JPH0635104B2 - ロッカ−ア−ムのスリッパ−面のア−ル加工方法およびその装置 - Google Patents
ロッカ−ア−ムのスリッパ−面のア−ル加工方法およびその装置Info
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- JPH0635104B2 JPH0635104B2 JP62167355A JP16735587A JPH0635104B2 JP H0635104 B2 JPH0635104 B2 JP H0635104B2 JP 62167355 A JP62167355 A JP 62167355A JP 16735587 A JP16735587 A JP 16735587A JP H0635104 B2 JPH0635104 B2 JP H0635104B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロッカーアームのスリッパー面のアール加工方
法およびその装置に関し、主として、自動車エンジンの
吸排気バルブを作動するロッカーアームの加工に用いら
れる。
法およびその装置に関し、主として、自動車エンジンの
吸排気バルブを作動するロッカーアームの加工に用いら
れる。
（従来の技術） 従来、ロッカーアームのスリッパー面をアール形状に研
磨する加工は、第１０図に示す如く、周側面にスリッパ
ー面のアール形状と同形の研磨面ａが形成された円板状
の砥石ｂを平面研削盤に取り付け、砥石ｂの回転軸と直
角な方向の軸に保持されて位置決めされたロッカーアー
ムのスリッパー面を砥石の回転研磨面ａに対して往復移
動させることにより行なわれていた。
磨する加工は、第１０図に示す如く、周側面にスリッパ
ー面のアール形状と同形の研磨面ａが形成された円板状
の砥石ｂを平面研削盤に取り付け、砥石ｂの回転軸と直
角な方向の軸に保持されて位置決めされたロッカーアー
ムのスリッパー面を砥石の回転研磨面ａに対して往復移
動させることにより行なわれていた。
（発明が解決しようとする問題点） 従来のように、円板状の砥石の周側面にスリッパー面と
同形状の研磨面を形成する場合には、次のような不都合
があった。
同形状の研磨面を形成する場合には、次のような不都合
があった。
(1)砥石の幅はスリッパー面の幅より広くしなければな
らないから、スリッパー面と接触する部分の砥石の研磨
面のみが磨耗して減り、砥石の研磨面の幅方向の形状は
スリッパー面のアール形状と異なった形状となる。この
ため、磨耗されずに残った砥石の研磨面は、ツルーイン
グ加工によりスリッパー面と同形状のアール面に形成し
直す必要がある。
らないから、スリッパー面と接触する部分の砥石の研磨
面のみが磨耗して減り、砥石の研磨面の幅方向の形状は
スリッパー面のアール形状と異なった形状となる。この
ため、磨耗されずに残った砥石の研磨面は、ツルーイン
グ加工によりスリッパー面と同形状のアール面に形成し
直す必要がある。
(2)砥石のスリッパー面より幅の広い部分は、スリッパ
ー面のアール加工に寄与しない上にツルーイング加工を
施すときに研磨されるだけであるから、砥石材料が無駄
に消費されるほか、ツルーイング加工を施すのに手数と
費用とを要する。
ー面のアール加工に寄与しない上にツルーイング加工を
施すときに研磨されるだけであるから、砥石材料が無駄
に消費されるほか、ツルーイング加工を施すのに手数と
費用とを要する。
(3)スリッパー面のアール寸法が変化する場合、ロッカ
ーアームの加工は、変化したアール形状と同形状の研磨
面を有する砥石に交換して行なうか、砥石の研磨面を新
しいアール形状になるようツルーイングをやり直す必要
がある。このうち、交換する予備の砥石を加工するアー
ルの数だけ用意する場合には、砥石に要する費用が多額
になる。さりとて、砥石のアール面をツルーイングによ
って形成し直す場合には、手数と費用がかかるだけでな
く砥石の寿命は短くなる。
ーアームの加工は、変化したアール形状と同形状の研磨
面を有する砥石に交換して行なうか、砥石の研磨面を新
しいアール形状になるようツルーイングをやり直す必要
がある。このうち、交換する予備の砥石を加工するアー
ルの数だけ用意する場合には、砥石に要する費用が多額
になる。さりとて、砥石のアール面をツルーイングによ
って形成し直す場合には、手数と費用がかかるだけでな
く砥石の寿命は短くなる。
（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決すべくなされたもので、第１
の方法発明では、円環状研磨面を有する砥石を、前記
円環の中心点を回転軸にして回転させた状態で、治具
に保持されたロッカーアームのスリッパー面を、前記円
環状研磨面に押圧すると共に、このスリッパー面を、
前記治具の揺動中心を枢軸として、前記円環状研磨面の
回転方向と直交する向きに揺動させて、前記スリッパー
面をアール加工するようにしている。
の方法発明では、円環状研磨面を有する砥石を、前記
円環の中心点を回転軸にして回転させた状態で、治具
に保持されたロッカーアームのスリッパー面を、前記円
環状研磨面に押圧すると共に、このスリッパー面を、
前記治具の揺動中心を枢軸として、前記円環状研磨面の
回転方向と直交する向きに揺動させて、前記スリッパー
面をアール加工するようにしている。
また、第２の発明に係るロッカーアームのスリッパー面
