JPS5965634A - 車両用エンジンマウント - Google Patents
車両用エンジンマウントInfo
- Publication number
- JPS5965634A JPS5965634A JP17429282A JP17429282A JPS5965634A JP S5965634 A JPS5965634 A JP S5965634A JP 17429282 A JP17429282 A JP 17429282A JP 17429282 A JP17429282 A JP 17429282A JP S5965634 A JPS5965634 A JP S5965634A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic fluid
- engine
- elastic body
- fluid
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
- F16F13/305—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids magnetorheological
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンから車体−のエンジン振動の伝達を
防止するようにした車両用エンジンマウントに関するも
のである。
防止するようにした車両用エンジンマウントに関するも
のである。
車体に伝えられろエンジン振動としては、まず、エンジ
ンの高回転域における高周波振動がある。
ンの高回転域における高周波振動がある。
このような高周波の振動を吸収するには、エンジンマウ
ントの減衰係数を小さく１−る必要がある。
ントの減衰係数を小さく１−る必要がある。
また、特にエンジン横置き式のフロントエンジン、フロ
ントドライブ式車両の場合、クランクシャフトの向きが
車体の左右方向となっているので、エンジントルクの変
動方向が車体の左右方向の軸線のまわりとなり、これと
車体曲げモードの方向とが一致する。そのため特にアイ
ドリンク状態では、車内振動騒音が大きく感じられる。
ントドライブ式車両の場合、クランクシャフトの向きが
車体の左右方向となっているので、エンジントルクの変
動方向が車体の左右方向の軸線のまわりとなり、これと
車体曲げモードの方向とが一致する。そのため特にアイ
ドリンク状態では、車内振動騒音が大きく感じられる。
これを改善するには、エンジントルク変動が車体に伝わ
りにくくする必要があり、特にアイドリンク領域におい
てエンジンマウントの減衰係数が小さくなるようにする
ことが望ましい。
りにくくする必要があり、特にアイドリンク領域におい
てエンジンマウントの減衰係数が小さくなるようにする
ことが望ましい。
一方、エンジンが共振Ｕ、て上下振動する周波数は数Ｈ
ｚ〜士数ＩＩ ｚ以下に設定されているので、路面の凹
凸などによって車体に加えられる３ ０ ＩＩ ｚ程度
以下の周波数の強制振動によりエンジンが共振すること
がある。これを抑制するには、エンジンマウントの減衰
係数を大きくすることが必要である。
ｚ〜士数ＩＩ ｚ以下に設定されているので、路面の凹
凸などによって車体に加えられる３ ０ ＩＩ ｚ程度
以下の周波数の強制振動によりエンジンが共振すること
がある。これを抑制するには、エンジンマウントの減衰
係数を大きくすることが必要である。
車内振動騒音を低減し、乗心地を向−卜させるためには
、このような相反する両特性を同時に満足するエンジン
マウントを得る必要がある。
、このような相反する両特性を同時に満足するエンジン
マウントを得る必要がある。
このようなエンジンマウントとして磁化されることによ
って粘性が変化する磁性流体を用いたものが考案されて
いる（特開昭５６−１１６５１８号公報参照）。これは
、インシュレータラバー内に二つの中空室を設け、これ
らの中空室をオリフィスを介して連通させるとともに、
その中空室内に磁性微粒子を浮遊させた磁性流体を封入
し、更にこの磁性流体中の磁性微粒子を移動制御する電
磁石を設けたものである。そして、電磁石により磁性微
粒子を吸引することによって、オリフィスを通過する流
体の抵抗を制御し、車両に生じる振動領域の変化に応じ
た減衰係数を得るようＫしている。
って粘性が変化する磁性流体を用いたものが考案されて
いる（特開昭５６−１１６５１８号公報参照）。これは
、インシュレータラバー内に二つの中空室を設け、これ
らの中空室をオリフィスを介して連通させるとともに、
その中空室内に磁性微粒子を浮遊させた磁性流体を封入
し、更にこの磁性流体中の磁性微粒子を移動制御する電
磁石を設けたものである。そして、電磁石により磁性微
粒子を吸引することによって、オリフィスを通過する流
体の抵抗を制御し、車両に生じる振動領域の変化に応じ
た減衰係数を得るようＫしている。
ところで、このエンジンマウントでは、電磁石をオン、
オフさせることにより、オリフィスを通過する流体の粘
性が犬又は小の二様に変化されるにすぎない。すなわち
、エンジンマウントの減衰係数は、犬、小の二段階に切
