JPH01156550A - 織機のよこ糸の供給を調節する方法及びその方法を用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、織機のよこ糸供給を調節する方法及びその方
法の実施に直接使用する装置に関する。特に本発明は、
よこ糸が、モーターで駆動され、少なくとも１個の糸デ
タッチングローラーから成る糸ドローオフ装置によって
、糸供給装置から取り出される織機を意図している。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］よこ糸
用のよこ糸準備機構は、フランス国特許出願第２，５０
８，５０１号により公知であり、糸デタッチングローラ
ー１蓄積装置（ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒｄｅｖｉｃｅ）
及びよこ糸の杼口（ｓｈｅｄ）への挿入を制御する糸挟
みが用いられている。この機構では、糸デタッチングロ
ーラーは、織機の主軸に機械的に連結されている。糸デ
タッチングローラーの速度は、織機の主軸の速度と関連
して変化させることはできない。上記の公知の装置には
、挿入糸の長さを簡単な方法で調節できないという欠点
がある。

場合によっては、多くの要因、例えば、供給されるよこ
糸の状態及び種類に適合させるために、糸ドローオフ・
ローラーの速度を調節できることは、常に有用である。

例えば、糸供給装置から抜ぎ出されるよこ糸には、常に
一定の張力が加わっており、さらに、糸の速度の変化の
ような種々の理由によって変化し得る。糸デタッチング
ローラーは、よこ糸を引っ張って切り取る役割゛と果す
ので、糸デタッチングローラーを過ぎて解放される実際
のよこ糸の長さは、測って切り取った長さよりも短くな
る。また、糸パツケージから抜き取られるよこ糸の張力
が変化すると、糸の太さが変化し、糸ドローオフ・ロー
ラーの実質巻き取り径も変動し、その結果、糸供給装置
から取り出される糸の実質量も変化する。

し発明の目的］ 本発明は、上記の欠点を有しないで、糸デタッチングロ
ーラーから成る糸ドローオフ機構が任意の方法で制御で
きる装置と方法を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び発明の効果コ本発明は
、よこ糸が、モーターで駆動される少なくとも１個の糸
デタッチングローラーによって糸パツケージから巻き戻
され、よこ糸蓄積に送られる、織機のよこ糸の供給を調
節する方法にも関し、糸ドローオフ・装置又は糸デタッ
チングローラーのモーターが、一連のパルス又はパルス
列で制御され、前記モーターの速度は前記パルス列に比
例しており、パルス列が、一方では、設定値を基準に生
成され、他方では、織機の主軸の回転毎のパルス列によ
り伝達されるパルス数が、前記設定値に比例するように
、織機の主軸の速度に、一定時期に比例する信号により
生成されることを特徴とするものである。

本発明による方法は、先づ、糸デタッチングロール又は
ローラーの速度が、織機の速度に比例しており、次に、
糸デタッチグローラーの速度の修正は、前記の設定値の
変更又は、前記数値を特定の機能に従って変化させるこ
とによって、適切な方法で実施できるという利点を提供
している。

糸ドローオフ装置が上記のとおり制御できる他に、本発
明の変形態様では、よこ糸挿入用糸挟みも上記の方法に
従って制御される。

特殊な用途では、本方法は、織機の挿入の長さを調節す
るのに用いられ、特に少なくとも１個の糸デタッチング
ローラーと、糸の蓄積を形成する装置と、糸挟みと、か
ら成る糸ドローオフ機構にそれぞれに沿って、よこ糸が
糸パツケージから挿入装置、例えば主インジェクタノズ
ルに導糸される挿入装置に、用いられている。本発明で
も、既に述べた特徴の他に、製織サイクルの固定設定時
点に糸挟みに指令することと、同じよこ糸のそれぞれの
連続した挿入の間に、糸の蓄積を形成する対応装置にお
いて、糸の長さが１回の取上げに必要な長さよりも短か
く糸の蓄積が形成されるような方法で糸ドローオフ装置
の駆動装置を制御することから成り、挿入に必要な糸の
正確な１回の長さが、糸挟みが連続して２回閉じる時点
との間に、糸ドローオフ装置から抜き出されるような方
法で駆動装置がさらに連続して作動されること、とを特
徴としている。