のアール加工装置は、ロッカーアームを所定位置で保
持する治具と、円環状研磨面を有すると共に、前記円
環の中心点を回転軸にして、前記ロッカーアームのスリ
ッパー面に対向して回転する砥石と、前記治具の揺動
中心を枢軸として、前記スリッパー面を前記円環状の研
磨面の回転方向と直交する向きに揺動させる揺動手段
と、前記枢軸と前記スリッパー面との距離を調整し得
る間隔調整手段とを特徴的に備えている。
のアール加工装置は、ロッカーアームを所定位置で保
持する治具と、円環状研磨面を有すると共に、前記円
環の中心点を回転軸にして、前記ロッカーアームのスリ
ッパー面に対向して回転する砥石と、前記治具の揺動
中心を枢軸として、前記スリッパー面を前記円環状の研
磨面の回転方向と直交する向きに揺動させる揺動手段
と、前記枢軸と前記スリッパー面との距離を調整し得
る間隔調整手段とを特徴的に備えている。
いずれの発明においても、砥石の研磨面が円環状に形成
される点と、この研磨面の回転方向に直交する向きにス
リッパー面が揺動される点に特徴がある。
される点と、この研磨面の回転方向に直交する向きにス
リッパー面が揺動される点に特徴がある。
（作用） スリッパー面が円環状研磨面に対して押圧されると共
に、このスリッパー面は、円環状研磨面の回転方向と直
交する向きに揺動させるので、スリッパー面は、所定の
アール寸法に精密に形成される。
に、このスリッパー面は、円環状研磨面の回転方向と直
交する向きに揺動させるので、スリッパー面は、所定の
アール寸法に精密に形成される。
（実施例） 第１図ないし第４図は本発明装置の一実施例を示したも
ので、ロッカーアームのスリッパー面のアール加工装置
は、円板状の砥石１を回転させる砥石側ユニットＡと、
ロッカーアーム２を保持する治具３を揺動させる治具側
ユニットＢとから構成されている。
ので、ロッカーアームのスリッパー面のアール加工装置
は、円板状の砥石１を回転させる砥石側ユニットＡと、
ロッカーアーム２を保持する治具３を揺動させる治具側
ユニットＢとから構成されている。
円板状の砥石１は、一方の端面中心から回転軸４が直角
方向に突出するように取り付けられており、回転軸４と
直角な方向の他方の端面には、研磨面１ａが形成されて
いる。砥石１の回転軸４は、適当な間隔をおいて装着さ
れた玉軸受５，５により、摺動ベース６に水平に保持さ
れている。７は摺動ベース６から突出している回転軸４
の一端に取り付けられたプーリーで、このプーリー７と
摺動ベース６に据え付けられたモータ８のプーリー９と
の間には、ベルト１０が掛け渡されている。それ故、砥
石１はモータ８によりベルト１０を介して回転軸４とと
もに回転，停止される。
方向に突出するように取り付けられており、回転軸４と
直角な方向の他方の端面には、研磨面１ａが形成されて
いる。砥石１の回転軸４は、適当な間隔をおいて装着さ
れた玉軸受５，５により、摺動ベース６に水平に保持さ
れている。７は摺動ベース６から突出している回転軸４
の一端に取り付けられたプーリーで、このプーリー７と
摺動ベース６に据え付けられたモータ８のプーリー９と
の間には、ベルト１０が掛け渡されている。それ故、砥
石１はモータ８によりベルト１０を介して回転軸４とと
もに回転，停止される。
治具３の上面には軸部材１１が突設され、この軸部材１
１は、ロッカーアーム２の中間部に設けられた軸穴１２
に嵌合されて、ロッカーアーム２を回転自在に保持して
いる。ロッカーアーム２は、一端側にスリッパー面２ａ
が形成され、他端側に貫通するねじ穴１３が設けられて
いる。
１は、ロッカーアーム２の中間部に設けられた軸穴１２
に嵌合されて、ロッカーアーム２を回転自在に保持して
いる。ロッカーアーム２は、一端側にスリッパー面２ａ
が形成され、他端側に貫通するねじ穴１３が設けられて
いる。
砥石１に対し、ロッカーアーム２の背面側の治具３の上
面には、ねじ穴１３側に治具３から突出された枢軸１４
に中間軸穴１６が枢着された押圧レバー１５が設けられ
ており、スリッパー面２ａ側の背面には、押圧レバー１
５により軸部材１１の回りに回転されるロッカーアーム
２を所定の位置に係止する位置決め部材１７が複数個の
ねじ１８により取り付けられている。１９は押圧レバー
１５をロッカーアーム２側に付勢するばねで、このばね
１９は一端が治具３の上面に保持され、他端は押圧レバ
ー１５に係止されている。位置決め部材１７に当接する
ロッカーアーム２の位置調節は、位置決め部材１７に螺
合してスリッパー面２ａの背面側に突出する調節ねじ２
０の進退により行なう。この調節ねじ２０はスリッパー
面２ａの位置調節を行なった後、これに螺合する止めナ
ット２１により、その位置に確実に保持される。
面には、ねじ穴１３側に治具３から突出された枢軸１４
に中間軸穴１６が枢着された押圧レバー１５が設けられ
ており、スリッパー面２ａ側の背面には、押圧レバー１
５により軸部材１１の回りに回転されるロッカーアーム
２を所定の位置に係止する位置決め部材１７が複数個の
ねじ１８により取り付けられている。１９は押圧レバー
１５をロッカーアーム２側に付勢するばねで、このばね
１９は一端が治具３の上面に保持され、他端は押圧レバ
ー１５に係止されている。位置決め部材１７に当接する
ロッカーアーム２の位置調節は、位置決め部材１７に螺
合してスリッパー面２ａの背面側に突出する調節ねじ２
０の進退により行なう。この調節ねじ２０はスリッパー
面２ａの位置調節を行なった後、これに螺合する止めナ
