JPS59501830A - 横糸を蓄積、供給および測定する装置および該装置を制御するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 織り糸を蓄積、供給および測定する装置本発明は請求の範囲第１項の包括環に従 った、詳細にはジェット織機のだめの、織り糸を蓄積、供給および測定する装置 に関する。

ＤＥ−Ａ−３１２３７６０は、静止蓄積ドラムを有するジェット織機のだめの織 り糸を蓄積、供給および測定する装置を開示し、蓄積ドラムには中間的な織り糸 蓄積分が巻きつけ装置により巻かれ、かつ織り糸が蓄積ドラムからその引出し端 の周囲を旋回しながら引出され、織り糸検出手段が織り糸がドラムから引出され るあいだその検出域を通過するように設けられ、前記織り糸検出手段はパルス信 号を発生し、各パルス信号は織り糸が織り糸検出手段の検出域を通過するのを示 し、複数の織り糸停止装置が蓄積ドラムの回りに角度間隔をおいて設けられ、前 記織り糸停止装置は織り糸停止エレメントと前記停止エレメントを引出される織 り糸の経路の内および外へ動かす作動手段から成り、さらに引出されるべき所望 の織り糸長に調節されつるアクチュエータ制御装置が設けられ、前記制御装置は 作動信号が選択された織シ糸停止装置に送られるように前記パルス信号に応答し 、この織り糸停止装置の角度位置は前記所望の織り糸長が引出されたとき織り糸 により与えられる位置に対応する。この従来技術の装置の織り糸検出手段は複数 の織り糸センサがら成り、前記センサの各々は織シ糸停止装置に関連づけられる 。したがって、そのような従来技術の装置にとって必要とされる織り糸センサの 数は織り糸停止装置の数に対応する。上述の種類の織り糸を蓄積、供給および測 定する装置は中間的に横糸を蓄積ドラムに蓄える働きをするのみでなく、ジェッ ト織機に所望の長さを有する横糸を供給する働きもする。後者の目的のためには 、この従来技術の装置は各々の横糸挿入のための所望の織り糸長を得るため次の ステップを実行する。前の織り糸引出しサイクルの終りに作動された織り糸停止 装置を解放または不作動にした後、織り糸は蓄積ドラムの引出し端の回りを旋回 しながら引出される。それにより、織り糸は蓄積ドラムの引出し端に互いに離隔 した角度関係で設けられた複数の織り糸センサの検出域を連続して通過する。

各織り糸センサは織り糸がその検出域を通過することを示すパルス信号を発生し 、これらのパルス信号は制御装置に供給される。しだがって、制御装置は幾つか のパルス信号を受けとり、この数は引出しのあいだに織り糸により通過される織 り糸センサの数に対応する。織り糸センサから受けとられたパルス信号を計数す ることにより、制御装置は織り糸の引出し点の織り糸センサに対する実際の位置 に対応する計数値を発生する。この計数値は蓄積ドラムから引出された織り糸の 長さに対応する。計数値が引出されるべき所望の織り糸長に対応するとき、制御 装置は織り糸の引出し点の角運動に関して最後のパルス信号を発生した織り糸セ ンサの後に位置した停止装置を作動する。それによシ、織り糸の引出しは停止さ れて所望の織り糸長が得られる。この従来技術の装置は十分多くの異なる織り糸 長を得るのに必要とされる多数の織り糸停止センサのため高価で複雑である。さ らに、そのｌ＋ ような織り糸を蓄積、供給および測定する装置は装置の顧客および使用者の技術 的要求に合致するだめ可能な限り小型に設計されねばならないという事実のため 多数の織り糸センサを持つことは望ましくない。他の欠点は、織り糸センサは通 常リントで覆うことができる光学素子から成るので、運動状態で損傷し易いとい う事実に起因する。複数の織り糸センサの１つがリントで覆われているとすると 、織り糸がその検出域を通過するときパルス信号をもはや発生せず、結果として 制御装置に間違った計数値を生じる。したがって、挿入された横糸のそれぞれの 織り糸長は所望の織り糸長より◎も犬きくなる。

ＤＥ−Ａ−３１２３７’６０はまたドラムの引出し端において織り糸の完全な− 巻きの引出しを検出するためのただ１個の織り糸センサを用いた織り糸を蓄積、 供給および測定する装置を開示している。引出されるべき織り糸長を調節するこ とができるために、この従来技術の装置は直径が機械的に変更されうるドラムを 使用する。同じ概念はＦＲ−Ａ−２１６６３３２およびＰＣＴ−Ａ−ｗｏ　８． ２１０４４４６に開示されている。ドラムの直径の機械的調節は装置を高価で故 障し易いものにする複雑な機械的手段を必要とする。

本発明は引出されるべき織り糸長の調節可能という利点をあきらめることなく簡 単で費用節約の構造と一層信頼性のある機能を付与するように上述の形式の装置 を改良しようとするものである。

この問題は請求の範囲第１項の特徴を有するものとして言及される装置において 解決される。

本発明による織り糸を蓄積、供給および測定する装置の制御装置は前の織り糸引 出しサイクルの終りにおいて作動された織り糸停止装置に関する情報を蓄える手 段を含む。このことは制御装置が各織り糸停止装置に関連した織り糸センサを必 要とすることなく各引出しサイクルの始めにおいて引出されるべき織り糸の引出 し点に関する情報を持つことを可能にする。計算手段がこの計算手段に接続され た簡単なりＣＤスイッチとして与えられつる所望の織り糸長を表わす計算手段の ための情報に基いて、さらに前の織り糸引出しサイクルの終りに作動された停止 装置に関する前記記憶された情報に基いて、複数の織シ糸停止装置から次に作動 されるべき１つの織り糸停止装置を決定する。この新しい着想は本発明による装 置が織り糸の引出しに関する余分な情報を必要とすることなく、前の引出しサイ クルの終りに作動された停止装置を解放した後、前記解放された停止装置と織シ 糸センサの検出域を通る織シ糸の通過のあいだにおける織り糸の運動のあいだに 、次に作動されるべき織り糸停止装置を決定することを可能にする。１織シ糸セ ンサの数が織り糸停止装置の数と無関係になるので、この原理は織り糸センサの 数を実質的に減少することを特徴する請求の範囲第２項に従って、織シ糸検出手 段１ｄ単一の醸り糸センサとして実現されることができ０、非常に簡単な構造の 装置をもたらし、さらに制御装置が織り糸センサを計算手段に接続するため１個 の入力／増幅回路を用いるので、簡単な回路設計の制御装置をもたらす。

