JPS5891850A - 織機の織段防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機において再始動時の織段（薄膜又は浮設）
を防止する装置に関する。

ワープビームから引出した経糸を弾性的に支持された案
内体（例えばバックローラ）により所定の張力を付与し
つつ案内して織前へ導くようにした織機においては、製
織途中で緯糸切れあるいは経糸切れ等の原因により織機
を停止させたとき、もし再始動するまで時間がかかると
経糸は張力が付与されたまま放置されるので糸種によっ
ては全経糸がわずかながら伸びを生じることがあった。

そして、このように伸びを生じると、織前が前方（プレ
ストビーム側）に移動するので、再始動した際の最初の
数ビックが薄膜となった。

また、再始動時の最初の数ピック（特に１ピツク目）は
織機の主モータの立上シ時間内にあるため、筬の速度が
定常時と比較して低く、筬の前進限にて慣性によシ生じ
る筬の弾性による前方への撓みも小さいことから、筬打
の際の筬の位置が定常時と比較して後方にあることによ
っても、薄膜を生じていた。

このため、従来、特開昭５６−４７４７号公報に記載さ
れているように、織機の始動信号を受けて所定時間作動
し、例えば経糸の案内体を強制的に移動させることによ
り、経糸への付与張力を増犬させる付与張力増大手段を
設け、再始動時の最初の数ピックの間作為的に付与張力
を増大させて織前の位置を調整し、もって薄膜を防止す
ることが行なわれていた。

ところで、織機の停止要因としては、経糸切れや緯入れ
不良等があシ、例えば経糸切れの場合には経糸を閉口さ
せた状態で修復し、緯入れ不良の場合には経糸を開口さ
せた状態で修復する。よって、修復角を再始動角として
始動するとなると、例えば経糸切れの場合と緯入れ不良
の場合とではそれぞれ異なる角度から再始動させること
になる。

しかし、このように再始動角が異なると、主モータの立
上り時間内にある例えば１ビツク目の筬打時の主軸の回
転速度が異なるので、筬の撓み量も異なり、例えば閉口
位相からの再始動時に合わせて付与張力増大手段による
付与張力を設定したとすると、開口位相からの再始動時
（１回空打ちしてから１ピツク目）に厚膜となり、逆の
設定であると、閉口位相からの再始動時に薄膜とｈる不
具合があった。

（３） したがって実際には、常に同一の再始動角から再始動さ
せるように決めておき、この決められた角度と異なる角
度で修復した場合は、決められた角度まで手動で動かし
、それから再始動させていた。このため、甚だ煩雑でお
υ、修復した角度からすぐさま再始動させるととができ
るようにすることが望まれていた。

本発明はこのような要望に鑑みてなされたもので、修復
後の再始動時の再始動角にみあった付与張力を得られる
ように、織機の再始動角を検出する再始動角検出手段と
、これからの検出信号により再始動角に応じて付与張力
増大手段による付与張力を変更する付与張力変更手段と
を設けるようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図にしたがって
説明する。

第１図において、１はワープビーム、２は経糸、３はバ
ックローラであって、ワープビーム１から引出された経
糸２はバックローラ３によシ案内された後、図示し々い
綜絖及び筬に引通されて織前（４） に導かれている。

バックローラ３は、その軸部３ａを、織機のフレーム４
に回動自在に支持された軸５に中間部を固定したイージ
ングレバー６の一端部に回転自在に支持されている。イ
ージングレバー６の他端部にはピン７が突設され、この
ピンＴにテンションスプリング８の一端部に取付けたサ
ポートブラケット９を回動自在に枢着しである。テンシ
ョンスプリング８の他端部に取付けたサポートブラケッ
ト１０には、トーションバー（の角軸部）１１に角孔１
２ａを嵌合して固定したテンションレバー１２に突設し
たピン１３に回動自在に枢着したねじ棒１４の先端部を
貫通させてあり、ねじ棒１４に螺合したナツト１５をサ
ポートブラケット１０に形成した透窓１０ａに係止させ
である。テンションレバー１２はピン１６によシピスト
ン式オイルタンパ１Ｔのピストンロッド１Ｂと回動自在
に連結され、オイルダンパ１Ｔのシリンダケース１９は
フレーム４に突設したピン２０に回動自在に支持されて
いる。

