演算ブロックの数
は全体で５００個から１０００個となる。

【００１８】ＡＰＣシステムは、主蒸気圧力や主蒸気温
度を一定に保ちつつ、中央給電指令ＭＷＤに見合った蒸
気量を発生させるように、主タービンガバナバルブおよ
び給水バルブ等を適宜に制御するものである。

【００１９】すなわち、中央給電指令ＭＷＤによる発電
量指令値Ｓ _１ に対し、変化率制限演算ブロック２０によ
り、あらかじめ定められた変化率以内で、その指令値に
追従する信号を作成し、主タービン及びボイラ入力量に
対する指令値Ｓ _２ として出力する。

【００２０】このボイラ入力量指令値Ｓ _２ に基づいて、
主蒸気圧力を一定とするように給水量と燃料量の比率を
調整し、燃料量に対する指令値Ｓ _４ を作成すると共に、
ガス Ｏ _２ を一定とするような空気量に対する指令Ｓ _５ を
作成出力する。

【００２１】以上の主タービン，給水量，燃料量，空気
量に対する指令値Ｓ２〜Ｓ５を作成する部分が、マスタ
コントローラＳ _２ である。

【００２２】これらの指令値Ｓ _２ 〜Ｓ _５ に従って、主タ
ービンガバナバルブ１０ａ，給水制御バルブ１０ｂ，燃
料バルブ１０ｃなどのコントロールバルブや、空気量を
制御するコントロールドライブ２１等の操作端を直接制
御する部分が、サブループコントローラ３である。

【００２３】また主蒸気圧力、主蒸気温度、ガスＯ _２ 等
の発信器９の信号を取り込み、これらに温度補正、圧力
補正を加え、マスタコントローラ２などに補正された信
号を送信するのが、入力処理コントローラ４である。

【００２４】図２は、上述のシステムに本発明を適用し
た場合のハードウエア構成例を示す。ＤＳＣ１は、マス
タコントローラ（ＭＣ）２，サブループコントローラ
（ＳＬＣ−１〜ＳＬＣ−４）３，入力処理コントローラ
（ＰＳＣ）４のデータ設定装置である。

【００２５】前記の各コントローラは共通のシリアル伝
送バス２３に結合され、コントローラ同志のデータの送
受信は、バスコントローラ（ＢＳＣ）２２からの伝送指
令の下に、このシリアルデータ伝送バス２３を介して行
われる。

【００２６】以下においては、マスタコントローラ２，
サブループコントローラ３，入力処理コントローラ４を
総称してコントローラと呼ぶ。

【００２７】プログラマ（ＰＲＧ）３４は、コントロー
ラのプログラム作成，修正及び表示を行うもので、伝送
インタフェースアダプタ（ＤＣＥ）３５を介してコント
ローラと接続される（図２ではＳＬＣ−２との接続例を
示す）。

【００２８】図３は、図２に示したように、プログラマ
（ＰＲＧ）３４を、伝送インタフェースアダプタ（ＤＣ
Ｅ）３５を介して、コントローラ（ＳＬＣ−２）３と接
続した状態のハードウエア構成を示す。

【００２９】図から明らかなように、まず、プログラマ
ＰＲＧ３４は、下記のブロックから構成されている。 （１） プログラム作成，修正及び表示の各処理を司る
中央処理装置ＣＰＵ _１ （２） これらの処理に必要なプログラムやデータおよ
びコントローラの制御プログラムなどを記憶するメモリ
ＭＥＭ _１ （３） 内部バスＢＵＳ _１ （４） データを入力するためのキーボードＫＢ （５） キーボードインタフェースＫＢＣＥ （６） プログラムの表示のための表示装置ＣＲＴ （７） ＣＲＴインタフェースＣＲＴＣＥ （８） プログラムやデータ保存用のカセットＭ／Ｔや
ＣＭ／Ｔ （９） そのインタフェースＣＭＴＣＥ （１０） メモリＭＥＭ _１ の内容を内部バスＢＵＳ _１ を
介してシリアル伝送バスＳＢＵＳへ送出したり、その逆
の処理を行う伝送インタフェースＴＣＥ _１ つぎに、インタフェースアダプタＤＣＥ３５は、下記の
ブロックから構成されている。 （１） データ転送処理を司る中央処理装置ＣＰＵ _２ （２） データ転送処理に必要な、プログラムや転送デ
ータを格納するためのメモリＭＥＭ _２ （３）シリアル伝送バスＳＢＵＳからのデータを受信し
てメモリＭＥＭ２ ２へ転送したり、その逆の処理を行
う伝送インタフェースＴＣＥ _２ 、 （４）コントローラ３のホールド制御を行うホールドコ
ントロール回路ＨＣＣ （５）インタフェースアダプタＤＣＥの内部バスＢＵＳ
_２ と、コントローラの内部バスとを切替えるバスチェン
ジヤＢＣＨ （６）コントローラ３との間０のデータ転送用パラレル
バスＰＢＵＳ 最後に、コントローラ３は、下記のブロックから構成さ
れている。 （１）演算処理，伝送処理およびプロスセ入出力信号処
理を司どる中央処理装置ＣＰＵ _３ （２）これらの処理に必要なプログラムとデータを記憶
する記憶装置ＭＥＭ３ （３）内部バスＢＵＳ _３ （４）プロセス信号（入力信号，出力信号ＭＶ）との入
出力インタフェースを行うプロセス入出力装置ＰＩ／Ｏ （５）他のコントローラとのデータ伝送を、システムバ
スＳＹＢＳを介して行うための、伝送インタフェースＴ
ＣＥ _３ つぎに各コントローラの制御プログラムの構成について
説明する。