請求の範囲第３項に記載された装置は１、次に作動されるべき織り糸停止装置の 決定のための根拠として直接使用されることができる前の引出しサイクルの終り に作動された停止装置に関する情報を用いる。好適には、この記憶された情報は 前記織り糸センサに対するその角度位置を示す停止装置の番号でよい。さらに、 停止装置と織り糸センサの間の角度の値を記憶情報として使うことが可能である 。そのような記憶情報に基６て、次に作動されるべき停止装置の決定は所望の織 り糸長を停止装置の位置番号に変換することにより実行でき、かつ次に作動され るべき停止装置を決定するため前の引出しサイクルの終りに作動された停止装置 の番号と所望の織シ糸長を表わす数を総計するが、この和は和が停止装置の全数 を越えるとき織り糸の完全な−巻きに対応する数だけ、すなわち停止装置の全数 だけ減少される。

請求の範囲第４項による好適な装置の計算手段は決定された停止装置を作動する 時点の非常に迅速で確実な決定を実行する。このために、計算手段は決定された 停止装置が作動されるべき蓄積ドラムから引出される織り糸の引出し点の作動位 置を所望の織り糸長に基いて決定する。蓄積ドラムからの織り糸の実際の引出し 速度に対応する時間基準を得るため、計算手段は織シ糸センサにより発生される ２個の連続したパルス信号のあいだの時間を測定する。この情報に基いて、計算 手段は各織り糸停止装置のそれぞれの位置に対する蓄積ドラムから引出される織 り糸の引出し点に関する概算を実行するようにされる。計算手段は計算された、 すなわち概算された引出し点の瞬間位置が前記決定された作動位置に等しくなる や否や決定された停止装置を作動する。決定された装置の作動のだめの時点をも たらす前記作動位置のおおよその概算は、停止装置により停止される前に織り糸 の引出し点が前記停止装置を完全に−巻き分だけ通過するや否や前記決定された 停止装置が作動されることができるので、十分である。

織り糸の引出し点の概算の瞬間位置を決定するため請求の範囲第５項に示された 計算ステップを実行するように計算手段を設計するとき、装置の非常に確実な動 作を得ることができる。各引出しサイクルの始めにおいて、計算された瞬間位置 が前に作動された停止装置の位置に対応する値に設定される。前に作動された停 止装置を解放した後、この値は所定の割合で増加される。

好適には、この割合は計算された瞬間位置が織り糸の引出し点の実際の位置に対 して前へずれるように選ばれる。前記計算された瞬間位置１を増分するあいだ、 計算手段は瞬間位置がどれか１つの織り糸センサの位置に等しくなるかどうか、 または計算された瞬間位置が作動位置に等しくなるかどうかを繰返し検査する。

最初の条件が満たされるときは、計算手段は計算された瞬間位置を保持し、織り 糸センサがパルス信号を発生するがどうが検査する。計算された瞬間位置の増分 のだめの所定の割合を適合的に選ぶことによシ、計算手段は計算された瞬間位置 を保持し、織シ糸センサがパルス信号を発生するがどうかを検査するための時間 窓と考えることができる非常に短い時間のあいだに織シ糸蓄積センサがパルス信 号を発生するかどうかを検査するだけである。とのことは時間窓の開閉の前後に 生じる可能性のある雑音ピークが無視されるので、計算手段が高い信頼性をもっ て働くことを可能とする。前記パルス信号の発生は計算された瞬間位置が織り糸 の引出し点の実際の位置に等しいことを示すので、計算手段が織り糸センサによ り発生されたパルス信号を受けとるや否や、計算された瞬間位置を増分するステ ップにより計算をさらに続行する。織り糸の引出し点の瞬間位置が作動位置に等 しくなるや否や、計算手段は決定された停止装置に作動電流を供給するととてよ りこの停止装置を特徴する 請求の範囲第６項に主張されているように意図された利点を選ぶことにより、通 常１回転約１０ミリ秒の回転速度で織り糸を蓄積ドラムから引出す高速の織り糸 を蓄積。

供給および測定する装置に比較的遅い停止装置を使用するときでさえ、決定され た停止装置の停止エレメントの運動は完了されることが保証される。さらに詳細 には、蓄積ドラムから引出される織り糸の引出し点の作動位置は、引出し点が前 記作動位置から決定された停止装置の停止エレメントの位置まで動くあいたに経 過する時間が前記停止装置の応答時間より好適には１−５ミリ秒だけ大きくなる ように決定され、前記応答時間は停止装置のアクチュエータ手段への作動電流の 供給と停止エレメントの運動の完了のあいだの時間遅れにより定義される。

応答時間が５ミリ秒程度のときは、停止装置はしたがって織り糸の引出し点が決 定された停止装置の停止エレメントの位置に到達する６〜１０ミリ秒前に作動さ れる。

請求の範囲第４−第６項は如何にして織り糸の引出し点の計算された瞬間位置を 決定された停止装置を適当な時期に作動するだめの基準として用いるかを教える 。一方、詳細には、これらの請求項は、計算手段が織り糸の５引出し点の位置を 概算し、さらに織り糸センサがパルス信号を発生する度に前記位置を周期的に訂 正することにより、次に作動されるべき決定された停止位置の作動をいかにして 制御するかを特徴する 請求の範囲第７−第９項は、引出し点の瞬間位置の計算が時間計算により置換え られる点において請求の範囲第４−第６項と比較された際の変更された教示を含 む。

これら２つの場合の各々において、計算手段は２．３のインターフェース回路お よび１それぞれの計算を実行するための短いプログラムによりこれらの目的に適 合された簡単な標準的マイクロプロセサでよい。

請求の範囲第７項に従って、計算手段は、前の引出しサイクルの終りに作動され た停止装置の解放と次に作動されるべき決定された停止装置の作動とのあいだの 時間を規定する作動時間を所望の織り糸長に基いて決定する。

所望の織り糸長と作動時間のあいだには直線的依存関係があるので、所望の織り 糸長に関する情報は前記作動時間を計算するだめの基準として使うことができる 。計算手段は前の引出しサイクルの終りに作動された前記停止装置の解放または 不作動化以後経過した時間を計算し、さらにこの時間の計算を織り糸センサがら 受けとられた２個の連続したパルス信号のあいだのそれぞれの時間に基いて周期 的に訂正する。そのようにすることにより、時間の計算は蓄積ドラムから織り糸 を引出す変動する速度に適合されることができる。言い換えると、２個の連続す るパルス信号のあいだのそれぞれの時間は前の引出しサイクルの終りに作動され た停止装置の解放または不作動化以後経過した時間の計算のための時間基準とし て働く。計算された時間が決定された作動時間に一致するや否や、計算手段は決 定された停止装置の作動手段を作動するための作動信号を発生する。

