JPS609945A - 流体噴射式織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はドラム式緯糸測長装置と緯糸引戻し装置とを備
える流体噴射式織機の緯入れ装置に関する。

〈従来技術〉 従来、流体噴射式織機の緯入れ装置において、緯糸の測
長のために、巻付ガイドを回転させることによって静止
状態に保持されたドラムに緯糸を巻付けて測長する緯糸
測長装置を使用する場合、巻付ガイドの回転軸を織機の
主軸からクラッチ及びベルト伝達手段を介して駆動する
ようにしていた。

しかし、特に多色織織機のように１〜数ピツクずつ測長
する場合には、クラッチ等の静止慣性力が大きく、所定
の立上りが得られないので、測長不足になることがあっ
た。

また、従来、緯糸測長装置の係止ピンや緯糸引戻し装置
はカムにより駆動するようにしていたため、作動タイミ
ングを変更する場合にはカムを交換せねばならず、多数
のカムを用意しておかねばならないので不経済であるば
かりか、多色織織機のように作動と停止とを繰返す場合
にはその制御が困難であった。

〈発明の目的〉 本発明は、このような従来の問題点に鑑み、多色織織機
等に用いる場合に好適な、緯糸測長装置の巻付ガイド及
び係止ピン、更に緯糸引戻し装置の駆動装置を提供する
ことを目的とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、巻付ガイドの駆動手段としてパル
スモータを、また、係止ピン及び緯糸引戻し装置の駆動
手段としてそれぞれソレノイドを設け、パルスモータ及
び各ソレノイドを織機の主軸の回転を検出しつつこれと
同期して作動させる制御装置を設けるようにしたもので
ある。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。この実施例は色の異なる４本
の緯糸を所定のパターンで緯入れする多色織仕様の空気
噴射式織機の場合である。

第１図には全体構成を示している。図中１は織機のフレ
ーム、２はスレソードシャフト、３はスレー、４は筬保
持体、５は筬、６は緯入れ用ノズル、７は緯入れ用ノズ
ル６により噴射空気と共に緯入れされる緯糸を案内する
案内子である。また、８Ａ〜８Ｄは緯糸測長装置、９Ａ
〜９Ｄは緯糸把持装置、ＩＯＡ〜ＩＯＤは緯糸引戻し装
置、ＩＩＡ〜ＩＩＤは緯入れ用ノズル６に緯糸を供給す
るための吹込み用ノズルであって、これらは緯糸Ａ−Ｄ
毎に設けられている。

第２図〜第６図には緯糸測長装置８Ａ〜８Ｄ、緯糸把持
装置９Ａ〜９Ｄ、緯糸引戻し装置１０Ａ〜１０Ｄ、吹込
み用ノズルＩＩＡ〜ＩＩＤ及び緯入れ用ノズル６を示し
ている。以下これらの構成を説明するが、４本の緯糸Ａ
−Ｄのそれぞれに対応して設けられる要素には番号の後
にＡ−Ｄの記号を付しであるので、説明は緯糸Ａに対応
する要素について行う。

