JPH04258546A

JPH04258546A - 油圧式制振カップラーと、それを用いたダンピング装置

Info

Publication number: JPH04258546A
Application number: JP3253944A
Authority: JP
Inventors: Andre Gennesseaux; アンドレ　ジュヌッソウ
Original assignee: Hutchinson SA
Current assignee: Hutchinson SA
Priority date: 1990-10-01
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1992-09-14
Also published as: FR2667373B1; DE69115427D1; US5165668A; FR2667373A1; DE69115427T2; EP0479654B1; EP0479654A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のシャシと、その車
両のエンジンまたはサスペション組立体のような２つの
剛性要素の間に、ダンピングと結合のため、さらに支持
のためにさえも挿入されるべく意図されている油圧式の
制振カップラーつまりマウントに関する。

【０００２】それはまた、そのようなカップラーを用い
ているダンピングを用いてはダンピング装置つまり組立
体に関している。

【０００３】より特定的に言うならば、それは、問題の
カップラーが、一方が他方を同軸状に包囲する関係にあ
って、望ましくは回転体であって、少なくとも二重がか
かったときは同心的になるという、接続されるべき２つ
の剛性要素にそれぞれに剛性的に結合され得る２つの剛
性の強度部材つまりフレームと、それら２つの強度部材
を相互に結合されていて、それら２つのものと共に少な
くとも部分的に２つの気密なチャンバー、すなわち、２
つの強度部材のうちの一方のものが他方のものに対して
直径の方向Ｅに動くときに、互いに逆の向きに変形する
２つのチャンバーを形成しているエラストマーでできた
クロス・ブレースボディと、それら２つのチャンバーを
相互に永久的に連通させる絞られた通路と、２つのチャ
ンバーと絞られた通路を満たしている一定量の液体、少
なくとも部分的に２つのチャンバーのうちの一方のもの
を限界していて、制限された振幅で運動し得るように取
付けられている剛性のフラップを含んでいる場合に関す
る。

【０００４】そのようなカップラーで知られているよう
に、車両において路面から突かれて発生するチョッピン
グによる振動のような、振幅が比較的に大きく（つまり
０．５ｍｍより大）周波数が比較的に小さい（つまり５
−１５Ｈ２のオーダー）振動が２つの強度部材のうちの
一方のものに、Ｅの方向に付与されたときには、２つの
チャンバーのうちの一方のものの液体が他方のものに、
そしてまたそれとは逆に、絞られた通路を通して動き、
かくして動かされるある量の液は、前記振動の周波数が
所定の値になったときに共振することとなり、その所定
の値は、絞られた通路の軸方向長さと断面積の比の関数
であり、この共振が起ることは、問題の振動の優秀なダ
ンピングを確実にする。

【０００５】車両のエンジンの運転に起因する振動のよ
うな、振幅が比較的に小さく（０．５ｍｍより小）周波
数が比較的に高い（一般的に２０−２００Ｈｚの間）振
動が２つの強度部材のうちの一方のものには付与された
ときには、フラップが、問題の振動の伝達を減衰つまり
＊波することのできる振動が起るところのものとなる。

【０００６】

【従来の技術】問題の方式のカップラーの公知の実施例
においては、フラップは一般に、２つのストップの間を
自由に動くので、所望の減衰を達成させるために利用さ
れるのはそれが、ダンピングされるべき振動の関数とし
て自然に振動させられるその振動である。

【０００７】２つの減衰つまり＊波の効果を強化するた
めに、フラップの振動を人為的・強制的に変形すること
、すなわち往々に“アクティブ”な減衰の名で呼ばれて
いる方法によって、有用であり利用され得るフラップの
振動の“自然性”を抑圧することが既に試みられた。

【０００８】この目的のために、フラップを少なくとも
部分的な強磁性の要素で構成し、電気コイルの働きによ
ってその要素に逆振動、すなわち減らされるべき振動と
周波数が同じで向きは逆であるような交番する力を付与
し、なお、フラップの制御される変位の厳格な制御を可
能にするために、特には、カップラーの部分である２つ
の強度部材のうちの一方のものが、周波数が低くて振幅
が大きい振動を受けたときにフラップがそれのストップ
に接触することを防止するために、幾つかの手段を講ず
ることが提案された。

