JPS5964250A - 機械加工機構および加工方法 - Google Patents

機械加工機構および加工方法

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JPS5964250A JP58162482A JP16248283A JPS5964250A JP S5964250 A JPS5964250 A JP S5964250A JP 58162482 A JP58162482 A JP 58162482A JP 16248283 A JP16248283 A JP 16248283A JP S5964250 A JPS5964250 A JP S5964250A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、機械加工機溝、特に機械加工機構に使用し
て無線送信する技術に関するものである。
数値制御（ＮＣ）工作機械に使用しているごとき自動機
械加工方式において、部品の状態および部品の被加工片
に関する各種情報によシミ子制御装置を備える必要があ
った。従来、これらの情報は、有祿により工作機械の制
御装置に電気信号の形で送信されていた。
比較的簡単な機械においては、機械加工中電線が可動部
品に絡まないよう容易に配線することが可能であったが
、大量の可動部品が使用されそれらの状態を監視する必
要がある複雑な溝造の機械においては、この電磁の配線
が非常に厄介になっていた。この問題は、特に、作動手
順に各種工程を達成するため異種の加工片を遠隔に離隔
して配置した機械においては、複雑であった。マシニン
グ・センターの割出しテーブル上において被加工片をコ
ンベヤーよ９被加工片保持器に移送するためにロボット
または他の自動化機構が使用されている場合、壁械加工
機構全体が適宜な手順により作゛動するためには、情報
をロボットの制御装置に送（ｇする必要がある。例えば
、工具保持器が機械加工すべき新しい部分を受は入れる
状態にあることをロボットに知らせるかまたは機械加工
部分を取り外せる状態にあることをロボットに連絡する
必要がある。従来では、被加工片保持器とロボットの制
御装置との間に接続されている可撓性ケーブルを使用す
る必要があった。このケーブルは、マシニング・センタ
ーにおいて、工具に対して割出しテーブルによシ移動さ
れるので、被加工片保持器の移動経路に十分対応する長
さを必要としていた。これらの長いケーブルは、機械加
工機構の作動またはその使用者に干渉しないようロボッ
トにケーブルを便宜的に配設することは困難であるので
、問題であった。また、このケーブルは、摩耗または破
損し、特にケーブルのコネクタはしばしばケーブルの移
動によＭｌ設する必要があった。
この発明によれば、マシニング・センターにおける部品
の状態またはこれらの部品に対する被加工片の位置に関
する情報は、赤外線によシ遠隔の受信器に無線で送信さ
れている。前記受信器は、赤外線を機械加工機構の作動
手順を制御する電気信号に変換している。赤外線速イ６
は、機械加工方式の周囲で通常起る電磁干渉に影響され
難いので、有利である。
本発明の実施例において、機械加工機構は、マシニング
・センターおよび可動割出しテーブル上に装着されてい
る保持器に順次被加工片を移送するロボットを備えてい
る。前記保持器は、液圧作動バイスの形を採っている。
１ｌｆｆ　記バイスに連接されている。２個のトランス
デユーサは、バイスにおける被加工片の位１ｄおよびバ
イスのノヨーの開閉を示す電気信号を発生し、前記バイ
ス上に装着されている赤外線送信様に接続され、かつ前
記割出しテーブルが、被加工片を機械加工する工具に対
して被加工片を動かすと共に移動可能である。前記受信
器は、送信機よシ赤外線を受信する位置に割出しテーブ
ルよシ遠隔に装着されている。
前記送信機は、好ましくは、トランスデユーサよシの信
号の機能として赤外線信号の特性を変更する手段を備え
ている。前記受信機は、赤外線を複写しかつロボットの
制御装置に情報を与える複数個の異種電気信号を発生す
るよう設計されている。本発明の好しい実施例では、送
信機は、前記トランスデユーサの／力よシの信号を受け
て赤外線の送信を初期化し、前記トランスデユーサの他
方よりの信号によシ送信機が赤外線の周波数を変化せし
める。
前記したごとく、状態情報を無線で送信して厄介な可捧
性ケーブルを不必要とし、同時に経済的かつ正確に各種