緯糸測長装置８Ａについて説明すると、織機のフレーム
１に固定された支持部材１２にパルスモータ１３Ａを固
定し、このパルスモータ１３Ａにより、同支持部材１２
に軸受１４Ａを介して支持された中空回転軸１５Ａが回
転されるようにしである。中空回転軸１５Ａには後端部
から中空部に引通される図示しない給糸体からの緯糸Ａ
を引出すための引出口１６Ａが形成されると共に、引出
口１６Ａから引出された緯糸Ａが引通される巻付ガイド
１７Ａが固定されている。尚、巻付ガイド１７Ａは例え
ばＦＲＰ樹脂製とし、ガイド部と反対側の部分にバラン
スウェイトの機能を持たせである。中空回転軸１５Ａの
先端部には軸受１８Ａを介して３個の分割片よりなるド
ラム１９Ａが相対回転自在に支持されており、ドラム１
９Ａはこれに固定した磁石２０Ａとドラム１９Ａ外に固
定した磁石２１Ａとの間の吸引力によって静止状態に保
たれるようになっている。こうして、巻付ガイド１７Ａ
の回転によりドラム１９Ａに緯糸Ａが巻付けられるよう
になっている。また、ドラム１９Ａ外に電磁アクチュエ
ータ（ソレノイド）２２Ａを固定し、この電磁アクチュ
エータ２２Ａの可動鉄芯に係止ピン２３Ａを連結しであ
る。係止ピン２３Ａは電磁アクチュエータ２２Ａが励磁
されたときにドラム１９Ａ面の穴に突入し、消磁された
ときに穴から退出するようになっている。２４Ａはバル
ーニング規制用カバー、２５Ａはリング状ガイド、２６
Ａは中央部にガイド２７Ａを有するパンフルプレートで
ある。ここで、ドラム１９Ａからの緯糸Ａはリング状ガ
イド２５Ａを経てパンフルプレート２６　Ａのガイド２
７Ａに引通されている。

緯糸把持装置９Ａについて説明すると、支持部材１２に
スタンド四を介して固定された支持板２９に固定挟持体
３ＯＡを固定し、同支持板２９に固定した電磁アクチュ
エータ（ソレノイド）３１Ａの可動鉄芯に可動挟持体３
２Ａを連結しである。３３Ａ、３４Ａはガイドである。

ここで、緯糸測長装置８Ａのバッフルプレート２６Ａの
ガイド２７Ａからの緯糸Ａはガイド３３Ａ、３４Ａに引
通され、これらのガイド３３Ａ。

３４Ａ間において、固定挟持体３０Ａと可動挟持体３２
Ａとの間に位置している。可動挟持体３２Ａは電磁アク
チュエータ３１Ａが励磁されたときに上動して固定挟持
体３０Ａから離隔することにより緯糸Ａを解放し、消磁
されたときに下動して固定挟持体３０Ａに近接すること
により緯糸Ａを把持するようになっている。

緯糸引戻し装置１０Ａについて説明すると、ｍ機のフレ
ーム１上に固定された支持板３５に電磁アクチュエータ
（ロークリ−ソレノイド）３６Ａを固定し、このロータ
リーソレノイド３６Ａの回転軸３７Ａに駆動レバー３８
Ａを固定しである。そして、駆動レバー３８Ａを固定軸
３９Ａ回りを回動可能な引戻しレバー４０Ａに係合させ
である。固定軸３９入にはつる巻バネ４１Ａを嵌合し、
バネ４１Ａの一端を固定軸３９Ａの大径部端面に係止し
、他端を引戻しレバー４０Ａに係止して、引戻しレバー
４０Ａを第５図で反時計方向に付勢しである。尚、バネ
４１Ａの一端を係止するための固定軸３９Ａの大径部端
面の穴は、周方向に複数設けておき、選択することによ
り付勢力（引戻し力）を調整できるようにしである。

これは、緯糸Ａが大系の場合にバネ４１Ａ力が弱いと引
戻しができなくなり、また弱い糸の場合にはバネ４１Ａ
力が強いと糸切れを起してしまうため、調整の必要があ
るからである。引戻しレバー４０Ａの先端部には案内孔
４２Ａが設けられている。４３Ａ。

４４Ａはガイドである。ここで、緯糸把持装置９Ａのガ
イド３４Ａからの緯糸Ａは、ガイド４３Ａ１引戻しレバ
ー４０Ａの案内孔４２Ａ１ガイド４４Ａの順で引通され
ており、ロータリーソレノイド３６Ａが励磁されたとき
に駆動レバー３８Ａを介して引戻しレバー４０Ａが第５
図で時計方向に回動され、その案内孔４２Ａがガイド４
３Ａと４４Ａとを結ぶ線上に位置して緯糸Ａの経路が真
直ぐになるようになっている。