【０００９】それらの手段とは、特に言えば次のとおり
である。

【００１０】フラップが、それが受けている振動の方向
Ｅにだけ、並進で動くように、少なくとも１つの変形し
得るリングによって案内されている。

【００１１】フラップとコイルの間のスペースつまりエ
アギャップが、少なくとも１つの気密な環状のシールに
よってダンピング液から隔離されている。

【００１２】フラップ自身の運動に応じて、それら運動
を減らし、打満しさえもする効果を生むように、コイル
の電気的付勢をサーボ制御する働きをする電子的システ
ムが設けられていて、前記システムは、この目的のため
に、前記運動を検出するための、前記フラップのすぐ近
くに配置されているセンサを含んでいる（フランス特許
第９００１０７５号）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が関係するカッ
プラーは、２つの管状の強度部材のうちの一方のものへ
の、他方の強度部材に付与された振動の伝達と、直径方
向Ｅだけではなく２つの別個の直径の方向、つまり方向
Ｅと、望ましくは方向Ｅに垂直な直径方向Ｆのうちの一
方または他方の方向でもダンピングするように意図され
ている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明による問題の方式カップラーは、やはり、上記で説明
した種々の構造を用いているが、フラップを１つの所定
の直径方向に案内することはしていない。つまり、これ
らカップラーのフラップは、回転体のリングで構成され
ていて、それは、２つの管状の強度部材のうちの一方の
もの、つまり以降において第１の強度部材と言うものに
沿って、横断のすべての方向に揺れ動き得るが軸方向に
は動かないように取付けられていて、第１の強度部材か
らは半径方向に、この場合円筒形であるエアギャップに
よって隔てられており、エラストマーでできた、クロス
・ブレースボディとそのリングの間には少なくとも３つ
の気密なチャンバーが形成されていて、それらチャンバ
ーは、第２の強度部材の軸線の回りに円形に分布配置さ
れていて、絞られた通路によって相互間が、２つの別々
の直径方向ＥとＦの各々が作動方向であるときに、少な
くとも１つのそのような通路の中において交番する液の
動きが認められるように連通されており、電気コイルの
極は、第１の強度部材の面にわたって周方向に分布配置
されていて、これらコイルのうちのあるものが付勢され
たならばリングに、第１の強度部材に関しての方向Ｅに
おいて往復する運動が付与され、他方のコイルが付勢さ
れたならば前記リングに、第１の強度部材に関しての方
向Ｆにおいて往復する運動が付与されるように、部分的
にエアギャップを限界している。

【００１５】望ましい実施例においては、さらに下記の
構造方法のうちの１つおよび／または他のものを用いて
いる。

【００１６】第１の管状の強度部材が外側の強度部材で
ある。

【００１７】気密なチャンバーが４つあって、第２の強
度部材の軸線のまわりに角度的に９０゜で分布配置され
ている。

【００１８】前節によっているカップラーにおいて、絞
られた通路が、直径上で対向するチャンバーを、それぞ
れが対になるように連通させている。

【００１９】前々節によっているカップラーにおいて、
絞られた通路が、角度的に隣り合ったチャンバーを、対
になるように連通させていて、エラストマーでできたク
ロス・ブレースボディとリングに相対する面の間に位置
している。

【００２０】極が生成されるところの極部品が、強磁性
材料でできていて内側に歯形がついている同一形状のワ
ッシャを軸方向に積み重ねたもので構成されている。

【００２１】リングが、同一形状の強磁性のワッシャを
軸方向に積み重ねたものを含んでいて、その積み重なっ
たもの自体は、、エアギャップに接している環状面を除
き、非磁性材料でできた剛性のボディによって覆われて
いる。

【００２２】リングとそれの案内に相対する横断方向の
平らな面の間の気密性が、リングと軸線を同じくしてそ
のリングの端面に設けられた環状の溝の中に収容されて
いる環状のシールの働きによって確実にされている。

【００２３】本発明によって上記で定義されるカップラ
ーを用いている組立体について言うと、それらは、Ｅと
Ｆの両方の方向での振動をアクティブに減衰させ得るダ
ブリのないサーボ制御手段を含んでいて、その手段は、
それら２つの方向のリングの運動のそれぞれを検出する
ための、このリングのすぐ近くに配置されているセンサ
と、それらの運動をアクティブに減衰させるために、検
出された運動に応じて少くとも部分的にしかるべきコイ
ルの付勢をサーボ制御するシステムを含んでいる。

