JPH0457778B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明はドラム式緯糸測長装置と緯糸引戻し装
置とを備える流体噴射式織機の緯入れ装置に関す
る。

＜従来技術＞ 従来、流体噴射式織機の緯入れ装置において、
ドラム式緯糸測長装置の係止ピンや緯糸引戻し装
置はカムにより駆動するようにしていたため、作
動タイミングを変更する場合にはカムを交換せね
ばならず、多数のカムを用意しておかねばならな
いので不経済であるばかりが、多色織織機のよう
に作動と停止とを繰返す場合にはその制御が困難
であつた。

＜発明の目的＞ 本発明は、このような従来の問題点に鑑み、多
色織織機等に用いる場合に好適な、緯糸測長装置
の係止ピン、更に緯糸引戻し装置の駆動装置を提
供することを目的とする。

＜発明の構成＞ このため、本発明は、係止ピン及び緯糸引戻し
装置の駆動手段としてそれぞれソレノイドを設
け、各ソレノイドを織機の主軸の回転を検出しつ
つこれと同期して作動させる制御装置を設けるよ
うにしたものである。

＜実施例＞ 以下に実施例を説明する。この実施例は色の異
なる４本の緯糸を所定のパターンで緯入れする多
色織仕様の空気噴射式織機の場合である。

第１図には全体構成を示している。図中１は織
機のフレーム、２はスレソードシヤフト、３はス
レー、４は筬保持体、５は筬、６は緯入れ用ノズ
ル、７は緯入れ用ノズル６により噴射空気と共に
緯入れされる緯糸を案内する案内子である。ま
た、８Ａ〜８Ｄは緯糸測長装置、９Ａ〜９Ｄは緯
糸把持装置１０Ａ〜１０Ｄは緯糸引戻し装置、１
１Ａ〜１１Ｄは緯入れ用ノズル６に緯糸を供給す
るための吹込み用ノズルであつて、これら緯糸Ａ
〜Ｄ毎に設けられている。

第２図〜第６図には緯糸測長装置８Ａ〜８Ｄ、
緯糸把持装置９Ａ〜９Ｄ、緯糸引戻し装置１０Ａ
〜１０Ｄ、吹込み用ノズル１１Ａ〜１１Ｄ及び緯
入れ用ノズル６を示している。以下これらの構成
を説明するが、４本の緯糸Ａ〜Ｄのそれぞれに対
応して設けられる要素には番号の後にＡ〜Ｄの記
号を付してあるので、説明は緯糸Ａに対応する要
素について行う。

緯糸測長装置８Ａについて説明すると、織機の
フレーム１に固定された支持部材１２にパルスモ
ータ１３Ａを固定し、こをパルスモータ１３Ａに
より、同支持部材１２に軸受１４Ａを介して支持
された中空回転軸１５Ａが回転されるようにして
ある。中空回転軸１５Ａには後端部から中空部に
引通される図示しない給糸体からの緯糸Ａを引出
すための引出口１６Ａが形成されると共に、引出
口１６Ａから引出された緯糸Ａが引通される巻付
ガイド１７Ａが固定されている。尚、巻付ガイド
１７Ａは例えばFRP樹脂製とし、ガイド部と反
対側の部分にバランスウエイトの機能を持たせて
ある。中空回転軸１５Ａの先端部には軸受１８Ａ
を介して３個の分割片よりなるドラム１９Ａが相
対回転自在に支持されており、ドラム１９Ａはこ
れに固定した磁石２０Ａとドラム１９Ａ外に固定
した磁石２１Ａとの間の吸引によつて静止状態に
保たれるようになつている。こうして、巻付ガイ
ド１７Ａの回転によりドラム１９Ａに緯糸Ａが巻
付けられるようになつている。また、ドラム１９
Ａ外に電磁アクチユエータ（ソレノイド）２２Ａ
を固定し、この電磁アクチユエータ２２Ａの可動
鉄芯に係止ピン２３Ａを連結してある。係止ピン
２３Ａは電磁アクチユエータ２２Ａが消磁された
ときにドラム１９Ａ面の穴に突入し、励磁された
ときに穴から退出するようになつている。２４Ａ
はバルーニング規制用カバー、２５Ａはリング状
ガイド、２６Ａは中央部にガイド２７Ａを有する
バツフルプレートである。ここで、ドラム１９Ａ
から緯糸Ａはリング状ガイド２５Ａを経てバツフ
ルプレート２６Ａのガイド２７Ａに引通されてい
る。

