JPS6132415B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機において再始動時の織段（薄段又
は厚段）を防止する装置に関する。

ワープビームから引出した経糸を弾性的に支持
された案内体（例えばバツクローラ）により所定
の張力を付与しつつ案内して織前へ導くようにし
た織機においては、製織途中で緯糸切れあるいは
経糸切れ等の原因により織機を停止させたとき、
もし再始動するまで時間がかかると経糸は張力を
付与されたまま放置されるので、糸種によつては
経糸にわずかながら伸びを生じることがあつた。
そして、このように伸びを生じると、織前が前方
（ブレストビーム側）に移動するので、再始動し
た際最初の数ピツクが薄段となつた。

また、再始動時の最初の数ピツク（特に１ピツ
ク目）は織機の主モータの立上り時間内にあるた
め、筬の速度が定常時と比較して低く、筬の前進
限にて慣性により生じる筬の弾性による前方への
撓みも小さいことから、筬打の際の筬の位置が定
常時と比較して後方にあることによつても、薄段
を生じていた。

このため、従来、特開昭56−4747号公報に記載
されているように、織機の再始動時に経糸への付
与張力を増大させる付与張力増大手段、具体的に
は、織機の始動信号を受けて所定時間作動するア
クチユエータと、このアクチユエータにより経糸
と交叉する方向に移動する張力付与体とを設け、
再始動時の最初の数ピツクの間作為的に付与張力
を増大させて織前の位置を調整し、もつて薄段を
防止することが行なわれていた。

ところで、織機の停止要因としては、経糸切れ
や緯入れ不良等があり、例えば経糸切れの場合に
は経糸を閉口させた状態で修復し、緯入れ不良の
場合には経糸を開口させた状態で修復する。よつ
て、修復角を再始動角として始動するとなると、
例えば経糸切れの場合と緯入れ不良の場合とでは
それぞれ異なる角度から再始動させることにな
る。

しかし、このように再始動角が異なると、主モ
ータの立上り時間内にある例えば１ピツク目の筬
打時の主軸の回転速度が異なるので、筬の撓み量
も異なり、例えば閉口状態からの再始動時に合わ
せて付与張力増大手段による付与張力を設定した
とすると、開口状態からの再始動時（１回空打し
てから１ピツク目）に厚段となり、逆の設定であ
ると、閉口状態からの再始動時に薄段となる不具
合があつた。

したがつて実際には、常に同一の再始動角から
再始動させるように決めておき、この決められた
角度と異なる角度で修復した場合は、決められた
角度まで手動で動かし、それから再始動させてい
た。このため、甚だ煩雑であり、修復した角度か
らすぐさま再始動させることができるようにする
ことが望まれていた。

本発明はこのような要望に鑑みてなされたもの
で、修復後の再始動角に見合つた付与張力が得ら
れるように、付与張力増大手段としてのアクチユ
エータによる張力付与体の移動量を規制する移動
量規制部材と、織機の再始動角を検出する再始動
角検出手段と、これからの検出信号により移動量
規制部材の規制位置を再始動角に応じて予め定め
られた所定位置に変更する規制位置変更手段とを
設けるようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図にし
たがつて説明する。

第１図及び第２図において、１はワープビー
ム、２は経糸、３はガイドローラ、４はバツクロ
ーラであつて、ワープビーム１から引出された経
糸２はガイドローラ３及びバツクローラ４により
案内された後、図示しない綜絖及び筬に引通され
て織前に導かれている。

バツクローラ４は、その軸部４ａを、織機のフ
レーム５に回動自在に支持された軸６に中間部を
固定したレバー７の一端部に回転自在に支持され
ている。レバー７の他端部にはテンシヨンスプリ
ング８を作用させてある。こうして、テンシヨン
スプリング８によりレバー７を第１図で時計方向
に付勢し、バツクローラ４を介して経糸２に所定
の張力を与える。製織の進行に伴ないワープビー
ム１の巻径が小さくなると、経糸２の送出し速度
が減少して経糸２の張力が増大するが、このとき
はバツクローラ４を介してレバー７が反時計方向
に回動されることにより、これに連繋してワープ
ビーム１の図示しない駆動系中の無段変速機の変
速比が変更され、ワープビーム１の回転速度が増
速されて、経糸２の張力が補正される。