ット２１により、その位置に確実に保持される。
治具３の下面には、調節ねじ２０の軸線方向でスリッパ
ー面２ａから設定された距離だけ離れた位置に、軸取り
付け穴２２が設けられている。治具３は、その下側に位
置し揺動軸２４を保持する治具取り付けブロック２３と
複数個のねじ２５により一体に結合されている。揺動軸
２４は、治具取り付けブロック２３より上方に突出して
いる部分が治具３の下面の軸取り付け穴２２に嵌合さ
れ、治具取り付けブロック２３より下方に突出している
部分は、玉軸受２６，２６を介して軸保持部材２７に回
転自在に保持されている。揺動軸２４は、油圧駆動手段
または正逆方向に回転可能なモータと結合されていて、
治具３に保持されたロッカーアーム２のスリッパー面２
ａを前記揺動軸２４の中心軸線Ｘ−Ｘを中心として、設
定された角度範囲で往復回動させるように構成されてい
る（第２図参照）。
ー面２ａから設定された距離だけ離れた位置に、軸取り
付け穴２２が設けられている。治具３は、その下側に位
置し揺動軸２４を保持する治具取り付けブロック２３と
複数個のねじ２５により一体に結合されている。揺動軸
２４は、治具取り付けブロック２３より上方に突出して
いる部分が治具３の下面の軸取り付け穴２２に嵌合さ
れ、治具取り付けブロック２３より下方に突出している
部分は、玉軸受２６，２６を介して軸保持部材２７に回
転自在に保持されている。揺動軸２４は、油圧駆動手段
または正逆方向に回転可能なモータと結合されていて、
治具３に保持されたロッカーアーム２のスリッパー面２
ａを前記揺動軸２４の中心軸線Ｘ−Ｘを中心として、設
定された角度範囲で往復回動させるように構成されてい
る（第２図参照）。
砥石側ユニットＡは、摺動ベース６が固定台２８に対し
て回転軸４の軸線方向に摺動可能に装着されていて、治
具側ユニットＢとの間隔が調節される。摺動ベース６の
摺動は、例えば、摺動ベース６の下面または側面に固着
された一組のめねじ形成片２９，２９に、両端部が軸受
３０，３０によって固定台２８に回転自在に保持された
ねじ棒３１を螺合させ、このねじ棒３１の一端に取り付
けられたハンドル３２を左右方向に回転させることによ
り行なわれるが、摺動ベース６に当接するカムと摺動ベ
ース６をこのカムの方に押圧するばねなどの手段を用い
て行なってもよい。３３はねじ棒３１に螺合する止めナ
ットで、この止めナット３３は、所定の位置に移動され
た摺動ベース６をその位置に保持する。砥石側ユニット
Ａを移動させる代りに、治具側ユニットＢを砥石側ユニ
ットＡの方に移動させるようにしてもよいことは勿論で
ある。
て回転軸４の軸線方向に摺動可能に装着されていて、治
具側ユニットＢとの間隔が調節される。摺動ベース６の
摺動は、例えば、摺動ベース６の下面または側面に固着
された一組のめねじ形成片２９，２９に、両端部が軸受
３０，３０によって固定台２８に回転自在に保持された
ねじ棒３１を螺合させ、このねじ棒３１の一端に取り付
けられたハンドル３２を左右方向に回転させることによ
り行なわれるが、摺動ベース６に当接するカムと摺動ベ
ース６をこのカムの方に押圧するばねなどの手段を用い
て行なってもよい。３３はねじ棒３１に螺合する止めナ
ットで、この止めナット３３は、所定の位置に移動され
た摺動ベース６をその位置に保持する。砥石側ユニット
Ａを移動させる代りに、治具側ユニットＢを砥石側ユニ
ットＡの方に移動させるようにしてもよいことは勿論で
ある。
次に、上記構成の装置によるロッカーアームのスリッパ
ー面のアール加工について説明する。
ー面のアール加工について説明する。
第３図の二点鎖線で示す位置まで回転されている治具３
の軸部材１１にロッカーアーム２の軸穴１２を嵌合し
て、ねじ穴１３側を押圧する押圧レバー１５によりスリ
ッパー面２ａの背面側を位置決め部材１７またはこれよ
り突出する調節ねじ２０に当接させる。ロッカーアーム
２が治具３に取り付けられると、ハンドル３２の回転に
より摺動ベース６を進退させ、砥石１の研磨面１ａが揺
動軸２４の中心Ｏから設定された距離Ｒの位置に来るよ
うに調節してその位置にセットする。
の軸部材１１にロッカーアーム２の軸穴１２を嵌合し
て、ねじ穴１３側を押圧する押圧レバー１５によりスリ
ッパー面２ａの背面側を位置決め部材１７またはこれよ
り突出する調節ねじ２０に当接させる。ロッカーアーム
２が治具３に取り付けられると、ハンドル３２の回転に
より摺動ベース６を進退させ、砥石１の研磨面１ａが揺
動軸２４の中心Ｏから設定された距離Ｒの位置に来るよ
うに調節してその位置にセットする。
この状態でモータ８を起動して砥石１を回転し、治具３
に取り付けられたロッカーアーム２を揺動軸２４に結合
された油圧駆動手段またはモータにより砥石１の方に一
定速度で回転すると、揺動軸２４の中心Ｏの回りに回転
されるロッカーアームのスリッパー面２ａは、揺動軸２
４の中心Ｏから距離Ｒだけ離れた砥石１の研磨面１ａに
より、距離Ｒを半径としたアール面に粗仕上げされる。
に取り付けられたロッカーアーム２を揺動軸２４に結合
された油圧駆動手段またはモータにより砥石１の方に一
定速度で回転すると、揺動軸２４の中心Ｏの回りに回転
されるロッカーアームのスリッパー面２ａは、揺動軸２
４の中心Ｏから距離Ｒだけ離れた砥石１の研磨面１ａに
より、距離Ｒを半径としたアール面に粗仕上げされる。
粗仕上げが完了されたスリッパー面２ａは、砥石１の研
磨面１ａから離れるから、この時点でハンドル３２をわ