緯糸把持装置９Ａについて説明すると、支持部
材１２にスタツド２８を介して固定された支持板
２９に固定挟持体３０Ａを固定し、同支持板２９
に固定した電磁アクチユエータ（ソレノイド）３
１Ａの可動鉄芯に可動挟持体３２Ａを連結してあ
る。３３Ａ，３４Ａはガイドである。ここで、緯
糸測長装置８Ａのバツフルプレード２６Ａのガイ
ド２７Ａからの緯糸Ａはガイド３３Ａ，３４Ａに
引通され、これらのガイド３３Ａ，３４Ａ間にお
いて、固定挟持体３０Ａと可動挟持体３２Ａとの
間に位置している。可動挟持体３２Ａは電磁アク
チユエータ３１Ａが励磁されたときに上動して固
定挟持体３０Ａから離隔することにより緯糸Ａを
解放し、消磁されたときに下動して固定挟持体３
０Ａに近接することにより緯糸Ａを把持するよう
になつている。

緯糸引戻し装置１０Ａについて説明すると、織
機のフレーム１上に固定された支持板３５に電磁
アクチユエータ（ロータリーソレノイドノ３６Ａ
を固定し、このロータリーソレノイド３６Ａの回
転軸３７Ａに駆動レバー３８Ａを固定してある。
そして、駆動レバー３８Ａを固定軸３９Ａ回りを
回動可能な引戻しレバー４０Ａに係合させてあ
る。固定軸３９にはつる巻バネ４１Ａを嵌合し、
バネ４１Ａの一端を固定軸３９Ａの大径部端面に
係止し、他端を引戻しレバー４０Ａに係止して、
引戻しレバー４０Ａを第５図で反時計方向に付勢
してある。尚、バネ４１Ａの一端を係止するため
の固定軸３９Ａの大径部端面の穴は、周方向に複
数設けておき、選択することにより付勢力（引戻
し力）を調整できるようにしてある。これは、緯
糸Ａが太糸の場合にバネ４１Ａ力が弱いと引戻し
ができなくなり、また弱い糸の場合にはバネ４１
Ａ力が強いと糸切れを起してしまうため、調整の
必要があるからである。引戻しレバー４０Ａの先
端部には案内孔４２Ａが設けられている。４３
Ａ，４４Ａはガイドである。ここで、緯糸把持装
置９Ａのガイド３４Ａからの緯糸Ａは、ガイド４
３Ａ、引戻しレバー４０Ａの案内孔４２Ａ、ガイ
ド４４Ａの順で引通されており、ロータリーソレ
ノイド３６Ａが励磁されたときに駆動レバー３８
Ａを介して引戻しレバー４０Ａが第５図で時計方
向に回動され、その案内孔４２Ａがガイド４３Ａ
と４４Ａとを結ぶ線上に位置して緯糸Ａの経路が
真直ぐになるようになつている。４５Ａもガイド
である。

緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズル１１Ａに
ついて説明すると、筬保持体４の緯入れ側端部に
緯入れ用ノズル６を固定して、先端部を案内子７
の案内孔指向させてある。そして、緯入れ用ノズ
ル６の後方に吹込み用ノズル１１Ａを他の吹込み
用ノズル１１Ｂ〜１１Ｄと共に固定して、それら
の先端部を緯入れ用ノズル６の後端部の導糸孔開
口端に指向させてある。ここで、緯糸引戻し装置
１０Ａのガイド４５Ａからの緯糸Ａは吹込み用ノ
ズル１１Ａの導糸孔に引通されている。尚、緯入
れ用ノズル６及び吹込み用ノズル１１Ａには圧力
空気供給源からそれぞれ電磁式開閉弁（図示せ
ず）を介して圧力空気が供給されるようになつて
いる。

前記パルスモータ１３Ａ、係止ピン２３Ａ作動
用のソレノイド２２Ａ、緯糸把持装置９Ａのソレ
ノイド３１Ａ、緯糸引戻し装置１０Ａのロータリ
ーソレノイド３６Ａ、緯入れ用ノズル６及び吹込
み用ノズル１１Ａへの空気供給用開閉弁のソレノ
イド４６，４７Ａの制御装置は、第７図に示すよ
うに構成されている。

