JPH01203730A - ダンパー装置 - Google Patents
ダンパー装置Info
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- JPH01203730A JPH01203730A JP2945288A JP2945288A JPH01203730A JP H01203730 A JPH01203730 A JP H01203730A JP 2945288 A JP2945288 A JP 2945288A JP 2945288 A JP2945288 A JP 2945288A JP H01203730 A JPH01203730 A JP H01203730A
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- Japan
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- piston
- permanent magnet
- magnetic field
- magnetic
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Links
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動のアクティブ制御に用いられるダンパー装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、振動絶縁装置に用いられるダンパー装置としては
オリフィスを用いて空気やオイルの流量を調整するエア
ダンパーや、オイルダンパーが使用されている。この装
置では、バネ−質量系の共振点における大きな振動伝達
をおさえ得るという利点があるが、ダンパーを併用する
ことにより共振点より高周波側の振動絶縁領域の伝達率
が逆に大きくなるという欠点がある。
オリフィスを用いて空気やオイルの流量を調整するエア
ダンパーや、オイルダンパーが使用されている。この装
置では、バネ−質量系の共振点における大きな振動伝達
をおさえ得るという利点があるが、ダンパーを併用する
ことにより共振点より高周波側の振動絶縁領域の伝達率
が逆に大きくなるという欠点がある。
一方近年、磁性流体の粘性率が磁場により増加すること
を利用して減衰力を調整するようにしたダンパー装置が
開発されている（例えば特開昭５５−１１２４４０号）
、、このダンパーは外部振動に応じて粘性率を磁場によ
り変化させ、減衰力を変えることにより高周波領域の絶
縁性を改善したものである。
を利用して減衰力を調整するようにしたダンパー装置が
開発されている（例えば特開昭５５−１１２４４０号）
、、このダンパーは外部振動に応じて粘性率を磁場によ
り変化させ、減衰力を変えることにより高周波領域の絶
縁性を改善したものである。
ところが、以上述べた構成においては、磁性流体の磁場
による粘性率変化が小さいため、減衰力の可変範囲が狭
く、十分な制御性は得られないという欠点がある。
による粘性率変化が小さいため、減衰力の可変範囲が狭
く、十分な制御性は得られないという欠点がある。
本発明の目的はこの欠点を除去し、共振点での振動伝達
を抑制し、かつ高周波領域の振動絶縁性をさらに大きく
改善しうるダンパー装置を提供することにある。
を抑制し、かつ高周波領域の振動絶縁性をさらに大きく
改善しうるダンパー装置を提供することにある。
本発明は加振源と被割振・体間に接続する非磁性体シリ
ンダー及びピストンの組合せと、前記シリンダー内に封
入した磁性流体と、前記ピストンに具備した永久磁石と
、前記シリンダーに外接させて設置した交流磁場発生用
コイルとを有することを特徴とするダンパー装置である
。
ンダー及びピストンの組合せと、前記シリンダー内に封
入した磁性流体と、前記ピストンに具備した永久磁石と
、前記シリンダーに外接させて設置した交流磁場発生用
コイルとを有することを特徴とするダンパー装置である
。
シリンダー内の磁性流体はピストンに具備された永久磁
石によりシリンダーに保持される。ピストンのシリンダ
ーに対するずれは、磁性流体の磁気体積力によって相殺
され、ピストンはいつもシリンダーの中央に位置する。
石によりシリンダーに保持される。ピストンのシリンダ
ーに対するずれは、磁性流体の磁気体積力によって相殺
され、ピストンはいつもシリンダーの中央に位置する。
そして、磁石による磁場中での磁性流体の粘性率によっ
て定まる一定のダンピング定数をダンパーに与える。
て定まる一定のダンピング定数をダンパーに与える。
外部振動により、バネ要素で接続された被制振体は振動
するが、加振源と被制振体との振動を計測し、これらの
信号を用いて被制振体の振動が最小となるような制御を
行うことにより、振動伝達を抑制できる。そのために、
被制振体に接続されたピストンの永久磁石に、交流磁場
勾配を与え、永久磁石に加わる磁気力を前記制御に利用
する。
するが、加振源と被制振体との振動を計測し、これらの
信号を用いて被制振体の振動が最小となるような制御を
行うことにより、振動伝達を抑制できる。そのために、
被制振体に接続されたピストンの永久磁石に、交流磁場
勾配を与え、永久磁石に加わる磁気力を前記制御に利用
する。
以上の作用により、一定の磁性流体の粘性によるダンピ
ングに加えて、磁石に加わる磁気力を制御力として利用
できる。
ングに加えて、磁石に加わる磁気力を制御力として利用
できる。
以下に本発明の実施例について図を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例を示す断面図である。
図において、本発明のダンパー装置はシリンダー２と該
シリンダー２内に挿入されたピストン１の組合せを有し
、シリンダー２は非磁性体からなり。
シリンダー２内に挿入されたピストン１の組合せを有し
、シリンダー２は非磁性体からなり。
その内部には磁性流体１２が充填され、ピストン１は永
久磁石３を具備し、シリンダー２には交流磁場発生用コ
イル７を外接させて設置したものである。本発明のダン
パー装置をバネ要素４と並列に組合せて加振源６と被制
振体５間に接続する。
久磁石３を具備し、シリンダー２には交流磁場発生用コ
イル７を外接させて設置したものである。本発明のダン
パー装置をバネ要素４と並列に組合せて加振源６と被制
振体５間に接続する。
加振源６及び被制振体５にはそれぞれセンサ１１ａ、ｌ
ｌｂを取付け、さらに、両センサｌｌａ、ｌｌｂの信号
出力を比較する比較部１０と、両信号出力の差を相殺す
る制御信号をコイル７の発振部８ａ、 ８ｂに出力する
コントローラ９とを装備する。
ｌｂを取付け、さらに、両センサｌｌａ、ｌｌｂの信号
出力を比較する比較部１０と、両信号出力の差を相殺す
る制御信号をコイル７の発振部８ａ、 ８ｂに出力する
コントローラ９とを装備する。
実施例において、加振源６及び被制振体５の振動をセン
サｌｌａ、 ｌｌｂで計測し、加振ｒＡ６の振動状況に
応じて、これを相殺する信号をコントローラ９により発
振部８ａ、 ８ｂに加え、コイル７より発生させた該信
号に応じた交流磁場による磁気力を永久磁石３に作用さ