本発明は、また本発明による方法を用いる装置に関する
もので、下記にさらに詳細に説明する。

［実施例コ 本発明の詳細な説明するために、つぎの好適な実施例を
、添付図面を参照して、事例のみで説明するが、本発明
はこれに限定されるものではない。

第１図は、織機の挿入装置を概略伝したもので、よこ糸
１は、糸ドローオフ装置３、光蓄積５を形成する装置４
及び糸挟み６にそれぞれ沿って、糸供給装置２から糸挿
入機構７まで導糸される。図示の実施例では、糸ドロー
オフ装置３は、２個の糸デタッチングローラー８から成
る。光蓄積５の形成用に示した装置４は、例えば、送風
機１０によって筒体９の内面壁によこ糸がらせん状に置
かれる種類でもよい。糸射出機構７は、主インジェクタ
ノズル等で形成される。

第１図には、糸ドローオフ装置３の駆動装置１１、杼口
１２、リード（ｒｅｅｄ）　１３、織布１４、よこ糸停
止装置１５及びカッター１６が図示しである。

本発明の特徴は、ステッパーモーター又はパルスモータ
−から成ることが好ましい糸デタッチングローラー８の
モーター１１の駆動が少なくとも、発明の詳細な説明の
冒頭で述べた方法に従って、例えば、第１図に示し、下
記に詳述した装置１７によって制御されることにある。

そのために、装置１７は、既に上記で述べた糸ドローオ
フ装置３とその駆動装置１１の他に、実質的に、設定装
置１８、演算装置１９及び各時点で、織機の速度、特に
主軸２２の速度に比例する信号２１を供給する機構２０
から成る。

設定装置１８は、設定値Ａを与える。設定値の設定は、
さらに詳しく説明する。演算装置１９は、駆動機構１１
が接続されている出力端子Ｕにおいて、主軸２２の回転
毎に主力端子Ｕに伝達されるパルス数が、前記数値Ａと
等しいが、又は可能であれば、その倍数となるように、
パルス列が、設定値Ａ及び上記の信号２１を基準に生成
されて、供給される設計となっている。そのために、演
算装置１９は、カウンター２３及びバッファー２４から
成っているが、その作動はさらに詳しく説明する。

信号２１を供給する機構は、信号２１が主軸２２の回転
毎に一定のパルス数のパルス列を成すように、織機の主
軸に装架され、回転毎に一定数のパルスを生成するパル
ス発生器２５によって形成されている。この数値をＺと
する。

織機の主駆動装置２７も、第１図に概略図で示す。

カウンター２３には、入力端子２８及び２９があり、２
個の入力端子に現れる値は、合計され、その結果Ｒは、
出力端子３０からバッファー２４に送られるようになっ
ている。カウンター２３の論理は、カウンター２３で得
られる合計が、数値Ｚより大きいか、それに等しい場合
、その都度、１個のパルスが出力端子Ｕに供給され、こ
の場合、カウンターに表示される合計はＺだけ減少され
る。言い換えれば、合計値が、数値Ｚと全く等しい場合
は、結果Ｒ＝０が得られ、合計が、数値Ｚよりも大であ
れば、バッファー２４に供給される結果Ｒは、カウンタ
ーの残差に等しい。

バッファー２４は、信号２１のパルスが、クロック入力
端子に供給される都度、数値Ｒを、入力端子から出力端
子に送る。バッファーの出力端子Ｅは、カウンター２３
、特に入力端子２９にフィードバックされる。上記の設
定値Ａは、入力端子２８に供給される。

演算装置１９の作動を第１表を用いて説明する。説明を
簡潔にするために、第１表の数値Ａ及びＺとして、小さ
な数値を選んである。例えば、Ａ＝４．Ｚ＝１６である
。第１表に示すとおり、初期の状態Ａ＝４では、バッフ
ァーＥの出力Ｅ＝Ｏであり、カウンターの結果Ｒは４に
等しい。信号２１のパルスが、バッファー２４に達する
と同時に、数値Ｒが、カウンター２３の入力２９に送ら
れる。例えば、Ｒ＝Ａ＋Ｅ＝４＋４＝８となる。同様な
論理は、後続するパルスに適用される。既に述べたとお
り、カウンターの合計が、数値Ｚ＝１６に達する都度、
出力パルスが、出力パルスＵに供給される。