【００３０】図１より分るように、各コントローラの制
御プログラムは、標準化された演算ブロック（加算演算
ブロック、比例積分演算ブロックなど）を組合わせて構
成することが可能である。また、プロセス入出力データ
の処理および伝送データの処理も、全コントローラにつ
いて標準化することができる。

【００３１】このことから、コントローラのソフトウエ
アは、図４に示すように、標準化した演算およびその他
の処理を実行する固定処理プログラム部２４と、それら
の演算の仕様，演算の順序等を規定する仕様テーブル部
２５と、演算データおよびプロセス入出力データを記憶
するデータ部２６とより構成される。ここで、仕様テー
ブル部２５とデータ部２６は可変部である。

【００３２】図５は、センサ出力ＳＤ１と設定値ＳＤ２
との偏差を加算器２７で求め、この偏差に基づき、比例
積分器２８で演算を行わせ、その結果と設定値ＳＤ３と
の和を、加算器２９で求めて出力させるように構成した
制御系統である。

【００３３】図６は、図５に示す制御系統を、標準化し
た演算ブロックで記述した制御ブロック図を示す。図６
では、減算器２７は演算ブロック３０に、比例積分器２
８は 演算ブロック３１に、また、加算器２９は演算ブロ
ック３２に、それぞれ置き換えられている。

【００３４】図７は、図６に示す制御ブロック図に対応
した演算処理を実行するコントローラの、仕様テーブル
部とデータ部を示したものである。制御演算処理は、つ
ぎに述べるような手順で実行される。

【００３５】図４の周期起動管理プログラムは、タイマ
によって周期的に起動され、周期起動管理テーブルを参
照し、それによってプロセス入出力処理プログラムほか
のプログラムを起動する。プログラムは、起動される
と、仕様部のテーブルを参照してデータをデータ部より
読み出し、結果をデータ部に書込む。

【００３６】制御演算の場合、制御演算処理プログラム
は、演算順序テーブルの先頭番地がら、メモリの配列順
にその内容を解読していく。以下に、この処理動作につ
いて、図７を用いて説明する。

【００３７】演算順序テーブルの先頭には該コントロー
ラで演算処理する演算ブロックの個数（この例では２０
個）が格納されており、この値をまずカウンタにセット
する。ひきつゞいてその次のメモリの内容を解読する。

【００３８】次のメモリアドレス以後には、演算仕様テ
ーブルの先頭アドレスが格納されている。すなわち、図
７の例では、演算順序テーブルの５番目には２６００が
格納されている。それ故に、制御演算処理プログラム
は、２６００番地の内容を参照する。

【００３９】２６００番地から２６０５番地までには、
加算演算ブロック３０（図６）の仕様テーブルが格納さ
れている。まず、２６００番地の内容０６より、その仕
様テーブルが加算演算ブロックのものであることが分
る。したがって、プログラムは、順次以下２６０５番地
までの内容を読解して加算換算を実行する。

【００４０】この場合、ゲインなどの制御定数は、図７
に示したように、Ｃデータテーブルに格納されており、
その番地は、加算演算ブロック３０のデータテーブルの
先頭番地Ｃ０１０とブロックの種類から算出する。

【００４１】一方、入力信号の値は、Ａデータテーブル
のＡ０１０番地と０１１番地に格納されている。これら
の信号値にに基づいて演算した結果をＡ０１２番地に格
納し、図６の演算ブロック３０の演算処理を終える。

【００４２】つぎに、プログラムは演算順序テーブルの
６番目の内容を読み出し、その内容２６１０より、今度
は図６の演算ブロック３１の比例積分演算ブロックの演
算処理に移る。

【００４３】以下上述と動揺の手順で、つぎつぎに演算
処理を実行する。そして、最初にセットした総ブロック
数２０に、カウンタで計数される処理済のブロック数が
一致した時に、制御演算処理を終了する。

【００４４】つぎに、図８にシート情報テーブルの構成
を示す。

【００４５】シート情報テーブルは、コントローラのメ
モリに格納されている。シート情報は、制御プログラム
の内、演算仕様テーブルと演算順序テーブルで記述され
た部分を、制御ブロック図としてＣＲＴ表示装置に表示
させるのに、全体の制御ブロック図を機能ごとにいくつ
かのグループに分けて、各グループに識別番号（シート
Ｎｏ．と呼ぶ）を付け、このシートＮｏ．で各制御ブロ
ック図を指定できるようにするものである。

【００４６】このように、全体の制御ブロック図を機能
ごとにいくつかのグループに分けて、これをシートＮ
ｏ．で管理するようにすれば、機能単位のブロック図が
簡単に作成でき、検索および管理が容易になる。

【００４７】前記のシート情報テーブルは、図８から分
かるように、シート枚数、各シートＮｏ．各シートに属
する演算ブロックの数および各ブロックのブロックＮ
ｏ．より構成される。ここで、ブロックＮｏ．は各演算
ブロックの演算順序と同一番号である。シート情報テー
ブルにブロックＮｏ．を収納する順序は、演算ブロック
シンボルを制御ブロック図としてＣＲＴ表示装置に表示
する時の順序に等しく選ばれる。

【００４８】例えば、図６の制御ブロック図のシートＮ
ｏ．が、同図に付記したように、ＦＷ−０２である場
合、図８のシート情報テーブルでは、シートＮｏ．部は
ＦＷ−０２、シートあたりのブロック数は３で、ブロッ
クＮｏ．が５，６，７のように表現される。

【００４９】図１０はＣＲＴ表示装置に制御ブロック図
を表示する場合の画面構成の一例を示したものである。
同図において、９１は入力信号エリア、９２は制御ブロ
ック図エリア、９３は出力信号エリア、９４はメッセー
ジエリア、９５はモニタビューエリア、９６はエラーメ
ッセージエリアである。なお、この場合の演算ブロック
シンボルと信号線の表現方法の一例を図１１にまとめて
示している。