４５Ａもガイドである。

緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズルＩＩＡについて説
明すると、筬保持体４の緯入れ側端部に緯入れ用ノズル
６を固定して、先端部を案内子７の案内孔に指向させで
ある。そして、緯入れ用ノズル６の後方に吹込み用ノズ
ルＩＩＡを他の吹込み用ノズルＩＩＢ〜ＩＩＤと共に固
定して、それらの先端部を緯入れ用ノズル６の後端部の
導糸孔開口端に指向させである。ここで、緯糸引戻し装
置１０Ａのガイド４５Ａからの緯糸Ａは吹込み用ノズル
ＩＩＡの導糸孔に引通されている。尚、緯入れ用ノズル
６及び吹込み用ノズルＩＩＡには圧力空気供給源からそ
れぞれ電磁式開閉弁（図示せず）を介して圧力空気が供
給されるようになっている。

前記パルスモータ１３Ａ、係止ピン２３Ａ作動用のソレ
ノイド２２Ａ１緯糸把持装置９Ａのソレノイド３１Ａ、
緯糸引戻し装置１０Ａのロータリーソレノイド３６Ａ１
緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズルＩＩＡへの空気供
給用開閉弁のソレノイド４６．４７Ａの制御装置は、第
７図に示すように構成されている。

第７図において、５０はＣＰＵ、５１はＲＡＭ、５２は
ＲＯＭ、５３はパスラインである。

５４は操作パネルであって、パネル５４上にはＣＲＴデ
ィスプレイ５５、プログラムモード切替釦５６、プログ
ラム及びタイミングデータ入力用キーボード５７、手動
操作釦５８が設けられている。５９はＣＲＴドライブイ
ンタフェース、６０はパネルキーインタフェースである
。

６１はアングルセンサであって、第１図に示すように織
機の主軸６２に固定された手動回転用ハンドル６３の背
面に刻設されたマーク６４に相対しており、主軸６２が
３６０°回転する毎にリファレンス信号を発すると共に
１°回転する毎にポジション信号を発する。６５は方向
判断回路である。

６６は織機回転速度検出回路であって、クロック６７、
カウンタコントローラ６８、カウンタ６９、コンパレー
タ７０、時間設定器７１、カウンタコントローラ７２及
びカウンタ７３を備える。

その作用は、所定の周期（例えば主軸側回転毎）に出力
されるＣＰＵ５０の検出スタート信号よりクロック６７
の１ｍｍ秒クロツク号をカウンタ６９でカウントし、そ
のカウント値が時間設定器７１の設定値（例えば１１１
１）と同じになるとコンパレータ７０から終了信号が発
せられる。スタート信号から終′了信号までが測定時間
Ｔｃ　（＝１．１１１秒）であり、この間、アングルセ
ンサ６１の出力パルス（１回転のパルス数Ｐ＋＝３６０
）をカウンタ７３でカウントし、そのカウント値ｍを検
出する。

ここで、織機回転速度Ｎ　（ｒｐｍ　）は、１回転する
時間をＴ（秒）とすれば、Ｎ＝６０／Ｔであり、また、
Ｔ＝Ｐ　＋　・７’ｃ／ｍであるから、Ｎ＝６０ｍ／　
（Ｐ　ｒ　・Ｔ　ｃ）となる。よって、Ｐ＋＝３６０゜
Ｔ　ｃ　＝　１．１１１とすれば、Ｎ及びＴは次式の如
くとなる。

Ｎ＝６０ｍ／　（３６０Ｘ　１．１１１　）　＝６０ｍ
／４００Ｔ　−（３６０Ｘ　１．１１１　）　／ｍ＝４
００　／ｍしたがって、ｍは織機回転速度のデータであ
り、このデータはＣＰＵ５０に記憶させ、測定毎゛に更
新する。

尚、ドラム１９Ａに緯糸がｎ回巻かれて１ピック分の緯
糸が測長され、パルスモーク１３Ａが１パルスでα°回
転するものとすれば、ｌビック分の緯糸を測長するため
にパルスモータ１３Ａに与えるパルス数Ｐは次式の通り
となる。