第　　１　　表 （合計＝Ａ） 上記のとおり、バッファー２４に供給されるＺパルス毎
に、Ａ個のパルスが、駆動装置１１に供給されることは
明らかである。駆動装置１１に供給されるパルス列の周
波数は、その都度、主！ＩＩ［ｈ２２の回転に比例して
いることも明白である。また、数値Ａを変えることによ
って、抜き取られるよこ糸１の量を調節するために、駆
動装置１１に供給されるパルス数の修正もてきる。

糸デタッチングローラー８が、一定の速度で回転する場
合、数値Ａは、織幅に等しい長さのよこ糸りを巻き戻す
ために、駆動装置１１に供給されなければならないパル
ス数に等しくなければならないことは、第１図で明白で
ある。理論的には、実際に発生する外乱関数を考慮しな
い場合は、数値Ａは、第２図にさらに図解しているとお
り、簡単に計算できるか、又は事前に求められる。第２
図に示すとおり、モーターの駆動装置１１は、トランス
ミッション３１によって、デタッチングローラー８に連
結されている。トランスミッション３１の伝達率をｊと
し、糸デタッチングローラーの径をｄとする。

１４位の長さを巻き戻すためには、モーター１１の個所
でに／（π・ｄ−ｊ）個のパルスが必要であり、その場
合、Ｋは、モーター１１を１回転させるのに必要なパル
ス数を表している。

長さしでは、したがって、（Ｋ−Ｌ）／（π・ｄ−ｊ）
個のパルスが必要である。言い換えると、 一定の糸ドローオフ速度で操作する場合、Ａ＝（Ｋ−Ｌ
）／（π・ｄ−ｊ）となる。

装置１７の作動を図解するために、第３図乃至第６図に
４つの曲線を示しているが、それぞれに、第３図は、信
号２１を示し、第４図はＡ＝１０で、Ａが主軸２２の完
全な１回転の間に一定である場合、駆動装置１１に供給
されるパルス列を示し、第５図は、糸デタッチングロー
ラー８の速度を示し、第６図は、対応するサイクルの始
まりから、糸ドローオフ機構３を通る対応する糸の量即
ち糸の長さ１を示している。第３図及び第４図は、信号
２１の各２個のパルス毎に、１０個のパルスが、主軸２
２の回転毎にモーター１１に供給されることを明白に示
している。この場合の信号２１は、規則的なパルス列で
あり、言い換えれば、主軸２２の速度は、一定の状態で
あるので、第４図のパルスが、一定の時間的間隔で供給
されるのも明白である。

第７図乃至第１０図は、主軸２２の回転サイクルの間の
、時間ｔ＝Ｍの時に、数値Ａが増加する場合の同様の曲
線を示している。第８図から、時刻Ｍにおいて、糸ドロ
ーオフ機構３の駆動装置１１に供給されるパルス列の周
波数が、この変化に比例的に従うことが明白にわかる。

第９図は、糸デタッチングローラー８の速度が、比例的
に増加する方法を示し、第１０図は、糸の量即ち糸の長
さが、比例して増加する方法を示している。

したがって、設定値Ａが変更されると、それに応じてパ
ルスがモーター１１に供給され、単位時間当りに、パッ
ケージ３２から抜き取られるよこ糸の量が変化し、即ち
言い喚えるとそれに応じた糸が巻き戻さ本る。

その目的で説明した装置１７を使用することで、本発明
による方法及び装置は、よこ糸準備の間に供給されるよ
こ糸の状態及び種類、並びに使用されている挿入機構の
多くのパラメータに幅をもたせるのに特に適している。

例えば、糸パツケージから抜き出されるよこ糸には常に
、一定の張力が加わっており、さらに、その張力は、糸
の速度の変化のような種々の理由によって変化する場合
がある。

糸デタッチングローラー８は、よこ糸１を張力を加えて
切り取るので、糸デタッチングローラーの後で、解放さ
れるよこ糸は、糸が収縮する結果、切り取られた長さよ
りも実質の長さが短かくなる。さらに、糸パツケージか
ら抜き取られたよこ糸の張力が変動する結果、糸の太さ
の変化も生じ、糸デタッチングローラー８の実質的巻き
取り径も変化し、結果的に、抜き取られた糸の実質的量
の偏りが生じる。