【００５０】図１２はプログラマＰＲＧのキーボードＫ
Ｂのレイアウトの一例を示す平面図である。

【００５１】図１３は、図１２に示したプログラマＰＲ
ＧのキーボードＫＢからのキー操作により、図１０のよ
うな制御ブロック図をＣＲＴ画面上に作画する場合の、
オペレータによる操作手順（同図のＡ）およびキー操作
（同図のＢ）を、加算演算ブロックの作画を例にとって
示したものである。

【００５２】また、図１４は、図１３の作画手順を実行
する場合におけるＣＲＴ画面上の画像の変化を、手順に
そって示したものである。同図の（１），（２）…など
の符 号は、図１３の（Ａ）の同じ符号と対応して付けら
れている。すなわち、例えば、図１３（Ａ）の手順
（１）を実行すれば、ＣＲＴ画面上には図１４の（１）
が表示され、手順（２）が終わると、画面は図１４の
（２）のように変化する。なお、図１４において、鎖線
は前の画面と同一であることを示している。

【００５３】図１５は、図１３および図１４の作画操作
に対応したプログラマＰＲＧの、プログラム作成および
制御ブロック図表示の全体フローを示すものである。図
１３と図１４、および図１５のかっこで囲んだ番号は、
互いにフェーズが対応していることを示す。

【００５４】図１３ないし図１５を用いて、プログラム
作成処理の動作を説明する。

【００５５】まず、フェーズ（１）において、キーボー
ドＫＢ（図１２）上のプログラム作成モードキーを押す
ことによって、プログラマＰＲＧはプログラム作成モー
ド処理に入り、図１４の（１）および図１５のＳ１のよ
うに、ＣＲＴ画面のメッセージエリア９４に“プログラ
ムサクセイ”“シートＮｏ．＝”と表示する。

【００５６】そして、図１５のＳ２のように、シートＮ
ｏ．のキーイン待ちの状態になる。Ｓ２において、シー
トＮｏ．がキーボードより（例えば、ＦＷ−０２のよう
に）キーインされると、Ｓ３において、そのシートＮ
ｏ．が既にシート情報テーブルに登録済であるかとうか
をチェックする。

【００５７】前記シートＮｏ．が登録されている場合
は、Ｓ４へ進んで該当したシートＮｏ．の制御ブロック
図を表示する。この方法については後述する。

【００５８】登録されていない場合には、Ｓ５へ進み、
こゝでそのシートＮｏ．をシート情報テーブルに登録す
る。すなわち、図８で説明したフォーマットにしたがっ
て、該当するシートＮｏ．（例えば「ＦＷ−０２」）の
シート情報テーブルを追加する。

【００５９】つぎに、フェーズ（３）においては、最初
に作画したい演算ブロック名をキーボードＫＢの対応し
たキー（この例では、加算ＡＤ）を押す。これにより、
図１４の（３）のように、ＣＲＴのモニタビユーエリア
９５に、該当した演算ブロックのシンボルが表示され
る。

【００６０】そして、フェーズ（４）（５）で、入力信
号線番（この場合Ａ００１．Ａ００２；なお、結線しな
い場合はＮＣ）および出力信号線番（この場合Ａ００
３）を順次キーインすると、図１４（４）−１〜（４）
−３および（５）のように、モニタビューエリア９５に
これらが表示される（図１５のＳ６）。

【００６１】一つのブロックについて、信号番号の入力
が終了すると、フェーズ（６）になる。このとき、終了
指令キーＳＥＴを押すことにより、その演算ブロックの
演算仕様テーブルが作成される（図１５のＳ７）。これ
と同時に、この演算仕様テーブルの先頭アドレスが、シ
ートの情報テーブルに仮登録される。

【００６２】そして制御ブロック図の作画と表示は、こ
のシート情報テーブルと演算仕様テーブルに基づいてサ
ブルーチンによって行われる（図１５のＳ９）。

【００６３】このように、全体の制御ブロック図を機能
ごとにいくつかのグループに分けて、これをシートＮ
ｏ．で管理するようにすれば、機能単位のブロック図が
簡単に作成でき、検索および管理が容易になる。

【００６４】つぎにこのサブルーチンの処理を図１６を
用いて説明する。この図において、細線の矢印はテーブ
ルのデータを参照することを意味し、また、太線の矢印
はプログラムの処理の流れをあらわしている。

【００６５】まず、ステップ（１）において、現在指定
されているシートＮｏ．（この例では「ＦＷ−０２」）
をシート情報テーブル（図８）と照合し、該当したシー
トＮ ｏ．のテーブルのブロック数とブロックＮｏ．のと
ころを参照する。

【００６６】演算順序が末設定である場合は、ブロック
Ｎｏ．のところには、図１６に示したように、演算仕様
テーブルの先頭番地が格納されている。

【００６７】ステップ（２）において、前記先頭番地を
読取り、ステップ（３）で、前記先頭番地をアクセスす
ると、その内容より該演算ブロックの種類が判明する。
そこで、予め格納した情報に基づいて、ステップ（４）
で、その演算ブロックのシンボルを作成する。

【００６８】つづいて、ステップ（５）では、この演算
ブロックシンボルをＣＲＴの制御ブロック図エリア（図
１０参照）に配置する処理を行う。すなわち、図１６に
例示したように、演算ブロック名称、シンボル及び出力
信号線番を表示する。

【００６９】ステップ（６）では、演算仕様テーブルか
ら入力信号線番を読み取り、画面上での座標位置を決定
する。そして最後に、ステップ（７）において、入力信
号と出力信号夫々の結線を行い、一ブロックの作画を終
了する。