せ、ピストン１を振動させ、被制振体５の振動を抑制す
る。
サｌｌａ、 ｌｌｂで計測し、加振ｒＡ６の振動状況に
応じて、これを相殺する信号をコントローラ９により発
振部８ａ、 ８ｂに加え、コイル７より発生させた該信
号に応じた交流磁場による磁気力を永久磁石３に作用さ
せ、ピストン１を振動させ、被制振体５の振動を抑制す
る。
第２図に本発明のダンパー装置を用いたアクティブ制御
特性を、バネのみを用いた場合及びパッシブ制御による
ダンピングを持たせた場合に比較して示した図である。
特性を、バネのみを用いた場合及びパッシブ制御による
ダンピングを持たせた場合に比較して示した図である。
本発明によれば共振点での振動伝達率はほぼ１となり、
しかも高周波領域の絶縁性を大きくできることがわかる
。
しかも高周波領域の絶縁性を大きくできることがわかる
。
以上のように本発明によるときには共振点での振動伝達
を抑え、且つ高周波領域の振動絶縁性を大きく改善でき
る。
を抑え、且つ高周波領域の振動絶縁性を大きく改善でき
る。
さらに、本発明によれば永久磁石の磁場で磁性流体を保
持しているため、シリンダーが開口部を有していても流
体がこぼれることはなく被制振体との接続方向を選ばず
、シールの必要もないという効果を有する。
持しているため、シリンダーが開口部を有していても流
体がこぼれることはなく被制振体との接続方向を選ばず
、シールの必要もないという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発
明装置による制振特性を示す図である。
明装置による制振特性を示す図である。
Claims (1)
- １、加振源と被制振体間に接続する非磁性体シリンダー
及びピストンの組合せと、前記シリンダー内に封入した
磁性流体と、前記ピストンに具備した永久磁石と、前記
シリンダーに外接させて設置した交流磁場発生用コイル
とを有することを特徴とするダンパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2945288A JPH01203730A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ダンパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2945288A JPH01203730A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ダンパー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203730A true JPH01203730A (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=12276502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2945288A Pending JPH01203730A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ダンパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01203730A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5947237A (en) * | 1991-12-03 | 1999-09-07 | University Of Houston - University Park | Magnet-superconductor systems for controlling and influencing relative motion |
| CN105065552A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 中国航天科工集团第二研究院七〇六所 | 一种液压减震器 |
| WO2018193640A1 (ja) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Ｋｙｂ株式会社 | ダンパ |
| EP3467339A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-10 | The Boeing Company | Systems and tuned magnetic dashpots for using inductor(s) in magnetic skyhook damper isolation |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP2945288A patent/JPH01203730A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5947237A (en) * | 1991-12-03 | 1999-09-07 | University Of Houston - University Park | Magnet-superconductor systems for controlling and influencing relative motion |
| CN105065552A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 中国航天科工集团第二研究院七〇六所 | 一种液压减震器 |
| WO2018193640A1 (ja) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Ｋｙｂ株式会社 | ダンパ |
| JP2018179227A (ja) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | Ｋｙｂ株式会社 | ダンパ |
| EP3467339A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-10 | The Boeing Company | Systems and tuned magnetic dashpots for using inductor(s) in magnetic skyhook damper isolation |
| CN109630581A (zh) * | 2017-10-06 | 2019-04-16 | 波音公司 | 用于在磁性天棚阻尼器隔离中使用电感器的系统和调谐磁性缓冲器 |
| US10295011B2 (en) | 2017-10-06 | 2019-05-21 | The Boeing Company | Systems and tuned magnetic dashpots for using inductor(s) in magnetic skyhook damper isolation |
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