計算手段を請求の範囲第８項に記載されるように設計することにより、前の引出 しサイクルの終りに作動された停止装置の解放または不作動化以後経過した計算 された時間は蓄積ドラムから引出される織如糸の引出し点の瞬間位置または角度 位置を表わすものと考えることができる。そのようにすることにより、蓄積ドラ ムから引出される織り糸の各回転毎に１個のパルス信号を発生することは引出し 点の進路に関する情報を発生するのに十分である。

装置の計算手段を請求の範囲第９項に記載されるように設計するときは、織り糸 センサにより発生された２個の連続するパルス信号のあいだの期間に関する計算 された時間の簡単で確実な訂正が達成される。好適には、計算手段は記憶装置を 有するマイクロプロセサである。その１つの記憶セルが計算された時間を表わす 計算値を記憶する。前の贋出しサイクルの終りに作動された停止装置を解放また は不作動化するとき、各サイクルの始めに前記値は前記計算手段により零にリセ ットされる。以下、計算手段は前記値を所定の割合で増分し、前記値が作動時間 に等しいかどうか、または前記値がプリセットされた時間に等しいかどうかを周 期的に検査する。このプリセット時間は蓄積ドラムから織り糸の−巻きが引出さ れるあいだに経過する時間より数パーセント、好適には１０％小さく選ばれる。

さらに、′計算手段は前記値がｎ倍された前記プリセット時間に等しいかどうか を検査する。ｎは零より大きい整数である。そうすることによシ計算手段は蓄積 ドラムから織り糸の−巻きが引出されるあいだに経過する時間の倍数に前記値が 等しいかどうかを検出する。値が作動時間に等しい場合は、計算手段は作動信号 を発生する。前記値がプリセット時間またはその倍数に等しい場合は、計算手段 は前記値を保持して、織糸センサが次のパルス信号を発生するかどうかを検査す る。そうすることにより、計算手段は織り糸センサが次のパルス信号を発生する かどうかを検査するあいだの時間窓を生成する。織り糸センサから受けとられた 信号はパルスが現われることが期待される非常に小さい時間窓のあいだ考慮され るだけであるので、この特徴ハ雑音ピークに関する装置の感度を減少する。パル スが検出されるや否や、計算手段は上述した前記値の増分に関して計算をさらに 続行する。

請求の範囲第４−第９項に記載された計算手段は蓄積ドラム上の織り糸の瞬間的 な引出し点に関する情報を発生するので、計算手段はまた引出される織り糸の瞬 間的長さに関する連続した情報を有する。引出される織り糸の瞬間的長さに関す るこの情報は蓄積ドラムから引出される織り糸の瞬間的長さから独立して実行さ れねばならないジェット織機の以後の動作を制御するため好適に用いることがで きる。前記情報を用いる好適な装置が請求の範囲第１０−第１２項に記載される 。

通常、ジェット織機のだめの装置は圧縮空気による織りの過程のあいだ横糸を挿 入するだめのジェット・ノズルを有し、ジェット・ノズルにより発生される圧縮 空気の噴流は前記ノズルへの圧縮空気の供給を制御するための駆動電流によシ動 作可能な”電磁弁により制御できる。

通常、前記電磁弁の制御は織機の主軸の回転と同期して実行されてきた。そのよ うな制御では、圧縮空気の噴流が前記停止装置の不作動化の前に完全に確立され ることを保証するため、ジェット・ノズルへ圧縮空気を供給するだめの弁の開放 は前の引出しサイクルの終りに作動された停止装置を不作動化する前に比較的長 い時間実行されねばならない。この比較的長い時間は供給装置の動作とジェット 織機の動作のあいだに直接的な同期が存在しないという事実のため必要であった 。同じ理由のため、ジェット・ノズルの弁は引出しサイクルの終りに次の停止装 置を作動した後比較的長い時間閉止される。圧縮空気を発生するだめのエネルギ は近年実質的に増大してきているので、圧縮空気の消費はできるだけ減少させる ことが望ましくなった。

請求の範囲第１０−第１２項は、それぞれの停止装置の作動に時間的に依存して 計算手段によシミ磁弁を制御することにより圧縮空気の消費を効果的に減少する だめ、請求の範囲第４−第９項による装置の計算手段に含まれた引出される織り 糸長に関する情報を如何に使うかを特徴する 請求の範囲第１１項にしたがって、次に作動されるべき決定された停止装置を作 動する前の所定の期間ジェット・ノズルの弁を閉じることにょシ圧縮空気の消費 は減少される。この所定の期間を適合的に選ぶことにより、蓄積ドラムから引出 される織シ糸の張力は停止装置を作動する直前に実質的に減少される。そうする ことにより、停止装置の作動力も実質的に減６少されるので、一層小型、高速、 安価な停止装置を使うことができる６作動された停止装置により引出しが停止さ れる直前に織り糸の張力を減少することにより、傷つき易どて弱い織り糸を処理 することが可能である。

請求の範囲第１２項による装置を実施するときには、前の引出しサイクルの終り 、に作動された停止装置を不作動にするときに織り糸の所望の張力が圧縮空気の 噴流により確立されるので、さらに織り糸の張力は次の停止装置を作動する直前 にすみやかに減少されるので、停止装置のそれぞれの作動および不作動のあいだ とジェット・ノズルの弁のそれぞれの開閉のあいだの最適の時間依存性が達成さ れる。

請求の範囲第１３項に記載された装置を実施するときには、非常に簡単かつ費用 を節約した設計を得ることができる。

装置のその他の利点は請求の範囲第１４および第１５項に記載されている。従来 技術の装置では、それぞれの織り糸停止エレメントは金属ピンから成る。その円 筒状の壁と平坦な円形の上部表面のあいだの鋭い縁は、前記従来技術の停止装置 の不作動化または解放のあいだに織り糸がこの鋭い縁に押しつけられるときに織 り糸の損傷を引き起こす。さらに、そのようなピンの比較的大きな上部表面はア クチュエータ゛手段として働く電磁コイルの金属コアに対して固着し易い。請求 の範囲第１４および第１５項による装置は、織り糸停止エレメントの前記金属ピ ンを蓄積ドラムの引出し端に近接した案内部に設けられたラジアル・ボアに運動 可能に置かれた金属球に置換えることにより、従来技術の装置の欠点を克服する 。

好適には、案内部は蓄積ドラムの引出し端に固定される。

各アクチュエータ手段は案内部とコイルのあいだにギャップを規定するように前 記案内部に離隔した関係で配列ると、金属球は織り糸の引出しを停止するためギ ャップの中へ移動するようにコイルにより引きつけられる。作動電流を切った後 金属球を機械的手段によりボア内に戻すことも可能であるが、前記ボアの一端に 置かれた永久磁石をこの目的のために用いると、さらに費用を節約した簡単な設 計になることが判明した。

