BE897667A

BE897667A - Systeme d'usinage utilisant une telemetrie par infrarouge

Info

Publication number: BE897667A
Application number: BE0/211462A
Authority: BE
Inventors: R O Juengel
Original assignee: Valeron Corp
Priority date: 1982-09-03
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1984-01-02
Also published as: FR2532769A1; CA1212744A; AU556805B2; DE3331794A1; AU1831883A; DE3331794C2; JPH0532188B2; MX154209A; FR2532769B1; ZA836397B; GB2126758A; GB8323285D0; GB2126758B; US4545106A; IT8348920A0; IT1170462B; JPS5964250A

Abstract

Système d'usinage automatisé, comportant des composants mobiles coopérant de manière à exécuter des opérations d'usinage sur une pièce à usiner, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transducteur pour déceler la position relative de la pièce à usiner et d'un composant du système, agissant de manière à engendrer un signal électrique en réponse à la détection, des moyens d'émetteur couplés au transducteur pour transmettre sélectivement un signal à lumière de fréquence infra-rouge en réponse au signal du transducteur, et des moyens de récepteur à distance pour transformer ce signal infra-rouge en un signal électrique pour commander des opérations d'usinage.

Description

<Desc/Clms Page number 1>
formée par The Valeron Corporation pour : "Système d'usinage utilisant une télémétrie par infrarouge"
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Priorité d'une demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique déposée le 3 septembre 1982, sous le n 414. 734 au nom de Richard O. Jengel.

"Système d'usinage utilisant une télémétrie par infrarouge"
La présente invention est relative à des systèmes de machines-outils et plus particulièrement à des techniques pour transmettre sans fil les informations utilisées par les systèmes de machinesoutils.

Dans des systèmes d'usinage automatisés 1 tels que ceux utilisant des machines-outils à commande numérique, il est nécessaire de donner au dispositif de commande électronique une large variété d'informations concernant l'état des composants du système, ainsi que la pièce à usiner par rapport aux composants. D'une façon classique, cette information est offerte par l'intermédiaire de signaux électriques transmis par des fils vers le dispositif de commande de la machine.

Dans des machines relativement simples, la mise en place des fils peut être réalisée assez aisément, de telle sorte qu'ils ne soient pas emmêlés avec des composants mobiles au cours de l'opération d'usinage. Toutefois, cette tâche devient toujours plus gênante dans des systèmes plus sophistiqués faisant appel à un grand nombre de composants mobiles dont l'état doit être contrôlé. Ceci est particulièrement

vrai pour des systèmes utilisant plusieurs éléments différents de machines espacées à distance coopérant de manière à exécuter diverses étapes de la séquence d'exploitation.

Si un robot ou autre mécanisme automatisé est utilisé pour transférer des pièces à usiner d'un transporteur sur un support de pièce d'une table d'avance d'un centre d'usinage, des informations doivent être retransmises au dispositif de commande du robot pour que l'ensemble du système puisse fonctionner avec la séquence voulue. Par exemple, il est nécessaire d'indiquer au robot que le porte-outil se trouve dans les conditions voulues pour recevoir une nouvelle pièce à usiner ou d'in-
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former le robot que la pièce usinée est prête à être retirée. Les solutions classiques exigent l'utilisation d'un câble souple connecté entre le support de pièce à usiner et le dispositif de commande du
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robot.

Le câble doit avoir une longueur suffisante pour suivre le parcours de déplacement du support alors qu'il est déplacé par la table d'avance par rapport à l'outil dans le centre d'usinage. Les relativement grandes longueurs de ces câbles offrent des problèmes en ce sens qu'il est difficile de disposer convenablement le câble vers le robot de telle sorte qu'il ne vienne pas gêner le fonctionnement du système ou l'utilisateur. En outre, le câble
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est soumis à une usure ou à une rupture et des connec- teurs de cable spéciaux doivent quelque fois être utilisés pour accepter le déplacement du cable.

Suivant la présente invention, l'information concernant l'état des composants dans un centre

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d'usinage ou la position de la pièce à usiner par rapport à ces composants est transmise sans fil grâce à un rayonnement infra-rouge vers un récepteur éloigné. Ce dernier est destiné à transformer ce rayonnement infra-rouge en des signaux électriques pour commander les séquences d'exploitation du système.