情報を送信することが可能である。
以下、この発明の実施例について図１ｎｉによシ説明す
る。第１図は、この発明による機械加工機構１０である
。機械加工機構１０は、フライス削シ、孔あけ等被加工
片に各株機械加工をすることが可能なマシニング・セン
ター１２を有する。前記マシニング・センター１２の例
は、モナーク（Ｍｏｎａｒｋ）■ｒ直マシニング・セン
ターでるるが、他の各種工作機械が使用可能である。
マシニング・センター１２は、ＩＩＪ出シテ−７’Ａ１
６上に固＞？Ｊされている液圧作動バイス１４を南する
。自汀バ己バイス１４は、置市ソヨ−１８および適宜液
圧バイス制御装置２４により制御されるシリンダ２２に
連接されている可動ノヨー２０を有する。バイス１４は
、本実施例では、市販のボウルジョー（ＰｏｗＲｉａｗ
ｊ液圧バイスであるが、他の各（Ｍｌ被加工片保持器が
使用可能である。バイス１４のノヨーが開放されている
と、被加工片２６を受入れ可能である。本実施例におい
ては、機械加工機＃Ｉ’ｊ　１０は、被加工片２６全バ
イス１４の開放ジョーに自動０勺に自装置するためオー
トメイトンまたはロボット２８を使用する。被加工片２
６は、可動コンベヤー３２上に載設されているパレット
３０によりロボット２８に隣接している台に順次配設さ
れる。
被加工片２６が適所にあると、バイス１４のソヨーが閉
じて被加工片を強固に保持する。次いで、割出しテーブ
ル１６が、工具３４が被加工片２６を機械加工する位置
へ右方に移動され、機械加工が終了体、割出しテーブル
１６は、バイス１４のジョーが開放されかつロボット２
８が被加工片２６を外す元の位置へ割シ出される。
前記した作動手順を実施するため、バイス１４の状態（
すなわち、締着または解放）および被加工片２６の状態
（すなわち、バイスが適所かまたは不適格な場）ｙｔに
あるか）に関する情報がロボット２８およびマシニング
・センター１２に連絡され、適宜遂次動作する。この発
明によれば、この情報は、赤外線として送（８機３６に
より受（Ｑ器３８へ無線で送信される。送信機３６は、
バイス１４に接続され、バイス１４と共に移動し、受信
器３８は、可動割出しテーブル１６より遠隔に離隔され
た便宜上固定位置に配置されている。好しい実施例にお
いて、送信機３６は、送信機箱〕・ウジングの隣接面に
コ個の投光ダイオード３７．３９を有する。投光ダイオ
ード３７，３９は、赤外周波数範囲の光を送信する。複
数個のダイオードを使用して、送信機３Ｇが各種位置に
浮動すると、受信器３８のハウジングにおける受光器に
よシ収集されるよう十分な強さの広角送１ｄ赤外線を発
生する。受信器３８の出力は、ロボット２８の移動を制
御卸するため受信した信号を１吏用するロｄｒット制御
装置４０に接続されている。捷た、ロｍｌ？ット制御装
置４０は、計算観数値制御（ＣＮＣ）制御装置４２およ
びバイス（ム１１側１装（６２４へ接続され、マシニン
グ・センター１２および〕Ｚイス１４の作動を１ｔ３１
Ｊ御している。
バイスのジョーの位置は、ｈＪ動フジヨ一連接されかつ
ジョーが被加工片の周設された際固定ジョー１８にプレ
ート４８を接触させるグローブ４６を治するマイクロス
イッチの形のトランスデユーサ４４により検出される。
トランスデユーサすなわちマイクロスイッチ４４の出力
は、従来通りの配線により送信機３６の入力に接続され
ているが、マイクロスイッチ４４および送イｔｆ　４ｉ
虎３６は、一体で移動し、静的に配線することが可能で
ある。
被加工片２６の位置は、バイス支持構造にも接続σれて
いるトランスデユーサ５０により検出される。支点５４
に枢着されているレバーアーム５２は、バイス１４の開
放ジョー内に配置ｉｉ￥されると、被加工片２６の下部
と接触する。し・ぐ−アーム５２の反対端は、トランス
デユーサ５０の形のマイクロスイッチのフイーラー・７
０−プ５６に連接されておシ、レバーアーム５２が、被
加工片により下方に押圧されると、フィーラー・プロー
ブ５６は、レバーの反対端の上方移動を検出して、送イ
ー（幾３６の他の入力に接続される電気信号を発生する
。
この発明により、各種のトランスデユーサが前記トラン
スデユーサの代りに使用可能である。
第２図に、好徒しい実施例の送イば機３６に使用される
回路が示されている。発振回路６０は、本実ｈ１ζ例で
３．　’ｌ　ｇ　！　ＩＶＩＨ２の周波数を発振する互
換性水晶６２をＭする。発憑回路６０の出力は、インバ