テンションレバー１２に突設したピン２１にはロッド２
２の一端部が回動自在に連結され、ロッド２２の他端部
は無段変速機２３の変速レバー２４にピン２５によって
回動自在に連結されている。

２２ａはロッド２２の両端部に備えられた長さ調整機構
である。無段変速機２３はその変速レバー２４０回動位
置（図でＨは高速側、Ｌは低速側）によりその変速比を
変えるものであって、入力軸（図示せず）は織機の主モ
ータから動力を受けるようになっており、出力軸２６に
固着した歯車πがフレーム４に回転自在に支持された伝
動軸２８の一端部（フレーム４の外側）に固着した歯車
２９と噛合い、この伝動軸２８の他端部（フレーム４の
内側）に固着した歯車（図示せず）がワープビーム１の
側面に固定した歯車３０と噛合っている。

かくして、織機のフレーム４に固定したダイヤルゲージ
３１を目視しつつ、トーションバー１１を経糸２０種類
等に応じて設定される量、図で時計方向へ予め回動させ
てから、テンションレバー１２を前述の如く嵌合固定し
てそれに反時計方向のモーメントを与え、これによりテ
ンションスプリング８を介してイージングレバー６を時
計方向に付勢し、バックローラ３を介して経糸２に張力
を与える。ここで、経糸２の開閉口による張力変動はバ
ックローラ３を介してイージングレバー６に伝わりそれ
を揺動させるが、テンションスプリング８及びオイルダ
ンパ１７によシ緩衝され、テンションレバー１２をほと
んど揺動させない。製織の進行に伴ないワープビーム１
の巻径が小さくなると、経糸２の送出し速度が減少して
経糸２の張力が増大し、バックローラ３を介してイージ
ングレバー６を図で反時計方向に回動させるので、テン
ションスプリング８を介装てテンションレバー１２が時
開方向に回動される。この結果、ロッド２２が押上げら
れて無段変速機２３の変速レバー２４が反時計方向に回
動され、変速比（減速比）が小さくなってワープビーム
１の回転速度が増大し、経糸２の張力が補正されるので
ある。

一方、フレーム４に立設したブラケット３２にエアシリ
ンダ３３を固定し、その出口ロッド３４（７） の先端部に固定した係合体３５をイージングレバー６に
当接可能に対向させである。

このエアシリンダ３３は、第２図に示すように、三方電
磁弁３６を介して圧力空気供給用のパイプ３７に接続さ
れている。三方電磁弁３６は常態ではエアシリンダ３３
の圧力室を大気に開放し、該大気開放状態ではエアシリ
ンダ３３の出力ロット３４がスプリング３Ｂによシ引込
まれている。そして、三方電磁弁３６はそのソレノイド
３６ａが励磁されたときにパイプ３７とエアシリンダ３
３の圧力室とを連通させ、これによシ出カロット３４が
突出し係合体３５を介してイージングレバー６を図で時
計方向に回動させるようになっている。

そして、圧力空気供給用のパイプ３Ｔは供給側で二叉に
分岐し、その一方には調圧弁９１Ａと電磁弁９２Ａとが
介装され、調圧弁９１Ａによる設定圧力を高目に設定す
ることにより、高圧回路９３Ａが構成されている。また
、他方には調圧弁９１Ｂと電磁弁９２Ｂとが介装され、
調圧弁９１Ｂによる設定圧力を低目に設定することによ
り、低圧回（８） 路９３Ｂが構成されている。電磁弁９２Ａ、９２Ｂは共
に常態では閉じておシ、それらの各ソレノイド９２　Ａ
ａ　、　９２　Ｂａ　が励磁されたときに開くようにな
っている。そして、高圧回路９３Ａ及び低圧回路９３Ｂ
は共に調圧弁９１Ａ、９１Ｂの入口側で圧力空気供給源
８４に接続されている。