La transmission par infra-rouge est utilisée avec avantage parce qu'elle n'est pas aussi susceptible aux interférences électromagnétiques rencontrées couramment dans des environnements de machines.

Dans la forme de réalisation particulière décrite, le système comprend un centre d'usinage et un robot pour transporter en séquence des pièces
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à usiner vers et à partir d'un support monté sur une table d'avance mobile. Le support peut avoir la forme d'un étau actionné hydrauliquement. Deux transducteurs reliés à l'étau servent à fournir des signaux électriques indiquant si la pièce à usiner est située dans l'étau et si les mâchoires de ce dernier sont ouvertes ou fermées, respectivement.

Ces transducteurs sont reliés à l'émetteur infrarouge qui est également monté sur l'étau et peut accompagner son déplacement lorsque la table déplace
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la pièce à usiner par rapport à un outil afin d'usi- ner cette pièce. Le récepteur est monté à distance par rapport à la table d'avance mobile 1 en une position lui permettant de recevoir le rayonnement infra-rouge à partir de l'émetteur.

L'émetteur comprend de préférence des moyens destinés à modifier les caractéristiques du signal infra-rouge en fonction des signaux du transducteur.

Le récepteur est conçu pour décoder le rayonnement infra-rouge et engendrer une multiplicité de signaux électrique différents donnant des informations au dispositif de commande du robot. Dans la forme de réalisation préférée, l'émetteur agit de manière à amorcer la transmission du rayonnement infra-rouge lors de la réception d'un signal à partir de l'un des transducteurs, tandis qu'un signal provenant de l'autre transducteur amène l'émetteur à faire glisser la fréquence du rayonnement infra-rouge.

Ainsi, en transmettant l'information d'état sans fils, le câble souple gênant peut être éliminé tout en permettant simultanément la transmission d'une multiplicité d'informations différentes d'une manière relativement économique et précise.

D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un système d'usinage utilisant les principes de l'in- vention.

La figure 2 est un schéma du circuit utilisé dans l'émetteur d'une forme de réalisation préférée.

La figure 3 est un schéma des circuits utilisés dans le récepteur de la forme de réalisation préférée.

La figure 4 est un schéma des circuits utilisés pour décoder les caractéristiques du rayonnement modifiable reçu à partir de l'émetteur.

La figure 1 illustre un système d'usinage 10 incorporant les principes de la présente invention.

Le système 10 comprend un centre d'usinage 12 capable d'exécuter une multiplicité d'opérations d'usinage sur une pièce, comme par exemple le meulage, le perçage, etc. Un exemple de centre d'usinage 12 est un centre d'usinage vertical Monarch. Toutefois, de nombreuses autres machines-outils peuvent être utilisées.

Le centre d'usinage 12 comprend un étau à actionnement hydraulique 14 qui est monté rigidement sur une table d'avance 16. L'étau 14 com-
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prend une mâchoire fixe 18 et une mâchoire mobile 20 reliée à un cylindre 22 commandé par un dispositif de commande d'étau hydraulique approprié 24.

L'étau 14 est un étau hydraulique de marque PowRjaw disponible commercialement dans la présente forme de réalisation, mais de nombreux autres supports de pièces à usiner peuvent être utilisés. Lorsque les mâchoires de l'étau 14 sont ouvertes 1 il est capable de recevoir une pièce 26. Dans la présente forme de réalisation, le système d'usinage 10 utilise un appareil automatique ou robot 30 pour placer automatiquement la pièce à usiner 26 dans les mâchoires ouvertes de l'étau 14. Les pièces à usiner 26 peuvent être fournies successvement à un robot 28 adjacent à la station, au moyen d'une palette 30 circulant sur un transporteur en mouvement 32.

Lorsque la pièce à usiner 26 est en place,
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les mâchoires de l'étau 14 sont fermées pour main- tenir rigidement la pièce à usiner. Ensuite 1 la table d'avance 16 est déplacée vers la droite

jusqu'à une position dans laquelle un outil 34 peut travailler sur la pièce à usiner 26. Après la fin de l'opération d'usinage, la table 16 peut être
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ramenée à sa position de repos, où les mâchoires de l'étau 14 sont ouvertes et le robot 28 peut retirer la pièce à usiner 26.