第１１図及び第１２図は、今述べた、よこ糸１の太さの
変化が、糸ドローオフ機構３の巻き戻し過程に与える影
響を図示している。

第１１図において、糸の大さｄｌのよこ糸１は、直径り
のＦＪ車な糸デタッチングローラー８によって巻き戻さ
れる。勿論、有効巻き取り径は、Ｄｌになり、したがっ
て、１回転毎に、糸の量π・Ｄｌが抜き取られる。一方
、第１２図に示すとおり、糸の太さがｄｌの場合で、ｄ
ｌがｄｉより小さい場合は、明らかに実質的巻き取り径
Ｄ２が前記の実質的巻き取り径Ｄ１より小さくなり、し
たがって、回転毎に、短い糸が巻き戻される。

本発明によれば、他の変化のみならず、今述べた変化は
、前記変化を設定装置１８の中に処理し、それから、Ａ
の任意の値を計算することによって簡単に勘案されつる
。そのために、設窓装置１８は、検知器３４で検知され
る２個のパッケージ３２と３３との間の転移と、また、
よこ糸１の太さと張力とを、例えば、適切な測定装置３
５．３６及び３７によってそれぞれ測定できる糸デタッ
チングローラー８の速度のような種々なパラメータを使
用できる。数値Ａを計算する場合は、糸デタッチングロ
ーラー８の特性、よこ糸の速度及びその加速の影響、能
動パッケージ３２の径を考慮することも可能であり、こ
れによって、糸ドローオフ張力、結束パターン及びよこ
糸検知器１５で検知される糸の自由長を決める。

上記のすべてのデータに基づいて、糸デタッチングロー
ラー８は、補正効果を生むように、設定値Ａによって制
御され、したがって、供給される実質的糸の長さは、所
要の実際の糸の長さに等しくなる。

上記の数値Ａは、上記のパラメータに従フて修正された
固定値であることは必ずしも必要でない。Ａの数値の事
前定義関数は、設定装置１８に入力できる。この最後の
事項は、扱われる種々のよこ糸の数と同じ数の第１図に
よる装置を有する織機で数本のよこ糸で織る場合に特に
重要である。同一種類のよこ糸を連続して挿入する時間
的間隔は、比較的大きいので、糸デタッチングローラー
８は、継続して作動されていなくて、規則的に起動を繰
り返す。本発明では、これは、対応する数値Ａに適切な
関数を記述させて実施される。

上記の操作は、第１３図乃至第１８図の図表でさらに図
解してあり、同図表では、３本のよこ糸が用いられてい
る。第１３．１５．１７図の図表は、数値Ａ　（１）、
Ａ　（２）及びＡ（３）、即ち３色の各々の曲線をそれ
ぞれ示している。曲線は、３木の糸各々に用いられてい
るそれぞれのモーター１１の各々ノ速度Ｖ（１）、Ｖ（
２）及び■（３）に一致する。第１３．１５及び１７図
に示すとおり、糸デタッチングローラーは、間隔を重複
して交互に起動されており、各起動期間ＴＩ、　Ｔ２及
びＴ３は、例えば、糸デタッチングローラー８が徐々に
速度を増す第１段階３８、糸デタッチングローラー８が
、一定の速度で回転する第２段階３９、及び糸デタッチ
ングローラー８が再度、徐々に停止する第３段階で形成
される。

少なくとも図示の例では、対応する１ｆ！１類の糸の挿
入ｉは３回の製織サイクルＣ１，Ｃ２及びＣ３毎に１回
のみ発生するので、各起動期間Ｔ１．　Ｔ２及びＴ３は
、製織サイクルを完了するのに要する１期間ＣＩ、　Ｃ
２又はＣ３よりも大となる。