次に三方電磁弁３６及び電磁弁９２Ａ１９２Ｂの作動回
路を第３図を参照して説明する。電路Ａには補助機器（
ブロワ等）始動用の常開の自動復帰型押釦スィッチ４０
、後述のリレー４６の常閉接点４６＆及びリレー４１が
直列に接続されており、さらに前記スイッチ４０には並
列にリレー４１の常開接点４１ａが接続されている。電
路Ｂにはリレー４１の常開接点４１ｂ、ＩＪシレー６の
常閉接点４６ｂ、主モータ駆動用の常開の自動復帰屋押
釦スイッチ４２及びリレー４３が直列に接続されておシ
、さらに前記スイッチ４２にはリレー４３の常開接点４
３ａが並列に接続されている。電路Ｃにはリレー４１の
タイマー付常開接点４１ｃ１リレー４６の常閉接点４６
ｃ及びリレー５４が直列に接続されている。

また、電路りには三方電磁弁３６のソレノイド３６ｍ及
び後述するリレー６１の常開接点６１ａが直列に接続さ
れている。電路Ｅには電磁弁９２Ａのソレノイド９２Ａ
ａ及び後述するリレー６２の常開接点６２ａが直列に接
続されている。電路Ｆには電磁弁９２Ｂのソレノイド９
２Ｂａ及び後述するリレー６３の常開接点６３ａが直列
に接続されている。さらに、電路Ｇにはリレー４６と、
後述する停止回路４５の作動によシ開放される常閉接点
４５ａとが直列に接続されている。そして、これらの電
路Ａ−Ｇは並列に電源Ｈに接続されている。

５６は織機の主軸と同期して主軸１回転につき１回転す
る回転軸５５に堰付けられた円板であって、１８０°ず
つ光の反射率が異なるように色分けするか表面仕上げを
変えである。５６Ａ、５６Ｂは本例では色分は部である
。５Ｔは投・受光器を一体に備えた検出器であって、前
記色分は円板５６と相対しており、受光量の変化を電気
的信号として出力する。ここで、織機の再始動角が閉口
時を中心とする２７０°〜９０°　（閉口位相）のとき
に色分は部５６Ａが、また最大開口時を中心とする９０
゜〜２７０°（開口位相）のときに色分は部５６Ｂが検
出器５７と相対し、これらのときに検出器５７はそれぞ
れ異なる電気的信号を出力する。

検出器５７の出力側は前記リレー５４の常開接点５４ａ
を介して選別回路５８に接続されている。

選別回路５Ｂは、検出器５７からの信号を受けて、二安
定マルチバイブレータ５９のセット端子に信号を発する
と共に、検出器５７からの信号によシ織機の再始動角を
判断し、これに応じて後述する作動回路６０に電磁弁９
２Ａ又は９２Ｂを選別すべく信号を発するようになって
いる。二安定マルチバイブレータ５９は、選別回路５８
から信号を受けると、リレー６１と作動回路６０とに信
号を発するように々っている。作動回路６０は、二安定
マルチバイブレータ５９からの信号を受けている間、選
別回路５８からの信号にしたがってリレー６２又は６３
に信号を発するようになっている。

４８は主軸１回転につき１回転する回転軸４７（１１） に固着した作用片である。４９は近接スイッチであって
、作用片４８の回転経路に近接して配置してあり、作用
片４８が接近する毎にパルスを発信する。５０はカウン
ト回路（分周回路）であって、設定される数のパルスが
近接スイッチ４９から入力されると、それ以降後述の停
止回路４５からリセット信号が入力されるまで信号を出
力し続ける。