ガイドローラ３は、本例では再始動時の付与張
力増大手段の張力付与体をなすもので、その軸部
３ａを、フレーム５に突設された軸９に上端部を
回動自在に枢着したレバー１０の中間部に回転自
在に支持されている。そして、レバー１０はガイ
ドローラ３に作用する経糸２の張力により反時計
方向に付勢されて、フレーム５に突設したストツ
パ１１に当接している。レバー１０の下端部には
ローラ１２が回転自在に取付けられている。

一方、フレーム５に固定したブラケツト１３に
サポート１４ａ，１４ｂを介して付与張力増大手
段のアクチユエータとしてのエアシリンダ１５を
固定し、その出力ロツド１６の先端部に取付けた
係合体１７を前記ローラ１２に当接可能に対向さ
せてある。

このエアシリンダ１５は三方電磁弁１８及び調
圧器１９を介してパイプ２０により図示しない圧
力空気供給源に接続されている。三方電磁弁１８
は常態ではエアシリンダ１５内を大気に開放し、
該大気開放状態では出力ロツド１６が図示しない
内蔵のスプリングにより引込まれている。そし
て、三方電磁弁１８はそのソレノイド１８ａ（第
３図）が励磁されたときにエアシリンダ１５内に
圧力空気を導入し、これにより出力ロツド１６を
突出させて係合体１７をローラ１２に当接させ、
レバー１０を時計方向に回動して、ガイドローラ
３を移動させるようになつている。

また、前記ローラ１２に対しエアシリンダ１５
とは反対側に位置させて、フレーム５にストツパ
２１を固定し、エアシリンダ１５によりローラ１
２が押動されたときにローラ１２がストツパ２１
に当接するようにしてある。そして、補助ストツ
パ２２の一部をストツパ２１に上下方向に形成し
たあり溝２１ａに係合させて、補助ストツパ２２
をストツパ２１上においてスライド可能とし、下
動位置では前記ローラ１２が補助ストツパ２２に
当接するようにしてある。この補助ストツパ２２
は常時はストツパ２１の上部に突設されたピン２
３との間に張設したスプリング２４により上動し
ている。また、補助ストツパ２２にはストツパ２
１の下部に固定した電磁アクチユエータ２５の作
動ロツド２６が連結されている。そして、電磁ア
クチユエータ２５はそのソレノイド２５ａ（第３
図）が励磁されたときに作動ロツド２６を引込ん
で補助ストツパ２２を下動させるようになつてい
る。ここでストツパ２１及び補助ストツパ２２に
より、エアシリンダ１５によるガイドローラ３の
移動量を規制する移動量規制部材が構成される。

次に三方電磁弁１８及び電磁アクチユエータ２
５の作動回路を第３図を参照して説明する。電磁
Ａには補助機器（ブロワ等）始動用の常開の自動
復帰型押釦スイツチ４０、後述のリレー４６の常
閉接点４６ａ及びリレー４１が直列に接続されて
おり、さらに前記スイツチ４０には並列にリレー
４１の常開接点４１ａが接続されている。電路Ｂ
にはリレー４１の常開接点４１ｂ、リレー４６の
常閉接点４６ｂ、主モータ駆動用の常開の自動復
帰型押釦スイツチ４２及びリレー４３が直列に接
続されており、さらに前記スイツチ４２にはリレ
ー４３の常開接点４３ａが並列に接続されてい
る。電路Ｃにはリレー４１のタイマー付常開接点
４１ｃ、リレー４６の常閉接点４６ｃ及びリレー
５４が直列に接続されている。