本発明の好適な実施例は添付の図面を参照して以下に記載される。

第１図は本発明による装置の部分的に断面表示した側面図を示し、第２図は第１ 図に示す装置の正面図を示し、第３および第４図は第１および第２図に示す装置 の制御装置の回路図を示し、第６図は第５図に示す制御装置のマイクロプロセサ において使用される流れ図を示す。

第１図を参照すると、蓄積ドラム２、巻きつけ装置３または旋回フィーダチュー ブ３および電気モータ４から成る供給装置１が示きれる。電気モータ４によシ駆 動される旋回フィーダチューブ３に供給される織り糸Ｆは蓄積ドラム２に巻きつ けられる。この蓄積ドラムは磁気的手段（図示せず）によりその周回に対し゛て 静止位置に保持される静止蓄積装置である。この形式の装置はそれ自体周知の技 術である。本開示のため、この技術はＵＳ−ＰＳ３７７６４８０およびＵＳ−Ｐ Ｓ３８４３１５３によシ例示されていることに留意するべきである。供給装置１ には蓄積ドラムのほぼ円筒状の表面に近接して位置された蓄積センサ５が設けら れている。この蓄積センサ５は好適には発光装置および光検知装置から成るいわ ゆる最大センサでよい。この蓄積センサ５はドラムに蓄えられた織り糸の量、す なわちドラムに巻きつけられた織り糸の巻き数を示す信号を発生する。この信号 に基いて、蓄積制御装置７は利用できる十分な量の織り糸が継続して織り光蓄積 ドラム２上にあるように電気モータ４の動作を制御する。蓄積制御装置７はそれ 自体周知である。

本開示のため、この技術はＤＥ−Ｏ３２９０８７４３、ＦＲ−Ａ−１５６２２２ ３およびＰＣＴ／ＥＰ８３１００１２１（出願人自身の）により例示されている ことに留意するべきである。

第１図に示すように、ドラム２から引出されるあいだ織り糸がその検出域を通過 するように配置されて、織り糸検出手段６が蓄積ドラムの引き出し端に設けられ ている。この織シ糸検出手段は好適には各々が織り糸Ｆが織り糸センサ６の検出 域を通過することを示すパルス信号を発生する単一の織り糸センサから成る。こ のセンサ６は蓄積ドラムの引き出し端の前に位置されることもできるが、蓄積ド ラム２から引き出されるあいだ織り糸がその検出域を通過するように配置されね ばならない。蓄積ドラム２の引き出し端に置かれた織り糸停止装置１０は複数の 電磁コイル１１から成るアクチュエータ装置１１と複数のコイル・コア１２から 成シ、電磁コイル１１の各々はこれら複数の電磁コイルを覆う２つのＵ字型リン グから成るバルーン限定リング１３により支持されるコイル・コア１２の周囲に 巻かれている。前記バルーン限定リング１３は供給装置１の周囲、例えばそのベ ース板に固定される。環状案内部１６が蓄積ドラム２の引き出し端に結合される 。前記案内部１６は複数の織り糸停止エレメント１４を支持し、前記織り糸停止 エレメント１４の各々は案内部１６に設けられたラジアル・ボア１５内に可動に 配置された金属球１４から成る。

第３および第４図に示すように、それぞれの電磁コイル１１および関連のコア１ ２は前記ボアに対向して配置される。バルーン限定リング１３および案内部１６ は好適には１−２ミリメ一タ程度のギャップ１８を画定する。

織り糸Ｆは蓄積ドラムから引き出されるとき前記ギャップを通過する。各電磁コ イルに供給される作動電流を切った後で前記金属球１４を前記ボア１５内に動か して戻すため、永久磁石１７が各ボア１５の一端に設けられている。第３および 第４図に示すように、コイル１１に供給される作動電流が通電されるとき、ボア １５はコイル１１の磁界により引きつけられる。ギャップ１８の幅は金属球１４ の半径に対応する。コイル１１が付勢されないときは、球が完全にボア１５の内 部に位置されるように、織り糸Ｆが蓄積ドラム２から軸方向に自由に引き出され ることができるように、永久磁石１７は金属球１４を引きつける。

各電磁コイル１１の磁力は、作動電流がコイル１１に供給されるときにこの磁力 が永久磁石１７の引力に打ち勝つように選ばれる。金属球１４はそれによりボア １５の半径方向において外側に向がって動き、コイル・コア１２の自由端と接触 する。この状態で、蓄積ドラム２がらの織り糸Ｆの引き出しが終了されるように 金属球のほぼ半分が織シ糸Ｆの通過のだめのギャップ１８を閉鎖する。コイル１ １への作動電流が切られたときは、横糸挿入部の始端において引張られている織 シ糸Ｆにおける張力は、金属球１４がその開始位置に戻って永久磁石１７と接触 するように永久磁石１７の磁力と協働する。織り糸の張力は金属球１４の形状に 基〈永久磁石１７の磁力と協働するので、永久磁石１７の保持刃は比較的低くで きる。したがって、電磁コイル１１により発生される引力のわずかな部分のみが 永久磁石１７の磁力に打ち勝つのに必要とされる。このため、本発明による織り 糸停止装置１０は針またはピンの形状をした停止エレメント１４を用いた従来技 術の装置よシ速く動作する。織り糸停止装置１０．の動作の一層の強化のため、 金属球１４と永久磁石１７および（または）コイル・コア１２の間の磁気的粘着 または“固着〃を解消するように非磁性材料の薄板を永久磁石１７の外側端およ び（または）コイル・コア１２の自由端に置くことができる。

停止エレメント１４は永久磁石１７に向けられた平坦な内側端と丸い、好適には 半球状の外側端を有する短い円筒状のピンの形式をとることもできる。

第５図を参照して、制御装置８が以下に詳述される。

制御装置８は標準的なマイクロプロセサである計算手段２０を含む。マイクロプ ロセサ２０は好適には’　ＩＮ置“社により製造された８７４８型のマイクロプ ロセサである。織り糸センサ６は織り糸センサ・インタフェース回路２２の入力 ２１に接続されている。織り糸センサ・インターフェース回路２２は本質的には ダイオード２４およびダイオード２４に並列接続された抵抗２５を介してインバ ータ・ゲート２６に接続された演算増幅器２３であり、インバータ・ゲート２６ の出力はマイクロプロセサ２０の入力ピン番号１および６に接続されている。イ ンバータ・ゲート２６０入力端子はコンデンサ２７を介してアースに接続されて いる。演算増幅器２３の利得は演算増幅器２３に接続された可変利得制御抵抗２ ８により調節できる。織り糸センサ６により１個のパルスが発生されると、それ は演算増幅器２３により電流増幅される。演算増幅器２３の出力電流はダイオー ド２４を通ってコンデンサ２７を充電する。パルス信号が零電位に戻ると、コン デンサ２７は抵抗２５．２９および３０を介してアースに放電される。インバー タ・ゲート２６の切換しきい値により、所定電圧のパルスのみ検出されるので、 織り糸センサ・インターフェース回路２２は小さな雑音電圧を無視する。コンデ ンサはダイオード２４を介して急速に充電され、かつ抵抗２５．２９および３ｏ を介してゆるやかにのみ放電されるので、短いパルスがゲート２６によシ発生さ れる長い出力パルスに変換される。