第１４．１６及び１８図は、それぞれの糸挿入機構の円
筒９の糸の量の曲線を示す。示しである期間ｉの間、挿
入が実行され、対応する円筒は、完全に空になる。

本発明も、杼口に挿入されるよこ糸の長さを調節する方
法に関し、その任意の制御は、上記の装置１７を用いて
得られる。それを達成するために、第１実施例では、糸
挟み６は、製織サイクルの明確な時期に開閉され、その
時期は前もって設定できる。糸ドローオフ機構３の駆動
装置１１は、第１９図に示すとおり、糸挟み６を閉じた
状態で、糸の蓄積５が先づ形成されるが、しかし決して
、１回の挿入に要する糸の長さよりは犬とならないよう
に制御される。第２０図に示すとおり、糸挟み６が開い
てから形成された糸の蓄積５が解放され、よこ糸１は、
先端部４１が、杼口１２に送り込まれる。挿入の最終段
階で、よこ糸１の供給は、第２１図に示すとおり、糸挟
み６が閉じるまで、糸デタッチングローラーから一直線
になっている。明らかに、駆動機構１１は、糸挟み６が
、閉じる場合、よこ糸１の先端部４１が、杼口１２の受
入れ側、即ちよこ糸検知器１３の所に正確に位置しなけ
ればならないように制御される。その結果、リード１３
のオサ打ち運動（ｂｅａｔ−ｕｐＩＩｌｏｖｅｍｅｎｔ
）後、挿入されたよこ糸の長さは、従来の方法でカッタ
ー１６により切断できる。

第２２図乃至第２５図は、最後に述べた特殊な用途の図
解する多くの図表を示し、２木のよこ糸Ｘ及びＹ、例え
ば異なる色を扱う場合を示す。事例では、製織パターン
繰り返しの期間Ｐは、３つの製織サイクルから成り、最
初の製織サイクルＣ１では、よこ糸Ｙの挿入が実行され
、一方、よこ糸Ｘの連続した挿入はサイクルＣ２及びＣ
３で実行される。

第２２図もよこ糸Ｘの糸ドローオフ機構の速度Ｖ　（Ｘ
）を示し、一方第２３図は、上記の光蓄積５の量Ｑ　（
Ｘ）を示す。第２４図及び第２５図は、同じく、数値ｖ
　（ｙ）及びＱ　（Ｙ）を示す。

色Ｘの最初の挿入は、時刻ｔ４及び時刻ｔ６との間で生
じるが、２番目の挿入は、時刻ｔ７と時刻ｔ９時との間
で生じる。最初の挿入では、サイクルＣ１及びＣ２が、
１本のよこ糸の長さの蓄積Ｑ　（Ｘ）を形成するのに利
用でき、２番目の挿入では、サイクルＣ３のみが、利用
できる。このことによっても、最初の２サイクルＣ１及
びＣ２の間に、よこ糸Ｘの糸ドローオフ機構の駆動装置
１１が、Ｖ（ｘ）＝ｂ＝２８の場合、半分の速度Ｖ（Ｘ
）＝３番目のサイクルＣ３との相対で作動することがわ
かる。

色Ｙでは、３サイクル毎に１回のみ挿入が生じるので、
色Ｙの糸ドローオフ機構は、ｅ　＝　１／３ｂの場合、
一定の速度ｖ　（ｙ）で、運転できる。

ここで、速度曲線４２のなす面積Ｓ１及びＳ２及び速度
曲線４３のなす面積Ｓ３は、それぞれの挿入時に解放さ
れるよこ糸の量を表していることに注意すべきである。

よこ糸Ｘ及びＹのそれぞれの糸ドローオフ機構の駆動装
置１１を理想的に制御するには、５Ｌ＝Ｓ２＝３３とな
る。

各挿入時期ｉは、２つの段階４４と４５とから成り、段
階４４の間には、形成された光蓄積５は、杼口１２に搬
送され、一方段階４５の間には、糸の挿入が、対応する
糸ドローオフ機構から直接行われることにも注意すべき
である。

挿入時期Ｙの開始と終了は、勿論、それぞれ対応する糸
挟みの開閉によって決まる。

第２２図の速度曲線４２は、速度Ｖ　（Ｘ）の単なる理
論的曲線であることにも注意すべきである。この速度Ｖ
　（Ｘ）は、実際には、時刻ｔｏ、　ｔａ及びｔ９に急
増しないことも明白である。実際に得られる可能性のあ
る曲線は、点線４６で示し、実際の最高速度Ｖ（Ｘ）−
Ｃは、前記の理論的速度ｖ（ｘ）−ｂよりも事実上高く
なっている。

曲線４６も、数値Ａの所要の変動、即ち、設定装置１８
に入力されなければならない関数を示している。ここで
、主軸２２からの各パルス２１に対して、設定装置１８
が、数値Ａを調整することに注意すべきである。