Afin d'exécuter les séquences de fonction- nement venant d'être décrites, une information concernant l'état de l'étau 14 (c'est-à-dire fermé ou desserré) et de la pièce à usiner 26 (c'est-à-dire en position dans l'étau ou non) doit être envoyée
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au robot 28 et au centre d'usinage 12 afin de per- mettre un fonctionnement à séquence convenable.

Suivant la présente invention, cette information est transmise sans fil par l'émetteur 36 en tant que rayonnement infra-rouge vers un récepteur 38.

L'émetteur 36 est relié à l'étau 14 et se déplace conjointement avec lui, tandis que le récepteur 38 est situé en un emplacement fixe approprié espacé de la table d'avance mobile 16. Dans la forme de réalisation préférée, l'émetteur 36 comprend deux diodes photo-émettricas (LED) 37 et 39 sur des faces adjacentes du boîtier de l'émetteur. Les diodes 37, 39 sont destinées à transmettre de la lumière dans la plage des fréquences infra-rouge. L'utilisation d'une multiplicité de diodes sert à offrir un large angle de rayonnement émis avec une intensité suffisante pour qu'il puisse être recueilli par le photo-récepteur dans le boîtier du récepteur fixe 38 alors que l'émetteur 36 est déplacé vers diverses positions.

La sortie du récepteur 38 est connectée

à un dispositif de commande de robot 40 qui utilise l'information reçue pour commander le déplacement
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du robot 28. En outre le dispositif de commande
1de robot 40 est couplé à un dispositif à commande numérique par ordinateur 42 et un dispositif de commande d'étau 24 pour commander le fonctionnement du centre d'usinage 12 et de l'étau 14, respectivement.

La position des mâchoires de l'étau est détectée par un transducteur 44 sous la forme d'un microcommutateur comportant une sonde 46 reliée à la mâchoire mobile 14 et destinée à venir en contact avec une plaque 48 sur la mâchoire fixe 18 lorsque
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les mâchoires sont serrées sur la pièce à usiner. La sortie du commutateur 44 est connectée à une entrée de l'émetteur 36 par l'intermédiaire de fils normaux.

Toutefois, étant donné que le microcommutateur 44 et l'émetteur 36 se déplacent conjointement, la connexion par fil peut être effectuée d'une manière n'entraînant pas de gêne.

1 La position de la pièce à usiner 26 est détectée par un transducteur 50 qui est également relié à la structure de support d'étau. Un bras de levier 52 pivotant autour d'un point 54 engage les parties inférieures de la pièce à usiner 26 lorsque celle-ci est placée dans les mâchoires ouvertes de l'étau 14. L'extrémité opposée du bras de levier
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52 est reliée à une sonde à palpeur 56 d'un microcommutateur constituant le transducteur 50.

Ainsi, lorsque le bras de levier 52 est repoussé vers le bas par la pièce à usiner, la sonde à palpeur 56 détecte le déplacement vers le haut de l'extrémité

opposée du levier, avec pour résultat la production d'un signal électrique qui est couplé à une autre
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entrée de l'émetteur 36.

Il doit être entendu qu'une large variété de constructions de transducteur différentes peuvent être utilisées à titre de variante.

La figure 2 illustre les circuits utilisés dans l'émetteur 36 de la forme de réalisation préférée. Un réseau oscillateur 60 comprend un cristal interchangeable 62 qui est destiné à osciller à une fréquence donnée, dans le présent exemple 3, 484 MHz.

La sortie du réseau oscillateur 60 est couplée à l'entrée d'un réseau diviseur 66 par l'intermédiaire d'un inverseur 68. Le diviseur 66 est un composant classique tel qu'un type 74 HC16l qui, dans la présente forme de réalisation, a été cable de manière à diviser la fréquence provenant du réseau oscillateur 60 par un facteur de 12 ou 13, suivant
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le code offert sur les lignes 70 et 72.

Le code sur les lignes 70, 72 est déterminé par l'état du microcommutateur 44 indiquant la position des mâchoires de l'étau 14. Par exemple, lorsque l'étau est fermé et que le commutateur 44 est ouvert, le diviseur 66 sert à diviser la fréquence de l'oscillateur par 13 pour donner un signal de sortie attaquant la base d'un transistor Ql avec une fréquence d'environ 267 KHz.