【００７０】その後、引き続いて他の演算ブロックをキ
ーインすると、図１３ないし図１５のフェーズ（３）か
ら以降の、同様の処理が行われ、２番目の演算ブロック
および結線が表示される。

【００７１】２番目のブロックが比例積分演算ブロック
の場合の、シート情報テーブルと演算仕様テーブルの構
成例を図１７に示す。なお、この場合のサブルーチンの
処理の詳細は、図１６と同じであるので省略する。

【００７２】図１６のサブルーチン処理の内ステップ
（５）〜（７）の処理の詳細を、図１８，図１９、図２
０および図２１に示す。

【００７３】 この処理は、ＣＲＴの制御ブロック図エリ
ア９２（図１０）に、Ｘ軸とＹ軸を定義し、演算ブロッ
クシンボルが配置されていないエリアを、Ｘ軸ポインタ
とＹ軸ポインタとで管理するようにし、演算ブロックの
配置と結線を、つぎのルールに従って行うものである。

【００７４】ルール１；演算ブロックは左から右へ、ま
た上から下へ、順に配置する。

【００７５】ルール２；演算ブロック間の結線は左から
右へ貫けるように − すなわち、後戻りしないように
− 行う。

【００７６】ルール３；演算ブロック間の結線は、前記
ルール１と２の制限の下で、最短ルートを通るようにす
る。

【００７７】ルール４；演算ブロック間の結線は、前後
のブロックが同一ライン（Ｙ軸方向のライン）で結線さ
れる場合は、前のブロックの出力と後のブロックの第一
入力が一直線になるように配置する。

【００７８】ルール５；それぞれの演算ブロックシンボ
ルの左端は、各列ごとにＹ軸を合わせて配置する。

【００７９】この処理の特長は、結線ルートのサーチの
代わりに、画面をシフトする方式をとっているため、ア
ルゴリズムが簡単となり、処理速度が速くなっている点
である。

【００８０】なお、図２２には、図２０のステップ１１
５−１、および１１６−１〜１１６〜５における各結線
パターンの列を示している。

【００８１】図２３〜図２９に図１８〜図２１の処理方
式による作画例を示す。なお、これらの図の画面は、図
１０の制御ブロック図エリアに相当している。

【００８２】先ず、図２３に示すように、制御ブロック
図エリア９２に、初めてブロックを配置する場合は、図
１８のステップ１０１の判定において、最初のブロック
であるのでステップ１０７ヘ進む。そして、図２３
（ａ）で空きエリアを示すＸ軸およびＹ軸ポインタＸ
Ｐ，ＹＰが指し示す座標（０，０）に、図２３（ｂ）の
ようにブロックシンボルと出力信号名を表示する。同時
に、Ｘ軸ポインタ，Ｙ軸ポインタを（Ｘ _２ ，Ｙ _１ ），
（Ｘ _１ ，Ｙ _２ ）に移す。

【００８３】次ぎに、図１９のステップ１０８で同一出
力信号名Ｂの座標をサーチし、ステップ１０９へ進む。
ステップ１０９では、同一出力信号名がないので、ステ
ップ１１０で同一入力信号名の座標をサーチする。

【００８４】そして、ステップ１１１でも同一信号名が
ないので、図２０のステップ１１３へ進み、Ｘ軸方向判
定（Ｘ座標の相対位置関係チェック）を行う。この場
合、相手信号が同一ラインにあるケースに相当するので
ステップ１１４−１に進む。このステップの判定は直前
の結線に該当するので、ステップ１１５−１へ進む。

【００８５】この場合は、結合点１が入力信号エリアに
相当するので、１と２は同一座標となるがこの座標を決
定する。次に、図２１のステップ１１７で結合点１と２
を結線する。さらに、図２３（ｃ）のように入力信号線
を表示する。そして、図２１のステップ１１８で結線が
終了する。この場合は、ステップ１２２で全入力信号の
結線が終了し、第１ブロックの作画処理がこれで終了す
る。

【００８６】次に、図２４（ａ）のブロック１にブロッ
ク２を追加する場合を説明する。

【００８７】図１８のステップ１０１での判定におい
て、今度は、最初のブロックではないのでステップ１０
２へ進み、第１入力信号名Ｂをサーチする。ステップ１
０３では、同一信号名が既に第１ブロックの出力信号と
して有るので、ステップ１０４−２へ進む。

【００８８】そして、第２ブロックのＸ座標を第１ブロ
ックのＸ座標（図２４の座標Ｘ _１ ）に合わせ、ステップ
１０５でＹ座標をＹ _１ に合わせる。つぎにステップ１０
６で、同一ライン（即ち第１ブロック）の出力信号Ｂの
位置に、第２ブロックの入力信号ＢのＸ座標を合わせ
る。

【００８９】図１８のステップ１０７では、ブロックシ
ンボルと出力信号名を、図２４（ｂ）のように制御ブロ
ック図エリア９２に表示する。

【００９０】つぎに、図１９のステップ１０８で、同一
出力信号名Ｂの座標をサーチし、ステップ１０９へ進
む。このステップでは、同一出力信号名Ｂがあるのでス
テップ１１２へ進み、図２４（ｃ）のように、結線エリ
アを右へ１ラインシフトする。

【００９１】そして、図２０のステップ１１３へ進み、
そこで第２ブロックと第１ブロックのＸ座標の相対位置
関係をチェックする。この場合は、同一ラインにあるの
で、ステップ１１４−１に進み、出力信号Ｂとの直前の
結線なのでステップ１１５−１で２ケ所の結合点（図２
４（ｃ）の１と２）のＸ，Ｙ座標を決定する。