ずかに回転して砥石１を仕上げ代、例えば、0.02m/m だ
け治具３の方に移動させる。一方、スリッパー面２ａが
研磨面１ａから離れた状態になると、予め設定された条
件により揺動軸２４は、油圧駆動手段またはモータによ
り反対方向に回転を切り替えられるから、ロッカーアー
ム２のスリッパー面２ａは、治具３の復動時に研磨面１
ａによって仕上げ代だけ研磨されて所定のアール寸法Ｒ
０に仕上げられる。治具３は元の位置に戻った所で自動
的に回転を停止されるので、押圧レバー１５を手動また
は自動によりばね１９の付勢力に抗してロッカーアーム
２を押圧しない位置まで回転させると、ロッカーアーム
２を治具３の軸部材１１から容易に取り外すことができ
る。
磨面１ａから離れるから、この時点でハンドル３２をわ
ずかに回転して砥石１を仕上げ代、例えば、0.02m/m だ
け治具３の方に移動させる。一方、スリッパー面２ａが
研磨面１ａから離れた状態になると、予め設定された条
件により揺動軸２４は、油圧駆動手段またはモータによ
り反対方向に回転を切り替えられるから、ロッカーアー
ム２のスリッパー面２ａは、治具３の復動時に研磨面１
ａによって仕上げ代だけ研磨されて所定のアール寸法Ｒ
０に仕上げられる。治具３は元の位置に戻った所で自動
的に回転を停止されるので、押圧レバー１５を手動また
は自動によりばね１９の付勢力に抗してロッカーアーム
２を押圧しない位置まで回転させると、ロッカーアーム
２を治具３の軸部材１１から容易に取り外すことができ
る。
それ故、この実施例の場合には、回転する砥石１の端面
側の研磨平面に対し、ロッカーアーム２を揺動軸２４を
中心として揺動させることにより、ロッカーアーム２の
スリッパー面２ａにその揺動中心Ｏから砥石１の研磨面
１ａまでの距離Ｒ０を半径とするアール面をきわめて容
易に形成することができる。
側の研磨平面に対し、ロッカーアーム２を揺動軸２４を
中心として揺動させることにより、ロッカーアーム２の
スリッパー面２ａにその揺動中心Ｏから砥石１の研磨面
１ａまでの距離Ｒ０を半径とするアール面をきわめて容
易に形成することができる。
しかも、ロッカーアーム２のスリッパー面２ａに形成す
るアール寸法が変化する場合にも、砥石側ユニットＡと
治具側ユニットＢの少なくともいずれか一方を移動し
て、ロッカーアーム２の揺動中心Ｏと砥石１の研磨面１
ａとの距離を新しいアール寸法に設定するだけで、同一
の砥石１を用いてスリッパー面２ａに各種寸法のアール
面を自由に形成することができる。このため、周側面に
新しいアール寸法の研磨面が形成されている予備の砥石
に取り替えたり、使用中の砥石の周側面に新しいアール
寸法の研磨面をツルーイングし直したりしなくてもよく
なる。
るアール寸法が変化する場合にも、砥石側ユニットＡと
治具側ユニットＢの少なくともいずれか一方を移動し
て、ロッカーアーム２の揺動中心Ｏと砥石１の研磨面１
ａとの距離を新しいアール寸法に設定するだけで、同一
の砥石１を用いてスリッパー面２ａに各種寸法のアール
面を自由に形成することができる。このため、周側面に
新しいアール寸法の研磨面が形成されている予備の砥石
に取り替えたり、使用中の砥石の周側面に新しいアール
寸法の研磨面をツルーイングし直したりしなくてもよく
なる。
また、砥石１の研磨面１ａが磨耗した場合には、治具３
の揺動中心Ｏを砥石１の半径方向に少し移動してロッカ
ーアーム２のスリッパー面２ａを磨耗していない新しい
研磨面１ａに当接させたり、砥石１の反対側の端面がロ
ッカーアーム２の側に向くように砥石１を取り付け直す
だけで、同一の砥石１を使ってスリッパー面２ａにアー
ル加工を施すことができるから、砥石の周側面にアール
形状の研磨面を形成していた従来の場合に比べて、砥石
１の寿命を著しく長くし、スリッパー面２ａの加工コス
トを割安にすることができる。
の揺動中心Ｏを砥石１の半径方向に少し移動してロッカ
ーアーム２のスリッパー面２ａを磨耗していない新しい
研磨面１ａに当接させたり、砥石１の反対側の端面がロ
ッカーアーム２の側に向くように砥石１を取り付け直す
だけで、同一の砥石１を使ってスリッパー面２ａにアー
ル加工を施すことができるから、砥石の周側面にアール
形状の研磨面を形成していた従来の場合に比べて、砥石
１の寿命を著しく長くし、スリッパー面２ａの加工コス
トを割安にすることができる。
第５図は本発明の他の実施例を示したもので、前記実施
例における円板状の砥石１の一側端面に円柱形または円
錐台形の凹部１ｃを設け、端面周辺部に設定された砥石
幅ｈの環状研磨面１ｂを形成した場合である。
例における円板状の砥石１の一側端面に円柱形または円
錐台形の凹部１ｃを設け、端面周辺部に設定された砥石
幅ｈの環状研磨面１ｂを形成した場合である。
この場合の砥石幅ｈは、スリッパー面２ａの幅方向全体
が直線に研磨されるようにする条件から次のように定め
られる。
が直線に研磨されるようにする条件から次のように定め
られる。
第６図において、Ｓはスリッパー面２ａの幅寸法で、直
線Ｘ−Ｘは揺動軸２４の中心軸線を示す。スリッパー面
２ａが幅方向全体に直線に研磨されるためには、環状研
磨面１ｂの外径線がスリッパー面２ａの幅方向の輪郭線
と交る点をそれぞれＣ，Ｄ、内径線が揺動軸２４の中心
軸線Ｘ−Ｘに接する点をＥとすれば、点Ｃ，Ｄが中心軸
線Ｘ−Ｘ上に位置すればよい。
線Ｘ−Ｘは揺動軸２４の中心軸線を示す。スリッパー面