Ｐ＝３６０ｎ／α よッテ、ｎ＝４、α−１，８°とすればＰｍ２Ｏ３とな
る。

また、主軸１回転にっき１ピック分測長するための周波
数（Ｆ　Ｈ）は次式の通りとなる。

ＦＨ＝Ｐ／Ｔ＝８００／　（４００／ｍ）＝２ｍこれを
後述するＦＨラッチ８６Ａの設定値とする。

７４はタイミング回路であって、カウンタ７５、アドレ
スセレクタ７６、ＲＡＭ７７及びゲート７８を備える。

その作用は、ＣＰＵ５０のプログラムドライブ指令に従
って、パルスモータ及び各種ソレノイドをシーケンスド
ライブするため、予めキーボード５７によってセントさ
れた各タイミング角度をアングルセンサ６１の出力パル
スをカウントすることによって検出し、各タイミング角
度でパルスモータ及び各種ソレノイドをドライブする。

尚、７９Ａはモータドライブインタフェース、８０〜８
４は各種ソレノイド駆動用のドライバである。

８５Ａはモータ加減速回路であって、高速周波−設定ラ
ンチ（ＦＨラッチ）８６Ａ、低速周波数設定ランチ（Ｆ
Ｌクラッチ８７Ａ、マルチプレクサ８８Ａ１コンパレー
タ８９Ａ１カウンタ９０Ａ１スローアツプ用発振器９１
Ａ１スローダウン用発振器９２Ａ、Ｄ／Ａコンバータ９
３Ａ及びＶ／Ｆコンバータ９４Ａを備える周波数加減コ
ントロール部と、カウンタ９５Ａ１スローダウン用ラツ
チ（ＳＤクラッチ９６Ａ及びコンパレータ９７Ａを備え
るパルス分配部とから構成される。

その作用は次の通りである。先ずスローアップから説明
すると、ＦＨラッチ８６Ａの設定値（定速時高速周波数
）２ｍをコンパレータ８９Ａにプリセットし、ＦＬラッ
チ８７Ａの設定値（初速周波数）２ｍ／２９をカウンタ
９０Ａにプリセットする。そして、ＣＰＵ５０のスター
ト指令（２７４°）にてスローアップ用発振器９１Ａを
発振させる。この際、発振器９１Ａのクロックパルスを
ＰＬランチ値からＦＨラッチ値まで（Ｆ　Ｈ−Ｆ　Ｌ　
）　／　Ｔ　ｕの加速度（Ｔｕはスローアップ時間）で
カウントアツプして発振し、ＦＨラッチ値に達した後は
、後述するスローダウンの開始まで、２ｍの定常発振を
続ける。

このパルスはＤ／Ａコンバータ９３Ａ及びＶ／Ｆコンバ
ータ９５Ａによってパルスモータ１３Ａへの駆動用パル
スに整形する。

一方、パルス分配部のカウンタ９５Ａにプログラムデー
タ８００ｎ（１ピツク測長するためのパルス数８００と
緯糸へのビック数ｎとの積、ピンク数ｎは選択された緯
糸Ａを連続して緯入れする回数）をプリセットし、コン
パレータ９７ＡにはＳＤラッチ９６Ａの設定値３００を
プリセットする。そして、カウンタ９５ＡでＶ／Ｆコン
バータ９４Ａの出力パルスに基づいてプリセット値（８
００ｎ）からカウントダウンし、コンパレータ９７Ａの
プリセット値（３００）と一致したところで、周波数加
減コントロール部のスローダウン用発振器９２Ａにスロ
ーダウン指令を出力して発振させる。そして、上述のス
ローアップと同様にスローダウンを行い、カウンタ９５
Ａのプリセット値がＯになったところでストップ指令を
出力し、これによりパルスモータ１３Ａを停止させる。