【００９２】つぎに、前述したのと同様に、図２１のス
テップ１１７で、結合点１と２を結線する。図２４
（ｄ）に結線後の表示を示す。

【００９３】ステップ１１８では結線終了チェックを行
う。この場合は、結線終了であるので、ステップ１２２
へ飛ぶ、この例では、入力信号は一本であるので、これ
で全入力信号の結線は終了し、第２ブロックの表示処理
は全て終了する。

【００９４】図２５のように、第１および第２ブロック
の外に、さらに第３ブロックを追加する場合には、図１
８のステップ１０１で最初のブロックではないから、ス
テップ１０２で第１入力信号Ｂをサーチする。

【００９５】 そして、ステップ１０３で、同一信号名が
既に第２ブロックの出力信号として有るので、ステップ
１０４−２により第２ブロックのＸ座標をＸ軸ポインタ
の値に合わせる。引きつゞき、ステップ１０５で、Ｙ軸
をＹ軸ポインタの値に合わせ、ステップ１０７で第３ブ
ロックのブロックシンボル及び出力信号名を図２５
（ｂ）のように表示する。

【００９６】つぎに、図１９のステップ１０８で同一出
力信号名Ｂの座標をサーチする。ステップ１０９では、
同−信号名Ｂがあるのでステップ１１２へとぶ。

【００９７】ステップ１１２では、図２５（ｃ）のよう
に、結線エリアを右へ１ラインシフトする。

【００９８】つづいて、図２０のステップ１１３で、ブ
ロック１と３のＸ座標の相対関係をチェックする。この
場合は、上部方向の結線であるのでステップ１１４−３
へ進み、また直前のブロックとの結線であるので、ステ
ップ１６−５に分岐し、図２５（ｃ）のように結合点
１，２及び３のＸ，Ｙ座標を決定する。

【００９９】つぎに、図２１のステップ１１７で結合点
１と２を結線し、ステップ１１８へ進むが、こゝこで
は、まだ結線終了ではないので、さらにステップ１１９
へ進んで結合点２と３を結線する。

【０１００】そして、ステップ１２０では結線終了であ
るので、ステップ１２２へ進み、全入力信号（この場合
一本）の結線終了となり、第３ブロックの作画処理は全
て終了する。図２５（ｄ）に結線結果を示す。

【０１０１】図２６（ａ）のように、２入力ＢおよびＤ
を有する第３ブロックを追加する場合は、つぎのような
手順になる。

【０１０２】図１８のステップ１０１で、最初のブロッ
クではないから、ステップ１０２へ 進み、第１入力信号
Ｂをサーチする。そして、ステップ１０３では、同一信
号名がすでに第２ブロックの出力信号として有るので、
ステップ１０４−２へ進み、そこで、第３ブロックのＸ
座標をＸ軸ポインタＸＰの値に合わせる。

【０１０３】さらに、ステップ１０５でＹ座標をＹ軸ポ
インタＹＰの値に合せ、ステップ１０７で図２６（ｂ）
のようにブロックシンボル及び出力信号名を表示する。
つぎに、図１９のステップ１０８で同一出力信号名Ｂの
座標をサーチする。

【０１０４】つぎに、ステップ１０９では同一信号名が
あるので、ステップ１１２で図２６（ｃ）のように結線
エリアを右ヘ１ラインシフトし、図２０のステップ１１
３でブロック１と３のＸ座標の相対関係をチェックす
る。

【０１０５】この場合は、同一ライン方向の結線である
のでステップ１１４−１へ進み、さらに、直前のブロッ
クとの結線であるのでステップ１１５−１に分岐し、図
２６（ｃ）の結合点１と２のＸ，Ｙ座標を決定する。そ
して、図２１のステップ１１７で、図２６（ｄ）のよう
に結合点１と２を結線する。

【０１０６】ステップ１１８では、結線終了であるの
で、ステップ１２２へ飛び、全入力信号結線終了かどう
かチェックする。この場合あと一本の結線が残っている
ので、ステップ１０３へ戻る。ステップ９では、同一出
力信号名Ｄがあるのでステップ１１２へとぶ。

【０１０７】ステップ１１２では、結線エリアを、図２
６（ｅ）のように、結線エリアを右へ１ラインシフトす
る。そして、図２０のステップ１１３でブロック２と３
のＸ座標の相対位置関係をチェックする。この場合、下
部方向ヘの結線であるので、ステップ１１４−２へ進
む。

【０１０８】また、直前のブロックへの結線であるの
で、さらにステップ１１６−３に分岐する。そこで、図
２６（ｅ）の結合点１，２及び３のＸ，Ｙ座標を決定す
る。次 に図２１のステップ１１７で結合点１と２を結線
し、ステップ１１８では、結線終了でないのでステップ
１１９へ進み、結合点２と３を結線する。

【０１０９】ステップ１２０の判定では、結線終了であ
るので、ステップ１２２へ進む。このとき、全入力信号
の結線が終了しているので、第３ブロックの作画処理は
終了する。図２６（ｆ）に結線後の制御ブロック図を示
す。

【０１１０】図２７（ａ）に示すように、出力Ｂを有す
る第１ブロックおよび出力Ｃを有する第２ブロックに、
入力Ｂ，Ｃを有する第３ブロックを迫加する場合の手順
は、次のとおりである。

【０１１１】図１８のステップ１０１においては、最初
のブロックではないのでステップ１０２へ進み、第１入
力信号名Ｃをサーチする。ステップ１０３では、同一信
号名があるのでステップ１０４−２へ進む。そして、第
３ブロックのＸ座標を同一信号名をもつブロック２の座
標に合わせる。

【０１１２】つづいて、ステップ１０５で、Ｙ座標をＹ
軸ポインタの値に合わせる。ステップ１０６で同一ライ
ンの入力信号線Ｃの位置を合わせ、ステップ１０７で、
演算ブロックシンボルと出力信号名を図２７（ｂ）のよ
うに表示する。