Lorsque l'étau est ouvert, le commutateur 44 sera fermé en présentant un code différent sur
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les lignes 70 et 72, ce qui amène le diviseur 66 à diviser fréquence d'oscillateur par 12 et à engendrer un signal d'attaque à 290 KHz vers le transistor Ql.

laLes diodes émettrices de lumière 37 et 39 peuvent se présenter sous la forme de diodes électroluminescentes CQY99 de la firme Telefunken. La fréquence appliquée à la base du transistor Ql détermine la fréquence de la conduction de courant dans les diodes 37 et 39 et, par conséquent, la fréquence des signaux infra-rouge ainsi émis.

La transmission de la lumière infra-rouge est utilisée avantageusement parce qu'elle est moins susceptible à une interférence électromagnétique que des signaux à fréquence radiophoniques lorsqu'ils doivent être utilisés sur une relativement courte distance entre l'émetteur et le récepteur.

Le microcommutateur de détection de pièce 50 est couplé entre une batterie 78 et les autres composants de circuit de l'émetteur. Lorsque la pièce à usiner n'est pas présente dans l'étau 14, le commutateur 50 est ouvert, de telle sorte que de la lumière n'est pas transmise par les diodes 37, 39. Lorsque la pièce à usiner est en place, le commutateur 50 est fermé et de la lumière est transmise au récepteur.

La fréquence du signal infra-rouge transmis dépend de l'état du commutateur d'étau 44. La présente invention utilise une technique de modulation par déplacement de fréquence suivant laquelle les signaux infra-rouge à modulation de fréquence provenant des diodes 37, 39 sont décalés à partir d'une fréquence centrale qui est d'environ 279 kilohertz, dans le présent exemple.

Comme indiqué précédemment, si l'étau est ouvert et que la pièce

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à usiner est présente, le signal transmis en infra- rouge sera décalé vers une fréquence d'environ 290 kilohertz, tandis que si l'étau est fermé et que la pièce à usiner est présente, le signal infrarouge sera décalé vers une fréquence d'environ 267 kilohertz. Une caractéristique particulièrement avantageuse de la présente invention est que l'information concernant la pièce à usiner et la position de l'étau est transmise d'une manière relativement simple en utilisant la présence ou l'absence d'un signal pour communiquer des données valables ainsi que la modulation de la fréquence porteuse centrale.

Toutefois, d'autres techniques pour modifier les caractéristiques du signal infra-rouge peuvent être utilisées, telles qu'une modulation par codage d'impulsion.

La figure 3 représente les circuits utilisés dans la forme de réalisation préférée de la tête réceptrice 38. Les signaux en lumière infra-rouge reçus à partir des diodes 37 et 39 dans l'émetteur sont filtrés optiquement par une plaque de filtre infra-rouge 80. Les signaux filtrés optiquement sont alors dirigés de manière à venir frapper une photo-diode Dl qui peut par exemple être constituée par une diode PIN de type DPW-34 disponible commercialement.

Un circuit accordé constitué par une combinaison parallèle d'une bobine d'inductance variable Ll et d'un condensateur C9 est accordé sur la fréquence centrale du signal optique à modulation de fréquence reçu pour procurer une immunité contre les bruits à basse fréquence dans la tête réceptrice.

Une résistance facultative 82 peut également être incorporée à des fins d'accord. Il faut se rendre compte que le circuit parallèle accordé permet au fabricant de construire une tête réceptrice commu-
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ne qui peut être accordée individuellement sur les fréquences centrales présélectionnées de nombreux émetteurs différents. On se souviendra que ceci peut être réalisé simplement en remplaçant le cristal 62 des circuits d'émetteur 36 de la figure 2 pour offrir d'autres fréquences de canal.

La photo-diode Dl transforme le signal de lumière infra-rouge optique incident en un signal électrique qui est appliqué à un amplificateur à entrée accordée comprenant un transistor à effet de champ Q2 et un transistor NPN Q3. Le signal électrique modulé en fréquence amplifié est appliqué à partir de la sortie de l'amplificateur accordé à un circuit d'excitation de ligne à charge d'émetteur comportant un transistor Q4. La sortie amplifiée à l'électrode de collecteur du transistor Q3 est appliquée à la base du transistor d'attaque de ligne Q4. La sortie à l'émetteur du transistor Q4
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est appliquée à la ligne de sortie dans un câble 41 connecté au dispositif de commande de robot 40 1 par l'intermédiaire d'un potentiomètre R7 1 d'une

résistance R8 et d'un condensateur de couplage Cil.