また、電路Ｄには三方電磁弁１８のソレノイド
１８ａ及び後述のリレー６１の常開接点６１ａが
直列に接続されている。電路Ｅには電磁アクチユ
エータ２５のソレノイド２５ａ及び後述のリレー
６２の常開接点６２ａが直列に接続されている。
さらに、電路Ｆにはリレー４６と、後述の停止回
路４５の作動により開放される常閉接点４５ａと
が直列に接続されている。そして、これらの電路
Ａ〜Ｆは並列に電源Ｇに接続されている。

５６は織機の主軸と同期して主軸１回転につき
１回転する軸５５に取付けられた円板であつて、
180゜ずつ光の反射率が異なるように色分けする
が表面仕上げを変えてある。５６Ａ，５６Ｂは本
例では色分け部である。５７は投・受光器を一体
に備えた検出器であつて、前記色分け円板５６と
相対しており、受光量の変化を電気的信号として
出力する。ここで、織機の再始動角が閉口時を中
心とする270゜〜90゜（閉口角度範囲）のときに
色分け部５６Ａが、また最大開口時を中心とする
90゜〜270゜（開口角度範囲）のときに色分け部
５６Ｂが検出器５７と相対し、これらのときに検
出器５７はそれぞれ異なる電気的信号を出力す
る。

検出器５７の出力側は前記リレー５４の常開接
点５４ａを介して選別回路５８に接続されてい
る。選別回路５８は、検出器５７からの信号を受
けて、二安定マルチバイブレータ５９のセツト端
子に信号を発すると共に、検出器５７からの信号
により織機の再始動角を判断し、開口角度範囲の
ときに後述の作動回路６０に信号を発するように
なつている。二安定マルチバイブレータ５９は、
選別回路５８から信号を受けると、リレー６１と
作動回路６０とに信号を発するようになつてい
る。作動回路６０は、二安定マルチバイブレータ
５９からの信号を受けている間で、且つ選別回路
５８からの信号を受けているときに、リレー６２
に信号を発するようになつている。

４８は主軸１回転につき１回転する回転軸４７
に固着した作用片である。４９は近接スイツチで
あつて、作用片４８の回転経路に近接して配置し
てあり、作用片４８が接近する毎にパルスを発信
する。５０はカウント回路（分周回路）であつて
設定される数のパルスが近接スイツチ４９から入
力されると、それ以降後述の停止回路４５からリ
セツト信号が入力されるまで信号を出力し続け
る。このカウント回路５０の出力側は二安定マル
チバイブレータ５９のリセツト端子に接続されて
いる。４５は停止回路であつて、図示しない経糸
切れ検出器、緯糸検出器、耳糸切れ検出器、手動
停止装置と接続してあり、経糸切れ、緯入れ不
良、耳糸切れが検出されたとき或いは手動停止装
置を動作させたとき作動し、前記常閉接点４５ａ
を開放すると共に、前記カウント回路５０のリセ
ツト端子に信号を発するようになつている。

ここで、色分け円板５６、検出器５７を含んで
再始動角検出手段が構成され、電磁アクチユエー
タ２５及びその作動回路を含んで移動量規制部材
としてのストツパ２１及び補助ストツパ２２によ
る規制位置を再始動角に応じて予め定められた所
定位置に変更する規制位置変更手段が構成され
る。

次に作用を説明する。

織機を再始動させるに際し、スイツチ４０の閉
結すると、リレー４１が作動し、自己保持用接点
４１ａの他、接点４１ｂ，４１ｃが閉結し、補助
機器が作動する。

接点４１ｃはタイマー付であるので、電路Ｃは
一瞬間（例えば２秒位）閉成し、このときリレー
５４が作動して、その接点５４ａを閉結する。こ
れにより、検出器（投・受光器）５７の投光器か
らの光が円板５６の色分け部５６Ａ又は５６Ｂに
当つてはね返り受光器で受けた受光量に相応する
電気的信号が、検出器５７から選別回路５８に送
られる。