非常に短い入力パルスのそのような拡大はマイクロプロセサ２０が入力パルスを 確実に検出することを可能にする。

マイクロプロセサ２ｏはマイクロプロセサの入力ピン番号２および３に接続され た水晶共振器３１により発生されるパルス信号を供給される。

トリグ入力３２は織機の主軸において拾われた信号を受けとる。この信号は光学 −電子結合エレメント３３０入力に印加され、その出力はマイクロプロセサ２ｏ のピン番号３９に接続されている。トリグ入カは織機の動作と織り糸蓄積、供給 および測定装置１を制御するマイク路３５を介してマイクロ・プロセサ２０の入 力ピン番号５に接続されている。装置の主電源が投入される度に、マイクロプロ セサ２０により実行される計算がプログラムの最初のステップから始まることを 保証するためマイクロプロセッサ２０をリセットするように１個のリセットパル スがリセット人力３４に供給される。

マイクロプロセッサ２０の入力ピン番号７，２０および２５はアースに接続され ている。

マイクロプロセサのピン番号１２−１９はＳＩＬ抵抗網３６を介して＋５ボルト 電位に接続されている。前記ＳＩＬ抵抗網３６は８個の抵抗を含み、その各々は これらのピンの１つを＋５ボルト電位に接続する。したがって、マイクロプロセ サ２０の入力ピン番号ｊ２−１９の各々は通常＋５ボルトの電位を有する。入力 ピン番号１６−１９はいわゆるＤＩＰスイッチ３７を介してアースに接続可能で ある。マイクロプロセサ２０の入力ピン番号１９はテストスイッチ３８に接続さ れており、テストスイッチ３８の第２の入力端子はアースに接続されている。Ｄ ＩＰスイッチ３７を適合的にセットし、かつテストスイッチ３８を開閉すること により、所望のビット組合せをマイクロプロセサ２０の入力ピン番号１６−１９ に供給することができ、関連した電磁コイル１１に供給される作動電流を通じた り切ったりすることにより停止装置１０のそれぞれのグループの付勢および消勢 を生じる。そのようにすることにより、それぞれの織り糸停止装置の正しい動作 をチェックできる。そのようなチェックはそれぞれの織り糸停止装置の試験動作 と考えることができる。

好適には３個のＢＣＤスイッチ４０ピ４２から成る織り糸長設定スイッチ３９が 設けられており、各Ｂ’ＣＤスイッチ４０−４２は４個の入力端子と１個の出力 端子を有スる。ＢＣＤスイッチの各々は０−９の１０進数にセットできる。この １０進数はその４個の入力端子の対応するものがＢＣＤコー１に従ってその出力 端子に接続されるように各ＢＣＤスイッチ４０−４２により変換される。例えば 、ＢＣＤスイッチ４０−４２の１つを１０進数の５にセットすると、その第１お よび第３番目の入力端子はその出力端子（接続され、その第２および第３の入力 端子は出力端子から切り離される。ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの第１ の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセサ２０の入力ピン番号１２に接 続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの第２の入力端子はダイオードを 介してマイクロプロセサ２０の入力ピン番号１３に接続され、ＢＣＤスイッチ４ ０−４２のそれぞれの第３の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセサ２ ０の入力ピン番号１４に接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの第４ の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセサ２００Å力ピン番号１５に接 続されている。ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの出力端子はマイクロプロ セサの入力ピン番号３４５−３８に接続されている。・ＢＩＴ、抵抗網３６が設 けられているため、マイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１２−１５の各々は それらの常嘔高〃状態にある。通常、マイクロプロセサ２０の入力ピン番号３６ −３８は常Ｎ高“状態にある。スイッチ４０−４２の１つのＢＣＤ値を読みとる ためには、マイクロプロセサ２０はその入力ピン番号３６−３８の１つの電圧を 降下させる。例えば、ＢＣＤスイッチ４０のＢＣＤ値を読みとるには、マイクロ プロセサはその入力ピン番号３６を零電位、すなわち”低“論理状態にセットす る。スイッチ４０により選択された１０進数が１５１である場合は、マイクロプ ロセサ２０の入力ピン番号１２および１４は零電位、すなわち１低“論理状態に 降下され、入力ピン番号１３および１５は１高〃論理状態に留まる。

参照番号４３はリセット・インターフェース回路４４を介してマイクロプロセサ ２０のリセット入力ピン番号４に接続されたリセット線路４３を示す。織機の主 電源が投入される度に、マイクロプロセサ２０をリセットするため１個のパルス 信号がリセット線路４３に供給される。言い換えると、このリセット線路は織機 の主電源投入後マイクロプロセサが制御プログラムを最初のステップから実行を 開始することを保証する。

マイクロプロセサ２０の出力ピン番号２′１−３４は増幅回路４５の入力ピン番 号１−８に接続され、この増幅回路４５は８個の出力端子番号１１−１８を有し 、これら出力端子の各々はそれぞれの入力ピンに関係づけられている。１高“論 理状態の入力信号をその入力ピン番号１−８に受けとるとき、増幅回路４５は対 応する出力端子を一３５ボルトの電位を有する電源に接続する。増幅回路４５の 出力端子番号１１−１８の各々は３個の電磁コイル１１に接続されている。２４ 個の織機停止装置１０に関係した２４個の電磁コイル１１が８行と３列を有する マトリクスとして配列されている。−列に配置された電磁コイル１１のそれぞれ の出力端子は３本の出力線路４６−４８のそれぞれの１本に接続されている。