【００２４】本発明は、上記の主たる構造方法とは別で
あって同時に用いられることが望ましい幾つかの構造方
法を含んでいて、それらについては、以降においてより
明らかにする。

【００２５】

【実施例】以降においては、添付の図面を参照しつつ、
本発明の幾つかの望ましい実施例を、もちろん制限的に
ではなく、説明する。

【００２６】図１と図２に示されているカップラーつま
りマウントは、中央にあって軸線Ｘを有する管状で剛性
の強度部材つまりフレーム１と、強度部材１を包囲して
いて、少くとも荷重がかかったときには強度部材１と同
心的である管状で剛性の強度部材つまりフレーム２と、
２つの強度部材１と２を相互に結合させていて、それら
の各々に接着でつながっている、エラストマーでできた
クロス・ブレースボディ３を含んでいる。

【００２７】中央つまり内側の管状の強度部材１は、単
純な金属管の断面形でもって構成されている。

【００２８】包囲の側つまり外側の強度部材２は、望ま
しくは軽合金でできている環状のボディであって、正方
形の軸方向半分断面形を有する２つのカラー２２　と、
最も外側のところでそれらカラーによって接触包囲され
ていて４つの長さ方向のバーつまり連結ストラップを含
んでいる内側ケージ２３　とで成っていて、２つのカラ
ーがそれらの間において、２つの横断方向の平らな面２
４　によって軸方向が限定されている環状のハウジング
を限界しているという環状のボディ２１　と、２つのカ
ラー２２　を接触カバーしている円筒形のホルダー２５
　を含んでいる。エラストマーでできたボディ３は、内
側の管状の強度部材１の回りに取付けられている薄いシ
ース３１　と、軸線Ｘの回りで相互間で９０゜の角度を
なし、各々がシース３１　と、連結ストラップ２３　の
１つの間で延びている４つの、半径方向にある平らな仕
切り３２　と、　　少しく斜めになったディスクの形つ
まり切頭円錐の形をなしていて、各々が内側の管状の強
度部材１の軸方向端部を２つのカラー２２　の１つにつ
なげている２つの端部横断部分３３　を有している。

【００２９】図１の横断面を見るならば、以降において
ＥとＦで表わすものが、仕切り３２　のメディアン面の
前記の面との交錯線によって決まる角の二等分線の方向
であることが示されている。これらの仕切り３２　　は
この場合相互に垂直であるから、方向ＥとＦについても
そうである。

【００３０】外側はホルダー２５　、軸方向では面２４
　によって限定されている環状のハウジングの中には、
一方においては、外側では前記ホルダーに当り、軸方向
ではカラー２２　に当っていて、軸線Ｘに向う半径方向
にある磁極を形成しているコア６の１つを各々が包囲し
ている複数の電気コイル５で成るリング構造を含む固定
の極部品４があり、他方においては、極部品４の内側に
、その部品に関してすべての横断の半径方向に沿っては
揺れ動き得るが軸方向には動かないように配置されてい
る磁性体リング（つまりシース）７がある。

【００３１】リング７と、それを包囲している極部品４
の間の半径方向のプレイつまりエアギャップｅの平均値
は、一般には０．１〜１ｍｍの間である。

【００３２】リング７の横断方向の揺れ動きの案内は、
リングの端面が、それに対向しているカラー２２　の面
２４　に接触して滑ることによって確実になっている。

【００３３】ホルダー２５　の両端部２６　は、軸方向
に連なってある固定の部分２２　と４の組立体がクリン
プ効果によって一体化されるように、カラー２２　のエ
ッジの上を内側へと折り曲げられている。

【００３４】図示の望ましい実施例においては、極部品
４は、それの軸方向で中央の領域において、磁性材料で
できていて内側に歯形がついているワッシャを積み重ね
たものを含んでおり、コイル５によって包囲されている
コア６を形成しているのは、その歯が積み重なった所で
ある。このようにして得られる積層構造は磁気損失を少
なくする。

【００３５】この磁性の積み重なったものそれ自体は、
軸方向では、カラー２２の面２４に接しているプラスチ
ックでできた２つの環状の部品８に隣接している。

【００３６】リング７について言うと、それもやはり、
積層構造で磁性の中央領域、つまり、磁性材料でできた
ワッシャが軸方向に積み重ねられたもの７１を含んでお
り、その積み重なったものは、それの外側のエアギャッ
プを構成するプレイｅを限定している面を除くすべての
側で、剛性のプラスチックでできている環状ボディ７２
によって覆われている。