各挿入時期ｉの始めと終りは、それぞれ、対応する糸挟
み６の開閉時によって決まることは明らかである。

最後に、第２２図の曲線４６のなす面積ＳＩＡ及びＳ２
Ａは、実際には、理想的な場合の上記の面積Ｓ１及びＳ
２のように相互に等しくなる必要がないことに注意すべ
きである。よこ糸Ｘの各々の２番目の挿入を準備するた
めの糸ドローオフ速度（Ｃ）は、よこ糸Ｘの各々の最初
の挿入を準備するための糸ドローオフ速度（ａ）よりも
大であり、最初の事例かられかるように糸の径は、ドロ
ーオフ張力が大きいために、通常減少することが常に生
じる。次に（第１１図及び第１２図によって既に説明し
たとおり）実際に抜き取られる糸の長さは、切り取った
長さよりも短かく、それを補正するために、理論的に必
要なよりも高速で操作する必要があり、よって、数値Ｓ
ＩＡとＳ２Ａとの間の差を生じることになる。

よこ糸ドローオフ機構３の駆動装置１１の速度をできる
限り一定にしようとすると、Ｖ（Ｘ）−ａとｖ（ｘ）−
ｂとの間の速度の差は、できる限り減少できる。第２６
図に示すとおり、これは、色Ｘの２つの挿入を、それぞ
れの時期Ｃ２及びＣ３内の同一点で行わせないで、その
代りに、５°位の回転に一致する期間Ｔを変位させて、
最初の挿入を早め、最後の挿入を遅らせて達成される。

その結果、上記の面積Ｓ１の基線が短かくなり、一方上
記面積Ｓ２の基線が長くなって、速度ａが同様にａｌま
で増加し、速度すはｂｌまで減少して、速度Ｖ　（Ｘ）
は、第２２図に一致する状態の場合よりも大きい差Ｗ＝
ｂ　１−ａ　１を受けることがない。

この方法によって、糸ドローオフ機構３の駆動装置１１
が、上記の方法によって、即ち設定装置１８及び演算装
置１９によって制御されるのみならず、糸挟み６も、同
じ方法で制御される。これは、第１図に点線で示す。

糸挟み６は、スプリング４７によって、共に押され、ソ
レノイド４８を励起して再度開く種類である。回転カム
４９によって、糸挟み６は極めて正確な時間で、ソレノ
イド４８の力に反して閉じられる。カム４９の駆動装置
５０には、例えば、ステッパーモーターが装着しである
。糸挟み６を閉じる時期は、糸デタッチング・ローラー
８の駆動装置１１の設定装置１８及び演算装置１９と同
じく、設定装置５１及び演算装置５２を用いて設定され
る。設定値Ｂの適切な関数は、設定装置５１に読み込ま
れるのは明らかである。数値Ｂを設定すれば、上記の期
間Ｔを設定及び修正することは、比較的簡単である。