【０１１３】次に、図１９のステップ１０８で同一出力
信号名Ｃの座標をサーチする。ステップ１０９では、同
一出力信号名があるので、ステップ１１２へとび、結線
エリアを、図２７（ｃ）のように、１ライン右方へシフ
トする。

【０１１４】つづいて、ステップ１１８でＸ軸方向判定
を行なう。この場合、同一ラインに相当するのでステッ
プ１１４−１へ進み、直前の結線であるので、ステップ
１１５−１で図２７（ｃ）の結合点１と２の座標を決定
する。

【０１１５】そして、図２１のステップ１１７で、図２
７（ｄ）のように、結合点１と２を 結線し、ステップ１
１８へ進む。このとき、第１入力は結線終了なので、ス
テップ１２２へ進む。ステップ１２２では、この場合ま
だ全入力信号の結線終了していないので、ステップ１０
８へ戻り、同一出力信号名Ｂの座標をサーチする。

【０１１６】ステップ１０９では同一信号名Ｂがあるの
でステップ１１２ヘとび、そこで図２７（ｅ）のように
右へ１ラインシフトし、図２０のステップ１１３でＸ軸
方向の結線方向を判定する。この場合同一ラインなの
で、ステップ１１４−１へ進み、直前の結線でないこと
から１１５−２のステップへ移る。

【０１１７】そして、それ自身のライン全体を１キャラ
クタ分下方へずらし、ステップ１１６−１で図２７
（ｆ）の４ケ所の結合点１，２，３，４の座標を決定す
る。つぎに、図２１のステップ１１７〜１２１によって
図２７（ｆ）のように結合点１，２，３，４を結合し、
ステップ１２２ヘ進む。こゝで、全入力信号結線終了と
なるので、第３ブロックの作画処理がこれで全て終了す
る。図２７（ｇ）に結線後の制御ブロック図を示す。

【０１１８】図２８（ａ）に示すように、第１〜３のブ
ロックに第４のブロック４を追加する場合の手順を以下
に説明する。

【０１１９】図１８のステップ１０１において、最初の
ブロックではないのでステップ１０２へ進み、第一入力
信号名Ｅをサーチし、ステップ１０３で同一信号名があ
るので１０４−２へ進む。そして、第４ブロックのＸ座
標を同一信号名のブロックの座標に合わせる。

【０１２０】つぎに、ステップ１０５でＹ座標をＹ軸ポ
インタＹＰの値に合わせる。ステップ１０６で、同一ラ
インの入力信号線Ｅの位置を合わせ、ステップ１０７で
演算ブロックシンボルと出力信号名を図２８（ｂ）のよ
うに表示する。

【０１２１】次に、図１９のステップ１０８で同一出力
信号名Ｅの座標をサーチし、ステッ プ１０９では同一出
力信号名があるので、ステップ１１２へ飛ぶ。ステップ
１１２で、結線エリアを、図２８（ｃ）のように、右方
へ１ラインシフトする。

【０１２２】つぎに、図２０のステップ１１３でＸ軸方
向判定を行なう。この場合、同一ラインに相当するので
ステップ１１４−１へ進み、直前への結線であるので、
ステップ１１５−１で図２８（ｃ）の結合点１と２の座
標を決定する。そして、図２１のステップ１１７で、図
２８（ｄ）のように結合点１と２を結線し、ステップ１
１８へ進む。

【０１２３】このとき、第一入力は結線終了なので、ス
テップ１１８での判定が成立し、ステップ１２２へ進
む。ステップ１２２では、この場合まだ全入力信号の結
線終了していないので、ステップ１０８ヘ戻り、同一出
力信号名Ｄの座標をサーチする。ステップ１０９では、
同一信号名があるので、ステップ１１２へ進む。ステッ
プ１１２で、図２８（ｅ）のように、右へ１ラインシフ
トし、図２０のステップ１１３で軸方向の結線方向を判
定する。この場合、下部への結線なのでステップ１１４
−２へ進み、直前の結線でないことからステップ１１５
−３へ移る。

【０１２４】そして、図２８（ｆ）のように、ブロック
４の下部ラインを一ラインだけ下方ヘシフトし、そのＸ
座標を決定する。つゞいて、ステップ１６−２で、結合
点１，２，３，４の座標を決定する。つぎに、図２１の
ステップ１１７〜１２１によって、図２８（ｇ）のよう
に結合点１，２，３，４を結合し、ステップ１２２で全
入力信号結合終了するので、第４ブロックの作画処理が
すべて終了する。

【０１２５】図２９（ａ）に示すように、それぞれ出力
信号Ｂ，Ｄ，Ｅを有する第１〜第３ブロックに、第４ブ
ロック４を追加する場合の手順は、つぎのとおりであ
る。

【０１２６】図１８のステップ１０１において、最初の
ブロックではないのでステップ１０２へ進み、第一入力
信号名Ｄをサーチし、ステップ１０３で同一信号名があ
るのでステップ１０４−２へ進む。

【０１２７】そして、ブロック４のＸ座標を同一信号名
を持つブロックの座標に合わせ、ステップ１０５でＹ座
標をＹ軸ポインタＹＰの値に合わせる。ステップ１０６
で同一ラインの入力信号線Ｄの位置を合わせ、ステップ
１０７で演算ブロックシンボルと出力信号名を図２９
（ｂ）のように表示する。

【０１２８】つぎに、図１９のステップ１０８で同一出
力信号名Ｄの座標をサーチする。ステップ１０９では、
同一出力信号名があるのでステップ１１２へ進む。ステ
ップ１１２では、結線エリアを図２９（ｃ）のように、
１ライン右へシフトする。