【００３７】リング７の内側の円筒面と、エラストマー
でできたボディ３の部分である仕切り３２とで、軸線Ｘ
の回りで各々が角度的の９０゜ずつずれてある４つのチ
ャンバーつまりバッグＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを限界している。

【００３８】これらのバッグは、１つのものから次へと
相互に、絞られた通路９によって連通されており、それ
ら通路は、連絡ストラップ２３とリング７の内側面の間
におさまっている。

【００３９】それらバッグＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、それらを
連通させている絞られた通路９は、ダンパー液で満たさ
れている。

【００４０】図においてはなお、極部品４に剛性的に結
合されている４つのセンサ１０，１０’，１１，１１’
が見られる。これらは特に、リング７の、２つの方向Ｅ
とＦのそれぞれに沿う動きを検出するためのものである
。

【００４１】この目的のためにこれらセンサは、この場
合、環状部品８の一方のものの、エアギャップｅに接し
ている部品の中、そして、方向ＥとＦの各々に沿う直径
方向で相対する対になるように配置されていて、２つの
センサ１０，１０’は方向Ｅに、２つのセンサ１１，１
１’は方向Ｆに割当てられている。

【００４２】エアギャップｅの、流体に対しての気密性
は、環状のボディ７２の両端面の各々に設けられた環状
の溝１３の中に収容されている環状のガスケット１２の
働きによって確実にされている。つまり、前記ガスケッ
ト１２は、カラー２２の面２４に当っている。

【００４３】本発明の望ましい実施例であって本明細書
のために制限的でない例として選ばれたものにおいては
、２つの強度部材１と２の一方のものは車両のシャシに
取付けられ、他方のものは、その車両のサスペンション
・アクスルの１つのもの、またはその車両の内燃機関に
結合される。

【００４４】強度部材１と２の一方のものに方向Ｅに沿
って、周波数が比較的に低くて振幅が比較的に大きい振
動が付与されたならば、バッグＡに収容された液がバッ
グＣへと、バッグＢ，Ｄおよび絞られた通路９を経て動
き、そしてまたそれが逆になるという、同じ周波数で交
番する液の動きが生じ、前記通路の中にある振動する液
柱は、前記周波数が前記通路の寸法に依存する所定の値
に達したときに＊振現象を起すところのものとなる。こ
の現象は、一方の強度部材から生じた振動の他方のもの
への伝達をダンピングする効果をもつ。

【００４５】もし強度部材の一方のものに他方のものと
相対的に付与される振動が、周波数が比較的に高くて振
幅が比較的に小さい振動、つまりバイブレーションのよ
うな振動であるならば、それら振動の２つの強度部材の
間での伝達は、少くとも部分的に、リング７が自然振動
させられることによって吸収つまりダンピングされる。

【００４６】前記した書類で提案されているのは、この
種の振動を人為的に、電気的作動によって制御すること
なのである。

【００４７】しかし、この書類においては、その場合リ
ングの代りになっているフラップの自然振動は１方向に
沿って起り、フラップに人為的に付与されている逆振動
もそうであった。

【００４８】本発明の場合、リング７は、２つの方向Ｅ
とＦの１つまたは両方に沿うように自然振動させられ得
るし、設けられている電気的制御手段は、前記リングに
人為的振動が、２つの方向ＥとＦの１つのまたは両方に
沿うように付与されることを可能にしている。

【００４９】この目的のために、制御手段は、以前のも
のに比べると２倍になっていて、２つの類似したサーボ
システムを含んでおり、その各々が、２つの方向ＥとＦ
のうちの１つの割当てられていて、各々は、２対の運動
センサ１０と１０’または１１と１１’のうちの１つか
ら発生する情報を利用している。

【００５０】図１に概略図で示した実施例においては、
コイル５は８個あって、軸線Ｘの回りに均等に分布配置
されているので、各センサは角度的に２つのコイルの間
にはさまれている。すなわち、個々に言えば、２つのコ
イル５Ｅがセンサ１０のために、２つのコイル５Ｅ’が
センサ１０’のために、２つのコイル５Ｆがセンサ１１
のために、２つのコイル５Ｆ’がセンサ１１’のために
ある。

【００５１】ここで注意しておくべきことは、１つのセ
ンサの両側の２つのコイルによってリング７に付与され
る磁気的な力が、そのセンサが割当てられている方向Ｅ
またはＦに沿う方向の合力をもっていることである。