２ａが幅方向全体に直線に研磨されるためには、環状研
磨面１ｂの外径線がスリッパー面２ａの幅方向の輪郭線
と交る点をそれぞれＣ，Ｄ、内径線が揺動軸２４の中心
軸線Ｘ−Ｘに接する点をＥとすれば、点Ｃ，Ｄが中心軸
線Ｘ−Ｘ上に位置すればよい。
この条件を満たすときの砥石幅ｈは、砥石１の回転中心
をＯ′、環状研磨面１ｂの外径を２ｒ、内径を２ｒ′、
∠ＣＯＤ＝θとすると、 直角△ＣＥＯ′より ｒ′＝ｒcosθ/2 ｈ＝ｒ−ｒ′＝ｒ（１−cosθ/2） また、cosθ/2＝cos2θ/4−sin2θ/4 より ｈ＝２ｒsin2θ/4 したがって、ｒとθが決まると、砥石幅ｈは上記のいず
れかの式を使って計算で求めることができる。
をＯ′、環状研磨面１ｂの外径を２ｒ、内径を２ｒ′、
∠ＣＯＤ＝θとすると、 直角△ＣＥＯ′より ｒ′＝ｒcosθ/2 ｈ＝ｒ−ｒ′＝ｒ（１−cosθ/2） また、cosθ/2＝cos2θ/4−sin2θ/4 より ｈ＝２ｒsin2θ/4 したがって、ｒとθが決まると、砥石幅ｈは上記のいず
れかの式を使って計算で求めることができる。
通常、砥石幅ｈは、砥石１とスリッパー面２ａとが押圧
面で弾性変形してわずかの幅で面接触することを考慮し
て、第６図に示す条件より、ｒは若干大きく、ｒ′は若
干小さく（例えば、0.5m/m位）して、2.5m/m前後に決め
られる。
面で弾性変形してわずかの幅で面接触することを考慮し
て、第６図に示す条件より、ｒは若干大きく、ｒ′は若
干小さく（例えば、0.5m/m位）して、2.5m/m前後に決め
られる。
砥石１をこの実施例のように構成した場合、砥石１の環
状研磨面１ｂは、スリッパー面２ａの幅方向全体と揺動
軸２４の中心軸線Ｘ−Ｘにおいて接触するから、スリッ
パー面２ａには、幅方向全体に直線を保ちながら（第７
図の右側図面参照）、揺動軸２４の回転中心Ｏを中心と
する半径Ｒ０のアール面を加工することができる。
状研磨面１ｂは、スリッパー面２ａの幅方向全体と揺動
軸２４の中心軸線Ｘ−Ｘにおいて接触するから、スリッ
パー面２ａには、幅方向全体に直線を保ちながら（第７
図の右側図面参照）、揺動軸２４の回転中心Ｏを中心と
する半径Ｒ０のアール面を加工することができる。
しかも、このような環状研磨面１ｂの砥石幅ｈは2.5m/m
前後に決められ、スリッパー面２ａの回転方向の長さに
比べて十分に小さいから、環状研磨面１ｂはスリッパー
面２ａのアール形状と同形状に磨耗される。それ故、砥
石１の環状研磨面１ｂが磨耗された場合にもツルーイン
グをし直すことなくスリッパー面２ａにアール加工を施
すことができる。
前後に決められ、スリッパー面２ａの回転方向の長さに
比べて十分に小さいから、環状研磨面１ｂはスリッパー
面２ａのアール形状と同形状に磨耗される。それ故、砥
石１の環状研磨面１ｂが磨耗された場合にもツルーイン
グをし直すことなくスリッパー面２ａにアール加工を施
すことができる。
また、環状研磨面１ｂの砥石幅ｈは、揺動軸２４の回転
中心Ｏと環状研磨面１ｂとの距離Ｒに比べても十分に小
さく、磨耗後もほぼ平面形状に保たれるから、スリッパ
ー面２ａに形成するアール寸法が変化する場合にも、砥
石１を取り替えることなく、前記距離Ｒ０を変えるだけ
でスリッパー面２ａに各種寸法のアール加工を施すこと
ができる。
中心Ｏと環状研磨面１ｂとの距離Ｒに比べても十分に小
さく、磨耗後もほぼ平面形状に保たれるから、スリッパ
ー面２ａに形成するアール寸法が変化する場合にも、砥
石１を取り替えることなく、前記距離Ｒ０を変えるだけ
でスリッパー面２ａに各種寸法のアール加工を施すこと
ができる。
その上、砥石１の砥石幅ｈを適当に選ぶと砥石１に使用
される材料量が少なくなって経済的になる。しかも、砥
石１の環状研磨面１ｂにはツルーイングを施す必要がな
いから、砥石１のボラゾン砥石の使用を可能にし、砥石
１の寿命を長くすることができる。
される材料量が少なくなって経済的になる。しかも、砥
石１の環状研磨面１ｂにはツルーイングを施す必要がな
いから、砥石１のボラゾン砥石の使用を可能にし、砥石
１の寿命を長くすることができる。
さらに、この構成の砥石の場合、環状研磨面１ｂの砥石
幅ｈと揺動軸２４の中心軸線Ｘ−Ｘの関係を第８図，第
９図に示すように変えると、スリッパー面２ａの幅方向
断面形状は、各図の右側にハッチングを付して示したよ
うになる。このことは、第８図では、スリッパー面２ａ
は環状研磨面１ｂとＸ−Ｘ線上のＦＧ間で接触して研磨
されるがＦＣ間とＧＤ間では接触しないで研磨されず、
第９図では、ＣＨ間とＪＤ間で接触して研磨されるが、
ＨＪ間では接触せずに研磨されないことによる。
幅ｈと揺動軸２４の中心軸線Ｘ−Ｘの関係を第８図，第
９図に示すように変えると、スリッパー面２ａの幅方向
断面形状は、各図の右側にハッチングを付して示したよ
うになる。このことは、第８図では、スリッパー面２ａ
は環状研磨面１ｂとＸ−Ｘ線上のＦＧ間で接触して研磨
されるがＦＣ間とＧＤ間では接触しないで研磨されず、
第９図では、ＣＨ間とＪＤ間で接触して研磨されるが、
ＨＪ間では接触せずに研磨されないことによる。
なお、上記各実施例では、ロッカーアームのスリッパー
面のアール加工は、中間軸穴部分が回動自在に保持さ
れ、押圧レバーと位置決め部材によって治具の所要位置
に固定される場合について説明したが、ロッカーアーム
に中間軸穴部分を設けずにその他の手段によって治具に
保持した場合にも、全く同様にスリッパー面にアール加
工を施すことができる。