このカウント回路５０の出力側［は二安定マルチバイブ
レータ５９のリセット端子に接続されている。

４５は停止回路であって、図示しない経糸切れ検出器、
緯糸検出器、耳糸切れ検出器、手動停止装置と接続して
ｓｂ、経糸切れ、緯入れ不良、耳糸切れが検出されたと
き或いは手動停止装置を動作させたとき作動し、前記常
閉接点４５ａを開放すると共に、前記カウント回路５０
のリセット端子に信号を発するようになっている。

ここで、エアシリンダ３３、三方電磁弁３６及びその作
動回路を含んで付与張力増大手段が構成され、色分は円
板５６、検出器５γを含んで再始動角検出手段が構成さ
れ、調圧弁９１Ａ、９１Ｂ、（１２） 電磁弁９２Ａ、９２Ｂ及びその作動回路を含んで付与張
力変更手段が構成される。

次に作用を説明する。

織機を再始動させるに際し、スイッチ４０を閉結すると
、リレー４１が作動し、自己保持用接点４１ａの他、接
点４１ｂ、４１ｃが閉結し、補助機器が作動する。

接点４１ｃはタイマー付であるので、電路Ｃは一瞬間（
例えば２秒位）閉成し、このときリレー５４が作動して
、その接点５４ａを閉結する。これによシ、検出器（投
・受光器）５７０投光器からの光が円板５６０色分は部
５６Ａ又は５６Ｂに当ってはね返多受光器で受けた受光
量に相応する電気的信号が、検出器５Ｔから選別回路５
８に送られる。

ここにおいて、織機の再始動角が例えば閉口角度範囲（
２７０°〜９０°）の場合、例えば第３図の如く色の濃
い方（低反射率）の色分は部５６Ａが検出器５７と相対
しており、受光量が少ないので、これに相応する電気的
信号を受けた選別回路５８は閉口角度範囲と判断して、
高圧回路９３Ａの電磁弁９２Ａを選択すべく指令信号を
作動回路６０に与える。

そして、選別回路５８からは二安定マルチバイブレータ
５９のセット端子に信号（この信号は再始動角とは無関
係で、接点５４ａの閉結時に出力される。）が送られる
。すると、二安定マルチバイブレータ５９がトリガされ
て、出力信号が発せられ、リレー６１が作動して、電路
りの接点６１ａが閉結し、三方電磁弁３６のソレノイド
３６ａが励磁される。よって、三方電磁弁３６が開弁作
動し、パイプ３７とエアシリンダ３３とが連通ずる。

同時に、二安定マルチバイブレータ５９からの出力信号
によシ作動回路６０が作動し、選別回路団からの指令信
号に基づいてリレー６２を作動させる。よって、電路Ｅ
の接点６２ａが閉結して、電磁弁９２Ａのソレノイド９
２Ａａが励磁されるので、高圧回路９３Ａ中の電磁弁９
２Ａが開弁作動する。

これによシ、調圧弁９１Ａによって閉口角度範囲での張
力付与に適応するよう高圧に調圧された圧力空気がエア
シリンダ３３内に供給され、出口ロッド３４が突出し係
合体３５を介してイージングレバごに当接して、これを
時計方向に回動させる。従って、バックローラ３を介し
て経糸２に付与される張力が増大し、織前の位置が調整
されて織段が予防される。

次いでスイッチ４２含閉結すると、リレー４３が作動し
、その接点４３ａが閉結して自己保持されると共に、主
モータが作動する。

これにより織機が起動されるのであるが、主軸が１回転
する毎に作用片４８によシ近接スイッチ４９がパルスを
発信するので、カウント回路５００分周率を１７２に設
定した場合、２回転目部ち２ビツク目にカウント回路５
０から信号が発信され、この信号により二安定マルチバ
イブレータ５９をリセットする。すると、二安定マルチ
バイブレータ５９の出力が０＃となって、リレー６１．
６２が消磁され、接点６１ａ、６２ａが開放される。