ータ６８を介して分周器６６の入力へ接続されている。
分局器６６は、本実施例において、配線７０お工び７２
の符号によシ／、２またし言／３の素子により発振回路
６０よシの周波数を分局するよう配線された７４’ＨＣ
／乙／のどとき従来通りの部品である。配線７０．７２
の符号は、バイス１４のノヨーの位置を示すマイクロス
イッチ４４の状態によＩ）　＞ｔまる。ｆ＋ｌＪえば、
バイスが閉じマイクロスイッチ４４が開放されると、分
周器６６は、発振回路の周波数を／３で割シ、約２６７
にＨ２の周波数でトランジスタＱ／のペースを駆動する
出力をづ６生する。バイスが開放されると、マイクロス
イッチ４４は閉じて、配線１０、γ２に異なった符号を
与えることによシ、分周器６６が発振回路の周波数を７
２で割り、トランジスタＱ／に、２９０　ＫＨｚの駆動
信号を発生する。
投光ダイオード３７および３１ｊ、テレクンケン社のＣ
ＱＹｑｑ型投光ダイオード（ＬＥＤ）の形を使用してい
る。トランジスタＱ／のペースに加えられる周波数は、
投光ダイオード３Ｔおよび３９を介して導通する電流の
周波数を定め、それによシ発生ずる赤外線信号の同波数
を定める。赤外線送信は、送信機および受信器間の距離
が短かくなければならない無線周波信号よシミ磁干渉が
少ないので、有用である。
被加工片検出マイクロスイッチ５０であるトランスデユ
ーサは、送信機の電池７８および他の回路部品間に接続
されている。／４イス１４内に被加工片が存在しないと
、マイクロスイッチ５０が開放され、投光ダイオード３
Ｔ、３９によシ赤外線が送信されない。被加工片が適所
にあると、マイクロスイッチ５０が閉じて、赤外線が受
信器に送１ぎ烙れる。
送信される赤外線信号の周波数は、マイクロスイッチ４
４の状態によシ定まシ、この発明の実施例においては、
投光ダイオード３７，３９よりのＦＭ赤外線信号が、約
コクヲにＨｚの中心周波数より変化する周波数偏移キー
イング技術を採用している。前記したごとく、ツクイス
が開放され被加工片が存在していると、送信された赤外
線信号は、約２９　Ｑ　ＫＨｚの周波数へ偏移されるが
、ツクイスが閉じて被加工片が存在していると、赤外線
信号は、約λろ７　ＫＨｚの周波数へ偏移される。この
発明の特にイ’４１ｆｌなｑ！ｆ徴は、波力１汀片およ
び・ぐイスの位置に関する１１Ｓ報が、信号の存在また
は不存在を利Ｉｆｆしてｆｉｉｊ単に送信烙れ、有効な
ブ′−りを送信し力・り中心搬送波周波数を変調するこ
とである。但し、赤外線信号の特性を変更する他の技術
、例えば、パルス符号変調を採用することもｒＦ丁能で
ある。
第３図は、受信器のヘッド３８の好しい実施例に使用さ
れる回路を示している。送信（幾の投光ダイオード３７
．３９より受イざした赤外線信号は、赤外線フィルタ・
プレート８０によｐ光学的にろ波きれ、ろ波された信号
は、市販のＤＰＭ−３１Ｉ−Ｐ　Ｉ　Ｎ型ダイオードを
有するホトダイオ−ｒ（ｏ／）に投光芒れる。
可変誘専子（Ｌ））とコンデンサ（Ｃｑ）の並列接続よ
りなるタンク回路は、受信器のヘッドに低／、’ｉｌ波
雑音抵抗を設けるため受信したＦＭ光学的信号の中心周
波数に同調される。この同調のため、光学的抵抗体８２
を用いてもよい。この発明によれば、同調可能なタンク
回路により各種送信機の予め選択された中心周波数に各
別に同調される共通の受信器のヘッドを容易に製造する
ことが可能であり、異種のチャンネルの周波数を発生す
るため第Ω図の送信機３６の回路の結晶６２を単に交換
すればよい。
ホトダイオードＤ／は、光学的赤外線信号を、奄界効来
トランジスタＱコおよびＮＰＮ型トランジスタＱ３を有
する同調入力増幅器に接続烙れる′ｒα気信号へ変換す
る。増幅されたＦＭ電気イぎ号は、同調増幅器の出力よ
シ、トランジスタＱｌを有するエミッタホロアライント
ライバ回路に接続される。トランジスタＱ３のコレクタ
電極の増幅されり出力は、ライントライバトランジスタ
Ｑ４のペースへ接続され、トランジスタＱグのエミッタ
出力はポテンシオメータ−Ｒ７、抵抗体Ｒｇおよび結合
コンデンサＣ／／を介してロボットの１ｆ７１Ｊ御装置
４４０へ接続されているケーブル４１の出力線へ接続さ
れる。
第７図は、受信器のヘッド３８によシＦＭｔ気信号へ変
換される送信情報を複写するロボット制御回路４０の一
部を示している。ケーブル４１は、入力信号の振幅を増
幅しかつ制限する条件増幅器８Ｂ、９０を介して位相ロ