次に第８図及び第９図をあわせて参照しつつ、全体の作
用を説明する。尚、緯糸をＡ、Ｂ、Ａ。

Ｃ，Ｃ，Ｄ、Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れする場合で説明
する。尚、これらのパターンは操作パネル５４のキーボ
ード５７より入力してＣＲＴディスプレイ５５に表示し
ておく。

運転中は２７４°にて次の緯糸を判断する（３１〜Ｓ４
）。この場合、Ａであるから、モータ加減速回路８５Ａ
でパルスの周波数をＦＬラッチ値からＦＨラッチ値まで
漸増させつつそのパルスをパルスモータ１３Ａに与えて
、パルスモータ１３Ａを立上げる（Ｓ５）。　２７４°
から次の回転の２２０°までがスローアップ（但し、１
７５°〜２２０°までは定速）で、この間に４００パル
ス（２７４”〜２２０°まで３００パルス、　１７５°
〜２２０°まで１００パルス）を与え、巻付ガイド１７
Ａを２回転させる。これにより１ビツクの２を測長する
。これにより、既に巻かれている後述するスローダウン
時の測長骨と合せて１ビツク分が測長される。但し、始
動時は手動にて予備巻を行っておく。

一方、これに先行して吹込み用ノズルＩＩＡ及び緯入れ
用ノズル６の各開閉弁のソレノイド４７Ａ。

４６が１１０°〜２２０°の間励磁され、吹込み用ノズ
ルＩＩＡ及び緯入れ用ノズル６から空気が噴出する。

また、緯糸引戻し装置１０Ａのロータリーソレノイド３
６Ａは１１０°〜３１０°の間励磁され、引戻しレバー
４０Ａの案内孔４２Ａがその前後のガイド４３Ａ。

４４Ａを結ぶ線上にある。このため、吹込み用ノズルＩ
ＩＡの噴出空気により緯糸Ａの先端部が緯入れ用ノズル
６の中に吹込まれる。また、係止ビン２３Ａ作動用のソ
レノイド２２Ａは１１０°〜１８０°の間励磁され、係
止ピン２３Ａがドラム１９Ａの穴から退出して、緯糸Ａ
に対する係止が解除される。また、緯糸把持装置９Ａの
ソレノイド３１Ａは１１０°〜２２０°の間励磁され、
可動挟持体３２Ａが固定挟持体３０Ａから離れて、緯糸
Ａが解放される。これにより、吹込み用ノズルＩＩＡの
噴出空気で緯糸Ａを牽引しつつ緯入れ用ノズル６の噴出
空気で緯糸Ａを搬送するようになって、緯入れが行われ
る。尚、係止ピン２３Ａは緯入れ終了（２２０°）より
も早い１８０°でドラム１９Ａの穴に突入し、緯入れす
る分と次に測長する分とを分離する。

次の緯入れはＢであるので、この場合の緯糸Ａノヒンク
数ｎは１である。したがって、カウンタ９５Ａのプリセ
ット値は８００（パルス）であり、８００からカウント
ダウンされると、　２２０°で４００．２６５゜で３０
０となる。３００になったところで、スローダウン指令
が発せられ（Ｓ６，３？）　、スローダウンに移行する
。すなわち、パルスモータ１３Ａは２６５“から次の回
転の１６６°にかけて所定の加速度で減速し、停止する
。そして、２２０°〜１６６°までの間の４００パルス
でパルスモータ１３Ａは２回転し、緯糸Ａはドラム１９
Ａに２回巻かれて２ピツク測長される。この測長骨と次
に緯糸Ａを緯入れするときのスローアップ時の測長骨と
で１ビツク分となる。また、緯糸引戻し装置１（ＩＡの
ロータリーソレノイド３６Ａは筬打後に緯糸Ａが切断さ
れてから消磁され、引戻しレバー４０Ａがつる巻バネ４
１Ａにより回動して、緯糸Ａを緯入れ用ノズル６内から
吹込み用ノズルＩＩＡまで引戻す。