ここにおいて、織機の再始動角が閉口角度範囲
（270゜〜90゜）の場合、例えば第３図の如く色の
濃い方（低反射率）の色分け部５６Ａが検出器５
７と相対しており、受光量が少ないので、これに
相応する電気的信号を受けた選別回路５８は閉口
角度範囲と判断して、作動回路６０には信号を送
らない。

そして、選別回路５８からは二安定マルチバイ
ブレータ５９のセツト端子に信号（この信号は再
始動角とは無関係で、接点５４ａの閉結時に出力
される。）が送られる。すると、二安定マルチバ
イブレータ５９がトリガされて、出力信号が発せ
られ、リレー６１が作動して、電路Ｄの接点６１
ａが閉結し、三方電磁弁１８のソレノイド１８ａ
が励磁される。よつて、三方電磁弁１８が開弁作
動する。同時に、二安定マルチバイブレータ５９
の出力信号は作動回路６０へ送られるが、選別回
路５８からの信号が無いため、作動回路６０によ
りリレー６２を作動させることはない。よつて、
電路Ｅの接点６２ａは開放されたままで、電磁ア
クチユエータ２５のソレノイド２５ａは励磁され
ず、電磁アクチユエータ２５は非作動状態に保持
される。

三方電磁弁１８が開弁作動すると、エアシリン
ダ１５内に圧力空気が導入され、第４図に示すよ
うに、出力ロツド１６が突出して、係合体１７を
介してレバー１０のローラ１２に当接し、これを
ストツパ２１に当たるまで時計方向に回動させ
る。したがつて、ガイドローラ３が閉口角度範囲
での張力付与に適応する量移動し、経糸２への付
与張力を増大させる。この結果、織前の位置が調
整されて、織段が予防される。

次いでスイツチ４２を閉結すると、リレー４３
が作動し、その接点４３ａを閉結して自己保持さ
れると共に、主モータが作動する。

これにより織機が起動されるのであるが、主軸
が１回転する毎に作用片４８により近接スイツチ
４９がパルスを発信するので、カウント回路の分
周率を1/1に設定した場合、１回転目即ち１ピツ
ク目にカウント回路５０から信号が発信され、こ
の信号により二安定マルチバイブレータ５９をリ
セツトする。すると、二安定マルチバイブレータ
５９の出力が“０”となつて、リレー６１が消磁
され、接点６１ａが開放される。このため、三方
電磁弁１８のソレノイド１８ａが消磁され、三方
電磁弁１８は閉弁作動する。

このときには、三方電磁弁１８によりエアシリ
ンダ１５内は大気に開放され、出力ロツド１６が
内蔵のスプリングにより引込まれ、係合体１７が
レバー１０のローラ１２と当接しなくなる。よつ
て、ガイドローラ３は経糸２の張力によりレバー
１０と共に反時計方向に回動されて、レバー１０
がストツパ１１に当接する位置まで戻り、以降ガ
イドローラ３の位置は一定に保たれる。

また、織機の再始動時に再始動角が開口角度範
囲（90゜〜270゜）の場合は、スイツチ４０を閉
結した段階で、円板５６の高反射率の色分け部５
６Ｂが検出器５７と相対しており、検出器５７の
受光量が多いので、これに相応する電気的信号を
受けた選別回路５８は開口角度範囲と判断して、
電磁アクチユエータ２５を作動させるべく信号を
作動回路６０に与える。このため、二安定マルチ
バイブレータ５９の出力信号によりリレー６１が
作動し、接点６１ａを閉結して三方電磁弁１８の
ソレノイド１８ａを励磁すると共に、二安定マル
チバイブレータ５９の出力信号と選別回路５８か
らの信号とにより作動回路６０が作動して、リレ
ー６２が作動し、接点６２ａを閉結して電磁アク
チユエータ２５のソレノイド２５ａを励磁する。