出力ピン番号２２−２４はＮＡＮＤゲート４９−５１のそれぞれの第１の入力端 子に接続され、ＮＡＮＤゲート４９−５１のそれぞれの第２の入力端子はマイク ロプロセサ２０の出力ピン番号２１に接続されている。ＮＡＮＤゲート４９−５ １の出力端子はそれぞれ電流増幅回路５２−５４を介して増幅回路５５の入力ピ ン番号１−６のそれぞれの組に接続されている。この増幅回路は３組の出力端子 番号１１−１６を含み、各々の組は線路４６−４８のそれぞれの１つに接続され ている。入力端子の組の１つに“高“論理信号を受けとると、増幅回路５５は出 力端子の対応する組を＋５ボルト電位の電源に接続する。上述の回路構成により 、マイクロプロセサ２０は出力ピン番号２７−３４の１つに高出力信号を発生す ることにより２４個の電磁コイル１１の１つを通電するように付勢されて、作動 されるべきコイル１１０列を決定し、さらにその出力ビシ番号２１に付勢信号を 発生しかつ出力ピン番号２２−２４の１つに１高“出力信号全発生することによ り作動されるべき電磁コイル１１の列を選択する。上述のマトリクス配列はたっ た１１個の出力ピン番号２２−２４．２７−３４により２４個の電磁コイル１１ の内の１つの電磁コイル１１が作動するのを許容する。マイクロプロセサ２０は その出力ピン番号２１にストローブ信号を発生して、電磁コイル１１の選択され た１つを通って流れる作動電流の周期的大切を行なう。作動電流をストローブす ることにより平均電力消費を減少することが可能であるが、他方、選択された電 磁コイル１１により発生された強い磁気的作動力は作動電流の高ピーク値により 維持されうる。選択された電磁コイル１１により発生される強い磁力は停止エレ メント１４を作動された位置に動かすのに必要なだけである。

そのような強い磁力は前記コイル１１に供給された作動電流の連続するピークの 最初のピークの間に発生される。

作動電流の連続するピークの平均レベルに対応する平均の磁気的保持力は作動さ れた停止エレメント１４を１織り糸停止“位置に維持するため実質的に低く選ぶ ことができる。作動電流の“入“および０切“の時間周期の間の時間関係を適合 的に選ぶことにより、選択された電磁コイル１１を通って流れる作動電流により 発生された磁力の時間依存性を対応する織り糸停止装置１ｏの作動力の所要の時 間依存性に適合させることが可能である。

マイクロプロセサ２０の出力ピン番号２４は電流増幅器５６を介して発光素子５ ７に接続され、発光素子５７は抵抗５日を介してアースに接、続されている。発 光素子５７は光感知スイッチング素子５９を作動セて織機の停止動作リレー（図 示せず）を作動させる。

マイクロプロセサ２０の出力ピン番号３５は電流増幅器６０を介して発光素子６ １に接続され、発光素子６１は抵抗６２を介してアースに接続されている。発光 素子ング素子６３は織機の主ジェツト・ノズルの弁の動作を制御するリレー（図 示せず）に接続されている。

増幅回路４５ｕ’ＵＤＮ２’５８０　Ａ“型の標準回路素子である。増幅回路５ ５も“ＵＣＮ２０００２Ａ“型の標準回路素子である。２つの増幅回路は“５Ｐ ＲＡＧＵＥ”社から入手可能である。

第６図を参照すると、マイクロプロセサ２ｏの読出し専用記憶装置に記憶された 制御プログラムの流れ図が示されている。リセット信号を受けとると、マイクロ プロセサ２０はゞ’　５ＴＡＲＴ“命令である最初の命令からプログラムの実行 を開始するようリセットされる。

プログラム・ステップ番号１において、マイクロプロセサ２０は織り糸Ｆをその 始動位置に固定するため所定の織り糸停止装置１ｏを作動する。好適には、前記 停止装置１０はその角度位置が織り糸センサ６の角度位置に対して１８０°ずれ るように選ばれる。マイクロプロセサ２０は前記停止装置の番号または角度位置 をそのＲＡＭの所定の記憶セルに記憶する。

プログラム・ステップ番号２において、マイクロプロセサ２０は所望の横糸長を 表わすスイソチのＢＣＤコードを連続的に読み、対応するＢＣＤコードをそのＲ ＡＭの所定の記憶セルに記憶する。

プログラム・ステップ３において、マイクロプロセサ２０は所望の横糸長を表わ すＢＣＤコードを回転数および１／２４回転に対応するデイジタノし値に変換す る。ここにおける横糸の引出しへの回転を表わす。前言化所望の横糸長をこの横 糸長を引出すため要する時間に対応するイ直により表現することも可能である。

プログラム・ステップ番号４は待ちル−チンであり、マイクロプロセサ２０にプ ログラム・ステップ番号５に行く前に織機からのトリグ信号の受けとりを待ちう けさせる。この待ちルーチンはトリグ信号が発生する力・どうかを周期的に検査 するプログラム・Ｊし一プにより実現される。前記条件が満たされたとき、マイ クロプロセサはプログラム・ステップ５から続行する。

プログラム・ステップ５において、マイクロプロセサは織機の主ジェツト・ノズ ルの弁を制御する１ル−を作動するため”高“信号をその出力ピン番号３５に発 生する。

プログラム・ステップ番号６において、プログラムステップ番号１のあいだに作 動された停止装置１０は織り糸を解放するため不作動にされる。プログラム・ス テップ番号７において、マイクロプロセサ２０は入力ピン番播１および６の論理 状態を繰返し検査す、ることにより、織り糸が織り糸センサを通過するかどうか を検査する。

この条件が満たされたとき、マイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番号 ８から続行する。

プログラム・ステップ番号８において、マイクロプロセサ２０は織り糸センサ６ の検出域を通る織り糸の通過を示すパルス信号の発生以来の時間経過の測定を始 める。

プログラム・ステップ番号９において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ス テップ番号７の待ちループに対応する待ちループを再び実行する。織り糸が織り 糸センサ６を通過するや否やマイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番号 １０から続行する。

プログラム・ステップ番号１０において、マイクロプロセサ２０は織り糸センサ ６から受けとられた２個の連続するパルス信号間の時間を記憶する。マイクロプ ロセサ２０は次に時間の測定を再開する。

プログラム・ステップ番号１１において、マイクロプロセサ２０はどの織り糸位 置において主ジェツト・ノズルがオフに切換えられるべきかを計算する。

プログラム・ステップ番号１２において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号３のあいだに選択された停止装置１０がどの織り糸位置において作 動されるべきかを計算する。

プログラム・ステップ番号１３において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号１０のあいだに測定される実際の織り糸引出し速度に基いて織り糸 の瞬間位置を計算する。

プログラム・ステップ番号１４において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号１３のあいだに決定された織り糸の瞬間位置がプログラム・ステッ プ番号１１のあいだに決定された織り糸位置に等しいかどうかを検査する。この 条件が満たされたときは、マイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番号１ ５から続行する。満たされないときは、プログラム・ステップ番号１６から続行 する。