面のアール加工は、中間軸穴部分が回動自在に保持さ
れ、押圧レバーと位置決め部材によって治具の所要位置
に固定される場合について説明したが、ロッカーアーム
に中間軸穴部分を設けずにその他の手段によって治具に
保持した場合にも、全く同様にスリッパー面にアール加
工を施すことができる。
（発明の効果） 本発明では、円板状の砥石は回転軸と直角な方向に研磨
面が形成され、スリッパー面が前記研磨面と対向するよ
うに配設されたロッカーアームは治具の所定位置に保持
され、治具に設けられた揺動軸は治具を設定された角度
で往復回動させる揺動手段と結合され、砥石を回転させ
る砥石側ユニットと治具を揺動させる治具側ユニットの
いずれか一方には、両者の間隔を調節し得る間隔調節手
段が設けられて、ロッカーアームのスリッパー面のアー
ル加工方法およびその装置を構成したものであるから、
次のようなすぐれた作用効果を奏する。
面が形成され、スリッパー面が前記研磨面と対向するよ
うに配設されたロッカーアームは治具の所定位置に保持
され、治具に設けられた揺動軸は治具を設定された角度
で往復回動させる揺動手段と結合され、砥石を回転させ
る砥石側ユニットと治具を揺動させる治具側ユニットの
いずれか一方には、両者の間隔を調節し得る間隔調節手
段が設けられて、ロッカーアームのスリッパー面のアー
ル加工方法およびその装置を構成したものであるから、
次のようなすぐれた作用効果を奏する。
(1)本発明の加工方法では、ロッカーアームのスリッパ
ー面は砥石の回転軸線と直角な方向に形成された研磨面
に押圧されながら、治具の揺動軸の中心軸線の回りに揺
動されるから、研磨面によって研磨されるスリッパー面
は、揺動軸の中心軸線から一定の距離に保たれる。それ
故、研磨面にアール形状を形成することなく、ロッカー
アームのスリッパー面にアール加工を施すことができ
る。
ー面は砥石の回転軸線と直角な方向に形成された研磨面
に押圧されながら、治具の揺動軸の中心軸線の回りに揺
動されるから、研磨面によって研磨されるスリッパー面
は、揺動軸の中心軸線から一定の距離に保たれる。それ
故、研磨面にアール形状を形成することなく、ロッカー
アームのスリッパー面にアール加工を施すことができ
る。
(2)本発明の装置では、治具の揺動中心と砥石の研磨面
との距離を変えるだけでロッカーアームのスリッパー面
に各種寸法のアール面を自由に形成することができるか
ら、スリッパー面のアール寸法を変えるときにも、砥石
を取り替えたり、砥石の研磨面をツルーイングし直した
りしなくてもよい。
との距離を変えるだけでロッカーアームのスリッパー面
に各種寸法のアール面を自由に形成することができるか
ら、スリッパー面のアール寸法を変えるときにも、砥石
を取り替えたり、砥石の研磨面をツルーイングし直した
りしなくてもよい。
(3)本発明の装置では、ロッカーアームは、治具に取り
付けられると自動的に位置決めされるため、装置の自動
化が実施し易くなる。
付けられると自動的に位置決めされるため、装置の自動
化が実施し易くなる。
第１図は本発明方法を実施するための装置の一実施例を
示す一部断面平面図、第２図は一部を断面で示した第１
図の正面図、第３図はロッカーアームのスリッパー面に
粗仕上げのアール加工を施す状態を示す要部平面図、第
４図はスリッパー面に最終仕上げのアール加工を施す状
態を示す要部平面図、第５図は本発明における砥石の他
の実施例を示す縦断面図、第６図は第５図に示す構成の
環状研磨面を有する砥石の砥石幅を求める要件を示した
図面、第７図ないし第９図は第５図の構成の砥石の環状
研磨面とスリッパー面との関係がスリッパー面の幅方向
の断面形状に及ぼす影響を示した図面、第１０図は従来
例の砥石を示す要部断面図である。 １……円板状の砥石、１ａ……研磨面、１ｂ……環状研
磨面、２……ロッカーアーム、２ａ……スリッパー面、
３……治具、４……回転軸、１１……軸部材、１２……
軸穴、１５……押圧レバー、１７……位置決め部材、２
４……揺動軸、Ａ……砥石側ユニット、Ｂ……治具側ユ
ニット ６……摺動ベース（間隔調節手段）、２８……固定台
（間隔調節手段） ２９……めねじ形成片（間隔調節手段） ３０……軸受（間隔調節手段）、３１……ねじ棒（間隔
調節手段） ３２……ハンドル（間隔調節手段）、３３……止めナッ
ト（間隔調節手段）
示す一部断面平面図、第２図は一部を断面で示した第１
図の正面図、第３図はロッカーアームのスリッパー面に
粗仕上げのアール加工を施す状態を示す要部平面図、第
４図はスリッパー面に最終仕上げのアール加工を施す状
態を示す要部平面図、第５図は本発明における砥石の他
の実施例を示す縦断面図、第６図は第５図に示す構成の
環状研磨面を有する砥石の砥石幅を求める要件を示した
図面、第７図ないし第９図は第５図の構成の砥石の環状
研磨面とスリッパー面との関係がスリッパー面の幅方向
の断面形状に及ぼす影響を示した図面、第１０図は従来
例の砥石を示す要部断面図である。 １……円板状の砥石、１ａ……研磨面、１ｂ……環状研
磨面、２……ロッカーアーム、２ａ……スリッパー面、
３……治具、４……回転軸、１１……軸部材、１２……
軸穴、１５……押圧レバー、１７……位置決め部材、２
４……揺動軸、Ａ……砥石側ユニット、Ｂ……治具側ユ
ニット ６……摺動ベース（間隔調節手段）、２８……固定台
（間隔調節手段） ２９……めねじ形成片（間隔調節手段） ３０……軸受（間隔調節手段）、３１……ねじ棒（間隔