り換えられるにすぎない。そのため、設計の自由度に乏
しく、必ずしも各振動領域に適合した減衰特性が得られ
ないという問題があった。
オフさせることにより、オリフィスを通過する流体の粘
性が犬又は小の二様に変化されるにすぎない。すなわち
、エンジンマウントの減衰係数は、犬、小の二段階に切
り換えられるにすぎない。そのため、設計の自由度に乏
しく、必ずしも各振動領域に適合した減衰特性が得られ
ないという問題があった。
本発明は、以」−のような点に鑑みてなされたもので、
エンジン高回転域のような防振を必要とす ５− る領域やアイドリンク領域のようなエンジントルク変動
を車体に伝えにくくする必要のある領域などの振動領域
では、減衰係数を所定の小さな値にすることができ、ま
た、路面などから加えられる強制振動による共振を抑制
する必要のある割振領域では、減衰係数を所定の値にま
で大きくすることができ、それによって全領域において
車内振動騒音の低減及び乗心地性の向上を図ることので
きる車両用エンジンマウントを得ることを目的とするも
のである。
エンジン高回転域のような防振を必要とす ５− る領域やアイドリンク領域のようなエンジントルク変動
を車体に伝えにくくする必要のある領域などの振動領域
では、減衰係数を所定の小さな値にすることができ、ま
た、路面などから加えられる強制振動による共振を抑制
する必要のある割振領域では、減衰係数を所定の値にま
で大きくすることができ、それによって全領域において
車内振動騒音の低減及び乗心地性の向上を図ることので
きる車両用エンジンマウントを得ることを目的とするも
のである。
このため本発明によるエンジンマウントは、中空の弾性
体の内部に磁性流体を密封し、この磁性流体に永久磁石
により磁力を加えるとともに、この永久磁石の磁路内に
電磁コイルを設けＮ、＼、この電磁コイルに加えられる
電流の方向及び断接を制御するようにしている。永久磁
石は、弾性体内部の中空室の対向する両端面にそれぞれ
設けられ、 ６− それらの間に磁力線が形成される。磁性流体中の磁性微
粒子は、この磁力線に沿って整列する。その整列の度合
は磁力の大きさによって異なる。そして、その整列の度
合によって、磁性流体の粘度も変化する。したがって、
電磁コイルに流される電流を制御することによって、磁
性流体の粘性係数を制御することができ、それによって
エンジンマウントの減衰係数を制御することができる。
体の内部に磁性流体を密封し、この磁性流体に永久磁石
により磁力を加えるとともに、この永久磁石の磁路内に
電磁コイルを設けＮ、＼、この電磁コイルに加えられる
電流の方向及び断接を制御するようにしている。永久磁
石は、弾性体内部の中空室の対向する両端面にそれぞれ
設けられ、 ６− それらの間に磁力線が形成される。磁性流体中の磁性微
粒子は、この磁力線に沿って整列する。その整列の度合
は磁力の大きさによって異なる。そして、その整列の度
合によって、磁性流体の粘度も変化する。したがって、
電磁コイルに流される電流を制御することによって、磁
性流体の粘性係数を制御することができ、それによって
エンジンマウントの減衰係数を制御することができる。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図において、インシュレータラバー等の弾性体１は
中空筒状に形成されており、その上下の両端壁２．３に
はエンジン側取付部材４及びフレーム側取付部材５がそ
れぞれ加硫接着されている。
中空筒状に形成されており、その上下の両端壁２．３に
はエンジン側取付部材４及びフレーム側取付部材５がそ
れぞれ加硫接着されている。
各取付部材４．５の中心部には、それぞれ取付ボルト６
．７が固着されており、これらの取付ボルト６．７によ
りエンジンと車体フレームとが連結されるようになって
いる。
．７が固着されており、これらの取付ボルト６．７によ
りエンジンと車体フレームとが連結されるようになって
いる。
弾性体１の中央部には、密閉された中空室８が形成され
ており、この中空室８の内部には磁性流体９が密封され
ている。この磁性流体９は、ベース溶液中に磁性微粒子
を浮遊させたものである。
ており、この中空室８の内部には磁性流体９が密封され
ている。この磁性流体９は、ベース溶液中に磁性微粒子
を浮遊させたものである。
弾性体１の上下両端壁２．３には、中空室８の上下両端
面にそれぞれ一面を露出させた永久磁石１０．１１が埋
設されている。これらの永久磁石１０．１１の露出面は
互いに極性が異なるように設けられており、またそれぞ
れの背面は、ケイ素鋼、純鉄等の軟質磁性材料からなる
磁性体１２により接続されている。したがって、これら
の永久磁石１０．１１及び磁性体１２により磁気回路が
形成され、中空室８内に永久磁石１０．１１の一方から
他方に向かう磁束が形成されるようになっている。また
、この磁性体１２は可撓性を有する板状体で形成され、
弾性体１の内部に埋設されて、弾性体１とともに変形し
得ろようにされている。
面にそれぞれ一面を露出させた永久磁石１０．１１が埋
設されている。これらの永久磁石１０．１１の露出面は