第７図において、５０はCPU、５１はRAM、
５２はROM、５３はバスラインである。

５４は操作パネルであつて、パネル５４上には
CRTデイスプレイ５５、プログラムモード切替
釦５６、プログラム及びタイミングデータ入力用
キーボード５７、手動操作釦５８が設けられてい
る。５９はCRTドライプインタフエース、６０
はパネルキーインタフエースである。

６１はアングルセンサであつて、第１図に示す
ように織機の主軸６２に固定された手動回転用ハ
ンドル６３の背面に刻設されたマーク６４に相対
しており、主軸６２が360°回転する毎にリフアレ
ンス信号を発すると共に1°回転する毎にポジシヨ
ン信号を発する。６５は方向判断回路である。

６６は織機回転速度検出回路であつて、クロツ
ク６７、カウンタコントローラ６８、カウンタ６
９、コンパレータ７０、時間設定器７１、カウン
タコントローラ７２及びカウンタ７３を備える。

その作用は、所定の周期（例えば主軸20回転
毎）に出力されるCPU５０の検出スタート信号
よりクロツク６７の１ｍ秒クロツク信号をカウン
タ６９でカウントし、そのカウント値が時間設定
器７１の設定値（例えば1111）と同じになるとコ
ンパレータ７０から終了信号が発せられる。スタ
ート信号から終了信号までが測定時間Tc（＝
1.111秒であり、この間、アングルセンサ６１の
出力パルス（１回転のパルス数P₁＝360）をカウ
ンタ７３でカウントし、そのカウント値ｍを検出
する。

ここで、織器回転速度Ｎ（rpm）は、１回転す
る時間をＴ（秒）とすれば、Ｎ＝60／Ｔであり、
また、Ｔ＝P₁・Tc／ｍであるから、Ｎ＝60ｍ／
（P₁・Tc）となる。よつて、P₁＝360、Tc＝
1.111とすれば、Ｎ及びＴは次式の如くとなる。

Ｎ＝60ｍ／（360×1.111）＝60ｍ／400 Ｔ＝（360×1.111）／ｍ＝400／ｍ したがつて、ｍは織機回転速度のデータであ
り、このデータはCPU５０に記憶させ、測定毎
に更新する。

尚、ドラム１９Ａに緯糸がｎ回巻かれて１ピツ
ク分の緯糸が測長され、パルスモータ１３Ａが１
パルスでα°回転するものとすれば、１ピツク分の
緯糸を測長するためにパルスモータ１３Ａに与え
るパルス数Ｐは次式の通りとなる。

Ｐ＝360n／α よつて、ｎ＝４、α＝1.8°とすればＰ＝800と
なる。

また、主軸１回転につき１ピツク分測長するた
めの周波数（FH）は次式の通りとなる。

FH＝Ｐ／Ｔ＝800／（400／ｍ）＝２ｍ これを後述するFHラツチ８６Ａの設定値とす
る。

７４はタイミング回路であつて、カウンタ７
５、アドレスセレクタ７６、RAM７７及びゲー
ト７８を備える。

その作用は、CPU５０のプログラムドライブ
指令に従つて、パルスモータ及び各種ソレノイド
をシーケンスドライブするため、予めキーボード
５７によつてセツトされた各タイミング角度をア
ングルセンサ６１の出力パルスをカウントするこ
とによつて検出し、各タイミング角度でパルスモ
ータ及び各種ソレノイドをドライブスル。尚、７
９Ａはモータドライブインタフエース、８０〜８
４は各種ソレノイド駆動用のドライバである。

８５Ａはモータ加減速回路であつて、高速周波
数設定ラツチ（FHラツチ）８６Ａ、低速周波数
設定ラツチ（FLラツチ）８７Ａ、マルチプレク
サ８８Ａ、コンパレータ８９Ａ、カウンタ９０
Ａ、スローアツプ用発振器９１Ａ、スローダウン
用発振器９２Ａ、Ｄ／Ａコンバータ９３Ａ及び
Ｖ／Ｆコンバータ９４Ａを備える周波数加減コン
トロール部と、カウンタ９５Ａ、スローダウン用
ラツチ（SDラツチ）９６Ａ及びコンパレータ９
７Ａを備えるパルス分配部とから構成される。