このため、三方ｔｍ弁３６のソレノイド３６ａと電磁弁
９２Ａのソレノイド９２Ａａとが消磁され、（１５） これらの弁３６，９２Ａは閉弁作動する。

このときには、三方電磁弁３６によυエアシリンダ３３
は大気に開放され、出口ロッド３４がスプリング３８に
よシ引込まれ、係合体３５がイージングレバー６と係合
しなくかり、以降イージングレバー６は通常通り作動す
る。

また、織機の再始動時に織機の再始動角が開口角度範囲
（９００〜２７０°）の場合は、スイッチ４０を閉結し
た段階で、円板５６の高反射率の色分は部５６Ｂが検出
器５７と相対しておシ、検出器５７の受光量が多いので
、これに相応する電気的信号を受けた選別回路５Ｂは開
口位相と判断して、低圧回路９３Ｂ中の電磁弁９２’Ｂ
を選択すべく指令信号を作動回路６０に与える。このた
め、二安定マルチバイブレータ５９からの出力信号によ
りリレー６１とリレー６３とが作動し、接点６１ａと接
点６３ａとを閉結するので、三方電磁弁３６と低圧回路
９３Ｂ中の電磁弁９２Ｂとが開弁作動する。

よってこの場合は、調圧弁９１Ｂによって開口（１６） 角度範囲の張力付与に適応するよう低圧に調圧された圧
力空気がエアシリンダ３３に供給される。

このため、エアシリンダ３３による付与張力は若干弱く
ガって最適なものとなる。この後、スイッチ４２が閉結
されて織機が起動し、所定ビック過ぎると、前述と同様
に元に戻る。

織機の作動中に係止回路４５から停止信号が発信された
場合は、それによシカラント回路５０がリセットされる
と共に、電路ＧＯ接点４５ａが開放されてリレー４６が
不作動と々９、接点４６ａ。

４６ｂ、４６ｃが開放されてリレー４１．４２の自己保
持も解除され、補助機器及び王モータも停止される。

尚、上記実施例では、高圧、低圧２種類の回路を用いて
付与張力を変更するようにしたが、必要に応じて３種類
以上の回路を用いて付与張力を変更することもできるこ
とは明らかである。

以上説明したように本発明によれば、織機の再始動角を
検出する再始動角検出手段と、検出された再始動角に応
じて再始動時の付与張力増大手段による付与張力を変更
する付与張力変更手段とを設けたため、閉口角度範囲又
は開口角度範囲又は他の角度範囲のいずれから再始動さ
せる場合でも最適の付与張力が得られ、これにより織段
の発生を回避できると共に、修復後直ちに再始動するこ
とが可能とかり、作業性が大巾に改善される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は織機の要部側
面図、第２図は第１図中のエアシリンダへの圧力空気の
供給系統図、第３図は第２図中の電磁弁の作動回路図で
ある。 １・・・ワープビーム　　２・・・経糸　　３・・・パ
ックローラ　　６・・・イージングレバー　　８・・・
テンションスフリング　　３３・・・エアシリンダ　　
３５・・・係合体　　３６・・・三方電磁弁　　５６・
・・色分は円板　　５Ｔ・・・検出器　　５８・・・選
別回路９１Ａ、９１Ｂ・・・調圧弁　　９２Ａ、９２Ｂ
・・・電磁弁　　９３人・・・高圧回路　　９３Ｂ・・
・低圧回路９４・・・圧力空気供給源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワープビーム（１）から引出した経糸（２）を弾性的に
   支持された案内体（３）Ｋ−よＪ）Ｆｒｒ定の張力を付
   与しつつ案内して織前へ導くようにする一方、織機の始
   動信号を受けて所定時間作動し経糸（２）への付与張力
   を増大させる付与張力増大手段（３３）を設けるように
   した織機において、織機の再始動角を検出する再始動角
   検出手段（ｓｓ、５７）と、この再始動角検出手段の検
   出信号によシ該再始動角に応じて前記付与張力増大手段
   （３３）による付与張力を変更する付与張力変更手段（
   ９１Ａ、９１Ｂ、９２Ａ、９２Ｂ）とを設けたことを特
   徴とする織機の織段防止装置。