ックルーツＰＬＬの入カヘ送信１ｄ号が接続されるよう
にコネクタブロック８４の端子へケーブル４１が接続さ
れる。この実施例における位相ロックループ回路８６は
、エフサル社（ＥＸＡＲ、Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ　
）製ＸＲ２２／／ｍである。受信したＦＭ信号の中心川
波数にキャプチャレンジを形成するためコンアンサＣ，
！／ｙｚらひに抵抗体Ｒ／乙ないし８７ｇおよびコンデ
ンサ回路３を有する抵抗・コンデンサ回路が使用される
。この形成ネれたキャプチャレンジ内の周波数が位相ロ
ックループ８６に受信されると、位相ロツクルーゾの開
田力線に出力信号が発生する。この条件は、被加工片が
バイス１４内の適所に配置いれる毎に満足されて陶波数
偏移赤外線信号の７つが受信器に送信される。位相ロツ
クルーグ８６のυ出力線は、被加工片が適所に配置され
る毎に励磁されるリレーに／に接続される。リレーに／
の出力は、バイスに対する被加工片の状態を示す入力と
してこの情報を使用するロボットの制御装置４０の他の
部品に接続される端子９４．９６に接続される。
位相ロックループ８６は、また、受信した信号の１Ｎ波
数が中心周波数以上または以下であるかどうかを検出す
る。この検出によシバイスのジョーの状態を示す。バイ
スが閉じると、約ノ乙７　ＫＨｚ（中心周波数以下）の
周波数を発生し、バイスが開放すると、約、２９０　Ｋ
Ｈｚの周波数を発生する。
位相ロックルーズの出力の［ＦＳＫ　０ＬＩＴＪは、バ
イスが閉じた際に、信号が発生する。この信号は、リレ
ーに２を励磁するため使用される。リレーにａの出力は
、端子１００．１０２を介してロアＩｆットのｆ！ｉ制
御装置４０の他の部品に接続され、バイスの位置に関す
る情報を発生する。
この発明の他の特長は、リレーに／が励磁される毎に作
動するタイマ１０４にある。前記タイマ１０４は、送信
機に使用される電池の経湛時間の表示に使用される。同
様にして、カウンタ（図示せず）が、機械加工を完了し
た部品または被加工片の数を計数するためリレーにコに
接続されうる。
要すれは、タイマ１０４およびカウンタを締着または解
放指示器と共にロボットの制御装置４０に接続された並
列制御箱に設けることも可能である。
第１図に戻って、機械加工方式の作１助を説明する。ロ
ボット２８は、コンベヤー３２上の被加工片２６を把持
し始める。ロボットのアームか持ち上げられ、被加工片
２Ｇをパレット３０より外し、バイス１４のｌＡ９放し
たジョー内の適所に被加工片を配置する。被加工片がレ
バーアーム５２に接触すると、送（ｉ、’　Ｆｔ、！　
３６が赤外線１−号を受信器３８に送信する。受信器３
８の回路で、赤外線信号を対応Ｒ・」波数の１し気信号
に変換し、前記信号全ケーブル４１を介してロボットの
制御装置４０へ移送する。位相ロックルーｆｓ６（ＦＪ
４’図）は、ノぐイスの制御装置２４により使用される
リレーに／を励磁して応答して被加工片にバイスのジョ
ーを周設する。
マイクロスイッチ４４が励磁されると、前記したごとく
送信された赤外線信号の周波数が偏移これ、位相ロック
ルーフ０８６が、リレーにコを励磁して応答する。リレ
ーに２が励磁されると、部品が締着されたことをロボッ
トの制御装置４ｏに指示する。次いで、ロボット２８が
被加工片を解放する。
被加工片が適所に配置され、バイスが締着すると、ロボ
ットの制御装置４ｏが信号をＣＮＣ制御装置Ｉ′ｉｔ　
４２に与え、割出しテーブル１６が右方に動き、被加工
片を工具３４の下に配置する。被加工片が機械加工され
ると、割出しテーブル１６が左方定位置に戻シ、バイス
のジョーが解放される。
マイクロスイッチ４４が開放されると、送信された赤外
線信号の周波数が中心周波数以上に偏移する。この偏移
が位相ロックルーツ８６にょシ検出８れ、リレーＫＪが
減勢されてロボットの制御装置ｎ４０に被加工片が解放
されたことを指示する。
次いで、ロボット２８は、被加工片を把持し、バイスよ
シ外し、必要なら被加工片に他の機械加工をするため他
の台へ移送する。次いで、このサイクルが順次被加工片
に繰返し継続される。
前記した特別の実施例は、当業者に明瞭なごとく各種変
形、改良が可能であシ、この発明は、特別の実施例に関
して述べたが、これらに限定されるものでなく、特許、
ｉ＋７求の範囲に規定されている通シである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発ｌ」」が教示する機械加工機（４の斜視