本発明は、上記に説明し、添付図面で示した実施例に限
定されるものではなくて、織機のよこ糸の供給を調節す
る方法及び装置は、本発明の範囲内で、種々の変形態様
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の概略を示したものである
。 第２図は、第１図の装置の一部を示す。 第３図乃至第６図及び第７図乃至第１０図は、装置で発
生する多数の信号の間の関係を示す図表である。 第１１図及び第１２図は、糸デタッチングローラーの個
所のよこ糸の張力変化の叱りを示す。 第１３図乃至第１８図は、数本の糸で製織する場合の上
記の設定値の設定を図解する。 第１９図乃至第２１図は、本発明の操作段階の特定の変
形態様を示す。 第２２図乃至第２５図は、第１９図乃至第２１図に適用
する特定の方法に関する多数の図表を示す。 第２６図は、第２２図に示す図表の変形態様を示す。 １・・・よこ糸　　　　　　２・・・糸供給装置３・・
・糸ドローオフ装置 ４・・・糸蓄積を形成する装置　　５・・・糸蓄積６・
・・糸挟み　　　　　　７・・・糸挿入機構８・・・糸
デタッチングローラー９・・・筒体１０・・・送風ｍ　
　　　　１１・・・駆動装置１２・・・杼口　　　　　
　　１３・・・リード１４・・・織布　　　　　　１５
・・・よこ糸停止装置１６・・・カッター　　　　１７
・・・装置１８・・・設定装置　　　　１９演算装置２
０・・・信号を供給する機構　　２１・・・信号２２・
・・主軸　　　　　　２３・・・カウンター２４・・・
バッファー　　　２５・・・パルス発生器２８．２９・
・・入力端子　　　３０・・・出力端子３２．３３・・
・パッケージ　　３４・・・検知器３５．３６．３７・
・・測定装置　３８・・・第１段階３９・・・第２段階
　　　　４１・・・先端部４２．４３・・・速度曲線　
　　４７・・・スプリング４８・・・ソレノイド　　　
４９・・・回転カム５０・・・駆動装置　　　　５１・
・・設定装置５２・・・演算装置 他３名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　よこ糸（１）が、モーター（１１）によって駆動す
   る少なくとも１個の糸デタッチング ローラー（８）によって糸供給装置（２）から巻き取ら
   れ、糸の蓄積（５）を形成する装置（４）に供給される
   、織機のよこ糸の供給を調節する方法において、糸デタ
   ッチングローラー （８）のモーター（１１）が、パルス列により制御され
   、前記モーター（１１）の速度が、前記パルス列の周波
   数に比例し、パルス列が、一方では、設定値（Ａ）に基
   づいて、他方で は、その都度、織機の主軸（２２）の速度に比例してい
   る信号、（２１）に基づいて生成され、織機の主軸（２
   ２）の回転毎に前記パルス列により供給されるパルス数
   が、前記設定値 （Ａ）に比例するようになっていることを特徴とする、
   織機のよこ糸の供給を調整する方法。 ２　織機の主軸（２２）の速度に比例する信号（２１）
   が、パルス発生器（２５）及び可能であれば、周波数逓
   信器（２６）を用いて、主軸（２２）の個所で、主軸（
   ２２）の回転毎に一定数のパルス（Ｚ）のパルス列を生
   成することで形成されることと、前記信号（２１）のパ
   ルス列が、バッファー（２４）へのクロックパルスとし
   て供給されることと、バッファー （２４）の出力の数値（Ｅ）が、カウンター（２３）の
   前記設定値（Ａ）に合計されることと、カウンター（２
   ３）内で、合計値が、主軸（２２）の回転毎に生成され
   るパルス数の一定値（Ｚ）と比較されることと、カウン
   ター （２３）の合計値が、パルスの最後に指定された数の値
   （Ｚ）よりも小さい場合に、合計 （Ｒ）の数値がバッファー（２４）の入力に入れられる
   ことと、カウンター（２３）の合計値がパルス（Ｚ）の
   最後に指定された数の値より大であるか、又はそれに等
   しい場合は、一方では、糸デタッチングローラー（８）
   の駆動装置（１１）に供給される前記パルス列からのパ
   ルスが生成され、他方では、主軸（２２）の回転毎に生
   成されるパルス数の合計と前記一定値（Ｚ）の値の差が
   、前記バッファー（２４）の入力に入れられること、と
   を特徴とする請求項１に記載の方法。 ３　前記の設定値（Ａ）が、糸デタッチングローラー（
   ８）に供給されるよこ糸（１）の状態及び種類に関する
   多くのパラメータの関数として設定されることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の方法。 ４　少なくとも、よこ糸（１）の太さ（ｄ１、ｄ２）が
   、考慮されることを特徴とする請求項３に記載の方法。 ５　少なくとも、よこ糸（１）の伸び性が考慮されてい