互いに極性が異なるように設けられており、またそれぞ
れの背面は、ケイ素鋼、純鉄等の軟質磁性材料からなる
磁性体１２により接続されている。したがって、これら
の永久磁石１０．１１及び磁性体１２により磁気回路が
形成され、中空室８内に永久磁石１０．１１の一方から
他方に向かう磁束が形成されるようになっている。また
、この磁性体１２は可撓性を有する板状体で形成され、
弾性体１の内部に埋設されて、弾性体１とともに変形し
得ろようにされている。
永久磁石１０．１１のまわりには、それぞれ同方向に電
磁コイル１３．１４が巻き付けられており、この電磁コ
イル１３．１４には、バッテリ１５からの電流が制御回
路１６を通して加えられるようになっている。この制御
回路１６は、車両の走行速度信号Ｖ、エンジン回転速度
信号Ｎ、トランスミッションのレンジポジション信号Ｒ
等により電流の方向切り換え及び断接が行われるスイッ
チ回路でよい。また、これらの信号によって電流の大き
さをも制御できるものとすることもできろ。
磁コイル１３．１４が巻き付けられており、この電磁コ
イル１３．１４には、バッテリ１５からの電流が制御回
路１６を通して加えられるようになっている。この制御
回路１６は、車両の走行速度信号Ｖ、エンジン回転速度
信号Ｎ、トランスミッションのレンジポジション信号Ｒ
等により電流の方向切り換え及び断接が行われるスイッ
チ回路でよい。また、これらの信号によって電流の大き
さをも制御できるものとすることもできろ。
次に、上記実施例の作用について説明する。
前述のように弾性体１の中空室８内には永久磁石１０．
１１により一方向の磁束が形成されているので、電磁コ
イル１３．１４に電流が流れていないときには、中空室
８内の磁性流体９はその磁束によって磁化される。磁性
流体９が磁化される ９− と、第２図（イ）の原理図に示すように、磁性流体９中
の磁性微粒子αは永久磁石１０．１１による磁束線Ｂ
ｐ Ｋ 沿って整列する。したがって、との状態で磁性
流体９を乱そうとすると、磁力による抵抗を受けること
になる。すなわち、このときの磁性流体９の粘性は大き
い。その結果、弾性体１は変形しにくくなり、これに加
えられる振動の減衰係数は大きくなる。
１１により一方向の磁束が形成されているので、電磁コ
イル１３．１４に電流が流れていないときには、中空室
８内の磁性流体９はその磁束によって磁化される。磁性
流体９が磁化される ９− と、第２図（イ）の原理図に示すように、磁性流体９中
の磁性微粒子αは永久磁石１０．１１による磁束線Ｂ
ｐ Ｋ 沿って整列する。したがって、との状態で磁性
流体９を乱そうとすると、磁力による抵抗を受けること
になる。すなわち、このときの磁性流体９の粘性は大き
い。その結果、弾性体１は変形しにくくなり、これに加
えられる振動の減衰係数は大きくなる。
電磁コイル１３．１４を励磁して、永久磁石１０．１１
による磁束と同方向の磁束を形成させると、この特性は
更に強くなり、弾性体１及び磁性流体９を備えるエンジ
ンマウントの減衰係数は非常に大きくなる。
による磁束と同方向の磁束を形成させると、この特性は
更に強くなり、弾性体１及び磁性流体９を備えるエンジ
ンマウントの減衰係数は非常に大きくなる。
したがって、車両の走行速度信号Ｖ、エンジン回転速度
信号Ｎ１ トランスミッションのレンジポジション信号
Ｒ等により、車両に生ずる振動領域が特に制振を要する
領域にあることが検知された１０− 場合には、制御回路１６により電流の方向を制御して、
電磁コイル１３．１４により永久磁石１０゜１１と同方
向の磁束を形成させればよい。通常の制振領域では、制
御回路１６により電磁コイル１３．１４への通電を止め
るだけでよい。
信号Ｎ１ トランスミッションのレンジポジション信号
Ｒ等により、車両に生ずる振動領域が特に制振を要する
領域にあることが検知された１０− 場合には、制御回路１６により電流の方向を制御して、
電磁コイル１３．１４により永久磁石１０゜１１と同方
向の磁束を形成させればよい。通常の制振領域では、制
御回路１６により電磁コイル１３．１４への通電を止め
るだけでよい。
また、これらの信号ＴＩ 、 ＃ 、 Ｒ等により、振
動領域がアイドリンク領域あるいはエンジン高回転域に
あることが検知された場合には、電磁コイル１３．１４
が永久磁石１０．１１による磁束と反対方向の磁束を形
成するように、制御回路１６により電磁コイル１３．１
４に加えられる電流の方向を制御する。このようにする
ことによって、永久磁石１０．１１の磁力が、電磁コイ
ル１３．１４により発生する磁力によって打ち消される
。すなわち、第２図（ロ）の原理図に示すように、永久
磁石１０．１１による磁束線Ｂｐと電磁コイル１３゜１
４による磁束線Ｂｐ、とが互いに反対方向になる。
動領域がアイドリンク領域あるいはエンジン高回転域に
あることが検知された場合には、電磁コイル１３．１４
が永久磁石１０．１１による磁束と反対方向の磁束を形
成するように、制御回路１６により電磁コイル１３．１
４に加えられる電流の方向を制御する。このようにする
ことによって、永久磁石１０．１１の磁力が、電磁コイ