【００５２】さらに注意しておくべきことは、横断方向
つまり軸線Ｘに垂直な平面内にはあるが方向Ｅ，Ｆのど
れとも異なる方向にあるどんな力も、それら２つの方向
ＥとＦのそれぞれに沿う方向の２つの分力の合力と考え
てよいことである。

【００５３】したがって、２つの方向ＥとＦに沿う振動
を制御することにより、他の横断方向に沿って発生され
たすべての振動を制御することが可能である。

【００５４】２つの方向ＥとＦのそれぞれに割当てられ
た２つのサーボ制御システムは、類似であるから、ここ
においてはその一方のものについて説明すれば十分であ
る。図３を用いてその説明をする。

【００５５】問題のシステムは、１対のコイル５Ｅと５
Ｅ’、および方向Ｅに沿うリング７の動きを検出するた
めのセンサ１０，１０’のほかに、２つのセンサ１０と
１０’の出力が供給され、したがって方向Ｅに沿うリン
グ７の動きを表わす信号Ｓを処理し得る減算回路１４と
、一方では信号Ｓ、他方では外部の修正信号Ｔを受信す
るに適した第２の減算回路１５と、減算回路１５から出
たデータを処理するための電子回路１６と、回路１６と
、コイルの対５Ｅ，５Ｅ’の各々の間にそれぞれに挿入
されている２つの増幅器１７、１８を含んでいる。

【００５６】修正信号Ｔは、本発明には含まれていない
外部の回路で発生されるが、その回路は、特には２つの
管状の強度部材１と２が受けている実際の振動と、場合
によっては、問題のカップラーが用いられた車両のエン
ジンの振動の瞬間的周波数を考慮に入れている。

【００５７】このシステムによって作られるサーボ制御
の動作は、一般には、もし切り離されて用いられたなら
ば、リングがある方向に動こうとすれば瞬時に、その動
きを阻止しようとする逆方向の反撥力が付与されるとい
うことで、実際上リング７を動かなくするというもので
ある。

【００５８】このようにサーボ制御で位置決めされるリ
ングに、人為的修正振動つまり逆振動を付与するのが有
利なのである。

【００５９】それら逆振動の特性（周波数、振幅、位相
）は、サーボ制御がなかったときに起るはずのリングの
自然振動のそれと同じであってよい。

【００６０】この場合、前記自然振動で得られたと同じ
タイプのダンピング効果が得られる。

【００６１】しかしここでは、これら振動は、リングを
それのストップに当らないように引き留めつつリング７
に付与されるので、リングがそれらストップに当るとい
うリスクがなくなり、前記振動の振幅が常に、フラップ
の動きのプレイより小、つまりエアギャップｅの厚さよ
り小となる。問題の振動の振幅は、例えば前記の厚さが
０．５ｍｍのオーダーであれば、０．１ｍｍのオーダー
である。

【００６２】特に言うならば、周波数が低くて振幅が大
きい振動があったときに、それの下で問題の振動が止ま
る、というリスクがなくなる。

【００６３】なお、問題のサーボ制御は、リング７に、
前述の自然振動よりもっと修正的な振動を付与すること
を可能にしており、特に言えばそれは、それら修正振動
に、前記の自然振動の振幅よりも大きい振幅、ただしも
ちろん、前述のプレイよりは常に小さい振幅をもたせる
ことによって行われる。

【００６４】そうするとその組立体は、ダンピングされ
るべき振動のアクティブな減衰を起すことを可能にする
。そのアクティブな減衰は、究極的には、ダンピングさ
れるべき振動が、車両のシャシに結合されている管状の
強度部材の領域において完全に抑圧されることを可能に
する。

【００６５】複数あるコイル５は、リングにおいて、交
番的に相反する方向に向く大きな力を発生させるという
、可変リラクタンス形電動機と同じ様式で働く。

【００６６】センサ１０，１０’，１１，１１’は、例
えばＬＶＤＴ（リニヤ変化の差動トランス）の原理で働
くとか、誘導型、容量型、または渦電流型であるという
ように、どんな所望の方式で構成されていてもよい。

【００６７】どの実施例が採用されるにしても、結果と
して得られる油圧式制振カップラーは、その構造、作動
および利点が上述の説明から十分に明らかになるもので
ある。