La figure 4 illustre une partie du circuit de commande de robot 40 destinée à décoder l'information transmise qui a été convertie en un signal électrique à modulation de fréquence par la tête réceptrice 38.
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Le câble 41 est connecté à des bornes sur un bloc de

connecteur ss4 1 de telle sorte que le signal reçu soit appliqué à l'entrée d'un circuit à boucle de verrouillage de phase (PLL) 86 par l'intermédiaire d'amplificateurs de conditionnement 88 et 90 qui servent à amplifier et limiter l'amplitude du signal d'entrée. Le circuit à boucle de verrouillage de phase 86 dans la présente forme de réalisation est un dispositif de type XR22ll fabriqué par la firme Exar 1 Incorporated.

Un condensateur C2l et un réseau à résistance et capacité comprenant des résistances R16-R18 et un condensateur C23 sont utilisés pour définir la plage de capture autour de la fréquence centrale associée aux signaux en modulation de fréquence reçus. Lorsque des fréquences
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quelconques dans cette plage définie sont reçues par le circuit PLL 86, il fournit un signal de sortie sur sa ligne de sortie Q. On se souviendra que cette condition est satisfaite lorsque la pièce à usiner se trouve en position dans l'étau 14 1 en provoquant la transmission de l'un des signaux infra-
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rouge à décalage de fréquence vers le récepteur.

La sortie Q du circuit PLL 86 est connecté à un relais Kl qui est mis sous tension chaque fois que la pièce à usiner est en position. La sortie du relais Kl est connectée à des bornes 94 et 96 qui peuvent être connectées à d'autres composants du dispositif de commande de robot 40 qui utiliseront cette information en tant que signal d'entrée indiquant l'état de la pièce à usiner par rapport à l'étau. Le circuit à boucle de verrouillage de phase 86 est également destiné à détecter si la

fréquence du signal reçu est supérieure ou inférieure à la fréquence centrale.

Ceci donnera une indication quant à l'état des mâchoires de l'étau. On se souviendra qu'un état de fermeture d'étau entraînera la production d'une fréquence d'environ 267 KHz (inférieure à la fréquence centrale) et une fréquence d'environ 290 KHz est engendrée lorsque l'étau est ouvert. La sortie du circuit à boucle de verrouillage de phase dénommée sortie"FSK"donnera un signal lorsque l'étau est fermé. Ce signal est utilisé pour exciter un relais K2. La sortie de ce dernier est envoyée par l'intermédiaire de bornes 100, 102 à d'autres composants de la commande de robot 40 et procure une information concernant la position de l'étau.

Une caractéristique facultative de l'objet de l'invention est le fait de prévoir un chronorégleur
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104 qui est mis en action chaque fois que le relais Kl est mis sous tension. Le chronorégleur 104 peut ainsi être utilisé pour afficher le temps écoulé en association avec l'utilisation de la batterie de l'émetteur. Un compteur (non représenté) peut de
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même être connecté au relais K2 pour donner un comptage du nombre de pièces qui ont été terminées. Si on le désire le chronorégleur 104 et le compteur
1conjointement avec des indicateurs de présence de pièces, de serrage et de desserrage peuvent être prévus dans une botte de commande distincte mise
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en parallèle avec celle couplée au dispositif de commande de robot 40.

En revenant à la figure 1, on décrira à

présent le fonctionnement du système d'usinage. Le robot 28 commence par saisir une pièce à usiner 26 sur le transporteur 32. Le bras du robot est sou-
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levé pour retirer la pièce à usiner 26 de la palette 30 et la placer en position dans les mâchoires ouvertes de l'étau 14. La pièce à usiner entre en contact avec le bras de levier 52, ce qui.

amène l'émetteur 36 à rayonner un signal infra-rouge vers le récepteur 38. Les circuits de ce dernier transforment le signal infra-rouge en un signal électrique de fréquence correspondante et envoient ce signal par l'intermédiaire du câble 41, au dispositif de commande de robot 40. Le circuit à boucle de verrouillage de phase 86 (figure 4) répond en mettant sous tension le relais Kl qui est utilisé par la commande d'étau 24 pour serrer les mâchoires d'étau sur la pièce.