ル１３．１４により発生する磁力によって打ち消される
。すなわち、第２図（ロ）の原理図に示すように、永久
磁石１０．１１による磁束線Ｂｐと電磁コイル１３゜１
４による磁束線Ｂｐ、とが互いに反対方向になる。
そして、これらの磁束密度が互いに等しいときには、あ
たかも永久磁石１０．１１がないような状態となる。そ
の結果、磁性流体９は磁化されず、その中の磁性微粒子
ａはランダムな状態に保持される。したがって、磁性流
体９の粘性は小さく、弾性体１は変形しやすくなる。す
なわち、エンジンマウントの減衰係数は小さくなり、エ
ンジンからの高周波の振動は車体に伝えられることなく
吸収され、また、エンジントルク変動も車体に伝えられ
にくくなる。
たかも永久磁石１０．１１がないような状態となる。そ
の結果、磁性流体９は磁化されず、その中の磁性微粒子
ａはランダムな状態に保持される。したがって、磁性流
体９の粘性は小さく、弾性体１は変形しやすくなる。す
なわち、エンジンマウントの減衰係数は小さくなり、エ
ンジンからの高周波の振動は車体に伝えられることなく
吸収され、また、エンジントルク変動も車体に伝えられ
にくくなる。
電磁コイル１３．１４による磁束が永久磁石１０．１１
による磁束を完全に打ち消さない場合でも、このような
傾向は得られる。したがって、電磁コイル１３．１４に
加えられる電流の大きさを制御できるようにしておけば
、エンジンマウントの減衰係数を連続的に変化させるよ
うにすることもできる。また、電磁コイル１３．１４に
よる磁力の大きさは、その巻数によっても調整できるか
ら、電磁コイル１３．１４に最大電流を流したとき、ち
ょうどその磁力が永久磁石１０．１１の磁力を完全に打
ち消すように設定しておくことができる。
による磁束を完全に打ち消さない場合でも、このような
傾向は得られる。したがって、電磁コイル１３．１４に
加えられる電流の大きさを制御できるようにしておけば
、エンジンマウントの減衰係数を連続的に変化させるよ
うにすることもできる。また、電磁コイル１３．１４に
よる磁力の大きさは、その巻数によっても調整できるか
ら、電磁コイル１３．１４に最大電流を流したとき、ち
ょうどその磁力が永久磁石１０．１１の磁力を完全に打
ち消すように設定しておくことができる。
以上のように本発明によれば、車両用エンジンマウント
の一部をなす弾性体の中央部に中空室を形成し、その中
空室の内部に磁性流体を密封して、この磁性流体を永久
磁石により一方向に磁化させ得るようにするとともに、
その永久磁石の磁路内に電磁コイルを設は對〜、その電
磁コイルに流される電流を制御するようにしているので
、電磁流体の粘性を変化させてエンジンマウントの減衰
特性を適宜変えることができ、車体からエンジンに加え
られる強制振動によるエンジンの共振を抑制する必要の
ある制振領域ではエンジンマウントの減衰係数を大きく
し、エンジン高回転域のエンジ１３− ンからの高周波の振動を車体に伝えないようにする防振
領域及びエンジンのトルク変動を車体に伝えにくくする
必要のあるアイドリンク領域ではエンジンマウントの減
衰係数を小さくして、全領域において車室内振動騒音の
低減や乗心地性の向上管を図ることができる。
の一部をなす弾性体の中央部に中空室を形成し、その中
空室の内部に磁性流体を密封して、この磁性流体を永久
磁石により一方向に磁化させ得るようにするとともに、
その永久磁石の磁路内に電磁コイルを設は對〜、その電
磁コイルに流される電流を制御するようにしているので
、電磁流体の粘性を変化させてエンジンマウントの減衰
特性を適宜変えることができ、車体からエンジンに加え
られる強制振動によるエンジンの共振を抑制する必要の
ある制振領域ではエンジンマウントの減衰係数を大きく
し、エンジン高回転域のエンジ１３− ンからの高周波の振動を車体に伝えないようにする防振
領域及びエンジンのトルク変動を車体に伝えにくくする
必要のあるアイドリンク領域ではエンジンマウントの減
衰係数を小さくして、全領域において車室内振動騒音の
低減や乗心地性の向上管を図ることができる。
第１図は本発明による車両用エンジンマウントの一実施
例を示す縦断面図、第２図は同エンジンマウントの作動
原理を示す説明図で、（イ）は電磁コイルを励磁してい
ない状態を示す図、（ロ）は電磁コイルを励磁した場合
の状態を示す図である。 １・・・弾性体、２．３・・・端壁、４，５・・・取付
部材、８・・・中空室、９・・・磁性流体、１０．１１
・・・永久磁石、１２・・・磁性体、１３．１４・・・
電磁コイル、１６・・・制御回路 １４−
例を示す縦断面図、第２図は同エンジンマウントの作動
原理を示す説明図で、（イ）は電磁コイルを励磁してい
ない状態を示す図、（ロ）は電磁コイルを励磁した場合
の状態を示す図である。 １・・・弾性体、２．３・・・端壁、４，５・・・取付
部材、８・・・中空室、９・・・磁性流体、１０．１１
・・・永久磁石、１２・・・磁性体、１３．１４・・・
電磁コイル、１６・・・制御回路 １４−
Claims (1)
- 両端面に取付部材（４，５）が固着され、中央部に中空
室（８）が設けられた弾性体（１）と；この中空室（８