調節手段） ３２……ハンドル（間隔調節手段）、３３……止めナッ
ト（間隔調節手段）
Claims (5)
- 【請求項１】円環状研磨面を有する砥石を、前記円環の
中心点を回転軸にして回転させた状態で、 治具に保持されたロッカーアームのスリッパー面を、前
記円環状研磨面に押圧すると共に、 このスリッパー面を、前記治具の揺動中心を枢軸とし
て、前記円環状研磨面の回転方向と直交する向きに揺動
させて、前記スリッパー面をアール加工することを特徴
とするロッカーアームのスリッパー面のアール加工方
法。 - 【請求項２】前記円環状研磨面は、円板状砥石の外周部
に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のロッカーアームのスリッパー面のアール加工方
法。 - 【請求項３】前記スリッパー面は、粗仕上げ加工が施さ
れた後に、前記研磨面との距離を縮められて、所定の精
度に仕上げ加工されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のロッカーアームのスリッパー面のアール加
工方法。 - 【請求項４】ロッカーアームを所定位置で保持する治具
と、 円環状研磨面を有すると共に、前記円環の中心点を回転
軸にして、前記ロッカーアームのスリッパー面に対向し
て回転する砥石と、 前記治具の揺動中心を枢軸として、前記スリッパー面を
前記円環状の研磨面の回転方向と直交する向きに揺動さ
せる揺動手段と、 前記枢軸と前記スリッパー面との距離を調整し得る間隔
調整手段と を備えることを特徴とするロッカーアームのスリッパー
面のアール加工装置。 - 【請求項５】前記円環状研磨面は、円板状砥石の外周部
に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載のロッカーアームのスリッパー面のアール加工装
置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167355A JPH0635104B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | ロッカ−ア−ムのスリッパ−面のア−ル加工方法およびその装置 |
| IN116/CAL/88A IN168389B (ja) | 1987-07-03 | 1988-02-10 | |
| GB8804043A GB2206300B (en) | 1987-07-03 | 1988-02-22 | Curvature processing method and device for processing a bearing surface of a rocker arm |
| CA000559582A CA1317767C (en) | 1987-07-03 | 1988-02-23 | Roundness processing method and its device for slipper surface of rocker arm |
| KR1019880002049A KR930006787B1 (ko) | 1987-07-03 | 1988-02-27 | 로커아암의 슬리퍼면의 아알 가공방법과 그 장치 |
| FR888802544A FR2617424B1 (fr) | 1987-07-03 | 1988-03-01 | Procede pour traiter la rotondite de la semelle d'un culbuteur de moteur, et son dispositif d'execution |
| IT47703/88A IT1221798B (it) | 1987-07-03 | 1988-03-09 | Metodo e dispositivo per lavorare una rotondita'su una superficie di pattino di un bilanciere |
| CN88101451A CN1035721C (zh) | 1987-07-03 | 1988-03-19 | 对摇臂滑触面进行圆面加工的方法及其装置 |
| DE3813489A DE3813489A1 (de) | 1987-07-03 | 1988-04-22 | Verfahren und vorrichtung zur rundbearbeitung der gleitflaechen eines kipphebels |
| BR8803287A BR8803287A (pt) | 1987-07-03 | 1988-07-01 | Processo e aparelho de tratamento de arredondamento para a superficie boleada de um braco de balancim |
| US07/406,353 US5018313A (en) | 1987-07-03 | 1989-09-12 | Roundness processing device of a slipper surface of a rocker arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167355A JPH0635104B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | ロッカ−ア−ムのスリッパ−面のア−ル加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412010A JPS6412010A (en) | 1989-01-17 |