Lorsque le microcommutateur 44 est fermé, la fréquence du signal infra-rouge rayonné est décalée comme décrit précédemment et le circuit à boucle de verrouillage de phase 86 répond en mettant sous tension le relais K2. Cette mise sous tension
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indique à la commande de robot 40 que la pièce a été serrée. Le robot 28 libère alors la pièce à usiner.

Avec la pièce à usiner en position et l'étau serré, le dispositif de commande de robot 40 peut engendrer un signal vers le dispositif à commande
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numérique par ordinateur 42, ce qui amène la table d'avance 16 à se déplacer vers la droite et à amener la pièce à usiner en position en dessous de l'outil 34.

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Après l'usinage de la pièce la table d'avance 16 revient vers la gauche à sa position de repos et les mâchoires de l'étau sont ouvertes. Le dégagement du microcommutateur 44 amène la fréquence du signal
1infra-rouge rayonné à passer au-dessus de la fréquen- ce centrale. Ceci est décelé par le circuit à boucle de verrouillage de phase 86 1 ce qui amène le relais K2 à être mis hors circuit pour donner une indication au dispositif de commande de robot 40 que la pièce est desserrée. Le robot 28 peut alors saisir la pièce , la retirer de l'étau et la transporter vers une autre station pour exécuter d'autres opérations sur cette pièces 1 si nécessaire. Ce cycle est alors poursuivi de manière répétitive pour les pièces à usiner successives.

Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet.

Claims

REVENDICATIONS 1. Système d'usinage automatisé, comportant des composants mobiles coopérant de manière à exécuter des opérations d'usinage sur une pièce à usiner, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transducteur pour déceler la position relative de la pièce à usiner et d'un composant du système, agissant de manière à engendrer un signal électrique en réponse à la détection, des moyens d'émetteur couplés au transducteur pour transmettre sélectivement un signal à lumière de fréquence infra-rouge en réponse au signal du transducteur, et. des moyens de récepteur à distance pour transformer ce signal infra-rouge en un signal électrique pour commander des opérations d'usinage.
2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une machine outil comportant un support de pièce à usiner monté sur une table mobile, les moyens d'émetteur étant montés de manière à accompagner le déplacement du support de pièce à usiner et les moyens de récepteur éloi- EMI17.1 gnés étant montés à distance en une position fixe espacée de la table.
3. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le support comprend un étau avec une paire de mâchoires opposées commandées automatiquement pour saisir la pièce à usiner.
4. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transducteur comprennent des premiers et seconds moyens de commutateur agissant de manière à offrir des signaux élec- <Desc/Clms Page number 18> EMI18.1 triques indiquant la position de la pièce à usiner dans l'étau et la position des mâchoires de l'étau, respectivement.
5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'émetteur compren- nent en outre des moyens pour modifier des caracté- ristiques du signal infra-rouge en fonction de la sortie des commutateurs.
6. Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le récepteur comprend en outre des moyens pour engendrer une multiplicité de signaux électriques différents en fonction des caractéristiques du signal infra-rouge reçu, de telle sorte quepLusieurs étapes d'exécution de l'usinage puissent être commandées.
7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens dans l'émetteur agissent de manière à provoquer la transmission du signal infra-rouge lors delà réception du signal électrique à partir du premier commutateur, et en ce que lesdits moyens agissent de manière à décaler la fréquen- ce du signal infra-rouge en réponse à un signal électrique provenant du second commutateur.
8. Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de récepteur agissent de manière à engendrer un premier signal élec- trique en réponse à la réception de la transmission d'un signal infra-rouge, de manière à donner une in- EMI18.2 dication du fait que la pièce à usiner se trouve en position dans l'étau, et en ce que le récepteur est conçu de manière à engendrer un autre signal électri- <Desc/Clms Page number 19> que en réponse à la détection d'une fréquence donnée du signal infra-rouge.
9. Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un robot et un dispositif de commandetassocié pour transpor- EMI19.1 ter la pièce à usiner vers et à partir de l'étau, avec les signaux électriques produits par le récepteur utilisés pour commander le fonctionnement du robot.
10. Système d'usinage caractérisé en qu'il comprend un centre d'usinage avec un support de pièce à usiner destiné à fixer une pièce au cours d'une opération d'usinage des moyens de robot pour placer une pièce à usiner dans le support et à l'en retirer après que le travail a été exécute sur cette pièce des moyens de transducteur pour déce- 1ler la position relative entre la pièce à usiner et le support 1 ces moyens agissant de façon à produire un signal électrique en réponse à cette détection 1 des moyens d'émetteur couplés au transducteur pour transmettre un signal à fréquence infra-rouge en fonction du signal du transducteur 1 et des moyens de récepteur à distance destinés à transformer le signal infra-rouge en un signal électrique pour commander le fonctionnement du robot.