また、カウンタ９５Ａの値が３００になってスローダウ
ン指令が発せられた後に、次の緯糸を判断する。この場
合、Ｂであるから、２７４°でパルスモータ１３Ｂが所
定の加速度で立上がる。

以下同様にＢ、Ａ、Ｃ，Ｃ，Ｄ、Ｃ，Ｂ・・・の順で緯
入れが行われる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、緯糸測長装置の巻
付ガイドをパルスモータにより駆動するようにしたから
、モータの回転軸に巻付ガイドを取付けるようにするこ
とで慣性質量になる部分を極力少なくすることができ、
制御性が良好となる。

また、巻付ガイドの他、係止ピンと、緯糸引戻し装置と
を共にソレノイドで駆動するようにしたため、作動タイ
ミングの調整も容易で、自由に制御することができる。

よって、多色織織機等においても好適となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機要部の正面図、第２図は緯入れ装置の正面
図、第３図は同上の平面図、第４図は第２図の■矢視図
、第５図は第２図の■矢視図、第６図は第２図の■矢視
図、第７図は電子制御装置のブロック図、第８図はフロ
ーチャート、第９図はタイミングチャートである。 ６・・・緯入れ用ノズル　８Ａ〜８Ｄ・・・緯糸測長装
置　９Ａ〜９Ｄ・・・緯糸把持装置　１０Ａ〜ＩＯＤ・
・・緯糸引戻し装置　１１Ａ〜ＩＩＤ・・・吹込み用ノ
ズル　１３Ａ〜１３Ｄ・・・パルスモータ　１５Ａ〜１
５Ｄ・・・中空回転軸　１７Ａ〜１７Ｄ・・・巻付ガイ
ド１９Ａ〜１９Ｄ・・・ドラム　２２Ａ〜２２Ｄ・・・
電磁アクチュエータ（ソレノイド＞　２３Ａ−２３Ｄ・
・・係止ビン　３６Ａ〜３６Ｄ・・・電磁アクチュエー
タ（ロータリーソレノイド）　４０Ａ〜４０Ｄ・・・引
戻レバー５０・・・ＣＰＵ　６１・・・アングルセンサ
　６２・・・織機の主軸　６６・・・織機回転速度検出
回路　７４・・・タイミング回路　８５Ａ〜８５Ｄ・・
・モータ加減速回路特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　富二雄 第５図 第６あ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 静止状態に保持されたドラム（１９Ａ　”）と、ドラム
   （１９Ａ　）の周囲を回転してドラム（１９Ａ　）に緯
   糸（Ａ）を巻付ける巻付ガイド（１７Ａ　）と、ドラム
   （１９Ａ　）外よりドラム（１９Ａ　）の穴に突入して
   緯糸（Ａ）を係止しドラム（１９Ａ　）の穴から退出し
   て係止を解除する係止ピン（２３Ａ）とを含んで構成さ
   れる緯糸測長装置（８Ａ）、及び、緯糸測長装置（８Ａ
   ）と緯入れ用ノズル（６）との間に配設され、緯糸（Ａ
   ）を屈曲させることにより緯入れ用ノズル（６）に挿通
   された緯糸（Ａ）を引戻す緯糸引戻し装置（１０Ａ　）
   を備える流体噴射式織機の緯入れ装置において、前記巻
   付ガイド（１７Ａ）の駆動手段としてパルスモータ（１
   ３Ａ　）を、また、前記係止ビン（２３Ａ）及び緯糸引
   戻し装置（１０Ａ　）の駆動手段としてそれぞれソレノ
   イド（２２Ａ、３６Ａ）を設け、前記パルスモータ（１
   ３Ａ　）及び各ソレノイド（２２Ａ、３６Ａ）を織機の
   主軸の回転を検出しつつこれと同期して作動させる制御
   装置を設けたことを特徴とする流体噴射式織機の緯入れ
   装置。