| JPH0635104B2 true JPH0635104B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=15848184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62167355A Expired - Fee Related JPH0635104B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | ロッカ−ア−ムのスリッパ−面のア−ル加工方法およびその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018313A (ja) |
| JP (1) | JPH0635104B2 (ja) |
| KR (1) | KR930006787B1 (ja) |
| CN (1) | CN1035721C (ja) |
| BR (1) | BR8803287A (ja) |
| CA (1) | CA1317767C (ja) |
| DE (1) | DE3813489A1 (ja) |
| FR (1) | FR2617424B1 (ja) |
| GB (1) | GB2206300B (ja) |
| IT (1) | IT1221798B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4017751C2 (de) * | 1989-09-12 | 1993-10-07 | Nisshin Seisakusho Kyoto Kk | Maschine zur Rundbearbeitung der Gleitfläche eines Kipphebels |
| JP2966955B2 (ja) * | 1991-04-12 | 1999-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 研削方法および装置 |
| FR2698817B1 (fr) * | 1992-12-07 | 1995-01-20 | Realisa Diffusion Indles Et | Dispositif de support pour usiner en forme de portion de cylindre, la face de percussion d'un culbuteur. |
| CN1064291C (zh) * | 1997-08-14 | 2001-04-11 | 长春光学精密机械学院 | 球面零件轨迹成形加工方法及装置 |
| CN1069682C (zh) * | 1997-12-23 | 2001-08-15 | 中国石油化工总公司 | 重油催化热裂解层柱粘土催化剂及其制备 |
| US6908544B2 (en) | 2001-12-25 | 2005-06-21 | China Petroleum & Chemical Corporation | Cracking catalyst comprising layered clays and a process for cracking hydrocarbon oils using the same |
| KR20030068240A (ko) * | 2002-02-14 | 2003-08-21 | 김도현 | 기능성 가축사료 및 그 제조방법 |
| US7333092B2 (en) | 2002-02-25 | 2008-02-19 | Apple Computer, Inc. | Touch pad for handheld device |
| US6670490B1 (en) | 2002-12-23 | 2003-12-30 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Platinum-rhenium-tin catalyst for hydrogenation in aqueous solution |
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| US9228454B2 (en) | 2010-03-19 | 2016-01-05 | Eaton Coporation | Systems, methods and devices for rocker arm position sensing |
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| US20190309663A9 (en) | 2008-07-22 | 2019-10-10 | Eaton Corporation | Development of a switching roller finger follower for cylinder deactivation in internal combustion engines |
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