）内に密封され、磁化されることによって粘性が変化す
る磁性流体（９）と；前記弾性体（１）の中空室（８）
の両端面にそれぞれ設けられ、前記磁性流体（９）を磁
化する一対の永久磁石（１０，１１）と；前記弾性体（
１）内に埋設され、前記永久磁石（１０、’１１ ）を
結ぶ磁気回路を形成する可撓性の磁性体（１２）と；前
記永久磁石（１０，１１）の磁路内に設けられた電磁コ
イル（１３，１４）と；この霊感コイル（１３，１４）
に流される電流を制御する制御回路（１６）と：よりな
る車両用エンジンマウント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17429282A JPS5965634A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 車両用エンジンマウント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17429282A JPS5965634A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 車両用エンジンマウント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965634A true JPS5965634A (ja) | 1984-04-13 |
| JPH0225061B2 JPH0225061B2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=15976117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17429282A Granted JPS5965634A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 車両用エンジンマウント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965634A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180129A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-07 | Toyota Motor Corp | 磁性流体封入型防振装置 |
| JPS6446036A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-20 | Nissan Motor | Controlled type power unit mounting device |
| JPH0566355U (ja) * | 1992-02-12 | 1993-09-03 | 中央発條株式会社 | エンジンマウントの防振構造 |
| WO1999006731A1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-11 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid devices exhibiting settling stability |
| US6427813B1 (en) * | 1997-08-04 | 2002-08-06 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid devices exhibiting settling stability |
| DE10329982A1 (de) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Steuerung der Charakteristik eines Lagers mittels einer magnetisierbaren Flüssigkeit |
| US8152145B2 (en) * | 2009-04-29 | 2012-04-10 | Honeywell International Inc. | Isoelastic magneto-rheological elastomer isolator |
| CN104712692A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 波音公司 | 运动阻尼系统及包括该系统的方法 |
| ITUA20164766A1 (it) * | 2016-06-29 | 2017-12-29 | F I B E T S P A | Supporto di smorzamento di oscillazioni |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17429282A patent/JPS5965634A/ja active Granted
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