   ることを特徴とする請求項３に記載の方法。 ６　少なくとも、よこ糸（１）の直径の収縮が、考慮さ
   れていることを特徴とする請求項３に記載の方法。 ７　少なくとも、常用パッケージ（３２）のパッケージ
   径が考慮されていることを特徴とする請求項３に記載の
   方法。 ８　少なくとも、パッケージ（３２）からのよこ糸の速
   度が考慮されていることを特徴とする請求項３に記載の
   方法。 ９　挿入の終りを決定する糸挟み（６）の閉止時期が、
   カム機構を用いて決められる糸挟みから成る装置を用い
   る方法において、前記カム機構のカム（４９）の駆動装
   置が、パルス列で制御され、カム（４９）の速度が、前
   記パルス列の周波数に比例し、パルス列が、一方では設
   定値（Ｂ）と、他方では、各々の時期 に、織機の主軸（２２）の速度に比例している信号（２
   １）と、に基づいて生成され、織機の主軸（２２）の回
   転毎にカム（４９）の駆動装置（５０）のパルス列で供
   給されるパルス数が、前記設定値（Ｂ）に比例している
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 １０　よこ糸（１）が、それぞれ、少なくとも１個の糸
   デタッチングローラー（８）と、糸の蓄積（５）を形成
   する装置（４）と、糸挟み（６）と、から成る少なくと
   も１基の糸ドローオフ機構（３）に沿って、糸供給装置
   （２）から挿入機構（７）まで導糸される方法において
   、該方法も製織サイクル（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の固定さ
   れた設定時間（ｔ１、ｔ３；ｔ４、ｔ６；ｔ７、ｔ９）
   に糸挟み（６）を指令することと、糸の蓄積（４）を形
   成するための同じよこ糸（Ｘ、Ｙ）の対応する機構への
   各々の連続した挿入との間に、糸の蓄積 （５）が形成され、その長さが挿入に要する長さよりも
   短かくなるように、設定値（Ａ）に製織中の関数を記述
   させて、糸ドローオフ機構（３）の駆動装置（１１）を
   制御すること、とから成る方法で、糸挟み（６）の連続
   した閉鎖時と閉鎖時との間に、挿入に要する正確な長さ
   の糸が、糸ドローオフ機構（３）から抜き取られるよう
   に駆動装置（１１）が設定値（Ａ）を用いてさらに制御
   されることを特徴とする請求項１に記載の方法。 １１　実質的に糸供給装置（２）と、糸デタッチングロ
   ーラー（８）とパルス制御モーターで形成される駆動装
   置（１１）とから成る糸ドローオフ機構（３）と、設定
   値（Ａ）を提供する設定装置（１８）と、織機の主軸（
   ２２）と連動し、各時点で、主軸（２２）の速度に比例
   している信号（２１）を生成する機構（２０）と、一方
   では、設定装置（１８）からの設定値（Ａ）と、他方で
   は、織機の主軸（２２）の回転毎に糸ドローオフ機構（
   ３）の駆動装置（１１）に供給されるパルス列のパルス
   数が、設定装置（１８）の前記設定値（Ａ）に比例して
   いる前記機構（２０）によって供給される信号（２１）
   とから生じて、前記パルス制御モーター（１１）に供給
   されるパルス列を生成する演算装置（１９）と、から成
   ることを特徴とする、請求項１に記載の方法を用いる装
   置。 １２　主軸（２２）と連動する上記の機構（２０）が、
   周波数逓信器（２６）の有無にかかわらず、主軸（２２
   ）の回転毎の一定数のパルス（Ｚ）のパルス列から成る
   信号（２１）を生成するパルス発生器（２５）から少な
   くとも成り、各時点のパルス列の周波数が、前記主軸（
   ２２）の速度に比例していることを特徴とする請求項１
   １に記載の装置。 １３　演算装置（１９）が、上記の機構（２０）を用い
   て主軸（２２）の個所で生成される信号 （２１）によって、クロックパルスが供給されるバッフ
   ァー（２４）と、２つの入力（２８、２９）のカウンタ
   ー（２３）とから成り、前記カウンターが、両方の入力
   （２８、２９）の数値を合計し、その合計値を主軸（２
   ２）の回転毎に生成されるパルス数（Ｚ）に等しい一定
   値と比較し、前記の合計値が前記の一定値より大である
   か、等しくなる都度、糸ドローオフ機構 （３）の駆動装置（１１）に供給されるパルス列に１パ
   ルスを供給し、カウンター（２３）は、出力（３０）を
   経由して、バッファー（２４）の入力に連結されており
   、一方では、合計値 は、該数値が前記の一定値（Ｚ）よりも小さい場合は、
   バッファー（２４）の入力に置かれ、他方では、合計値
   が、一定比較値（Ｚ）よりも大であるか又は等しい場合
   に、前記合計値と比較の基準として用いる前記一定値 （Ｚ）との間の差に等しい数値がバッファーに供給され
   ることを特徴とする請求項１２に記載の装置。