その作用は次の通りである。先ずスローアツプ
から説明すると、FHラツチ８６Ａの設定値（定
速時高速周波数）２ｍをコンパレータ８９Ａにプ
リセツトし、FLラツチ８７Ａの設定値（初速周
波数）２ｍ／29をカウンタ９０Ａにプリセツトす
る。そして、CPU５０のスタート指令（274°）に
てスローアツプ用発振器９１Ａを発振させる。こ
の際、発振器９１ＡのクロツクパルスをFLラツ
チ値からFHラツチ値まで（FH−FL）／Tuの加
速度（Tuはスローアツプ時間）でカウントアツ
プして発振し、FHラツチ値に達した後は、後述
するスローダウンの開始まで、２ｍの定常発振を
続ける。このパルスはＤ／Ａコンバータ９３Ａ及
びＶ／Ｆコンバータ９５Ａによつてパルスモータ
１３Ａへの駆動用パルスに整形する。

一方、パルス分配部のカウンタ９５Ａにプログ
ラムデータ800n（１ピツク測長するためのパルス
数800と緯糸Ａのピツク数ｎとの積、ピツク数ｎ
は選択された緯糸Ａを連続して緯入れする回数）
をプリセツトし、コンパレータ９７ＡにはSDラ
ツチ９６Ａの設定値300をプリセツトする。そし
て、カウンタ９５ＡでＶ／Ｆコンバータ９４Ａの
出力パルスに基づいてプリセツト値（800n）か
らカウントダウンし、コンパレータ９７Ａのプリ
セツト値（300）と一致したところで、周波数加
減コントロール部のスローダウン用発振器９２Ａ
にスローダウン指令を出力して発振させる。そし
て、上述のスローアツプと同様にスローダウンを
行い、カウンタ９５Ａのプリセツト値が０になつ
たところでストツプ指令を出力し、これによりパ
ルスモータ１３Ａを停止させる。

次に第８図及び第９図をあわせて参照しつつ、
全体の作用を説明する。尚、緯糸をＡ，Ｂ，Ａ，
Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ……の順で緯入れする場合で
説明する。尚、これらのパターンは操作パネル５
４のキーボード５７より入力してCRTデイスプ
レイ５５に表示しておく。

運転中は274°にて次の緯糸を判断する（S1〜
S4）。この場合、Ａであるから、モータ加減速回
路８５Ａでバルスの周波数をFLラツチ値からFH
ラツチ値まで漸増させつつそのパルスをパルスモ
ータ１３Ａに与えて、パルスモータ１３Ａを立上
げる（S5）。274°から次の回転の220°までがスロ
ーアツプ（但し、175°〜220°までは定速）で、こ
の間に400パルス（274°〜220°まで300パルス、
175°〜220°まで100パルス）を与え、巻付ガイド
１７Ａを２回転させる。これにより１ピツクの1/
２を測長する。これにより、既に巻かれている後
述するスローダウン時の測長分と合せて１ピツク
分が測長される。但し、始動時は手動にて予備巻
を行つておく。

一方、これに先行して吹込み用ノズル１１Ａ及
び緯入れ用ノズル６の各開閉弁のソレノイド４７
Ａ，４６が110°〜220°の間励磁され、吹込み用ノ
ズル１１Ａ及び緯入れ用ノズル６から空気が噴出
する。また、緯糸引戻し装置１０Ａのロータリー
ソレノイド３６Ａは110°〜310°の間励磁され、引
戻しレバー４０Ａの案内孔４２Ａがその前後のガ
イド４３Ａ，４４Ａを結ぶ線上にある。このた
め、吹込み用ノズル１１Ａの噴射空気により緯糸
Ａの先端部が緯入れ用ノズル６の中に吹込まれ
る。また、係止ピン２３Ａ作動用のソレノイド２
２Ａは110°〜180°の間励磁され、係止ピン２３Ａ
がドラム１９Ａの穴から退出して、緯糸Ａに対す
る係止が解除される。また、緯糸把持装置９Ａの
ソレノイド３１Ａは110°〜220°の間励磁され、可
動挟持体３２Ａが固定挟持体３０Ａから離れて、
緯糸Ａが解放される。これにより、吹込み用ノズ
ル１１Ａの噴射空気で緯糸Ａを牽引しつつ緯入れ
用ノズル６の噴射空気で緯糸Ａを搬送するように
なつて、緯入れが行われる。尚、係止ピン２３Ａ
は緯入れ終了（220°）よりも早い180°でドラム１
９Ａの穴に突入し、緯入れする分と次に測長する
分とを分離する。