プログラム・ステップ番号１５において、マイクロプロセサ２０はその出力ピン 番号３５を零電位に降下させることにより主ジェツト・ノズルをオフに切換える 。

プログラム・ステップ番号１６において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号１３のあいだに決定された織り糸の計算された瞬間位置がプログラ ム・ステップ番号１２のあいだに計算された織り糸位置に対応するかどうかを検 査する。もし対応すれば、マイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番号２ ３に行く。

さもなければ、プログラム・ステップ番号１７の実行から続行する。

プログラム・ステップ番号１７において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ１３のあいたに決定された計算された位置が織り糸センサ６の位置に近 いかどうかを検査する。そうすることにより、時間窓が実現きれる。この条件が 満たされない場合は１９．マイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番号１ ３に戻る。満たされたときは、プログラム・ステップ番号１８から続行する。

プログラム・ステップ番号１８において、マイクロプロセサ２０は織り糸が織り 糸センサ６を通過したかどうかを再び検査する。このプログラム・ステップはプ ログラム・ステップ番号７に対応する。この条件が満たされたときは、マイクロ プロセサ２０はプログラム・ステップ番号１９から続行する。さもなければ、プ ログラム・ステップ番号２０から続行する。

プログラム・ステップ番号１９におｌで、マイクロプロセサ２０は織り糸センサ ６から受けとられた２個の連続するパルス間の測定された時間を記憶し、プログ ラム・ステップ番号１３に戻る。

プログラム・ステップ番号２０には、織り糸の破損が生じたかどうかを検査する 安全ルーチンがある。この安全ルーチンは計算された時間と織り糸破損の場合に ようやく越される時間しきい値を比較することにより実現される。言い換えると 、マイクロプロセサ２０は織り糸センサ６の検出域を通る織シ糸の最後の通過以 来の測定された経過時間が時間しきい値を越えるかどうかを検査する。この条件 が満たされ、ないときは、マイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番１号 １８から続行し、さもなければ、プログラム・ステップ番号２１に行く。

プログラム・ステップ番号２１において、織り糸破損が生生したため織機は停止 される。このためにマイクロプロセサ２０はその出力ピン番号３４に１高〃論理 電位信号を発生する。

プログラム・ステップ番号２２において、マイクロプロセサ２０はリセット信号 を受けとったときプログラムの開始命令に戻る。

プロ°グラム・ステップ番号２３において、マイクロプロセサ２０は織り糸の引 出しを停止するため停止装置１０を作動する。さらに、マイクロプロセサ２０は 作動された停止装置の番号をそのＲＡＭの所定の記憶セルに記憶する。

プログラム・ステップ番号２４において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号４において受けとられたトリグ信号がそれまでに消失したかどうか を検査する。トリグ信号が消失するや否やマイクロプロセサはプログラム・ステ ップ番号２５に行く。

プログラム・ステップ番号２５において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号２に対応するプログラム・ステップを実行する。

プログラム・ステップ番号２６において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステ、ツブ番号３に対応するプログラム・ステップを実行する。

プログラム・ステップ番号２７には、トリグ信号がトリグ入力３２に供給される かどうかを繰返し検査する待ちルーチンがある。そのようなトリグ岱号は織機が それ以上の織り糸の挿入に対して準備ができていることを示す。トリグ信号が発 生されるや否や、マイクロプロセサ２０はプログラム・ステップ番号２８に行く 。

プログラム・ステップ番号２８において、マイクロプロセサ２０は出力ピン番号 ３５において”高“論理電位信号を発生することにより織機の主ジェツト・ノズ ルをオンに切換える。

プログラム・ステップ番号２９において、マイクロプロセサ２０はプログラム・ ステップ番号２３を実行するとき作動された停止装置を不作動にする。マイクロ プロセサ２０は次にプログラム・ステップ番号１１に戻る。

ここに同封された付属資料Ａはマイクロプロセサ２０の読出し専用記憶装置に記 憶された機械コードまたは目的コードのプログラムである。この詳細なプログラ ムに基いてマイクロプロセサ２０は第６図を参照して述べられたように供給装置 の制御を実行することを可能とされる。