【００６８】言うまでもないことであり、なお、上述で
既に明らかになったことであるが、本発明は、上述の、
つまり特定的に考慮された、その利用分野や実施例のカ
ップラーに限定されることは全くなく、逆に、それのす
べての代案の態様を含む。特に言うならば次のとおりで
ある。

【００６９】絞られた通路９によってのチャンバーＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの間の連通が、図１に示したように角度的に
隣接するチャンバー同志が対になるのではなく、直径上
で相対しているチャンバー（ここではＡとＣ、またはＢ
とＤ）同志が対になるようにできており、そしてもちろ
ん、リング７の振動と許しつつも連結ストラップ２３と
リング７の間の気密性を確実にするための手段が講じら
れているカップラー。

【００７０】エラストマーでできたボディ３と、リング
７の内側面の間で限界されているチャンバーの数が４つ
ではなく、特には３つであって、前記チャンバーは、特
にこの場合には、相互に同形であり、軸線Ｘの回りに角
度的に１２０゜ずつずれているというカップラー。

【００７１】リング７の運動を許しつつもエアギャップ
ｅの気密性を確実にするための環状のガスケットが、前
記リング７自体の中ではなく、カラー２２の中で収容さ
れているカップラー。

【００７２】リング７が横断方向に沿って動き得るよう
に取付けられるところの強度部材が、図４に示したよう
に外側の強度部材２ではなく、内側の強度部材１であり
、補償の力を発生する電気コイル５も、リング７の内側
において前記内側の強度部材によって担持されており、
液チャンバーはこのリングの外側に形成されており、そ
のようになるように、２つの強度部材１と２の以前の構
造が入れ替っていて、内側の強度部材１が２つのカラー
１２を含んでおり、それらカラーは、ケージ１３の両端
部で包囲されていて、内側ホルダー１５の両エッジ１６
が外向きに折り曲げられることで、中央にある極（４，
５，６，８）のリング構造を押すように軸方向にクリン
プされ、それら２つのカラー１２はなお、軸方向でそれ
らの間において、リング７のための、軸方向が２つの横
断方向の平らな面１４によって限定されている環状のハ
ウジングを限界している、というカップラー。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧式の制振カップラーの、図２
のＩ−Ｉの横断面図である。