次の緯入れはＢであるので、この場合の緯糸Ａ
のピツク数ｎは１である。したがつて、カウンタ
９５Ａのプリセツト値は800（パルス）であり、
800からカウントダウンされると、220°で400、
265°で300となる。300になつたところで、スロー
ダウン指令が発せられ（S6、S7）、スローダウン
に移行する。すなわち、パルスモータ１３Ａは
265°から次の回転の166°にかけて所定の加速度で
減速し、停止する。そして、220°〜166°までの間
の400パルスでパルスモータ１３Ａは２回転し、
緯糸Ａはドラム１９Ａに２回巻かれて1/2ピツク
測長される。この測長分と次に緯糸Ａを緯入れす
るときのスローアツプ時の測長分とで１ピツク分
となる。また、緯糸引戻し装置１０Ａのロータリ
ーソレノイド３６Ａは筬打後に緯糸Ａが切断され
てから消磁され、引戻しレバー４０Ａがつる巻バ
ネ４１Ａにより回動して、緯糸Ａを緯入れ用ノズ
ル６内から吹込み用ノズル１１Ａまで引戻す。

また、カウンタ９５Ａの値が300になつてスロ
ーダウン指令が発せられた後に、次の緯糸を判断
する。この場合、Ｂであるから、274°でパルスモ
ータ１３Ｂが所定の加速度で立上がる。

以下同様にＢ，Ａ，Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ……の
順で緯入れが行われる。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、緯糸測長
装置の係止ピンと、緯糸引戻し装置とを共にソレ
ノイドで駆動するようにしたため、作動タイミン
グの調整も容易で、自由に制御することができ
る。よつて、多色織織機等においても好適とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機要部の正面図、第２図は緯入れ装
置の正面図、第３図は同上の平面図、第４図は第
２図の矢視図、第５図は第２図の矢視図、第
６図は第２図の矢視図、第７図は電子制御装置
のブロツク図、第８図はフローチヤート、第９図
はタイミングチヤートである。 ６……緯入れ用ノズル、８Ａ〜８Ｄ……緯糸測
長装置、９Ａ〜９Ｄ……緯糸把持装置、１０Ａ〜
１０Ｄ……緯糸引戻し装置、１１Ａ〜１１Ｄ……
吹込み用ノズル、１３Ａ〜１３Ｄ……パルスモー
タ、１５Ａ〜１５Ｄ……中空回転軸、１７Ａ〜１
７Ｄ……巻付ガイド、１９Ａ〜１９Ｄ……ドラ
ム、２２Ａ〜２２Ｄ……電磁アクチユエータ（ソ
レノイド）、２３Ａ〜２３Ｄ……係止ピン、３６
Ａ〜３６Ｄ……電磁アクチユエータ（ロータリー
ソレノイド）、４０Ａ〜４０Ｄ……引戻レバー、
５０……CPU、６１……アングルセンサ、６２
……織機の主軸、６６……織機回転速度検出回
路、７４……タイミング回路、８５Ａ…８５Ｄ…
…モータ加減速回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 静止状態に保持されたドラム１９Ａと、ドラ
   ム１９Ａの周囲を回転してドラム１９Ａに緯糸Ａ
   を巻付ける巻付ガイド１７Ａと、ドラム１９Ａ上
   に緯糸Ａを所定のタイミングで係止する係止ピン
   ２３Ａとを含んで構成される緯糸測長装置８Ａ、
   及び、緯糸測長装置８Ａと緯入れ用ノズル６との
   間に配設され、緯糸Ａを屈曲させることにより緯
   入れ用ノズル６に挿通された緯糸Ａを引戻す緯糸
   引戻し装置１０Ａを備える流体噴射式織機の緯入
   れ装置において、前記係止ピン２３Ａ及び緯糸引
   戻し装置１０Ａの駆動手段としてそれぞれソレノ
   イド２２Ａ，３６Ａを設け、前記各ソレノイド２
   ２Ａ，３６Ａを織機の主軸の回転を検出しつつこ
   れと同期して作動させる制御装置を設けたことを
   特徴とする流体噴射式織機の緯入れ装置。