【０１２９】つぎに、図２０のステップ１１３へ進んで
Ｘ軸方向判定を行なう。この場合、同一ラインに相当す
るのでステップ１１４−１に進み、直前の結線であるの
でステップ１１５−１ヘ移って図２９（ｃ）の結合点１
と２の座標を決定する。

【０１３０】そして、図２１のステップ１１７で、図２
９（ｄ）のように、結合点１と２を結線し、ステップ１
１８へ進む。このとき、第一入力は結線終了なので、さ
らにステップ１２２へ進む。ステップ１２２では、この
場合まだ全入力信号の結線が終了していないのでステッ
プ１０８ヘ戻る。

【０１３１】ステップ１０８では、Ａと同一の出力信号
名の座標をサーチする。ステップ１０９では、同一出力
信号名がないのでステップ１１０へ進み、同一の入力信
号名の座標をサーチする。ステップ１１１では、同一信
号名があるのでステップ１１２へ進み、図２９（ｅ）の
ように結線エリアを右へ１ラインシフトする。

【０１３２】そして、図２０のステップ１１３でＸ軸方
向の判定を行なう。この場合、上部方向に相当するので
ステップ１１４−３へ進み、直前の結線でないので１１
５−４へ進む。そして、図２９（ｆ）のように、ブロッ
ク４を含む部分を下部へ１ラインシフトし、結線エリア
のＸ座標を決定する。

【０１３３】 つぎに、ステップ１１６−４で結合点１，
２，３，４の座標を決定する。そして図２１のステップ
１１７〜１２１によって、図２９（ｇ）のように結合点
１，２，３，４を結合し、ステップ１２２ヘ進む。そこ
で全入力信号線の結線が終了するので、第４ブロックの
作画処理がこれで全て終了する。

【０１３４】制御プログラムを実行レベルのものにする
ためには、以上に述べた手順に加えるにさらに演算順序
付けの操作と処理が必要である。演算順序設定にはカー
ソルキー操作で順序を設定したい演算ブロック位置にカ
ーソルを合わせて演算順序をキーボードからキーインす
ることによって実行される。

【０１３５】例えば、図６のような制御ブロックにおい
て、第１番目の（加算）ブロックの演算順序を５，第２
番目の（比例積分）ブロックを６，第３番目の（加算）
ブロックを７に設定した場合には、図３０に示すよう
に、シート情報テーブルに記憶されていた各々のブロッ
クの演算仕様テーブルの先頭アドレスが、演算順序テー
ブルの設定値に相当した位置（例えば、順序設定値が５
の場合は５番目）に書き込まれる。

【０１３６】そして、シート情報テーブルの演算仕様テ
ーブル先頭アドレスは、その順序番号に置きかえられ、
これがブロックＮｏ．となる。

【０１３７】図１８〜図２１の実行レベルの制御プログ
ラムを制御ブロック図として表示する場合、図１６のサ
ブルーチンの処理は、図３１のように修正される。

【０１３８】図１６に示した処理と較べれば、明らかな
ように、図３１は演算順序テーブルを解読する処理（２
ａ）が増える点、および（２）演算ブロックＮｏ．をそ
のシンボルに付加して表示（この例では番号５）する点
まで、図１６の処理と異なる。

【０１３９】ところで本発明では、メモリ容量の節約を
目的として、ＣＲＴ画面への制御ブ ロック図の表示要求
があったときに、前述のように、図１６および図３１に
示した処理の（４）〜（７）で、ＣＲＴのための情報を
生成し、一個ずつＣＲＴに表示していく。

【０１４０】その場合、画面の空きエリアがなくなって
演算ブロックの追加表示ができなくなるケースに対して
は、つぎのような方法で作画を可能にしている。

【０１４１】すなわち、図３２に示すように、プログラ
ム作成時の処理では、のように、図１６，３１の処理
（５）の後で、ブロック６が配置可能かどうかを同図に
付記したような手順でチェックし、配置不可能の時に
は、キーボード上のブロックシフトキーを一回おすと、
図３２ののように、ブロック１が表示から消えて空き
エリアができる。

【０１４２】そこで、再度配置可能か否かをチェック
し、可能になっておれば同図中のように配置する。つ
ぎに、ブロック５と６の結線のためにシフトが必要とな
るが、この結線が可能かどうかは図３２に付記した手順
により、図１６または図３１の（７）の処理でチェック
する。

【０１４３】結線が可能であれば、図３２ののように
結線をするが、可能でないときは１ブロックシフトした
後に同様の処理を行なう。

【０１４４】ブロックシフトする前と後での表示処理
は、図９に示すように、ではブロック１〜５までを表
示できるが、ブロック６が配置できない。そこで、表示
開始ポインタを１ブロック分ずらしてブロック２から表
示を行なうようにする。このようにすれば、作画が可能
となるので、シート情報テーブルにブロック６が登録さ
れ、ブロック数が５に増加されてブロック２〜６が画面
上に表示される。

【０１４５】図３２の制御ブロックを後で再表示させる
場合には、シートＮｏ．をキーインすると、まず同図
のように表示される。つぎに、シフトキー操作で同図
のよ うに表示させることができる。

【０１４６】なお、上記した実施例では、機能単位に分
割された制御ブロック図の表示画面上でのスクロールは
ブロック単位で行われるものとして説明したが、本発明
はこれのみに限定されるものではなく、シンボル欠けや
結線切れが許容される状況下では、通常の座標移動によ
るスクロールにより任意の領域が表示できるようにして
も良い。