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11. Système suivant la revendication 10 caractérisé en ce que le support d'outil est destiné à être déplacé vers diverses positions l'émetteur 1étant monté au voisinage du support et l'accompagnant dans ses déplacements.
12. Système suivant la revendication Il 1 <Desc/Clms Page number 20> caractérisé en ce que le support de pièce à usiner comprend un étau avec une paire de mâchoires comman- dées automatiquement pour saisir sélectivement la pièce à usiner 1 des moyens de transducteur comportant des premiers moyens de commutateur pour déceler la présence de la pièce à usiner dans les limites de l'étau et des seconds moyens de commutateur pour déceler la position des mâchoires de l'étau, et en ce que les moyens d'émetteur sont agencés de manière à modifier les caractéristiques du signal infra-rouge en fonction des premiers et seconds moyens de commutateur.
13. Système suivant la revendication 12 1 caractérisé en ce que les moyens d'émetteur agissent de manière à amorcer l'émission de signaux infrarouge lorsque le premier commutateur décèle le fait que la pièce à usiner se trouve dans l'étau, tandis que la fréquence du signal infra-rouge est modifiée en réponse à la détection par le second commutateur du fait que les mâchoires de l'étau sont fermées sur la pièce à usiner.
14. Système suivant la revendication 13 1 caractérisé en ce que les moyens de récepteur compren- nent des moyens pour déceler la présence d'un signal infra-rouge reçu et agissant en outre de manière à déceler la fréquence relative de ce signal, de telle sorte que le robot puisse être informé de la présence EMI20.1 d'une pièce à usiner dans l'étau et de la position des mâchoires de cet étau par rapport à la pièce.
15. Système suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une batterie <Desc/Clms Page number 21> destinée à alimenter l'émetteur, le premier commutateur agissant de manière à connecter sélectivement cette batterie aux composants dans l'émetteur pour engendrer le signal infra-rouge.
16. Système suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de chronorégleur dans le récepteur, agissant de EMI21.1 façon à être excitésau cours de la présence d'un signal infra-rouge reçu, de telle sorte que le chronorégleur donne une indication de l'usage de la batterie dans l'émetteur.
17. Procédé d'exécution d'un travail sur une pièce à usiner, caractérisé en ce qu'il consis- EMI21.2 te à placer la pièce à usiner sur un transporteur et à la transporter vers une station donnée, à soulever la pièce à usiner avec un robot automatisé et à placer cette pièce dans un support de pièce à positions multiples, à transmettre un signal infra-rouge vers un récepteur situé à distance indiquant que EMI21.3 la pièce à usiner se trouve en place dans le sup- port d'outil, à commander le support d'outil de manière à serrer la pièce en réponse à la présence du signal infra-rouge, à transmettre le signal infrarouge avec une séquence sélectionnée pour indiquer EMI21.4 que le support de pièce a serré la pièce à usiner,

à déplacer le support de pièce vers une station pour exécuter un travail sur la pièce à usiner, à exciter le support d'outil pour desserrer la pièce à usiner, à modifier les caractéristiques en fréquence du signal EMI21.5 infra-rouge pour indiquer que le support a relâchela pièce à usiner, et à faire fonctionner le robot <Desc/Clms Page number 22> de manière à retirer la pièce à usiner du support en réponse à cette modification de signal.
18. Système de communication de données pour un système d'usinage, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur comportant une batterie pour alimenter sélectivement les composants électriques afin de transmettre un signal infra-rouge, des moyens de récepteur à distance pour détecter la présence du signal infra-rouge, et des moyens de chronorégleur couplé à ces moyens de récepteur et excités par la présence décelée du signal infra-rouge reçu, agissant de manière à donner une indication de l'usage de la batterie dans l'émetteur.
19. Système d'usinage, procédé pour sa mise en oeuvre et système de communication de données, tels que décrits ci-avant ou conformes aux dessins an- nexés.