３２ 付属資料Ａ Ｆｉｇ、６Ｂ Ｆｉｇ、６Ｃ 田野瑞杏邦失

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．　中間的な織り糸蓄積分が巻きつけ装置（３）により巻きつけられ、かつそ の引出し端の回りを旋回しながら織多糸（Ｆ）が引出される静止蓄積ドラム（２ ）、ドラム（２）から引出されるあいだにその検出域を織り糸が通るように配置 された織り糸検出手段（６）を備え、前記織り糸検出手段（６）はパルス信号を 発生し、各パルス信号は織り糸（Ｆ）が織り糸検出手段（６）の検出域を通るの を示し、蓄積ドラム（２）の回りに角度上の間隔を置いて配置されて、織り糸停 止エレメント（１４）と前記停止エレメント（１４）を引出される織り糸の進路 の内および外へ動かすアクチュエータ手段（１１）から成る複数の織り糸停止装 置（１０）、さらに引出されるべき所望の織り糸長に調節可能なアクチュエータ 制御装置（８）を備え、前記制御装置（８）は前記所望の織り糸長が引出された とき織り糸により示される位置にその角度位置が一致する選択された織シ糸停止 装置（１０）に作動信号が送られるように前記パルス信号に応答する。 特にジェット織機のための織り糸を蓄積、供給および測定する装置（１）であっ て、前記織り糸検出手段（６）は織り糸停止装置（１０）の数より少なくかつそ れから独立した数の織り糸センサ（６）から成り、さら罠前記制御装置（８）は 前の織り糸引出しサイクルの終りに作動された織り糸停止装置（１ｏ）に関する 情報を記憶するだめの記憶装置（２０）と１、計算手段（２ｏ）でるって、前記 所望の織り糸長を表わすこの計算手段（２０）に対する入力情報に基きかつ前記 の記憶された情報に基いて、所望の織り糸長を得るため複数の織り糸停止装置’ （１０）の中から次に作動されるべき１つの織り糸停止装置（１０）を決定する だめの計算手段（２０）を備えたことを特徴とする織り糸を蓄積、供給および測 定する装置。 ２、織り糸検出手段（６）は単一の織り糸センサ（６）から成ることを特徴とす る第１項に記載の装置。 ３、　前の引出しサイクルの終りに作動された織り糸停止装置（１０）に関する 記憶された情報は前記織り糸センサ（６）に対する前記停止装置（１０）の相対 的角度位置を示すことを特徴とする第２項に記載の装置。 ４、　計算手段（２０）は蓄積ドラム（２）から引出される織り糸（Ｆ）の引出 し点の作動位置を願望の織り糸長に基いて決定し、この作動位置において前記決 定された停止装置（１０）は作動され、計算手段（２０）は織り糸センサ（６） により発生された２個の連続したパルス信号の発生のあいだの時間を測定し、計 算手段（２０）は前記測定された時間に基いて、各織り糸停止装置（１０）のそ れぞれの位置に関して蓄積ドラムから引出される織り糸（Ｆ）の引出し点の瞬間 位置を計算し、さらに計算手段（２０）は計算された瞬間位置が前記決定された 作動位置に等しくなるや否や決定された停止装置（１０）を作動することを特徴 とする第１項乃至第３項の内の１項に記載された装置。 ５．計算手段（２０）は織り糸ＣＦ）の引出し点の瞬間位置を決定するため以下 の段階を実行することを特徴とする第４項に記載の装置。 イ）計算された瞬間位置を前に作動された停止装置の位置に対応する値に設定し 、 口）計算された瞬間位置を所定の割合で増分し、計算された瞬間位置が織り糸セ ンサ（６）の位置に等しいかどうか、または計算された瞬間位置が作動位置に等 しいかどうかを検査し、 ハ）計算された瞬間位置が織り糸センサの位置に等しい場合は、計算された瞬間 位置に保持して織り糸センサがパルス信号を発生するかどうかを検査し、織り糸 センサが前記パルス信号を発生するや否や段階二）に戻り、前記パルス信号の前 記発生は計算された瞬間位置が織り糸の引出し点の実際の位置に等しいことを示 し、二）瞬間位置が作動位置に等しい場合は、前記決定された停止装置を作動す る。 ６、　蓄積ドラム（２）から引出される織り糸ＣＦ）の引出し点の作動位置は前 記作動位置から決定された停止装置（１０）の停止エレメント（１４）の位置に 至る織り糸（Ｆ）の引出し点の運動のあいだに経過する時間が前記停止装置の応 答時間よりも太きいように決定され、前記応答時間は停止装置（１０）のアクチ ュエータ手段（１１）への作動電流の供給と停止エレメント（１４）の運動の完 了のあいだの時間遅延により規定されることを特徴とする第４項または第５項に 記載の装置。 ７、　計算手段（２０）は所望の織り糸長に基いて、前の引出しサイクルの終り に作動された停止装置（１０）の解放と次に作動されるべき決定された停止装置 （１０）の作動のあいだの時間を規定する１作動時間を決定し、計算手段（２０ ）は前の引出しサイクルの終りに作動された前記停止装置の解放まだは不作動化 以後経過した時間を計算し、計算手段（２０）は織り糸センサ（６）から受けと られた２個の連続するパルス信号のあいだのそれぞれの時間に基いて前記時間の 計算を訂正し、さらに計算された時間が決定された作動時間に一致するや否や、 計算手段（２０）は決定された停止装置（１０）のアクチュエータ手段（１１） を作動するための作動信号を発生することを特徴とする第１項乃至第３項の内の １項に記載された装置。 ８　前の引出しサイクルの終りに作動された前記停止装置（１０）の解放または 不作動化以後の計算された経過時間は蓄積ドラム（２）から引出される織り糸Ｃ Ｆ）の引出し点の角度位置を表わすことを特徴とする第７項記載の装置。 ９、計算手段（２０）は前の引出しサイクルの終りに作動された前記停止装置（ １０）の解放または不作動化以後経過した時間を計算するため以下の段階を実行 することを特徴とする第７項または第８項に記載の装置。 ィ）停止装置（１０）を°解放または不作動化するとき、前記計算された時間を 表わす値を零にリセ゛ノドし、口）前記値を所定の割合だけ増加し、 口１）　前記値が作動時間に等しいかどうか、または口２）　前記値が蓄積ドラ ム（２）からの織り糸の−巻きの引出しのあいだに経過する時間より数１＜−セ ント好適には１０チ小さいように選ばれたプリセット時間に等しいかどうか、ま たは零より大きい整数であるｎを乗じた前記プリセット時間に等しいかどうかを 検査し、 ハ）条件口１）が満たされる場合は、作動信号を発生し、二）条件口２）が満た される場合は、プリセット時間またはその整数倍数に等しい前記値を保持し、ホ ）次に、織シ糸センサ（６）が次のパルス信号を発生するかどうかを検査し、 へ）条件ホ）が満たされるや否や口）に戻る。 、０．織りの工程のあいだ圧縮空気により横糸を挿入するだめのジェット・ノズ ルを有し、ジエ゛ント・ノズＪしにより発生された圧縮空気の噴流が前記ノズＪ Ｌへの圧縮空気の供給を制御するだめの駆動電流により作動可能々電磁弁により 制御されることができるジェット織機のだめの第４項乃至第９項の内の１項に記 載された装置であって、計算手段（２０）はそれぞれの停止装置（１０）の作動 に時間的に依存して前記弁の開閉を制御するため前記弁に電気的に接続されるこ とを特徴とする装置。 １１、計算手段（２０）は前の織り糸引出しサイクルの終りに作動された停止装 置（１０）を不作動化する前に前記弁を所定の時間開放し、次に作動されるべき 決定された停止装置（１０）を作動する前に前記弁を所定の時間開じるため変更 されたことを特徴とする第１０項に記載の装置。 １２、前記所定の時間は前記弁および前記ジェット・ノズルの応答時間に一致し 、前記応答時間は前記電磁弁への駆動電流の供給と圧縮空気の噴流が完全に確立 される時点のあいだの時間遅延により規定されることを特徴とする第１１項に記 載の装置。 １３、計算手段（２０）はマイクロプロセサ（２０）であることを特徴とする第 １項乃至第１２項の内の１項に記載された装置。 １４、各織り糸停止エレメント（１４）は蓄積ドラム（２）の引出し端に接近し た位置にある案内部（１６）に設けられたラジアル・ボア（１５）内に運動可能 に置かれた金属球（１４）から成り、各アクチュエータ手段（１１）は案内部（ １６）とコイル（１１）のあいたのギャップ（１８）を画定するように前記案内 部（１６）と離隔した関係に配置された電磁コイル（１１）を備え、さらに織り 糸（Ｆ）の引出しを止めるため金属球（１４）がギャップ（１８）の中へ移動す るように、コイル（１１）に作動電流を供給するとき金属球（１４）はコイルに より引きつけられることを特徴とする第１項乃至第１３項の内の１項に記載の装 置。 １５１作動電流が切られたとき前記金属球（１４）を動かして前記ボア（１５） の中へ戻すため前記ボア（１５）の一端に置かれた永久磁石（１７）を備えるこ とを特徴とする第１４項に記載の装置。