【０１４７】

【発明の効果】上記したように、本発明によれば次のよ
うな効果が達成される。（１）制御プログラムの制御ブロック図を、その機能こ
とにシートＮｏ．で管理するようにしたので、機能単位
のブロック図が簡単に作成でき、検索および管理が容易
になる。 （２）演算ブロックの配置や結線のルートを指定しなく
ても制御ブロック頭を作画しながら効率のよい制御プロ
グラムの作成、修正が可能となる。また表示位置情報を
常時コントローラに格納する必要がないことからコント
ローラのメモリを節減することができる。 （３）制御プログラムの一機能分の制御ブロック図が一
画面で表示出来ない場合には、任意の領域を選択的に表
示させることができるので、プログラムの作成、修正が
効率良く行える． （４）制御プログラムの一機能分の制御ブロック図が一
画面で表示出来ない場合に、一ブロック単位のシフト方
式を採用すれば、シフト表示用のプログラマのメモリを
節減できる。 （５）一ブロック単位のシフト方式を採用すれば、シフ
ト後の画面でも、ブロックシンボルや結線が途中で途切
れることはなく、一ブロックずつ完結表示できるので制
御が読みやすく、制御プログラムの作成、修正が容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適用対象の一つであるＡＰＣの構成
例を示すブロック図である。

【図２】 ＡＰＣに本発明を適用したシステム構成の一
例を示すブロック図である。

【図３】 プログラマをコントローラに接続した状態を
示すハード構成のブロック図である。

【図４】 コントローラのソフトウエア構成の一例を示
す図である。

【図５】 制御系の一例を示すブロック図である。

【図６】 図５に相応する制御ブロック図の一例であ
る。

【図７】 図６に対応するコントローラの仕様テーブル
とデータテーブルの構成例を示す図である。

【図８】 シート情報テーブルの構成例を示す図であ
る。

【図９】 図３２の場合のシート情報テーブルの構成例
を示す図である。

【図１０】 ＣＲＴの画面表示の一例を示す図である。

【図１１】 図１０の説明図である。

【図１２】 プログラマにおけるキーボードのレイアウ
トの一例を示す平面図である。

【図１３】 図１０のような制御ブロック図をＣＲＴ上
に作画する場合の操作手順を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 その場合のＣＲＴ画面上の制御ブロック図
の変化例を示す平面図である。

【図１５】 制御ブロック図を作画する場合のプログラ
マの概略フローチャートである。

【図１６】 制御ブロック図の作画サブルーチンの一例
を示すフローチャートである。

【図１７】 シート情報テーブルおよび演算仕様テーブ
ルの構成例を示す図である。

【図１８】 ＣＲＴ画面への演算ブロックシンボルの配
置および相互間結線のサブルーチンを示す詳細フローチ
ャートである。

【図１９】 ＣＲＴ画面への演算ブロックシンボルの配
置および相互間結線のサブルーチンを示す詳細フローチ
ャートである。

【図２０】 ＣＲＴ画面への演算ブロックシンボルの配
置および相互間結線のサブルーチンを示す詳細フローチ
ャートである。

【図２１】 ＣＲＴ画面への演算ブロックシンボルの配
置および相互間結線のサブルーチンを示す詳細フローチ
ャートである。

【図２２】 図１９における結線パターンを示す図であ
る。

【図２３】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図２４】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図２５】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図２６】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図２７】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図２８】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図２９】 図１８〜図２１による作画の状態を経時的
に示す図である。

【図３０】 演算順序設定操作を説明するための各種テ
ーブルの構成を示す図である。

【図３１】 修正された制御ブロック図の作画サブルー
チンの一例を示すフローチャートである。

【図３２】 演算ブロックシンボルのシフトを伴う場合
のＣＲＴ画面の表示例を示す図である。

【符号の説明】 １…データ設定装置，２…マスターコ
ントローラ，３…サブループコントローラ，４…入力処
理コントローラ，２２…バスコントローラ，２３…シリ
アル伝送バス，２７…減算器，２８…比例積分器，２９
…加算機，３４…プログラマ，３５…伝送インタフェー
スアダプタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御プログラムを演算ブロックで記述
   し、各演算ブロックの演算仕様、演算順序および演算デ
   ータをテーブルとして予め記憶装置に記憶し、これらを
   記憶装置より読出して解読することにより演算制御を行
   うコントローラより成るプロセス制御装置において、制
   御プログラムの作成、修正及び表示に必要なデータを入
   力するキーボードと、 制御プログラムを制御ブロック
   図で表示する表示装置と、制御プログラムを保存する記
   憶装置と、前記諸装置を制御し、制御プログラムの作
   成、修正及び表示処理を司るプログラマと、前記プログ
   ラマと上記コントローラとのデータ伝送用の伝送インタ
   フェースと、 制御プログラムの機能単位の区切り（シ
   ートと呼ぶ）にシートＮｏ．を対応づけ、各シートに属
   する演算ブロックをシートＮｏ．で管理するシート情報
   テーブルとを具備したことを特徴とするプロセス制御装
   置。
2. 【請求項２】 各シートＮｏ．に対応した機能単位の制
   御ブロック図の任意の部分のみを選択的に表示させる選
   択表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１
   記載のプロセス制御装置。
3. 【請求項３】 前記各シートＮｏ．に対応した機能単位
   の制御ブロック図は、表示装置の一画面内に表示可能な
   規模を超えるものであることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のプロセス制御装置。
4. 【請求項４】 前記シート情報テーブルは、各シートに
   属する演算ブロックの識別番号（演算ブロックＮｏ．と
   呼ぶ）を、表示順序と共に管理することを特徴とする請
   求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプロセス制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記選択表示手段は、シート情報テーブ
   ルに格納された演算ブロックＮｏ．に対する表示開始ポ
   インタを１ブロックずつずらすことを特徴とする請求項
   ４記載のプロセス制御装置。