図、第一回は好しい実施例の送信機に使用される回路の
概略回路図、第３図は如しい実施例の受信器に使用てれ
る回路の概略回路図、第９図は送信機よシ受１Ｂした赤
外線の特性を枚方するため使用される回路の概略回路図
である。 １　０　・・・加工千で２イ１ｑ １２・・・マシニングセンタ １４・・・バイス １６・・・割出しテーブル ２６・・・被加工片 ２８・・・ロボット

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）被加工片に機械加工をする可動部品を有する目動
    機械加工機構であって、前記被加工片に応じて電気信号
    を発生するため被加工片および部品の相対位置を検出す
    るトランスデユーサ手段と、前記トランスデユーサ手段
    に接続され、該トランスデユーサ手段よシの信号に応答
    して赤外線信号を選択的に発振する送信手段と、前記機
    械加工作動を制御するため前記赤外線信号を電気信号に
    変換する遠隔受信手段とよシなることを特徴とする自動
    機械加工機構。 （至）可動テーブル上に装着されている被加工片保持器
    を有する機械工具を備え、前記送信手段が前記被加工片
    保持器と共に移動可能であるよう装着されておシ、前記
    受信手段が前記テーブルよシ離隔して固定位置に装着き
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    自動機械加工機構。 （３）前記被加工片保持器が、前記被加工片を把持する
    ための７時の自動制御対設ジョーを有するバイスを備え
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自
    動機械加工（及構。 （４’）　　前記トランスデユーサ手段が、前記・々イ
    スの被加工片の位置および前記バイスのノヨーの位置を
    示す電気信号を発生するよう作動する第１および第コス
    イッチを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ３項記載の自動機械加工機構。 ０）前記トランスデユーサ手段が、更に、前記第１およ
    び第ユスイッチの出力の機能として赤外線信号の特性を
    変更する手段を備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第ｑ項記載の自動機械加工機構。 ＠）前記遠隔受信手段が、更に、受信した赤外線信号の
    特性によシ複数個の異なる電気信号を発生する手段を備
    えて複数の機械加工作動工程を制御することが可能であ
    ることを特徴とする特７（請求の範囲第Ｓ項記載の自動
    機械加工機構。 （７）前記送信手段において、前記第１スイツチよシミ
    気信号を受けると赤外線信号の送信を初期化するよう作
    動する手段を備え、かつ、前記手段が前記第コスイッチ
    よりの電気信号に応答して赤外線信号の周波数を変化す
    ることを特徴とする特許「青水の範囲第６項記載の自動
    機械加工機構。 σ）前記受信手段が、送信した赤外線を受信するのに応
    答して第１の電気信号を発生することによシ、前記被加
    工片が前記バイス内の適所にあることを示し、かつ、前
    記受信手段が、赤外線信号の所与の周波数の検出に応答
    して他の電気信号を発生することを特徴とする特許請求
    の範囲第７項記載の自動機械加工機構。 （９）　　ロボットと、前記バイスに前記被加工片を送
    る制御装置とを更に備え、前記ロボットの作動を制御す
    るため前記受信手段よシ発生した電気信号が使用される
    ことを特徴とする特許請求の１１へ囲第ｇ項記載の自動
    機械加工機構。 （１０）機械加工中被加工片を固着する被加工片保持器
    ヲ有スるマシニング・センターと、被加工片を前記被加
    工片保持器に配置しかつ前記被加工片の機械加工達成後
    、前記被加工被保持器より前記被加工片を復旧するロボ
    ット手段と、前記被加工片および前記被加工片間の相対
    位置の検出に応答して電気信号を発生するため前記相対
    位置を検出するトランスデユーサ手段と、前記トランス