よつてこの場合には、第５図に示すように、三
方電磁弁１８の開弁作動により、エアシリンダ１
５の出力ロツド１６が突出するが、電磁アクチユ
エータ２５が作動してその作動ロツド２６を引込
み、これに連結された補助ストツパ２２を下動さ
せるため、出力ロツド１６の係合体１７によりレ
バー１０のローラ１２が押動されると、ローラ１
２は補助ストツパ２２に当接する。このため、レ
バー１０の回動量が少なくなり、ガイドローラ３
の移動量も少なくなる。よつて、経糸２への付与
張力は小さくなるが、開口角度範囲での張力付与
に最適なものとなる。この後、スイツチ４２が閉
結されて織機が起動し、所定ピツク過ぎると、前
述と同様に元に戻る。

織機の作動中に停止回路４５から停止信号が発
信された場合は、それによりカウント回路５０が
リセツトされると共に、電路Ｆの接点４５ａが開
放されてリレー４６が不作動となり、接点４６
ａ，４６ｂ，４６ｃが開放されてリレー４１，４
３の自己保持も解除され、補助機器及び主モータ
も停止される。

尚、上記実施例では織機の再始動角を２種類に
分けて検出し、補助ストツパ２２の抜差しにより
ガイドローラ３の移動量を２段階に変更するよう
にしたが、必要に応じ、再始動角を３種類以上に
分けて検出し、それぞれの場合のガイドローラ３
の移動量を異ならせるようにすることもできるこ
とは明らかである。

また、上記実施例では、エアシリンダ１５によ
りガイドローラ３を移動させて付与張力を増大さ
せるようにしたが、レバー７を介してバツクロー
ラ４を強制的に移動させて付与張力を増大させる
ようにしてもよく、この場合は再始動角に応じて
バツクローラ４の移動量を変更する。

以上説明したように本発明によれば、再始動時
の付与張力増大手段としてのアクチユエータによ
る張力付与体の移動量を規制する移動量規制部材
と、織機の再始動角を検出する再始動角検出手段
と、検出された再始動角に応じて移動量規制部材
の規制位置を変更する規制位置変更手段とを設け
たため、閉口角度範囲又は開口角度範囲又は他の
角度範囲のいずれから再始動させる場合でも最適
の付与張力が得られ、これにより織段の発生を回
避できると共に、修復後直ちに再始動することが
可能とな作業性が大巾に改善される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は織機
の要部側面図、第２図は第１図の矢視図、第３
図は第１図中の三方電磁弁及び電磁アクチユエー
タの作動回路図、第４図及び第５図は作動状態別
の要部側面図である。 １……ワープビーム、２……経糸、３……ガイ
ドローラ、４……バツクローラ、８……テンシヨ
ンスプリング、１０……レバー、１２……ロー
ラ、１５……エアシリンダ、１７……係合体、１
８……三方電磁弁、１８ａ……ソレノイド、２１
……ストツパ、２２……補助ストツパ、２５……
電磁アクチユエータ、２５ａ……ソレノイド、５
６……色分け円板、５７……検出器、５８……選
別回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワープビーム１から引出した経糸２を弾性的
   に支持された案内体４により所定の張力を付与し
   つつ案内して織前へ導くようにする一方、織機の
   始動信号を受けて所定時間作動するアクチユエー
   タ１５と、このアクチユエータ１５に連動して経
   糸２と交叉する方向に移動し経糸２への付与張力
   を増大させる張力付与体３とを設けるようにした
   織機において、前記アクチユエータ１５による前
   記張力付与体３の移動量を規制する移動量規制部
   材２１，２２と、織機の再始動角を検出する再始
   動角検出手段５６，５７と、この再始動角検出手
   段の検出信号により前記移動量規制部材の規制位
   置を再始動角に応じて予め定められた所定位置に
   変更する規制位置変更手段２５とを設けたことを
   特徴とする織機の織段防止装置。