【図２】本発明による油圧式の制振カップラーの、図１
のＩＩ−ＩＩの軸方向断面図である。

【図３】そのようなカップラーを作動させるために本発
明によって作られた組立体の１部分を概略的に示す図で
ある。

【図４】本発明による油圧式の制振カップラーの代案の
態様を図２に似た要領で示す図である。

【符号の説明】

１，２　　　　強度部材２１　　　　環状のボディ２２，１２　　　　カラー２３，１３　　　　連結ストラップ（ケージ）２４，１
４　　　　横断方向の平らな面２５，１５　　　　ホル
ダー２６，１６　　　　ホルダーの端部３　　　　クロス・ブレースボディ３１　　　　シース３２　　　　仕切り３３　　　　端部横断部分４　　　　極部品５　　　　電気コイル６　　　　コア７　　　　リング７１　　　　磁性体のワッシャの積み重なり７２　　　
　環状のボディ８　　　　環状の部品９　　　　絞られた通路１０，１１　　　　センサ１２　　　　ガスケット（シール）１３　　　　環状の溝１４，１５　　　　減算回路１６　　　　電子回路１７，１８　　　　増幅器Ｅ，Ｆ　　　　方向Ｔ，Ｓ　　　　信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　一方が他方を同心状に包囲する関係に
あって、２つの剛性の要素にそれぞれ固定的に結合され
得る２つの管状で剛性の強度部材（１，２）とそれら２
つの強度部材を相互に結合させ、それら２つの要素と共
に少なくとも部分的に２つの気密なチャンバー（Ａ，Ｂ
）を形成してしるエラストマーでできたクロス・ブレー
スボディ（３）と、それら２つのチャンバーを相互に永
久的に連通させる絞られた通路（ａ）と、それら２つの
チャンバーと絞られた通路を満たしている一定量の液体
と、少なくとも部分的に２つのチャンバーのうち一方の
ものを限界し、直径方向Ｅに沿って制限された振幅で運
動し得るように取付けられている部分には強磁性体の要
素で構成されている剛性のフラップ（７）と、その要素
に交番する力を付けるためにあり、フラップとの間のエ
アギャップ（ｅ）が少なくとも１つの気密な環状のシー
ル（１２）によってダンピング液から隔離されている複
数の電気コイル（５）と、フラップの動きを検知するた
めに前記フラップのすぐ近くに配置されているセンサ（
１０）を含んでいる、２つの剛性の要素の間に挿入され
るべく意図された油圧式制振カップラーにおいて、フラ
ップが、回転体のリング（７）で構成され、２つの管状
の強度部材（２または１）のうちの一方の、第１の強度
部材に沿って、横断のすべての方向に揺れ動き得るが軸
方向には動かないように取付けられ、第１の強度部材か
らは半径方向に、この場合は円筒形であるエアギャップ
（ｅ）によって隔てられており、エラストマーでできた
クロス・ブレースボディとそのリングの間には少なくと
も３つの気密なチャンバー（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が形成さ
れ、それらチャンバーは、第２の強度部材（１または２
）の軸線の回りに円形に分布配置されていて、絞られた
通路（９）によって相互間が、２つの別々の直径方向、
つまり前記のＥと他方向のＦの各々が作動方向であると
きに、少なくとも１つのそのような通路の中において交
番する液の動きが認められるように連通されており、電
気コイル（５Ｅ，５’Ｅ，５Ｆ，５’Ｆ）の極は、第１
の強度部材の面にわたって周方向に分布配置されていて
、これらコイルのうちのあるもの（５Ｅ，５’Ｅ）が励
磁されると、リング（７）に、第１の強度部材に関して
の方向Ｅに沿って往復する運動が付与され、他方のコイ
ル（５Ｆ，５’Ｆ）が励磁されると前記リングに、前記
第１の強度部材に関しての方向Ｆに沿って往復する運動
が付与されるように、部分的にエアギャップを限界して
いることを特徴とする油圧式制振カップラー。
【請求項２】　　第１の管状の強度部材が外側の強度部
材（２）である、請求項１記載の油圧式制振カップラー
。
【請求項３】　　気密なチャンバーが４つあって、第２
の強度部材（１または２）の軸線の回りに角度的に９０
゜で分布配置されている、請求項１または２記載の油圧
式制振カップラー。
【請求項４】　　絞られた通路が、直径上で対向するチ
ャンバー（ＡとＣ、ＢとＤ）を、それぞれが対になるよ
うに連通させている、請求項３記載の油圧式制振カップ
ラー。
【請求項５】　　絞られた通路が、角度的に隣り合った
チャンバー（ＡとＢ、ＢとＣ、ＣとＤ、ＤとＡ）を対に
なるように連通させていて、エラストマーでできたクロ
ス・ブレースボディ（３）とリング（７）に相対する面
の間に位置している、請求項３記載の油圧式制振カップ
ラー。
【請求項６】　　極が生成されるところの極部品（４）
が、強磁性材料でできていて内側に歯形ついている同一
形状のワッシャを軸方向に積み重ねたもので構成されて
いる、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の油圧式
制振カップラー。
【請求項７】　　リング（７）が、同一形状の強磁性の
ワッシャを軸方向に積み重ねたもの（７１）を含んでい
て、その積み重なったもの自体は、エアギャップに接し
ている環状面を除き、非磁性材料でできた剛性のボディ
（７２）によって覆われている、請求項１ないし６のい
ずれか１項に記載の油圧式制振カップラー。
【請求項８】　　リング（７）とその案内に相対する横
断方向の平らな面（２４）間の気密性が、リングと軸線
を同じくしてそのリングの端面に設けられた環状の溝（
１３）の中に収容されている環状のシール（１２）の働
きによって確実にされている、請求項１ないし７のいず
れか１項に記載の油圧式制振カップラー。
【請求項９】　　請求項１ないし８いずれか１項に記載
の油圧式制振カップラーが用いられているダンピング装
置において、ＥとＦの両方の方向での振動をアクティブ
に減衰させ得る無反転のサーボ制御手段を含んでおり、
その手段は、それら２つの方向のリング（７）の運動の
それぞれを検出するためのセンサ（１０、１０’、１１
、１１’）を有しておりそれらは、このリングとサーボ
制御付システム（１４−１８）のすぐ近くに配置されて
おり、それらの運動をアクティブに減衰させるために検
出された運動に応じて、少なくとも部分的にしかるべき
コイル（５Ｅ，５’Ｅ，５Ｆ，５’Ｆ）の励磁を行うこ
とを特徴とするダンピング装置。