    デユーサ手段に接続されて前記トランスデユーサ手段よ
    りの信号の機能として赤外線信号を送信する送信手段と
    、前記ロボットの作動を制御するため、前記赤外線信号
    を電気信号に変換する遠隔受信手段とを備えていること
    を特徴とする機械加工機構。 （／／）　　前記被加工片保持器が各種位置に移動可能
    であｐ１前記送信手段が、前記被加工片保持器に瞬接し
    て共に移動可能であるよう装着されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１０項記載の機械加工機構。 （／コ）前記被加工片保持器が、前記被加工片を選択的
    に把持するため／対の自動制御可ｒｊヒなジョーを有す
    るバイスを備え、前記送信手段が、前記バイス内の被加
    工片の存在を検出する第１スイッチ手段および前記バイ
    ス内のジョーの位置を検出する第コスイッチ手段を備え
    、かつ、前記送信手段が、前記第１および第コスイッチ
    手段の機能として赤外線信号の特性を変更することを特
    徴とする特許請求の範囲第１／項記載の機械加工機構。 （／３）前記送信手段は、前記被加工片が前記バイス内
    にあることを前記第１スイツチが検出した際に赤外線信
    号の送信を初ルＪ化するよう作動し、前記赤外線信号の
    周波数が、前記バイスのジョーが被加工片の周囲で閉設
    されていることを前記第コスイッチによシ検出するのに
    応答して変化することを特徴とする特許Ｓ＊求の範囲第
    １．２項記載の機械加工機構。 （／り）前記受信手段は、受信した赤外線信号の存在を
    検出する手段を備え、前記赤外線信号の相対周波数を検
    出するよう作動することによシ、前記ロボット手段に、
    前記バイス内の被加工片の存在および前記バイスのジョ
    ーの被加工片に対する位置が送信されうることを特徴と
    する特許Ｆ＋’１７求の範囲ａに７３項記載の機械加工
    機構。 ム）　　ｒｉｆｔ記送信手段を付勢する電池を更に備え
    、前記第１スイツチが、赤外線信号を発生するため前記
    送信手段の部品に前８１２電池を選択的に接続するよう
    作動することを特徴とするに１、ｖ許請求の範囲第７４
    ／、項記載のイ幾械加工様（−“１０（／乙）前記受信
    手段Ｖζおいて、受信した赤外線信号の存在中付勢され
    るよう作動するタイマ手段を４１ｉｉｉえることにより
    前記送信手段に使用されている電池を指示することを特
    徴とする特許請求の範囲第１Ｓ項記載の機械加工方式。 （／７）被加工片を機械加工する方法であって、前記被
    加工片をコンベヤー上に配置して前記被加工片を所与の
    台に移送する工程と、自動化ロボットによシ＠記被加工
    片をもち上げて多重位置被加工片保持器に配置する工程
    と、前記被加工片が工具保持器の適所にあることを指示
    するよう赤外線信号を遠隔で離隔配置されている受信手
    段へ送信する工程と、前記赤外線信号の存在に応答して
    被加工片を締着するよう前記工具保持器を付勢する工程
    と、前記被加工片保持器が前記被加工片を締着したこと
    を指示するため前記赤外線信号を選択された周波数で送
    信する工程と、前記被加工片を機械加工するための台へ
    前記被加工片保持器を移動する工程と、前記被加工片を
    解放するため前記工具保持器を付勢する工程と、前記保
    持器が前記被加工片を解放したことを指示するため前記
    赤外線信号の周波数特性を変更する工程と、前記被加工
    片の前記保持器よυの解放に応答して被加工片を前記保
    持器よシ解放するよう前記ロボット手段を作動する工程
    とよりなる被加工片を機械加工する方法。 Ｃｏｇ）　　４ｉ＋械加工方式用データ通信方式であっ
    て、赤外線信号を送信するため電気部品を選択的に付勢
    する電池を有する送信手段と、前記赤外線信号の存在を
    検出する遠隔受信手段と、前記受信手段に接続され、受
    信した赤外線信号の検出の存在によシ付勢され、前記送
    信手段前記電池が使用きれていることを指示するタイマ
    手段とを備えているデータ通信方式。
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